CN109016805A - 一种自动化电路板印刷机 - Google Patents

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余耀国
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Abstract

本发明公开了一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。该种自动化电路板印刷机具有自动化程度高、工作效率高、印刷质量好、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

Description

一种自动化电路板印刷机
技术领域
本发明涉及电路板印刷领域，特别是一种自动化电路板印刷机。
背景技术
电路板是一种应用广泛的电子元件载体。电路板在生产过程中需要通过印刷机对其进行印刷操作。电路板印刷质量的高低很大程度上影响到电路板的质量，因此，电路板印刷是电路板生产过程中一个非常重要的工序。
现有的电路板印刷工作普遍采用电路板印刷机来完成，然而，由于结构或设计上的局限，现有的电路板印刷机普遍存在结构复杂、占用空间体积大、实施困难、实施成本高、自动化程度低、人工成本高、工作效率低下、印刷质量受外界影响大等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化电路板印刷机，解决了现有技术存在的结构复杂、实施困难、自动化程度低、工作效率低、印刷质量差等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架及安装在印刷机机架上的取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构，所述取料机构将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构中，所述移动平台机构将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构将电路板工件送出印刷机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括安装印刷机机架上的取料机构安装座及安装在所述取料机构安装座上的取料机构驱动电机、取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副，所述取料机构第一丝杆螺母副及取料机构第二丝杆螺母副的螺母与取料机构安装座轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮，取料机构第二丝杆螺母副的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮，所述取料机构驱动电机的输出端设置有取料机构主动同步轮，所述取料机构主动同步轮与取料机构第一从动同步轮、取料机构第二从动同步轮之间绕设有取料机构同步带，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端固定设置有取料机构安装板，所述取料机构安装板下表面均匀设置有多个真空吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，取料机构安装座上设置有两个同步带导向轮，两个所述同步带导向轮分别设置取料机构第一从动同步轮的两侧，所述取料机构同步带绕过第一个同步带导向轮后再依次绕过取料机构第一从动同步轮及另一个同步带导向轮；
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副的螺母及取料机构第二丝杆螺母副的螺母均可在取料机构安装座上径向转动；
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副、取料机构第二丝杆螺母副分别通过第一安装套筒、第二安装套筒安装在取料机构安装座上；
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构安装座下表面设置有取料升降传感器，所述取料机构安装板上表面设置有配合所述取料机构升降传感器的取料机构升降感应片；
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构安装板下表面设置有下压到位检测安装座，所述下压到位检测安装座上设置有下压到位传感器及匹配下压到位传感器的下压到位感应片；
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构第一丝杆螺母副的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆下端均通过丝杆连接套固定连接到取料机构安装板上，取料机构第一丝杆螺母副的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副的丝杆上端均设置有丝杆限位块；
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构驱动电机通过取料机构电机安装座安装在取料机构安装座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动平台机构包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨及两组分别配合两根水平移动导轨使用的水平移动驱动组件，两根水平移动导轨上设置有水平移动平台，两组所述水平移动驱动组件的输出端分别连接到水平移动平台的两端并可驱动水平移动平台在水平移动导轨上滑动，所述水平移动平台上设置有间距调节电机、间距调节传动轴、间距调节同步带及两根间距调节导轨，两根所述间距调节导轨上设置有间距调节滑块，所述间距调节滑块上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆，所述水平移动平台上设置有固定安装块及第二高度调节气缸，所述固定安装块上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆，所述第一高度调节气缸的输出端固定连接到第一移动平台传送杆上并可驱动第一移动平台传送杆在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸的输出端固定连接到第二移动平台传送杆上并可驱动第二移动平台传送杆在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆上均设置有平台传送组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆外侧的传送驱动电机及设置在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆内侧的传送滚轮，所述传送驱动电机的输出端与传送滚轮之间设置有传送皮带；
所述间距调节电机的输出端设置有调距主动同步轮，所述间距调节传动轴上设置有调距从动同步轮，所述调距主动同步轮与调距从动同步轮之间设置有调距传动同步带，所述间距调节电机可通过调距主动同步轮、调距传动同步带及调距从动同步轮带动间距调节传动轴转动；
所述间距调节同步带的一端绕设在间距调节传动轴上，间距调节同步带的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台上，所述间距调节滑块通过连接件连接到所述间距调节同步带上；
所述水平移动平台的两端分别通过第一安装组件及第二安装组件安装到两根水平移动导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装组件包括通过第一铰接轴铰接到水平移动平台底部的第一铰接板，所述第一铰接板通过滑座安装到第一根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的一组水平移动驱动组件的输出端连接到第一铰接板上并可带动第一铰接板在第一根水平移动导轨上滑动；所述第二安装组件包括设置在水平移动平台底部的微调滑动导轨及设置在所述微调滑动导轨上的第一微调滑动板、第二微调滑动板，所述第一微调滑动板与第二微调滑动板之间设置有第二铰接板，所述第二铰接板两端通过第二铰接轴分别铰接到第一微调滑动板及第二微调滑动板上，所述第二铰接板通过滑座安装到第二根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的另一组水平移动驱动组件的输出端连接到第二铰接板上并可驱动第二铰接板在第二根水平移动导轨上滑动；
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动驱动组件包括水平移动驱动电机、水平移动丝杆螺母副及连接在水平移动驱动电机输出端与水平移动丝杆螺母副的丝杆一端之间的水平移动联轴器；
作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平移动平台上还设置有工件支撑块，所述移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆的上表面；所述移动平台传送杆位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆的上表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴印刷机构包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降组件及设置在所述印刷机构升降组件上的印刷机构水平导轨组件，所述印刷机构水平导轨组件上设置有可在水平导轨组件上水平移动的印刷网版组件及印刷头组件，所述印刷网版组件包括有印刷网版，所述印刷头组件包括安装在水平导轨组件上的印刷头支架及安装在印刷头支架上的印刷头升降电机、印刷头升降导轨、印刷头丝杆螺母副，所述印刷头升降电机可通过印刷头升降传动同步带驱动印刷头丝杆螺母副转动，所述印刷头导轨上设置有印刷头安装板，所述印刷头丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷头安装板上，所述印刷头安装板下部铰接有印刷刮刀，所述印刷刮刀上设置有摆动驱动杆，印刷头安装板上铰接安装有摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的输出端铰接到所述摆动驱动杆上并可通过摆动驱动杆带动印刷刮刀绕着其铰接轴转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷机构升降组件包括安装在印刷机机架上的印刷机构升降安装板及印刷机构升降导轨安装板，所述印刷机构升降安装板上设置有印刷机构升降驱动电机、印刷机构升降丝杆螺母副及绕设在印刷机构升降驱动电机的输出端与印刷机构升降丝杆螺母副的丝杆一端之间的印刷机构升降传动同步带，所述印刷机构升降导轨安装板上设置有印刷机构升降导轨，所述印刷机构水平导轨组件安装在所述印刷机构升降导轨上，所述印刷机构升降丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件上，所述印刷机构升降驱动电机可通过印刷机构升降传动同步带及印刷机构升降丝杆螺母副带动印刷机构水平导轨组件在印刷机构升降导轨上滑动；
作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷机构水平导轨组件包括印刷机构水平导轨安装板及安装在印刷机构水平导轨安装板上的印刷机构水平导轨，所述印刷机构水平导轨具有多根，所述印刷网版组件及印刷头组件均设置在所述印刷机构水平导轨上；
作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷网版组件包括设置在所述印刷机构水平导轨组件上的印刷网版安装架及设置在所述印刷网版安装板上的印刷网版升降驱动气缸，所述印刷网版升降驱动气缸的输出端固定安装有上述的印刷网版；
作为上述技术方案的进一步改进，所述印刷网版组件上设置有印刷头平移驱动组件，所述印刷头平移驱动组件用于驱动印刷头组件在印刷机构水平导轨组件上移动，印刷头平移驱动组件包括安装在印刷网版组件上的印刷头平移驱动电机、印刷头平移丝杆螺母副及设置在印刷头平移驱动电机的输出端与印刷头平移丝杆螺母副的丝杆一端的印刷头平移驱动同步带，所述印刷头平移丝杆螺母副的螺母连接到所述印刷头支架上，所述印刷头平移驱动电机可通过印刷头平移驱动同步带及印刷头平移丝杆螺母副带动印刷头组件在印刷机构水平导轨组件上移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴印刷机构还包括印刷机构检测相机组件，所述印刷机构检测相机组件包括安装在印刷网版组件上的检测相机移动驱动电机、检测相机移动丝杆螺母副及安装在印刷机构水平导轨组件上的检测相机安装座，所述检测相机移动丝杆螺母副的螺母连接到检测相机安装座上，所述检测相机移动驱动电机的输出端连接到检测相机移动丝杆螺母副的丝杆一端并可通过检测相机移动丝杆螺母副带动检测相机安装座在印刷机构水平导轨组件上滑动，所述检测相机安装座上安装有印刷机构检测相机；
作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴印刷机构还包括印刷网版微调组件，所述印刷网版微调组件包括安装在印刷网版组件上的印刷网版微调电机及印刷网版微调丝杆螺母副，所述印刷网版微调电机的输出端连接到印刷网版微调丝杆螺母副的丝杆一端，所述印刷网版微调丝杆螺母副的螺母固定连接到所述印刷机构水平导轨组件上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括网版清洗机构，所述网版清洗机构包括安装在印刷机机架上的清洗机构导轨、清洗机构驱动电机及清洗机构从动同步轮，所述清洗机构驱动电机的输出端设置有清洗机构主动同步轮，所述清洗机构主动同步轮与清洗机构从动同步轮之间设置有清洗机构同步带，所述清洗机构导轨上设置有清洗机构安装座，所述清洗机构安装座通过同步带连接块固定连接到所述清洗机构同步带上，所述清洗机构驱动电机可通过清洗机构同步带带动清洗机构安装座在清洗机构导轨上滑动，所述清洗机构安装座上设置有清洗机构升降导柱及清洗机构顶升气缸，所述清洗机构升降导柱上设置有可在清洗机构升降导柱上滑动的清洗机构安装架，所述清洗机构顶升气缸的输出端连接到所述清洗机构安装架上并可驱动清洗机构安装架在清洗机构升降导柱上滑动，所述清洗机构安装架上设置有清洗机构清洗喷杆；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构安装架上还设置有第一清洗辊、第二清洗辊及清洗辊检测组件；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗辊检测组件包括固定安装在清洗机构安装架上的检测安装座及铰接在检测安装座上的检测安装板，所述检测安装板上设置有检测滚轮及滚轮检测传感器，所述检测滚轮上均匀开设有多个检测通孔，所述检测安装座的铰接轴上设置有扭簧；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构顶升气缸通过顶升气缸固定座安装到清洗机构安装座上，所述清洗机构升降导柱通过导柱滑套安装在清洗机构安装座上，清洗机构升降导柱下端部设置有导柱限位块；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构导轨具有两根，所述清洗机构同步带设置在两根清洗机构导轨之间，所述清洗机构安装座通过安装座滑块安装在清洗机构导轨上，所述清洗机构从动同步轮通过同步轮安装座安装在印刷机机架上；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构清洗喷杆的一端设置有清洗源连接头；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构导轨侧部设置有清洗机构限位传感器，所述清洗机构安装座底部设置配合所述清洗机构限位传感器的清洗机构限位感应片；
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构驱动电机通过电机安装座安装在印刷机机架上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化电路板印刷机，该种自动化电路板印刷机设置有取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构及网版清洗机构并通过所述取料机构、移动平台机构、多轴印刷机构及网版清洗机构配合实现电路板自动印刷工作，整个印刷机具有自动化程度高的优点，可大幅度降低人工成本及提升工作效率，进一步可提升企业的生产效益；另外，由于实现自动化印刷，避免了在印刷过程介入过多的人工操作，极大降低外界污染的风险，进一步可提高电路板的印刷质量；还有，整个印刷机在结构上进行了优化，比起现有设备有效缩小了体积。
总之，该种自动化电路板印刷机解决了现有技术存在的结构复杂、实施困难、自动化程度低、工作效率低、印刷质量差等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明在安装机壳后的装配示意图；
图3是本发明中取料机构的装配示意图；
图4是本发明中取料机构另一角度的装配示意图；
图5是本发明中取料机构第三角度的装配示意图；
图6是本发明中移动平台机构的装配示意图；
图7是本发明中移动平台机构另一角度的装配示意图；
图8是本发明中移动平台机构第三角度的装配示意图；
图9是本发明中多轴印刷机构的装配示意图；
图10是本发明中多轴印刷机构另一角度的装配示意图；
图11是本发明中多轴印刷机构第三角度的装配示意图；
图12是本发明中网版清洗机构的装配示意图；
图13是本发明中网版清洗机构另一角度的装配示意图；
图14是本发明中网版清洗机构第三角度的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-14。
一种自动化电路板印刷机，包括印刷机机架1及安装在印刷机机架1上的取料机构2、移动平台机构3、多轴印刷机构4，印刷机机架1外部设置有机壳11所述取料机构2将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构3中，所述移动平台机构3将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构4对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构3将电路板工件送出印刷机。
优选地，所述取料机构2包括安装印刷机机架1上的取料机构安装座21及安装在所述取料机构安装座21上的取料机构驱动电机22、取料机构第一丝杆螺母副231、取料机构第二丝杆螺母副232，所述取料机构第一丝杆螺母副231及取料机构第二丝杆螺母副232的螺母与取料机构安装座21轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副231的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮241，取料机构第二丝杆螺母副232的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮242，所述取料机构驱动电机22的输出端设置有取料机构主动同步轮243，所述取料机构主动同步轮243与取料机构第一从动同步轮241、取料机构第二从动同步轮242之间绕设有取料机构同步带244，所述取料机构第一丝杆螺母副231的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副232的丝杆下端固定设置有取料机构安装板25，所述取料机构安装板25下表面均匀设置有多个真空吸盘26。
优选地，取料机构安装座21上设置有两个同步带导向轮211，两个所述同步带导向轮211分别设置取料机构第一从动同步轮241的两侧，所述取料机构同步带244绕过第一个同步带导向轮211后再依次绕过取料机构第一从动同步轮241及另一个同步带导向轮211；
优选地，所述取料机构第一丝杆螺母副231的螺母及取料机构第二丝杆螺母副232的螺母均可在取料机构安装座21上径向转动；
优选地，所述取料机构第一丝杆螺母副231、取料机构第二丝杆螺母副232分别通过第一安装套筒233、第二安装套筒234安装在取料机构安装座21上；
优选地，所述取料机构安装座21下表面设置有取料升降传感器271，所述取料机构安装板25上表面设置有配合所述取料机构升降传感器271的取料机构升降感应片272；
优选地，所述升降机构安装板25下表面设置有下压到位检测安装座281，所述下压到位检测安装座281上设置有下压到位传感器282及匹配下压到位传感器282的下压到位感应片283；
优选地，所述取料机构第一丝杆螺母副231的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副232的丝杆下端均通过丝杆连接套235固定连接到取料机构安装板25上，取料机构第一丝杆螺母副231的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副232的丝杆上端均设置有丝杆限位块236；
优选地，所述取料机构驱动电机22通过取料机构电机安装座221安装在取料机构安装座21上。
印刷机工作时，所述取料机构驱动电机22通过取料机构主动同步轮243及取料机构取料同步带244带动取料机构第一从动同步轮241及取料机构第二从动同步轮242转动，进一步驱动取料机构第一丝杆螺母副231及取料机构第二丝杆螺母副232的丝杆做升降运动，进一步可驱动取料机构安装板25及真空吸盘26做升降运动，真空吸盘26可在其升降过程中将需要印刷的电路板工件吸取并升高到预设位置。
优选地，所述移动平台机构3包括安装在印刷机机架1上的两根水平移动导轨311及两组分别配合两根水平移动导轨311使用的水平移动驱动组件312，两根水平移动导轨311上设置有水平移动平台32，两组所述水平移动驱动组件312的输出端分别连接到水平移动平台32的两端并可驱动水平移动平台32在水平移动导轨311上滑动，所述水平移动平台32上设置有间距调节电机331、间距调节传动轴332、间距调节同步带333及两根间距调节导轨334，两根所述间距调节导轨334上设置有间距调节滑块3351，所述间距调节滑块3351上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸3361，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆3371，所述水平移动平台32上设置有固定安装块3352及第二高度调节气缸3362，所述固定安装块3352上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆3372，所述第一高度调节气缸3361的输出端固定连接到第一移动平台传送杆3371上并可驱动第一移动平台传送杆3371在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸3362的输出端固定连接到第二移动平台传送杆3372上并可驱动第二移动平台传送杆3372在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆3371及第二移动平台传送杆3372上均设置有平台传送组件。
优选地，所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆3371及第二移动平台传送杆3372外侧的传送驱动电机338及设置在第一移动平台传送杆3371及第二移动平台传送杆3372内侧的传送滚轮339，所述传送驱动电机338的输出端与传送滚轮339之间设置有传送皮带340；
优选地，所述间距调节电机331的输出端设置有调距主动同步轮341，所述间距调节传动轴332上设置有调距从动同步轮343，所述调距主动同步轮341与调距从动同步轮342之间设置有调距传动同步带343，所述间距调节电机331可通过调距主动同步轮341、调距传动同步带343及调距从动同步轮342带动间距调节传动轴332转动；
优选地，所述间距调节同步带333的一端绕设在间距调节传动轴332上，间距调节同步带333的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台32上，所述间距调节滑块3351通过连接件连接到所述间距调节同步带333上；
优选地，所述水平移动平台32的两端分别通过第一安装组件35及第二安装组件36安装到两根水平移动导轨311上。
优选地，所述第一安装组件35包括通过第一铰接轴351铰接到水平移动平台32底部的第一铰接板352，所述第一铰接板352通过滑座安装到第一根水平移动导轨311上，两组水平移动驱动组件312中的一组水平移动驱动组件312的输出端连接到第一铰接板352上并可带动第一铰接板352在第一根水平移动导轨311上滑动；所述第二安装组件36包括设置在水平移动平台32底部的微调滑动导轨361及设置在所述微调滑动导轨361上的第一微调滑动板363、第二微调滑动板364，所述第一微调滑动板363与第二微调滑动板364之间设置有第二铰接板365，所述第二铰接板365两端通过第二铰接轴366分别铰接到第一微调滑动板363及第二微调滑动板364上，所述第二铰接板365通过滑座安装到第二根水平移动导轨311上，两组水平移动驱动组件312中的另一组水平移动驱动组件312的输出端连接到第二铰接板365上并可驱动第二铰接板365在第二根水平移动导轨311上滑动；
优选地，所述水平移动驱动组件312包括水平移动驱动电机3121、水平移动丝杆螺母副3122及连接在水平移动驱动电机3121输出端与水平移动丝杆螺母副3122的丝杆一端之间的水平移动联轴器3123；
优选地，所述的水平移动平台32上还设置有工件支撑块，所述移动平台传送杆32位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆32的上表面；所述移动平台传送杆32位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆32的上表面。
印刷机工作时，通过所述水平移动驱动组件312驱动所述水平移动平台32在水平移动导轨311上移动并到达取料位置，当电路板工件被放置到水平移动平台32上后，电路板工件被工件支撑块支撑住；进一步，水平移动驱动组件312驱动的个水平移动平台32沿着水平移动导轨311滑动到印刷加工工件的位置，印刷机构对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷加工后，所述高度调节气缸336将移动平台传送杆337顶升，加工完成的工件被传送皮带340的上表面支撑，这时候，传送驱动电机338开始工作并带动传送皮带340运转，最终加工完成的电路板工件被传送皮带340输送到下一加工工序中。
在本发明提供的技术方案中，移动平台机构3可适应不同宽度的电路板工件加工工作。当电路板工件的宽度发生变化时，所述间距调节电机331通过调距主动同步轮341、调距传动同步带343及调距从动同步轮342带动间距调节传动轴332转动，所述间距调节传动轴332带动间距调节同步带333运转，所述间距调节同步带带动间距调节滑块3351在间距调节导轨334上滑动，进而可调节间距调节导轨334上的间距调节滑块3351与固定安装块3352之间的间距，进一步可调节第一移动平台传送杆3371与第二移动平台传送杆3372之间的间距，可以适应不同电路板工件的宽度，具有通用性强，应用灵活性好的优点。
优选地，所述多轴印刷机构4包括安装在印刷机机架1上的印刷机构升降组件41及设置在所述印刷机构升降组件41上的印刷机构水平导轨组件42，所述印刷机构水平导轨组件42上设置有可在水平导轨组件42上水平移动的印刷网版组件43及印刷头组件44，所述印刷网版组件43包括有印刷网版431，所述印刷头组件44包括安装在水平导轨组件43上的印刷头支架441及安装在印刷头支架441上的印刷头升降电机442、印刷头升降导轨443、印刷头丝杆螺母副444，所述印刷头升降电机442可通过印刷头升降传动同步带445驱动印刷头丝杆螺母副444转动，所述印刷头导轨443上设置有印刷头安装板446，所述印刷头丝杆螺母副444的螺母连接到所述印刷头安装板446上，所述印刷头安装板446下部铰接有印刷刮刀447，所述印刷刮刀447上设置有摆动驱动杆448，印刷头安装板446上铰接安装有摆动驱动气缸449，所述摆动驱动气缸449的输出端铰接到所述摆动驱动杆448上并可通过摆动驱动杆448带动印刷刮刀447绕着其铰接轴转动。
优选地，所述印刷机构升降组件41包括安装在印刷机机架1上的印刷机构升降安装板411及印刷机构升降导轨安装板412，所述印刷机构升降安装板411上设置有印刷机构升降驱动电机413、印刷机构升降丝杆螺母副414及绕设在印刷机构升降驱动电机413的输出端与印刷机构升降丝杆螺母副414的丝杆一端之间的印刷机构升降传动同步带415，所述印刷机构升降导轨安装板412上设置有印刷机构升降导轨416，所述印刷机构水平导轨组件42安装在所述印刷机构升降导轨416上，所述印刷机构升降丝杆螺母副414的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件42上，所述印刷机构升降驱动电机413可通过印刷机构升降传动同步带415及印刷机构升降丝杆螺母副414带动印刷机构水平导轨组件42在印刷机构升降导轨416上滑动；
优选地，所述印刷机构水平导轨组件42包括印刷机构水平导轨安装板421及安装在印刷机构水平导轨安装板421上的印刷机构水平导轨422，所述印刷机构水平导轨422具有多根，所述印刷网版组件43及印刷头组件44均设置在所述印刷机构水平导轨422上；
优选地，所述印刷网版组件43包括设置在所述印刷机构水平导轨组件42上的印刷网版安装架432及设置在所述印刷网版安装板432上的印刷网版升降驱动气缸433，所述印刷网版升降驱动气缸433的输出端固定安装有上述的印刷网版431；
优选地，所述印刷网版组件43上设置有印刷头平移驱动组件45，所述印刷头平移驱动组件45用于驱动印刷头组件44在印刷机构水平导轨组件42上移动，印刷头平移驱动组件45包括安装在印刷网版组件43上的印刷头平移驱动电机451、印刷头平移丝杆螺母副452及设置在印刷头平移驱动电机451的输出端与印刷头平移丝杆螺母副452的丝杆一端的印刷头平移驱动同步带453，所述印刷头平移丝杆螺母副452的螺母连接到所述印刷头支架441上，所述印刷头平移驱动电机451可通过印刷头平移驱动同步带453及印刷头平移丝杆螺母副452带动印刷头组件44在印刷机构水平导轨组件42上移动。
优选地，所述多轴印刷机构4还包括印刷机构检测相机组件46，所述印刷机构检测相机组件46包括安装在印刷网版组件43上的检测相机移动驱动电机461、检测相机移动丝杆螺母副462及安装在印刷机构水平导轨组件42上的检测相机安装座463，所述检测相机移动丝杆螺母副462的螺母连接到检测相机安装座463上，所述检测相机移动驱动电机461的输出端连接到检测相机移动丝杆螺母副462的丝杆一端并可通过检测相机移动丝杆螺母副462带动检测相机安装座463在印刷机构水平导轨组件42上滑动，所述检测相机安装座463上安装有印刷机构检测相机464；
优选地，所述多轴印刷机构4还包括印刷网版微调组件47，所述印刷网版微调组件47包括安装在印刷网版组件43上的印刷网版微调电机471及印刷网版微调丝杆螺母副472，所述印刷网版微调电机471的输出端连接到印刷网版微调丝杆螺母副472的丝杆一端，所述印刷网版微调丝杆螺母副472的螺母固定连接到所述印刷机构水平导轨组件42上。
所述多轴印刷机构4工作时，当电路板工件到达加工位置后，所述印刷机构升降组件41带动升降机构水平导轨组件42及印刷网版组件43、印刷头组件44处于合适的预设高度，所述印刷头平移驱动组件45驱动印刷头组件44在水平方向做印刷工作，在这个过程中，所述印刷机构检测相机组件46上的印刷机构检测相机464可对加工过程中的电路板工件进行检测工作，另外，可通过印刷网版微调组件47对印刷网版组件43的水平位置进行微调。
优选地，还包括网版清洗机构5，所述网版清洗机构5包括安装在印刷机机架1上的清洗机构导轨51、清洗机构驱动电机52及清洗机构从动同步轮532，所述清洗机构驱动电机52的输出端设置有清洗机构主动同步轮531，所述清洗机构主动同步轮531与清洗机构从动同步轮532之间设置有清洗机构同步带533，所述清洗机构导轨51上设置有清洗机构安装座54，所述清洗机构安装座54通过同步带连接块541固定连接到所述清洗机构同步带544上，所述清洗机构驱动电机52可通过清洗机构同步带544带动清洗机构安装座54在清洗机构导轨51上滑动，所述清洗机构安装座54上设置有清洗机构升降导柱551及清洗机构顶升气缸552，所述清洗机构升降导柱551上设置有可在清洗机构升降导柱551上滑动的清洗机构安装架56，所述清洗机构顶升气缸552的输出端连接到所述清洗机构安装架56上并可驱动清洗机构安装架56在清洗机构升降导柱551上滑动，所述清洗机构安装架56上设置有清洗机构清洗喷杆561；
所述网版清洗机构5工作时，所述清洗机构清洗喷杆561开始对印刷网版431的清洗工作，所述清洗机构驱动电机52驱动清洗机构安装座54在清洗机构导轨51上滑动到合适的位置，实现对印刷网版431的自动化清洗工作，接收大量人力物力，降低生产成本及提升工作效率。
优选地，所述清洗机构安装架56上还设置有第一清洗辊562、第二清洗辊563及清洗辊检测组件；
优选地，所述清洗辊检测组件包括固定安装在清洗机构安装架56上的检测安装座571及铰接在检测安装座571上的检测安装板572，所述检测安装板572上设置有检测滚轮573及滚轮检测传感器574，所述检测滚轮573上均匀开设有多个检测通孔，所述检测安装座572的铰接轴上设置有扭簧；
优选地，所述清洗机构顶升气缸552通过顶升气缸固定座554安装到清洗机构安装座54上，所述清洗机构升降导柱551通过导柱滑套553安装在清洗机构安装座54上，清洗机构升降导柱551下端部设置有导柱限位块555；
优选地，所述清洗机构导轨51具有两根，所述清洗机构同步带533设置在两根清洗机构导轨51之间，所述清洗机构安装座54通过安装座滑块511安装在清洗机构导轨51上，所述清洗机构从动同步轮532通过同步轮安装座534安装在印刷机机架1上；
优选地，所述清洗机构清洗喷杆561的一端设置有清洗源连接头564；
优选地，所述清洗机构导轨51侧部设置有清洗机构限位传感器581，所述清洗机构安装座54底部设置配合所述清洗机构限位传感器581的清洗机构限位感应片582；
优选地，所述清洗机构驱动电机52通过电机安装座安装在印刷机机架1上。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化电路板印刷机，其特征在于：包括印刷机机架(1)及安装在印刷机机架(1)上的取料机构(2)、移动平台机构(3)、多轴印刷机构(4)，所述取料机构(2)将需要印刷的电路板工件吸取并放置到移动平台机构(3)中，所述移动平台机构(3)将电路板工件移动到预设的印刷工位，电路板工件达到预设的印刷工位后，所述多轴印刷机构(4)对电路板工件进行印刷工作，电路板工件完成印刷后，移动平台机构(3)将电路板工件送出印刷机。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述取料机构(2)包括安装印刷机机架(1)上的取料机构安装座(21)及安装在所述取料机构安装座(21)上的取料机构驱动电机(22)、取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母与取料机构安装座(21)轴向固定连接，取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母上设置有取料机构第一从动同步轮(241)，取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母上设置有取料机构第二从动同步轮(242)，所述取料机构驱动电机(22)的输出端设置有取料机构主动同步轮(243)，所述取料机构主动同步轮(243)与取料机构第一从动同步轮(241)、取料机构第二从动同步轮(242)之间绕设有取料机构同步带(244)，所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端固定设置有取料机构安装板(25)，所述取料机构安装板(25)下表面均匀设置有多个真空吸盘(26)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：取料机构安装座(21)上设置有两个同步带导向轮(211)，两个所述同步带导向轮(211)分别设置取料机构第一从动同步轮(241)的两侧，所述取料机构同步带(244)绕过第一个同步带导向轮(211)后再依次绕过取料机构第一从动同步轮(241)及另一个同步带导向轮(211)；
所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的螺母及取料机构第二丝杆螺母副(232)的螺母均可在取料机构安装座(21)上径向转动；
所述取料机构第一丝杆螺母副(231)、取料机构第二丝杆螺母副(232)分别通过第一安装套筒(233)、第二安装套筒(234)安装在取料机构安装座(21)上；
所述取料机构安装座(21)下表面设置有取料升降传感器(271)，所述取料机构安装板(25)上表面设置有配合所述取料机构升降传感器(271)的取料机构升降感应片(272)；
所述升降机构安装板(25)下表面设置有下压到位检测安装座(281)，所述下压到位检测安装座(281)上设置有下压到位传感器(282)及匹配下压到位传感器(282)的下压到位感应片(283)；
所述取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆下端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆下端均通过丝杆连接套(235)固定连接到取料机构安装板(25)上，取料机构第一丝杆螺母副(231)的丝杆上端及取料机构第二丝杆螺母副(232)的丝杆上端均设置有丝杆限位块(236)；
所述取料机构驱动电机(22)通过取料机构电机安装座(221)安装在取料机构安装座(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述移动平台机构(3)包括安装在印刷机机架(1)上的两根水平移动导轨(311)及两组分别配合两根水平移动导轨(311)使用的水平移动驱动组件(312)，两根水平移动导轨(311)上设置有水平移动平台(32)，两组所述水平移动驱动组件(312)的输出端分别连接到水平移动平台(32)的两端并可驱动水平移动平台(32)在水平移动导轨(311)上滑动，所述水平移动平台(32)上设置有间距调节电机(331)、间距调节传动轴(332)、间距调节同步带(333)及两根间距调节导轨(334)，两根所述间距调节导轨(334)上设置有间距调节滑块(3351)，所述间距调节滑块(3351)上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸(3361)，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆(3371)，所述水平移动平台(32)上设置有固定安装块(3352)及第二高度调节气缸(3362)，所述固定安装块(3352)上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆(3372)，所述第一高度调节气缸(3361)的输出端固定连接到第一移动平台传送杆(3371)上并可驱动第一移动平台传送杆(3371)在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸(3362)的输出端固定连接到第二移动平台传送杆(3372)上并可驱动第二移动平台传送杆(3372)在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)上均设置有平台传送组件。
5.根据权利要求4所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)外侧的传送驱动电机(338)及设置在第一移动平台传送杆(3371)及第二移动平台传送杆(3372)内侧的传送滚轮(339)，所述传送驱动电机(338)的输出端与传送滚轮(339)之间设置有传送皮带(340)；
所述间距调节电机(331)的输出端设置有调距主动同步轮(341)，所述间距调节传动轴(332)上设置有调距从动同步轮(343)，所述调距主动同步轮(341)与调距从动同步轮(342)之间设置有调距传动同步带(343)，所述间距调节电机(331)可通过调距主动同步轮(341)、调距传动同步带(343)及调距从动同步轮(342)带动间距调节传动轴(332)转动；
所述间距调节同步带(333)的一端绕设在间距调节传动轴(332)上，间距调节同步带(333)的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台(32)上，所述间距调节滑块(3351)通过连接件连接到所述间距调节同步带(333)上；
所述水平移动平台(32)的两端分别通过第一安装组件(35)及第二安装组件(36)安装到两根水平移动导轨(311)上。
6.根据权利要求4所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述第一安装组件(35)包括通过第一铰接轴(351)铰接到水平移动平台(32)底部的第一铰接板(352)，所述第一铰接板(352)通过滑座安装到第一根水平移动导轨(311)上，两组水平移动驱动组件(312)中的一组水平移动驱动组件(312)的输出端连接到第一铰接板(352)上并可带动第一铰接板(352)在第一根水平移动导轨(311)上滑动；所述第二安装组件(36)包括设置在水平移动平台(32)底部的微调滑动导轨(361)及设置在所述微调滑动导轨(361)上的第一微调滑动板(363)、第二微调滑动板(364)，所述第一微调滑动板(363)与第二微调滑动板(364)之间设置有第二铰接板(365)，所述第二铰接板(365)两端通过第二铰接轴(366)分别铰接到第一微调滑动板(363)及第二微调滑动板(364)上，所述第二铰接板(365)通过滑座安装到第二根水平移动导轨(311)上，两组水平移动驱动组件(312)中的另一组水平移动驱动组件(312)的输出端连接到第二铰接板(365)上并可驱动第二铰接板(365)在第二根水平移动导轨(311)上滑动；
所述水平移动驱动组件(312)包括水平移动驱动电机(3121)、水平移动丝杆螺母副(3122)及连接在水平移动驱动电机(3121)输出端与水平移动丝杆螺母副(3122)的丝杆一端之间的水平移动联轴器(3123)；
所述的水平移动平台(32)上还设置有工件支撑块，所述移动平台传送杆(32)位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆(32)的上表面；所述移动平台传送杆(32)位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆(32)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述多轴印刷机构(4)包括安装在印刷机机架(1)上的印刷机构升降组件(41)及设置在所述印刷机构升降组件(41)上的印刷机构水平导轨组件(42)，所述印刷机构水平导轨组件(42)上设置有可在水平导轨组件(42)上水平移动的印刷网版组件(43)及印刷头组件(44)，所述印刷网版组件(43)包括有印刷网版(431)，所述印刷头组件(44)包括安装在水平导轨组件(43)上的印刷头支架(441)及安装在印刷头支架(441)上的印刷头升降电机(442)、印刷头升降导轨(443)、印刷头丝杆螺母副(444)，所述印刷头升降电机(442)可通过印刷头升降传动同步带(445)驱动印刷头丝杆螺母副(444)转动，所述印刷头导轨(443)上设置有印刷头安装板(446)，所述印刷头丝杆螺母副(444)的螺母连接到所述印刷头安装板(446)上，所述印刷头安装板(446)下部铰接有印刷刮刀(447)，所述印刷刮刀(447)上设置有摆动驱动杆(448)，印刷头安装板(446)上铰接安装有摆动驱动气缸(449)，所述摆动驱动气缸(449)的输出端铰接到所述摆动驱动杆(448)上并可通过摆动驱动杆(448)带动印刷刮刀(447)绕着其铰接轴转动。
8.根据权利要求7所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述印刷机构升降组件(41)包括安装在印刷机机架(1)上的印刷机构升降安装板(411)及印刷机构升降导轨安装板(412)，所述印刷机构升降安装板(411)上设置有印刷机构升降驱动电机(413)、印刷机构升降丝杆螺母副(414)及绕设在印刷机构升降驱动电机(413)的输出端与印刷机构升降丝杆螺母副(414)的丝杆一端之间的印刷机构升降传动同步带(415)，所述印刷机构升降导轨安装板(412)上设置有印刷机构升降导轨(416)，所述印刷机构水平导轨组件(42)安装在所述印刷机构升降导轨(416)上，所述印刷机构升降丝杆螺母副(414)的螺母连接到所述印刷机构水平导轨组件(42)上，所述印刷机构升降驱动电机(413)可通过印刷机构升降传动同步带(415)及印刷机构升降丝杆螺母副(414)带动印刷机构水平导轨组件(42)在印刷机构升降导轨(416)上滑动；
所述印刷机构水平导轨组件(42)包括印刷机构水平导轨安装板(421)及安装在印刷机构水平导轨安装板(421)上的印刷机构水平导轨(422)，所述印刷机构水平导轨(422)具有多根，所述印刷网版组件(43)及印刷头组件(44)均设置在所述印刷机构水平导轨(422)上；
所述印刷网版组件(43)包括设置在所述印刷机构水平导轨组件(42)上的印刷网版安装架(432)及设置在所述印刷网版安装板(432)上的印刷网版升降驱动气缸(433)，所述印刷网版升降驱动气缸(433)的输出端固定安装有上述的印刷网版(431)；
所述印刷网版组件(43)上设置有印刷头平移驱动组件(45)，所述印刷头平移驱动组件(45)用于驱动印刷头组件(44)在印刷机构水平导轨组件(42)上移动，印刷头平移驱动组件(45)包括安装在印刷网版组件(43)上的印刷头平移驱动电机(451)、印刷头平移丝杆螺母副(452)及设置在印刷头平移驱动电机(451)的输出端与印刷头平移丝杆螺母副(452)的丝杆一端的印刷头平移驱动同步带(453)，所述印刷头平移丝杆螺母副(452)的螺母连接到所述印刷头支架(441)上，所述印刷头平移驱动电机(451)可通过印刷头平移驱动同步带(453)及印刷头平移丝杆螺母副(452)带动印刷头组件(44)在印刷机构水平导轨组件(42)上移动。
9.根据权利要求7所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：所述多轴印刷机构(4)还包括印刷机构检测相机组件(46)，所述印刷机构检测相机组件(46)包括安装在印刷网版组件(43)上的检测相机移动驱动电机(461)、检测相机移动丝杆螺母副(462)及安装在印刷机构水平导轨组件(42)上的检测相机安装座(463)，所述检测相机移动丝杆螺母副(462)的螺母连接到检测相机安装座(463)上，所述检测相机移动驱动电机(461)的输出端连接到检测相机移动丝杆螺母副(462)的丝杆一端并可通过检测相机移动丝杆螺母副(462)带动检测相机安装座(463)在印刷机构水平导轨组件(42)上滑动，所述检测相机安装座(463)上安装有印刷机构检测相机(464)；
所述多轴印刷机构(4)还包括印刷网版微调组件(47)，所述印刷网版微调组件(47)包括安装在印刷网版组件(43)上的印刷网版微调电机(471)及印刷网版微调丝杆螺母副(472)，所述印刷网版微调电机(471)的输出端连接到印刷网版微调丝杆螺母副(472)的丝杆一端，所述印刷网版微调丝杆螺母副(472)的螺母固定连接到所述印刷机构水平导轨组件(42)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动化电路板印刷机，其特征在于：还包括网版清洗机构(5)，所述网版清洗机构(5)包括安装在印刷机机架(1)上的清洗机构导轨(51)、清洗机构驱动电机(52)及清洗机构从动同步轮(532)，所述清洗机构驱动电机(52)的输出端设置有清洗机构主动同步轮(531)，所述清洗机构主动同步轮(531)与清洗机构从动同步轮(532)之间设置有清洗机构同步带(533)，所述清洗机构导轨(51)上设置有清洗机构安装座(54)，所述清洗机构安装座(54)通过同步带连接块(541)固定连接到所述清洗机构同步带(544)上，所述清洗机构驱动电机(52)可通过清洗机构同步带(544)带动清洗机构安装座(54)在清洗机构导轨(51)上滑动，所述清洗机构安装座(54)上设置有清洗机构升降导柱(551)及清洗机构顶升气缸(552)，所述清洗机构升降导柱(551)上设置有可在清洗机构升降导柱(551)上滑动的清洗机构安装架(56)，所述清洗机构顶升气缸(552)的输出端连接到所述清洗机构安装架(56)上并可驱动清洗机构安装架(56)在清洗机构升降导柱(551)上滑动，所述清洗机构安装架(56)上设置有清洗机构清洗喷杆(561)；
所述清洗机构安装架(56)上还设置有第一清洗辊(562)、第二清洗辊(563)及清洗辊检测组件；
所述清洗辊检测组件包括固定安装在清洗机构安装架(56)上的检测安装座(571)及铰接在检测安装座(571)上的检测安装板(572)，所述检测安装板(572)上设置有检测滚轮(573)及滚轮检测传感器(574)，所述检测滚轮(573)上均匀开设有多个检测通孔，所述检测安装座(572)的铰接轴上设置有扭簧；
所述清洗机构顶升气缸(552)通过顶升气缸固定座(554)安装到清洗机构安装座(54)上，所述清洗机构升降导柱(551)通过导柱滑套(553)安装在清洗机构安装座(54)上，清洗机构升降导柱(551)下端部设置有导柱限位块(555)；
所述清洗机构导轨(51)具有两根，所述清洗机构同步带(533)设置在两根清洗机构导轨(51)之间，所述清洗机构安装座(54)通过安装座滑块(511)安装在清洗机构导轨(51)上，所述清洗机构从动同步轮(532)通过同步轮安装座(534)安装在印刷机机架(1)上；
所述清洗机构清洗喷杆(561)的一端设置有清洗源连接头(564)；
所述清洗机构导轨(51)侧部设置有清洗机构限位传感器(581)，所述清洗机构安装座(54)底部设置配合所述清洗机构限位传感器(581)的清洗机构限位感应片(582)；
所述清洗机构驱动电机(52)通过电机安装座安装在印刷机机架(1)上。
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