CN208657178U - 一种全自动精度定位贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动精度定位贴片机，包括底座、固定架、安装基座、横轴丝杆,移动架和龙门架，所述底座上端两侧对称设有龙门架，所述龙门架上端设有支撑架，所述支撑架之间设有横轴丝杆和横轴滑杆。本实用新型在结构上设计合理，设置调宽装置，有利于根据大小不同的PCB板进行宽度调节，通过调宽电机带动丝杆转动，丝杆侧壁套设有丝杆滑块，从而带动移动架移动，移动架下端两侧对称设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接可以对移动架进行限位和减少滑动摩擦的作用；设置传送机构，通过主动轮和从动轮的传动，带动PCB板进行移动运输；设置横轴丝杆和横轴滑杆，便于对移动台进行横轴方向的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，具体是一种全自动精度定位贴片机。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
目前的贴片过程中，由于每块PCB板的放置位置并不相同，遇到贴片任务繁重，每批次的PCB板的大小厚度都有改变，现有的传送带运输PCB板不能很好的根据PCB板的大小进行调宽处理，这就给后续的贴片带来误差，若采用光学对中方式可避免PCB板位置不同对贴片误差的影响，但光学系统的加入导致成本大幅增加。
因此，本领域技术人员提供了一种全自动精度定位贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动精度定位贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动精度定位贴片机，包括底座、固定架、安装基座、横轴丝杆,移动架和龙门架，所述底座上端两侧对称设有龙门架，所述龙门架上端设有支撑架，所述支撑架之间设有横轴丝杆和横轴滑杆，位于所述底座上端左侧的龙门架上端设有支撑板，所述支撑板侧壁设有支架，所述支架连接龙门架侧壁，所述支撑板上端设有驱动电机，所述支撑架之间设有横轴滑杆和横轴丝杆，所述驱动电机的电机轴穿过支撑架并通过联轴器连接横轴丝杆，所述横轴丝杆和横轴滑杆侧壁套设有移动台，所述移动台上端设有真空发生器，所述移动台下端设有固定壳，所述固定壳内部设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过固定壳且气缸的端部套设有固定套，所述固定套的前端套设有贴片吸嘴，所述固定套下端设有摄像机；所述底座上端左侧设有固定架，所述底座上端左后侧设有电机安装座，所述电机安装座上端设有传送机构；所述底座上端右侧从左至右依次设有移动架和立柱，所述移动架右侧壁焊接有安装基座，所述安装基座上端设有传送机构，所述立柱上端设有固定板，所述固定板上端设有调宽机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括电机、转轴和传送带，所述电机分别设置在电机安装座和安装基座上端，所述电机的电机轴端部套设有主动齿轮，所述固定架和移动架中部前后侧对称设有转轴，位于所述固定架和移动架后侧的转轴的外端部套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述转轴的内端部套设有主动轮，位于所述固定架和移动架前侧的转轴内端部套设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调宽机构包括调宽电机、滑块、滑轨、丝杆、轴承和丝杆滑块，所述调宽电机设置在固定板的上端，所述调宽电机穿过移动架并通过联轴器连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过轴承连接固定架的内侧壁，所述丝杆侧壁套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块外壁固定连接移动架，所述滑轨设置在底座上端右侧，所述滑块对称设置在移动架中部前后两侧，所述滑块与滑轨滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述贴片吸嘴包括气接头、吸嘴壳和吸嘴杆，所述吸嘴壳侧壁套设有固定套，所述吸嘴壳上端设有气接头，所述吸嘴壳内部设有吸嘴杆，所述气接头连接吸嘴杆的一端，所述吸嘴杆的另一端穿过吸嘴壳并连接吸嘴，所述气接头与真空发生器通过通气管连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上端左侧设有控制器，所述控制器与驱动电机、调宽电机、电机、真空发生器、气缸和摄像机电性连接；所述控制器的型号为PLCCPU226，所述驱动电机、调宽电机和电机的型号为YD160L-4/2，所述气缸的型号为SI50*50，所述真空发生器的型号为AM50L-AD-N，所述摄像机的型号为FT-U236。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，设置调宽装置，有利于根据大小不同的PCB板进行宽度调节，通过调宽电机带动丝杆转动，丝杆侧壁套设有丝杆滑块，从而带动移动架移动，移动架下端两侧对称设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接可以对移动架进行限位和减少滑动摩擦的作用；设置传送机构，通过主动轮和从动轮的传动，带动PCB板进行移动运输；设置横轴丝杆和横轴滑杆，便于对移动台进行横轴方向的移动。
附图说明
图1为全自动精度定位贴片机的结构示意图。
图2为全自动精度定位贴片机的俯视图。
图3为全自动精度定位贴片机中传送机构的局部结构示意图。
图4为全自动精度定位贴片机中贴片吸嘴的侧剖图。
图5为全自动精度定位贴片机中A的结构示意图。
图中：底座1、调宽机构2、调宽电机201、滑块202、滑轨203、丝杆滑块204、丝杆205、轴承206、传送机构3、主动齿轮301、电机302、转轴303、从动齿轮304、传送带305、主动轮306、从动轮307、立柱4、固定板5、固定架6、龙门架7、控制器8、支架9、支撑板10、驱动电机11、支撑架12、横轴滑杆13、横轴丝杆14、真空发生器15、移动台16、固定壳17、气缸18、固定套19、贴片吸嘴20、气接头2001、吸嘴壳2002、吸嘴杆2003、吸嘴2004、电机安装座21、移动架22、摄像机23、安装基座24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种全自动精度定位贴片机，包括底座1、固定架6、安装基座24、横轴丝杆14,移动架22和龙门架7，所述底座1上端两侧对称设有龙门架7，所述龙门架7上端设有支撑架12，所述支撑架12之间设有横轴丝杆14和横轴滑杆13，位于所述底座1上端左侧的龙门架7上端设有支撑板10，所述支撑板10侧壁设有支架9，所述支架9连接龙门架7侧壁，所述支撑板10上端设有驱动电机11，所述支撑架12之间设有横轴滑杆13和横轴丝杆14，所述驱动电机11的电机轴穿过支撑架12并通过联轴器连接横轴丝杆14，所述横轴丝杆14和横轴滑杆13侧壁套设有移动台16，所述移动台16上端设有真空发生器15，所述移动台16下端设有固定壳17，所述固定壳17 内部设有气缸18，所述气缸18的活塞杆穿过固定壳17且气缸18的端部套设有固定套19，所述固定套19的前端套设有贴片吸嘴20，所述固定套19下端设有摄像机23；所述底座1 上端左侧设有固定架6，所述底座1上端左后侧设有电机安装座21，所述电机安装座21 上端设有传送机构3；所述底座1上端右侧从左至右依次设有移动架22和立柱4，所述移动架22右侧壁焊接有安装基座24，所述安装基座24上端设有传送机构3，所述立柱4上端设有固定板5，所述固定板5上端设有调宽机构2。
所述传送机构3包括电机302、转轴303和传送带305，所述电机302分别设置在电机安装座21和安装基座24上端，所述电机302的电机轴端部套设有主动齿轮301，所述固定架6和移动架22中部前后侧对称设有转轴303，位于所述固定架6和移动架22后侧的转轴303的外端部套设有从动齿轮304，所述从动齿轮304与主动齿轮301相互啮合，所述转轴303的内端部套设有主动轮306，位于所述固定架6和移动架22前侧的转轴303 内端部套设有从动轮307，所述主动轮306和从动轮307通过传送带305连接。
所述调宽机构2包括调宽电机201、滑块202、滑轨203、丝杆205、轴承206和丝杆滑块204，所述调宽电机201设置在固定板5的上端，所述调宽电机201穿过移动架22并通过联轴器连接丝杆205的一端，所述丝杆205的另一端通过轴承206连接固定架6的内侧壁，所述丝杆205侧壁套设有丝杆滑块204，所述丝杆滑块204外壁固定连接移动架22，所述滑轨203设置在底座1上端右侧，所述滑块202对称设置在移动架22中部前后两侧，所述滑块202与滑轨203滑动连接。
所述贴片吸嘴20包括气接头2001、吸嘴壳2002和吸嘴杆2003，所述吸嘴壳2002侧壁套设有固定套19，所述吸嘴壳2002上端设有气接头2001，所述吸嘴壳2002内部设有吸嘴杆2003，所述气接头2001连接吸嘴杆2003的一端，所述吸嘴杆2003的另一端穿过吸嘴壳2002并连接吸嘴2004，所述气接头2001与真空发生器15通过通气管连接。
所述底座1上端左侧设有控制器8，所述控制器8与驱动电机11、调宽电机201、电机302、真空发生器15、气缸18和摄像机23电性连接；所述控制器8的型号为PLC CPU226，所述驱动电机11、调宽电机201和电机302的型号为YD160L-4/2，所述气缸18的型号为 SI50*50，所述真空发生器15的型号为AM50L-AD-N，所述摄像机23的型号为FT-U236。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种全自动精度定位贴片机，控制器8控制调宽电机201转动，调宽电机201固定设置在底座1上端右侧的立柱4上端，调宽电机201的电机轴通过联轴器连接丝杆205，丝杆205侧壁通过丝杆滑块204连接移动架22，从而带动移动架22的移动，移动架22下端前后两侧对称设有滑块202，滑块202与设置在底座1上端右侧的滑轨203 滑动连接，以至于对移动架22进行限位；根据待贴片的PCB板的大小，控制调宽电机201 所要调节的宽度大小，之后将PCB板放置在传送带305上表面，电机302的电机轴端部套设有主动齿轮301，固定架6和移动架22中部前后侧均对称设有转轴303，转轴303的外端均套设有从动齿轮304，主动齿轮301和从动齿轮304相互啮合，从而带动转轴303转动，转轴303的内端套设有主动轮306，主动轮306和从动轮307通过传送带305连接，从而带动PCB板沿着传送带305移动；当PCB板移动至龙门架7下方时，通过摄像机23 进行PCB板的捕捉，从而控制驱动电机11带动横轴丝杆14转动，横轴丝杆14带动移动台16沿横轴方向运动，当PCB板置于固定壳17下方时，气缸18带动贴片吸嘴20上下运动，气接头2001的一端与真空发生器15通过通气管相互连接，气接头2001的另一端连接吸嘴杆2003，吸嘴杆2003通过吸嘴2005对PCB板进行吹气贴装或者形成真空吸取元件。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动精度定位贴片机，包括底座(1)、固定架(6)、安装基座(24)、横轴丝杆(14),移动架(22)和龙门架(7)，其特征在于：所述底座(1)上端两侧对称设有龙门架(7)，所述龙门架(7)上端设有支撑架(12)，所述支撑架(12)之间设有横轴丝杆(14)和横轴滑杆(13)，位于所述底座(1)上端左侧的龙门架(7)上端设有支撑板(10)，所述支撑板(10)侧壁设有支架(9)，所述支架(9)连接龙门架(7)侧壁，所述支撑板(10)上端设有驱动电机(11)，所述支撑架(12)之间设有横轴滑杆(13)和横轴丝杆(14)，所述驱动电机(11)的电机轴穿过支撑架(12)并通过联轴器连接横轴丝杆(14)，所述横轴丝杆(14)和横轴滑杆(13)侧壁套设有移动台(16)，所述移动台(16)上端设有真空发生器(15)，所述移动台(16)下端设有固定壳(17)，所述固定壳(17)内部设有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆穿过固定壳(17)且气缸(18)的端部套设有固定套(19)，所述固定套(19)的前端套设有贴片吸嘴(20)，所述固定套(19)下端设有摄像机(23)；所述底座(1)上端左侧设有固定架(6)，所述底座(1)上端左后侧设有电机安装座(21)，所述电机安装座(21)上端设有传送机构(3)；所述底座(1)上端右侧从左至右依次设有移动架(22)和立柱(4)，所述移动架(22)右侧壁焊接有安装基座(24)，所述安装基座(24)上端设有传送机构(3)，所述立柱(4)上端设有固定板(5)，所述固定板(5)上端设有调宽机构(2)。
2.根据权利要求1所述的全自动精度定位贴片机，其特征在于：所述传送机构(3)包括电机(302)、转轴(303)和传送带(305)，所述电机(302)分别设置在电机安装座(21)和安装基座(24)上端，所述电机(302)的电机轴端部套设有主动齿轮(301)，所述固定架(6)和移动架(22)中部前后侧对称设有转轴(303)，位于所述固定架(6)和移动架(22)后侧的转轴(303)的外端部套设有从动齿轮(304)，所述从动齿轮(304)与主动齿轮(301)相互啮合，所述转轴(303)的内端部套设有主动轮(306)，位于所述固定架(6)和移动架(22)前侧的转轴(303)内端部套设有从动轮(307)，所述主动轮(306)和从动轮(307)通过传送带(305)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动精度定位贴片机，其特征在于：所述调宽机构(2)包括调宽电机(201)、滑块(202)、滑轨(203)、丝杆(205)、轴承(206)和丝杆滑块(204)，所述调宽电机(201)设置在固定板(5)的上端，所述调宽电机(201)穿过移动架(22)并通过联轴器连接丝杆(205)的一端，所述丝杆(205)的另一端通过轴承(206)连接固定架(6)的内侧壁，所述丝杆(205)侧壁套设有丝杆滑块(204)，所述丝杆滑块(204)外壁固定连接移动架(22)，所述滑轨(203)设置在底座(1)上端右侧，所述滑块(202)对称设置在移动架(22)中部前后两侧，所述滑块(202)与滑轨(203)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动精度定位贴片机，其特征在于：所述贴片吸嘴(20)包括气接头(2001)、吸嘴壳(2002)和吸嘴杆(2003)，所述吸嘴壳(2002)侧壁套设有固定套(19)，所述吸嘴壳(2002)上端设有气接头(2001)，所述吸嘴壳(2002)内部设有吸嘴杆(2003)，所述气接头(2001)连接吸嘴杆(2003)的一端，所述吸嘴杆(2003)的另一端穿过吸嘴壳(2002)并连接吸嘴(2004)，所述气接头(2001)与真空发生器(15)通过通气管连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动精度定位贴片机，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有控制器(8)，所述控制器(8)与驱动电机(11)、调宽电机(201)、电机(302)、真空发生器(15)、气缸(18)和摄像机(23)电性连接；所述控制器(8)的型号为PLC CPU226，所述驱动电机(11)、调宽电机(201)和电机(302)的型号为YD160L-4/2，所述气缸(18)的型号为SI50*50，所述真空发生器(15)的型号为AM50L-AD-N，所述摄像机(23)的型号为FT-U236。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20190326 Termination date: 20200705 |