CN219729687U - 一种全自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上板机，涉及到上板机技术领域，本实用新型通过两个清理辊刷的设置，在顶出机构将PCB板推出时，工作人员只需打开两个清理电机，使得两个清理电机分别带动两个清理辊刷转动，两个清理辊刷转动时对推出的PCB板进行清理，从而有效去除PCB板上附着的灰尘，从而避免PCB板在接下来的加工工序中受灰尘影响导致加工出现偏差，便于下游机对PCB板进行进一步加工，提高加工的PCB板成品合格率；通过调节组件和滑块的设置，便于调整两个清理辊刷之间的距离，使得两个清理辊刷适用于对不同厚度的PCB板进行清理，从而提高两个清理辊刷的实用性，扩大该全自动上板机的适用范围。

Description

一种全自动上板机

技术领域

本实用新型中涉及上板机技术领域，特别涉及一种全自动上板机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板,在PCB板的生产过程中需要使用自动上板机进行板材供应，从而实现快速印刷生产。

公开号为“CN202020871325.8”的中国实用新型专利中公开了一种用于PCB生产线的全自动上板机，属于上板装置技术领域，包括机体，所述机体的侧壁上设置有收料板，所述收料板的靠上方设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹性垫，所述弹性垫包括弹性垫层、弹性气囊、第一垫层、通孔和第二垫层，所述凹槽的内侧壁上连接有第一垫层，所述第一垫层远离凹槽的一侧设置有弹性垫层，所述弹性垫层远离第一垫层的一侧设置有第二垫层。

结合现有技术发现，现有的全自动上板机在进行上板作业时通常是使用推送机构直接将料框中PCB推出，而存放在料框中的PCB表面易存积有一定量的灰尘，由于PCB板的加工属于精密加工，因此PCB板上附着的灰尘会对接下来的加工工序造成影响，甚至导致PCB板加工后成品合格率下降，因此需要一种全自动上板机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种全自动上板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全自动上板机，包括控制器、上传输组件和下传输组件，控制器一侧设置有升降台，上传输组件和下传输组件均位于升降台的一侧并与升降台适配，升降台另一侧固定有警报器，上传输组件位于下传输组件的上端，上传输组件、下传输组件和升降台均与控制器电性连接，上传输组件底面安装有用于顶出PCB板并与控制器电性连接的顶出机构，升降台远离上传输组件的一端固定有两个沿升降台中线对称设置的固定架，两个固定架之间转动连接有清理辊刷，清理辊刷设置有两个并上下分布，其中一个固定架侧壁分别安装有两个清理电机，两个清理电机的输出轴分别与两个清理辊刷的一端一一对应并固定，固定架上还安装有用于驱使上端清理辊刷和清理电机运动的调节组件和滑块。

优选地，两个固定架相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽，两个固定架相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽连通的滑孔，滑块滑动连接于滑槽内，上端的清理辊刷轴两端分别滑动贯穿两个滑孔并均与滑块转动连接，上端的清理电机一端与滑块一侧固定，调节组件用于驱使滑块沿滑槽上下滑动。

优选地，调节组件包括调节电机、传动齿轮和螺纹杆，调节电机通过连接件固定在固定架上端，传动齿轮设置有两个并分别固定套设于调节电机的输出轴和螺纹杆上端，螺纹杆下端转动贯穿固定架上端并螺纹贯穿滑块，螺纹杆下端与滑槽内底壁转动连接。

优选地，两个固定架上的两个螺纹杆之间安装有传动结构，传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，第二锥齿轮设置有两个并分别固定套设于两个螺纹杆上端，第一锥齿轮设置有两个并分别固定套设于传动轴两端，两个第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮一一对应并啮合。

优选地，调节组件还包括导向杆，导向杆上下两端分别与滑槽内顶壁和滑槽内底壁固定，导向杆活动贯穿滑块。

优选地，两个固定架上端均固定有固定板，传动轴两端分别贯穿两个固定板并与两个固定板转动连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过两个清理辊刷的设置，在顶出机构将PCB板推出时，工作人员只需打开两个清理电机，使得两个清理电机分别带动两个清理辊刷转动，两个清理辊刷转动时对推出的PCB板进行清理，从而有效去除PCB板上附着的灰尘，从而避免PCB板在接下来的加工工序中受灰尘影响导致加工出现偏差，便于下游机对PCB板进行进一步加工，提高加工的PCB板成品合格率。

2、本实用新型中，通过调节组件和滑块的设置，工作人员只需打开调节电机，调节电机通过传动齿轮带动其中一端的螺纹杆转动，其中一端的螺纹杆转动时带动其中一端的第二锥齿轮转动，其中一端的第二锥齿轮通过其中一端的第一锥齿轮带动传动轴转动，传动轴转动时通过另一端的第一锥齿轮带动另一端的第二锥齿轮转动，从而使得另一端的第二锥齿轮带动另一端的螺纹杆转动，从而驱使两个滑块同步上下运动，滑块带动上端的清理辊刷以及上端的清理电机同步滑动，从而便于调整两个清理辊刷之间的距离，使得两个清理辊刷适用于对不同厚度的PCB板进行清理，从而提高两个清理辊刷的实用性，扩大该全自动上板机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中的立体结构示意图；

图2为本实施例中的上传输组件内部结构示意图；

图3为本实施例中的清理辊刷、固定架和调节组件结构示意图；

图4为本实施例中的固定架放大图；

图5为本实施例中的调节组件结构示意图。

图中：1、控制器；2、上传输组件；3、下传输组件；4、升降台；5、警报器；6、顶出机构；7、清理辊刷；8、固定架；801、滑槽；802、滑孔；9、调节组件；901、调节电机；902、传动齿轮；903、第一锥齿轮；904、第二锥齿轮；905、螺纹杆；906、导向杆；907、传动轴；10、滑块；11、清理电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种全自动上板机，包括控制器1、上传输组件2和下传输组件3，控制器1一侧设置有升降台4，上传输组件2和下传输组件3均位于升降台4的一侧并与升降台4适配，升降台4另一侧固定有警报器5，上传输组件2位于下传输组件3的上端，上传输组件2、下传输组件3和升降台4均与控制器1电性连接，上传输组件2底面安装有用于顶出PCB板并与控制器1电性连接的顶出机构6，在使用时，满料料框在下传输组件3上传送至升降台4，满料料框到升降台4后，上升至第一片PCB出板位，接收下游机的要板信号，顶出机构6自动推出这一格PCB板，并自动返回，升降台传送装置上升一格，接受到下游记得要板信号，顶出机构6再推出，一格一格推出，料框内PCB板全部自动上板到下游机，料框在升降台4内上升到最顶端，传送空料框到上传输组件2；升降台4下降到最低端，等待满料料框，在此过程中，控制器1完成对上板作业的自动化控制，周而复始，从而完成全自动的上板作业；

升降台4远离上传输组件2的一端固定有两个沿升降台4中线对称设置的固定架8，两个固定架8之间转动连接有清理辊刷7，清理辊刷7设置有两个并上下分布，其中一个固定架8侧壁分别安装有两个清理电机11，两个清理电机11的输出轴分别与两个清理辊刷7的一端一一对应并固定，固定架8上还安装有用于驱使上端清理辊刷7和清理电机11运动的调节组件9和滑块10。

基于上述结构，在顶出机构6将PCB板推出时，工作人员只需打开两个清理电机11，使得两个清理电机11分别带动两个清理辊刷7转动，两个清理辊刷7转动时对推出的PCB板进行清理，从而有效去除PCB板上附着的灰尘，从而避免PCB板在接下来的加工工序中受灰尘影响导致加工出现偏差，便于下游机对PCB板进行进一步加工，提高加工的PCB板成品合格率。

其中，两个固定架8相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽801，两个固定架8相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽801连通的滑孔802，滑块10滑动连接于滑槽801内，上端的清理辊刷7轴两端分别滑动贯穿两个滑孔802并均与滑块10转动连接，上端的清理电机11一端与滑块10一侧固定，调节组件9用于驱使滑块10沿滑槽801上下滑动，通过滑块10的设置，当调节组件9驱动滑块10沿滑槽801上下滑动时，滑块10带动上端的清理辊刷7以及上端的清理电机11同步滑动，从而便于调整两个清理辊刷7之间的距离，使得两个清理辊刷7适用于对不同厚度的PCB板进行清理，从而提高两个清理辊刷7的实用性，扩大该全自动上板机的适用范围。

其中，调节组件9包括调节电机901、传动齿轮902和螺纹杆905，调节电机901采用现有技术中常用且适用于本实施例的可正反双向旋转的伺服电机，调节电机901通过连接件固定在固定架8上端，传动齿轮902设置有两个并分别固定套设于调节电机901的输出轴和螺纹杆905上端，螺纹杆905下端转动贯穿固定架8上端并螺纹贯穿滑块10，螺纹杆905下端与滑槽801内底壁转动连接，工作人员只需打开调节电机901，使得调节电机901通过传动齿轮902带动螺纹杆905转动，螺纹杆905转动时驱使滑块10沿滑槽801上升或下降，从而达到调节两个清理辊刷7间距的目的。

其中，两个固定架8上的两个螺纹杆905之间安装有传动结构，传动结构包括第一锥齿轮903、第二锥齿轮904和传动轴907，第二锥齿轮904设置有两个并分别固定套设于两个螺纹杆905上端，第一锥齿轮903设置有两个并分别固定套设于传动轴907两端，两个第一锥齿轮903分别与两个第二锥齿轮904一一对应并啮合，两个固定架8上端均固定有固定板，传动轴907两端分别贯穿两个固定板并与两个固定板转动连接，通过传动结构的设置，当工作人员打开调节电机901时，调节电机901通过传动齿轮902带动其中一端的螺纹杆905转动，其中一端的螺纹杆905转动时带动其中一端的第二锥齿轮904转动，其中一端的第二锥齿轮904通过其中一端的第一锥齿轮903带动传动轴907转动，传动轴907转动时通过另一端的第一锥齿轮903带动另一端的第二锥齿轮904转动，从而使得另一端的第二锥齿轮904带动另一端的螺纹杆905转动，从而实现使用一个调节电机901带动两个滑块10同步上下运动，从而达到节能的目的。

其中，调节组件9还包括导向杆906，导向杆906上下两端分别与滑槽801内顶壁和滑槽801内底壁固定，导向杆906活动贯穿滑块10，通过导向杆906的设置，导向杆906对滑动中的滑块10起到一定的导向和限位作用，从而使得滑块10在滑动过程中更加稳定。

本实用新型工作原理：在日常使用过程中，满料料框在下传输组件3上传送至升降台4，满料料框到升降台4后，上升至第一片PCB出板位，接收下游机的要板信号，顶出机构6自动推出这一格PCB板，并自动返回，升降台传送装置上升一格，接受到下游记得要板信号，顶出机构6再推出，一格一格推出，料框内PCB板全部自动上板到下游机，料框在升降台4内上升到最顶端，传送空料框到上传输组件2；升降台4下降到最低端，等待满料料框，在此过程中，控制器1完成对上板作业的自动化控制，周而复始，从而完成全自动的上板作业；在顶出机构6将PCB板推出时，工作人员只需打开两个清理电机11，使得两个清理电机11分别带动两个清理辊刷7转动，两个清理辊刷7转动时对推出的PCB板进行清理，从而有效去除PCB板上附着的灰尘，从而避免PCB板在接下来的加工工序中受灰尘影响导致加工出现偏差，便于下游机对PCB板进行进一步加工，提高加工的PCB板成品合格率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动上板机，包括控制器、上传输组件和下传输组件，所述控制器一侧设置有升降台，所述上传输组件和下传输组件均位于升降台的一侧并与升降台适配，所述升降台另一侧固定有警报器，所述上传输组件位于下传输组件的上端，所述上传输组件、下传输组件和升降台均与控制器电性连接，所述上传输组件底面安装有用于顶出PCB板并与控制器电性连接的顶出机构，其特征在于，所述升降台远离上传输组件的一端固定有两个沿升降台中线对称设置的固定架，两个所述固定架之间转动连接有清理辊刷，所述清理辊刷设置有两个并上下分布，其中一个所述固定架侧壁分别安装有两个清理电机，两个所述清理电机的输出轴分别与两个清理辊刷的一端一一对应并固定，所述固定架上还安装有用于驱使上端清理辊刷和清理电机运动的调节组件和滑块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上板机，其特征在于：两个所述固定架相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽，两个所述固定架相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽连通的滑孔，所述滑块滑动连接于滑槽内，上端的所述清理辊刷轴两端分别滑动贯穿两个滑孔并均与滑块转动连接，上端的所述清理电机一端与滑块一侧固定，所述调节组件用于驱使滑块沿滑槽上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上板机，其特征在于：所述调节组件包括调节电机、传动齿轮和螺纹杆，所述调节电机通过连接件固定在固定架上端，所述传动齿轮设置有两个并分别固定套设于调节电机的输出轴和螺纹杆上端，所述螺纹杆下端转动贯穿固定架上端并螺纹贯穿滑块，所述螺纹杆下端与滑槽内底壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上板机，其特征在于：两个所述固定架上的两个螺纹杆之间安装有传动结构，所述传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述第二锥齿轮设置有两个并分别固定套设于两个螺纹杆上端，所述第一锥齿轮设置有两个并分别固定套设于传动轴两端，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮一一对应并啮合。

5.根据权利要求3所述的一种全自动上板机，其特征在于：所述调节组件还包括导向杆，所述导向杆上下两端分别与滑槽内顶壁和滑槽内底壁固定，所述导向杆活动贯穿滑块。

6.根据权利要求4所述的一种全自动上板机，其特征在于：两个所述固定架上端均固定有固定板，所述传动轴两端分别贯穿两个固定板并与两个固定板转动连接。