CN208929525U - 一种pcb板焊接用自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板焊接用自动送料装置,包括上料运输机,所述上料运输机的后侧的上端固定连接有“T”型滑槽,所述“T”型滑槽的一端固定连接有送料运输机,且“T”型滑槽的另一端固定连接有保护罩,所述送料运输机的一端固定连接有装料箱,所述送料运输机的后侧安装有自动焊接装置,所述保护罩的内部位于“T”型滑槽的一端设置有自动推料装置。本实用新型设置有上料运输机,可以自动连续地输送PCB板,设置有自动推料装置,可以把PCB板自动送入送料运输机内进行焊接,设置有移位器,可以自动对PCB板上的任意位置进行焊接,设置有第二电动缸,可以自动升降焊嘴对PCB板进行焊接,设置有导向杆,可以控制焊嘴运动的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域,具体是一种PCB板焊接用自动送料装置。
背景技术
PCB板,又称电路板,随着互联网科技的发展,我们的日常生活和作用几乎离不开电子设备,而PCB板几乎会出现在每一种电子设备当中,其主要作用是使电子设备中的各项零件相互电气连接,随着电子设备越来越复杂,需要的零件也越来越多,PCB板上的线路与零件也越来越密集了,而PCB板与零件之间大部分都是通过焊接的方式进行连接,为了增加PCB板的布线的面积,可以使用多层板进行焊接,现在传统的焊接方式通常是利用人工或机械对PCB板一个一个地进行焊接,不能通过自动送料的方式进行自动化焊接,因此不仅费时费力,而且工作效率低,劳动强度大,由于受到人为因素影响较大,因此无法保证PCB板焊接的质量。
中国专利公开了一种电子元件自动送料切脚定位装置(授权公告号CN204996985U),该专利技术能够实现元器件的自动上料、切脚、自动定位传送和出料,保证元器件可以进行精准的切脚工作,从而能为后期的自动折脚、弯脚成型以及自动焊接加工提供良好的准备,作业过程不会受到人为因素的影响,提高了生产效率,但是没有设置上料运输机,不能自动连续地输送PCB板,从而不能实现上料的自动化,没有设置自动推料装置,不能把PCB板自动送入送料运输机内进行焊接,从而无法减小使用者的工作强度,造成了焊接的工作效率低下,没有设置移位器,不能使焊枪自动前后的自动一端,从而无法对PCB板上的任意位置进行焊接,没有设置第二电动缸,不能自动升降焊嘴对PCB板进行焊接,没有设置导向杆,不能控制焊嘴运动的精度,从而不能提高PCB板焊接的精度,抱箍与第一电动缸没有通过外部的螺钉固定,不能快速地更换新的电动缸,从而当第一电动缸出现故障时,影响送料装置的工作效率。因此,本领域技术人员提供了一种PCB板焊接用自动送料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB板焊接用自动送料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种PCB板焊接用自动送料装置,包括上料运输机,所述上料运输机的后侧的上端固定连接有“T”型滑槽,所述“T”型滑槽的一端固定连接有送料运输机,且“T”型滑槽的另一端固定连接有保护罩,所述送料运输机的一端固定连接有装料箱,所述送料运输机的后侧安装有自动焊接装置,所述保护罩的内部位于“T”型滑槽的一端设置有自动推料装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述自动推料装置包括步进马达,所述步进马达的一端设置有齿轮箱,所述齿轮箱的顶端转动连接有摆动杆,所述摆动杆的顶端的一侧转动连接有连接杆,所述连接杆的底端的一侧转动连接有推杆,所述推杆的底端的一侧滑动连接有限位板,所述限位板的前后侧成矩形固定设置有四个卡钩。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限位板的一端与“T”型滑槽的一端固定连接,所述推杆的一端位于卡钩的内侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述自动焊接装置包括焊机箱体,所述焊机箱体的底端的外侧设置有支腿,所述支腿的顶端固定连接有工作台,所述工作台的顶端安装有移位器,所述移位器的前侧安装有焊枪。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移位器包括交流电机,所述交流电机的一端固定连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的外部设置有滑动台,且滚珠丝杠的外部靠近滑动台的两端均设置有固定支架,所述滑动台的顶端固定连接有抱箍,所述抱箍的内侧固定连接有第一电动缸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定支架与工作台通过焊接的方式固定连接,所述第一电动缸的前侧与焊枪通过外部的螺栓固定连接,所述抱箍与滑动台、抱箍与第一电动缸均通过外部的螺钉固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述焊枪包括第二电动缸,所述第二电动缸的外部固定连接有固定托架,且第二电动缸的底端固定连接有滑块,所述滑块的内部靠近第二电动缸的两端均滑动连接有导向杆,且滑块的前表面固定连接有焊嘴。
作为本实用新型再进一步的方案:所述焊嘴与焊机箱体通过外部的缆线连接,所述导向杆的上下端分别与固定托架的内侧的上下端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、通过上料运输机把PCB板连续地输送到“T”型滑槽内,当“T”型滑槽内的PCB板进入送料运输机焊接完成后,再通过送料运输机把PCB板连续地输送到装料箱内,实现自动化送料,自动化焊接,从而可以减少人力,降低产品的生产成本,提高产能,并提升产品的品质,减少不良率,提高了送料装置的实用性。
2、当上料运输机把PCB板连续地输送到“T”型滑槽后,通过自动推料装置可以把“T”型滑槽内的PCB板精确地推入送料运输机内进行焊接,而无需人工手动把PCB板放入焊接的位置进行焊接,降低了使用者的工作强度,提高了焊接的工作效率,实现自动化推料,提高了送料装置的实用性。
3、通过移位器可以实现焊枪前后左右地移动,从而可以自动地对PCB板上的任意位置点进行焊接,而无需人工调节PCB板位置后,再进行焊接,从而可以减少人力,降低生产成本,降低了产品的不合格率,提高了焊接的质量。
4、通过第二电动缸的升降可以使焊嘴自动达到焊接的位置点进行焊接,实现自动化焊接,通过导向杆可以精确地控制焊嘴的移动方向,避免了焊嘴在移动时发生偏移,造成了焊接的精确较差,从而保证了焊嘴移动的精度,提高了PCB板焊接的质量。
5、通过抱箍牢靠地固定第一电动缸,避免了第一电动缸在伸缩的过程中,造成了焊枪发生偏移,影响焊接的精度,从而降低了PCB板焊接的不合格率,提高了产品的质量,当第一电动缸出现故障时,逆时针转动固定抱箍与第一电动缸的螺钉,再逆时针转动固定第一电动缸与焊枪的螺栓,即可拆下第一电动缸,快速更换新的第一电动缸,或逆时针转动固定抱箍与滑动台的抱箍,可以同时拆下第一电动缸和焊枪,更换新的第一电动缸和焊枪,从而可以最大限度地减少停工时间,重新进行生产,减少停工的时间,提高了送料装置的实用性。
附图说明
图1为一种PCB板焊接用自动送料装置的结构示意图;
图2为一种PCB板焊接用自动送料装置中自动推料装置的结构示意图;
图3为一种PCB板焊接用自动送料装置中自动焊接装置的结构示意图;
图4为一种PCB板焊接用自动送料装置中移位器的结构示意图;
图5为一种PCB板焊接用自动送料装置中焊枪的结构示意图。
图中:1、上料运输机;2、送料运输机;3、自动焊接装置;31、焊机箱体;32、工作台;33、移位器;331、交流电机;332、固定支架;333、滚珠丝杠;334、滑动台;335、抱箍;336、第一电动缸;34、焊枪;341、第二电动缸;342、固定托架;343、滑块;344、焊嘴;345、导向杆;35、支腿; 4、“T”型滑槽;5、自动推料装置;51、步进马达;52、齿轮箱;53、摆动杆;54、连接杆;55、推杆;56、卡钩;57、限位板;6、保护罩;7、装料箱。
具体实施方式
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种PCB板焊接用自动送料装置,包括上料运输机1,上料运输机1的后侧的上端固定连接有“T”型滑槽4,“T”型滑槽4的一端固定连接有送料运输机2,“T”型滑槽4的另一端固定连接有保护罩6,送料运输机2的一端固定连接有装料箱7,送料运输机2的后侧安装有自动焊接装置3,保护罩6的内部位于“T”型滑槽4的一端设置有自动推料装置5。
在图2中:自动推料装置5包括步进马达51,步进马达51的一端设置有齿轮箱52,齿轮箱52的顶端转动连接有摆动杆53,摆动杆53的顶端的一侧转动连接有连接杆54,连接杆54的底端的一侧转动连接有推杆55,推杆55的底端的一侧滑动连接有限位板57,限位板57的前后侧成矩形固定设置有四个卡钩56,通过步进马达51转动,带动齿轮箱52内部的齿轮组转动,进而带动摆动杆53沿着顺时针转动,摆动杆53带动连接杆54摆动,从而带动推杆55在卡钩56的内侧沿着限位板57做直线运动,当推杆55移动到“T”型滑槽4内,把“T”型滑槽4内的PCB板推到送料运输机2上,接着步进马达51反向转动,带动推杆55离开“T”型滑槽4内,周而复始,连续不断地把上料运输机1送入到“T”型滑槽4内的PCB板推到送料运输机2上,从而实现自动化送料,降低了使用者的工作强度,提高了工作效率,限位板57的一端与“T”型滑槽4的一端固定连接,从而可以通过推杆55精确地把PCB板推入送料运输机2上,提高了送料的精度,推杆55的一端位于卡钩56的内侧,从而实现推杆55在限位板57的上端移动,防止推杆55离开限位板57,造成了卡料。
在图3中:自动焊接装置3包括焊机箱体31,焊机箱体31的底端的外侧设置有支腿35,支腿35的顶端固定连接有工作台32,工作台32的顶端安装有移位器33,移位器33的前侧安装有焊枪34,从而可以对送料运输机2上的PCB板进行焊接,提高了送料装置的自动化程度,降低了使用者的工作强度,提高了工作效率。
在图4中:移位器33包括交流电机331,交流电机331的一端固定连接有滚珠丝杠333,滚珠丝杠333的外部设置有滑动台334,滚珠丝杠333的外部靠近滑动台334的两端均设置有固定支架332,滑动台334的顶端固定连接有抱箍335,抱箍335的内侧固定连接有第一电动缸336。通过第一电动缸336伸长或缩短,带动焊枪34,可以使达到焊枪34需要焊接的位置点的正上方,通过交流电机331运转,带动滚珠丝杠333转动,从而带动滑动台334沿着滚珠丝杠333一端移动,进而带动第一电动缸336左右移动,从而实现焊枪34左右移动,便可以对PCB板上左右方向的位置点进行焊接,通过第一电动缸336伸长或缩短,带动焊枪34前后移动,从而可以对PCB板上的任意位置点进行焊接,通过抱箍335固定第一电动缸336,避免了焊枪34移动时发生偏移,影响焊接的精度,提高了送料装置的实用性,固定支架332与工作台32通过焊接的方式固定连接,从而使移位器33与工作台32固定,第一电动缸336的前侧与焊枪34通过外部的螺栓固定连接,从而使第一电动缸336与焊枪34固定,抱箍335与滑动台334、抱箍335与第一电动缸336均通过外部的螺钉固定连接,当第一电动缸336出现故障时,逆时针转动固定抱箍335与第一电动缸336的螺钉,再逆时针转动固定第一电动缸336与焊枪34的螺栓,即可拆下第一电动缸336,快速更换新的第一电动缸336,或逆时针转动固定抱箍335与滑动台334的抱箍,可以同时拆下第一电动缸336和焊枪34,更换新的第一电动缸336和焊枪34,从而可以最大限度地减少停工时间,提高送料装置的工作效率。
在图5中:焊枪34包括第二电动缸341,第二电动缸341的外部固定连接有固定托架342,第二电动缸341的底端固定连接有滑块343,滑块343的内部靠近第二电动缸341的两端均滑动连接有导向杆345,滑块343的前表面固定连接有焊嘴344。通过第二电动缸341在固定托架342的内部移动,带动滑块343沿着导向杆345下滑,从而带动焊嘴344达到焊接的位置点,再通过焊机箱体31对PCB板进行焊接,通过导向杆345控制滑块343的移动方向,避免了焊嘴344移动时发生偏移,影响焊接的精度,提高了送料装置的实用性。
在图5中:焊嘴344与焊机箱体31通过外部的缆线连接,从而可以通过焊嘴344对PCB板进行焊接,导向杆345的上下端分别与固定托架342的内侧的上下端固定连接,从而可以使滑块343沿着导向杆345滑动,保证了焊嘴移动的精度,提高了PCB板焊接的质量。
本实用新型的工作原理:首先,把需要焊接的PCB板放入上料运输机1上,上料运输机1运行,带动PCB板向上料运输机1的上方移动,当PCB板移动到上料运输机1的顶端后,自动进入“T”型滑槽4内,接着步进马达51转动,带动齿轮箱52内部的齿轮组转动,进而带动摆动杆53沿着顺时针转动,摆动杆53带动连接杆54摆动,从而带动推杆55在卡钩56的内侧沿着限位板57做直线运动,当推杆55移动到“T”型滑槽4内,把“T”型滑槽4内的PCB板推到送料运输机2上,接着步进马达51反向转动,带动推杆55离开“T”型滑槽4内,周而复始,连续不断地把上料运输机1送入到“T”型滑槽4内的PCB板推到送料运输机2上,当PCB板到达送料运输机2上后,送料运输机2运行,把PCB板移动到自动焊接装置3的下方,接着,第一电动缸336伸长或缩短,带动焊枪34移动,达到需要焊接的位置点的正上方,然后,第二电动缸341在固定托架342的内部移动,带动滑块343沿着导向杆345下滑,从而带动焊嘴344达到焊接的位置点,再开启焊机箱体31对PCB板进行焊接,当焊接完成一点后,交流电机331运转,带动滚珠丝杠333转动,从而带动滑动台334沿着滚珠丝杠333一端移动,进而带动第一电动缸336左右移动,从而实现焊枪34左右移动,便可以对PCB板上左右方向的位置点进行焊接,通过第一电动缸336伸长或缩短,带动焊枪34前后移动,从而可以对PCB板上的任意位置点进行焊接,通过抱箍335固定第一电动缸336,避免了焊枪34移动时发生偏移,影响焊接的精度,当第一电动缸336出现故障时,逆时针转动固定抱箍335与第一电动缸336的螺钉,再逆时针转动固定第一电动缸336与焊枪34的螺栓,即可拆下第一电动缸336,快速更换新的第一电动缸336,或逆时针转动固定抱箍335与滑动台334的抱箍,可以同时拆下第一电动缸336和焊枪34,更换新的第一电动缸336和焊枪34,从而可以最大限度地减少停工时间,通过导向杆345控制滑块343的移动方向,避免了焊嘴344移动时发生偏移,影响焊接的精度,当PCB板焊接完成后,送料运输机2再次运行,带动焊接完成后的PCB板向装料箱7的方向移动,同时,把下一个PCB板送入自动焊接装置的下方,进行下一个PCB板的焊接,周而复始,连续不断地自动送料,自动焊接,焊接完成后的PCB板最终进入装料箱7内。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种PCB板焊接用自动送料装置,包括上料运输机(1),其特征在于,所述上料运输机(1)的后侧的上端固定连接有“T”型滑槽(4),所述“T”型滑槽(4)的一端固定连接有送料运输机(2),且“T”型滑槽(4)的另一端固定连接有保护罩(6),所述送料运输机(2)的一端固定连接有装料箱(7),所述送料运输机(2)的后侧安装有自动焊接装置(3),所述保护罩(6)的内部位于“T”型滑槽(4)的一端设置有自动推料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述自动推料装置(5)包括步进马达(51),所述步进马达(51)的一端设置有齿轮箱(52),所述齿轮箱(52)的顶端转动连接有摆动杆(53),所述摆动杆(53)的顶端的一侧转动连接有连接杆(54),所述连接杆(54)的底端的一侧转动连接有推杆(55),所述推杆(55)的底端的一侧滑动连接有限位板(57),所述限位板(57)的前后侧成矩形固定设置有四个卡钩(56)。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述限位板(57)的一端与“T”型滑槽(4)的一端固定连接,所述推杆(55)的一端位于卡钩(56)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述自动焊接装置(3)包括焊机箱体(31),所述焊机箱体(31)的底端的外侧设置有支腿(35),所述支腿(35)的顶端固定连接有工作台(32),所述工作台(32)的顶端安装有移位器(33),所述移位器(33)的前侧安装有焊枪(34)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述移位器(33)包括交流电机(331),所述交流电机(331)的一端固定连接有滚珠丝杠(333),所述滚珠丝杠(333)的外部设置有滑动台(334),且滚珠丝杠(333)的外部靠近滑动台(334)的两端均设置有固定支架(332),所述滑动台(334)的顶端固定连接有抱箍(335),所述抱箍(335)的内侧固定连接有第一电动缸(336)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述固定支架(332)与工作台(32)通过焊接的方式固定连接,所述第一电动缸(336)的前侧与焊枪(34)通过外部的螺栓固定连接,所述抱箍(335)与滑动台(334)、抱箍(335)与第一电动缸(336)均通过外部的螺钉固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述焊枪(34)包括第二电动缸(341),所述第二电动缸(341)的外部固定连接有固定托架(342),且第二电动缸(341)的底端固定连接有滑块(343),所述滑块(343)的内部靠近第二电动缸(341)的两端均滑动连接有导向杆(345),且滑块(343)的前表面固定连接有焊嘴(344)。
8.根据权利要求7所述的一种PCB板焊接用自动送料装置,其特征在于,所述焊嘴(344)与焊机箱体(31)通过外部的缆线连接,所述导向杆(345)的上下端分别与固定托架(342)的内侧的上下端固定连接。
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CN114453719A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-10 | 浙江东鼎电子股份有限公司 | 一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺 |
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CN114453719A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-10 | 浙江东鼎电子股份有限公司 | 一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺 |
CN114453719B (zh) * | 2022-01-18 | 2023-06-27 | 浙江东鼎电子股份有限公司 | 一种称重平板传感器制造用安装系统及其安装工艺 |
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