CN217859774U - 一种清洁刮刀自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种生产效率高、装配质量好，又能节省人力成本的一种清洁刮刀自动装配装置。它包括机台（1）、设置在机台（1）内部的控制系统（2）以及依次设置在机台（1）上并与控制系统（2）电性连接的涂粉机构（3）、移料机构（4）以及刮刀固定机构（5），涂粉机构（3）包括备料盒（6）、取料机械手（7）、涂粉模块（8）和取料气泵（9），取料机械手（7）可在备料盒（6）、涂粉模块（8）以及移料机构（4）之间移动，取料机械手（7）上设置有翻转模块，在翻转模块上设置有至少两个气吸爪（10），取料气泵（9）与翻转模块以及气吸爪（10）相连通。本实用新型可应用于打印耗材设备生产加工领域。

Description

一种清洁刮刀自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种碳粉盒加工装配设备，尤其涉及一种清洁刮刀自动装配装置。

背景技术

随着现今社会的发展，打印机耗材的普及使用越来越广泛，对打印机耗材尤其是碳粉盒的生产效率要求越来越高。目前打印机碳粉盒的组装都是靠人工密集型的手工操作完成的，依靠劳力的传统型手工作业，很难有一个效率上和质量上的提升，尤其是碳粉盒当中的清洁刮刀装配、刮刀中的涂粉均采用人工来完成，这会导致产品品质会存在因认为操作不当导致不良品的产出，并且随着社会的发展人工成本越来越高，很难满足日益增长的市场需求，所以现在需要一种能节省人员成本并且品质稳定的清洁刮刀加工装配设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、装配质量好，又能节省人力成本的一种清洁刮刀自动装配装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台、设置在所述机台内部的控制系统以及依次设置在所述机台上并与所述控制系统电性连接的涂粉机构、移料机构以及刮刀固定机构，所述涂粉机构包括备料盒、取料机械手、涂粉模块和取料气泵，所述取料机械手可在所述备料盒、涂粉模块以及移料机构之间移动，所述取料机械手上设置有翻转模块，在所述翻转模块上设置有至少两个气吸爪，所述取料气泵与翻转模块以及所述气吸爪相连通。

进一步地，所述翻转模块包括翻转架、固定设置在所述翻转架内的横向气缸、与所述横向气缸输出端相连接的连接杆，所述连接杆左右两端分别通过第一转动块和第二转动块与所述翻转架相连，所述第一转动块与所述第二转动块均为C型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆转动连接、下端与所述翻转架转动连接，所述气吸爪分别固定设置在所述第一转动块和所述第二转动块底端。

更进一步地，所述取料机械手包括固定设置在所述机台上的第一转动电机、第一摆动臂、第二转动电机、第二摆动臂和垂直气缸，所述第二转动电机和所述垂直气缸分别设置在所述第二摆动臂前后两端，所述第一摆动臂一端与所述第一转动电机的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机的输出端转动连接，所述翻转架与所述垂直气缸的输出端固定连接，所述取料气泵固定设置在所述第一转动电机上、并与所述垂直气缸相连通。

还进一步地，所述涂粉模块包括规定设置在所述机台上的涂粉支架、至少两组设置在所述涂粉支架上的涂粉工位以及设置在所述涂粉支架上的传动组，所述涂粉工位包括框体、两根转动设置在所述框体内的涂粉辊，所述涂粉辊一端伸出所述框体外侧、且设置有相互啮合的转动齿轮，所述传动组包括固定设置在所述涂粉支架上的涂粉电机、与所述涂粉电机输出端相连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组还与所述转动齿轮相互啮合。

又进一步地，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮以及至少两个第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过第一传动皮带与所述涂粉电机的输出端相连接，且与相邻所述涂粉工位上的所述转动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮数量和设置位置均与所述涂粉工位对应，并且设置在两所述转动齿轮切线正下方，所述第二传动齿轮与两所述转动齿轮均啮合，所述第二传动齿轮之间通过第二传动皮带相连接。

再进一步地，所述移料机构包括移料支架、设置在所述移料支架上的移料丝杆电机、与所述移料丝杆电机相适配的滑块以及设置在所述滑块上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块上的第一升降气缸、与所述第一升降气缸输出端相连接的安装板、至少两组设置在所述安装板上的移料气泵以及若干与所述移料气泵相连接的移料吸头，所述安装板与所述滑块之间还设置有导向滑柱，所述移料机构还包括刮刀盒，所述刮刀盒紧挨所述涂粉模块设置。

最后，所述刮刀固定机构包括安装支撑板、四组固定设置在所述安装支撑板上的第二升降气缸以及与所述第二升降气缸输出端相连接的打螺丝枪，所述安装支撑板下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪对应的螺钉入料件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述控制系统对所述涂粉机构、所述移料机构和所述刮刀固定机构进行控制，将整个刮刀安装过程自动化，从而替代原有的人工安装方式，有效避免因人为失误而导致产品不良，全面机械化和自动化的安装方式也大大提高了产品的生产效率，从而达到生产效率高、装配质量好，又能节省人力成本的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是所述翻转模块的结构示意图；

图3是所述取料机械手的结构示意图；

图4是所述涂粉模块的俯视图；

图5是所述移料机构的结构示意图；

图6是所述移料机械手的结构示意图；

图7是所述刮刀固定机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机台1、设置在所述机台1内部的控制系统2以及依次设置在所述机台1上并与所述控制系统2电性连接的涂粉机构3、移料机构4以及刮刀固定机构5，所述涂粉机构3包括备料盒6、取料机械手7、涂粉模块8和取料气泵9，所述取料机械手7可在所述备料盒6、涂粉模块8以及移料机构4之间移动，所述取料机械手7上设置有翻转模块，在所述翻转模块上设置有至少两个气吸爪10，所述取料气泵9与翻转模块以及所述气吸爪10相连通。操作人员事先将刮刀原件放置入所述备料盒6中，启动设备，所述取料机械手7在所述控制系统2的控制下，将刮刀原件从所述备料盒6中取出并移动至所述涂粉模块8内进行涂粉，完成涂粉后经由所述移料机构4将刮刀移动至所述刮刀固定机构5所在位置，最后安装于碳粉盒中。由于刮刀原件在完成涂粉时是竖向放置的，而安装在碳粉盒上时侧需要水平放置，因此在所述取料机械手7上还设置有所述翻转模块，实现刮刀的翻转。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述翻转模块包括翻转架31、固定设置在所述翻转架31内的横向气缸32、与所述横向气缸32输出端相连接的连接杆33，所述连接杆33左右两端分别通过第一转动块34和第二转动块35与所述翻转架31相连，所述第一转动块34与所述第二转动块35均为C型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆33转动连接、下端与所述翻转架31转动连接，所述气吸爪10分别固定设置在所述第一转动块34和所述第二转动块35底端。在刮刀原件完成涂粉需要翻转为水平放置状态时，所述横向气缸32启动，随后推动所述连接杆33在水平方向移动，由于所述连接杆33左右两端分别通过所述第一转动块34和所述第二转动块35与所述翻转架31转动连接，随着所述连接杆33的移动，所述第一转动块34和所述第二转动块35同时转动，并带动所述气吸爪10旋转，从而实现刮刀原件在竖直方向和水平方向上的翻转。所述取料机械手7包括固定设置在所述机台1上的第一转动电机71、第一摆动臂72、第二转动电机73、第二摆动臂74和垂直气缸75，所述第二转动电机73和所述垂直气缸75分别设置在所述第二摆动臂74前后两端，所述第一摆动臂72一端与所述第一转动电机71的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机73的输出端转动连接，所述翻转架31与所述垂直气缸75的输出端固定连接，所述取料气泵9固定设置在所述第一转动电机71上、并与所述垂直气缸75相连通。在本实用新型中，通过所述第一转动电机71控制所述第一摆臂72在水平面上转动，通过所述第二转动电机73控制所述第二摆臂74进行转动，从而实现所述气吸爪10在所述备料盒6与所述移料机构4之间移动，并进行取料、涂粉、放料等工作。

如图4所示，所述涂粉模块8包括规定设置在所述机台1上的涂粉支架81、至少两组设置在所述涂粉支架81上的涂粉工位以及设置在所述涂粉支架81上的传动组，所述涂粉工位包括框体82、两根转动设置在所述框体82内的涂粉辊83，所述涂粉辊83一端伸出所述框体82外侧、且设置有相互啮合的转动齿轮84，所述传动组包括固定设置在所述涂粉支架81上的涂粉电机85、与所述涂粉电机85输出端相连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组还与所述转动齿轮84相互啮合。所述传动齿轮组包括第一传动齿轮86以及至少两个第二传动齿轮87，所述第一传动齿轮86通过第一传动皮带88与所述涂粉电机85的输出端相连接，且与相邻所述涂粉工位上的所述转动齿轮84相互啮合，所述第二传动齿轮87数量和设置位置均与所述涂粉工位对应，并且设置在两所述转动齿轮84切线正下方，所述第二传动齿轮87与两所述转动齿轮84均啮合，所述第二传动齿轮87之间通过第二传动皮带89相连接。在所述涂粉工位中，两根所述涂粉辊83之间存在一定缝隙，刚好与刮刀原件的宽度相适配，并且，两根所述涂粉辊83之间的间距可调，所述取料机械手7将刮刀原件从所述备料盒6中取出并移动至对应的所述涂粉工位上方时，所述垂直气缸75启动，带动所述翻转架31下移，刮刀原件随即被插入至两根所述涂粉辊83之间的缝隙中，在所述涂粉电机85、所述传动组以及所述转动齿轮84的配合下，所述涂粉辊83转动，并对刮刀原件进行涂粉。完成涂粉后，所述垂直气缸75控制所述翻转架31复位，所述取料机械手7将完成涂粉的刮刀原件移动并放置入所述移料机构4中。

如图5、图6和图7所示，在本实施例中，所述移料机构4包括移料支架41、设置在所述移料支架41上的移料丝杆电机42、与所述移料丝杆电机42相适配的滑块43以及设置在所述滑块43上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块43上的第一升降气缸44、与所述第一升降气缸44输出端相连接的安装板45、至少两组设置在所述安装板45上的移料气泵46以及若干与所述移料气泵46相连接的移料吸头47，所述安装板45与所述滑块43之间还设置有导向滑柱48，所述移料机构4还包括刮刀盒49，所述刮刀盒49紧挨所述涂粉模块8设置。在所述翻转模块的作用下，完成涂粉的刮刀原件被水平放置入所述刮刀盒49内，所述移料丝杆电机42控制所述滑块43滑动至对应位置，所述第一升降气缸44启动，控制所述安装板45下移，所述移料气泵46启动并通过所述移料吸头47对刮刀原件进行吸附，最后在所述移料丝杆电机42的控制下移动至所述刮刀固定机构5所在位置上，等待安装。所述刮刀固定机构5包括安装支撑板51、四组固定设置在所述安装支撑板51上的第二升降气缸52以及与所述第二升降气缸52输出端相连接的打螺丝枪53，所述安装支撑板51下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪53对应的螺钉入料件54。所述螺钉入料件54与外部上料机构相连，通过气动方式将螺钉吹入，所述第二升降气缸52控制所述打螺丝枪53在竖直方向上移动，调整打螺丝的高度，并完成刮刀与碳粉盒的固定工序。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：包括机台（1）、设置在所述机台（1）内部的控制系统（2）以及依次设置在所述机台（1）上并与所述控制系统（2）电性连接的涂粉机构（3）、移料机构（4）以及刮刀固定机构（5），所述涂粉机构（3）包括备料盒（6）、取料机械手（7）、涂粉模块（8）和取料气泵（9），所述取料机械手（7）可在所述备料盒（6）、涂粉模块（8）以及移料机构（4）之间移动，所述取料机械手（7）上设置有翻转模块，在所述翻转模块上设置有至少两个气吸爪（10），所述取料气泵（9）与翻转模块以及所述气吸爪（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述翻转模块包括翻转架（31）、固定设置在所述翻转架（31）内的横向气缸（32）、与所述横向气缸（32）输出端相连接的连接杆（33），所述连接杆（33）左右两端分别通过第一转动块（34）和第二转动块（35）与所述翻转架（31）相连，所述第一转动块（34）与所述第二转动块（35）均为C型设计且朝向一致，其中上端与所述连接杆（33）转动连接、下端与所述翻转架（31）转动连接，所述气吸爪（10）分别固定设置在所述第一转动块（34）和所述第二转动块（35）底端。

3.根据权利要求2所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述取料机械手（7）包括固定设置在所述机台（1）上的第一转动电机（71）、第一摆动臂（72）、第二转动电机（73）、第二摆动臂（74）和垂直气缸（75），所述第二转动电机（73）和所述垂直气缸（75）分别设置在所述第二摆动臂（74）前后两端，所述第一摆动臂（72）一端与所述第一转动电机（71）的输出端转动连接、另一端与所述第二转动电机（73）的输出端转动连接，所述翻转架（31）与所述垂直气缸（75）的输出端固定连接，所述取料气泵（9）固定设置在所述第一转动电机（71）上、并与所述垂直气缸（75）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述涂粉模块（8）包括规定设置在所述机台（1）上的涂粉支架（81）、至少两组设置在所述涂粉支架（81）上的涂粉工位以及设置在所述涂粉支架（81）上的传动组，所述涂粉工位包括框体（82）、两根转动设置在所述框体（82）内的涂粉辊（83），所述涂粉辊（83）一端伸出所述框体（82）外侧、且设置有相互啮合的转动齿轮（84），所述传动组包括固定设置在所述涂粉支架（81）上的涂粉电机（85）、与所述涂粉电机（85）输出端相连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组还与所述转动齿轮（84）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括第一传动齿轮（86）以及至少两个第二传动齿轮（87），所述第一传动齿轮（86）通过第一传动皮带（88）与所述涂粉电机（85）的输出端相连接，且与相邻所述涂粉工位上的所述转动齿轮（84）相互啮合，所述第二传动齿轮（87）数量和设置位置均与所述涂粉工位对应，并且设置在两所述转动齿轮（84）切线正下方，所述第二传动齿轮（87）与两所述转动齿轮（84）均啮合，所述第二传动齿轮（87）之间通过第二传动皮带（89）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述移料机构（4）包括移料支架（41）、设置在所述移料支架（41）上的移料丝杆电机（42）、与所述移料丝杆电机（42）相适配的滑块（43）以及设置在所述滑块（43）上的移料机械手，所述移料机械手包括固定设置在所述滑块（43）上的第一升降气缸（44）、与所述第一升降气缸（44）输出端相连接的安装板（45）、至少两组设置在所述安装板（45）上的移料气泵（46）以及若干与所述移料气泵（46）相连接的移料吸头（47），所述安装板（45）与所述滑块（43）之间还设置有导向滑柱（48），所述移料机构（4）还包括刮刀盒（49），所述刮刀盒（49）紧挨所述涂粉模块（8）设置。

7.根据权利要求1所述的一种清洁刮刀自动装配装置，其特征在于：所述刮刀固定机构（5）包括安装支撑板（51）、四组固定设置在所述安装支撑板（51）上的第二升降气缸（52）以及与所述第二升降气缸（52）输出端相连接的打螺丝枪（53），所述安装支撑板（51）下端还设置有数量和位置均与所述打螺丝枪（53）对应的螺钉入料件（54）。

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