CN213537243U - 一种双头跟踪式灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种双头跟踪式灌装机，包括机柜、灌装跟踪机构和高度调节机构，所述机柜的内部与灌装跟踪机构固定连接，所述机柜内部的底部与高度调节机构的底部固定连接，所述高度调节机构顶部的自由端与灌装跟踪机构的底部传动连接，所述灌装跟踪机构包括安装板、轴承座、滚珠丝杠、伺服电机、活动板、升降气缸、灌装咀、电眼、拖链、滑轨、滑块，所述安装板顶部前后位置的两侧分别与四个轴承座的底部固定连接。本实用新型达到了提高灌装机工作效率的目的，能够实现同步针对两个包装瓶进行同步灌装作业，同时灌装过程中的遗漏现象明显降低，不仅提高了灌装质量，而且能够降低不良品的发生率。

Description

一种双头跟踪式灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种双头跟踪式灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

在灌装机的使用过程中，目前灌装机的灌装方式为单一灌装方式，即一个灌装咀实现连续灌装的操作需求，该种方式导致灌装机的灌装咀部分只能依次连续动作对包装瓶进行单一罐装，因此导致灌装机的工作效率低下，同时在工作的过程中容易出现遗漏现象，导致灌装的漏灌概率提升，从而严重影响灌装机的灌装质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双头跟踪式灌装机，达到了提高灌装机工作效率的目的，能够实现同步针对两个包装瓶进行同步灌装作业，同时灌装过程中的遗漏现象明显降低，不仅提高了灌装质量，而且能够降低不良品的发生率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种双头跟踪式灌装机，包括机柜、灌装跟踪机构和高度调节机构，所述机柜的内部与灌装跟踪机构固定连接，所述机柜内部的底部与高度调节机构的底部固定连接，所述高度调节机构顶部的自由端与灌装跟踪机构的底部传动连接；

所述灌装跟踪机构包括安装板、轴承座、滚珠丝杠、伺服电机、活动板、升降气缸、灌装咀、电眼、拖链、滑轨、滑块，所述安装板顶部前后位置的两侧分别与四个轴承座的底部固定连接，两个所述轴承座呈直线相对位置分布，两组轴承座相对的一侧分别与两个滚珠丝杠的两端转动连接，所述安装板顶部的两侧分别与两个伺服电机的底部固定连接，两个所述伺服电机的输出端分别与两个滚珠丝杠的一端传动连接，所述活动板的底部与滚珠丝杠上的自由端固定连接，所述活动板的顶部与升降气缸固定连接，所述灌装咀与升降气缸底部的自由端传动连接，所述电眼位于灌装咀的一侧。

进一步地，所述活动板的数量为两个，两个活动板相对于两个滚珠丝杠呈对立状态分布。

进一步地，所述拖链的数量为两个。

进一步地，所述滑轨的数量为两个，两个滑轨分别固定安装在安装板顶部的前后位置上，所述滑块的数量为四个，四个滑块以两个为一组分别滑动安装在两个滑轨上，所述滑块的顶部与活动板的底部固定连接。

进一步地，所述机柜的内部固定连接有输送机，所述输送机的两端分别延伸至机柜两侧的外部，所述灌装跟踪机构位于输送机后侧的正上方。

进一步地，所述机柜的内部固定连接有灌装定量机构，所述灌装定量机构的出液端与灌装跟踪机构上的进液端固定连通。

进一步地，所述机柜的顶部固定连接有物料储存箱，所述物料储存箱的出液端与灌装定量机构的进液端固定连通。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种双头跟踪式灌装机，具备以下有益效果：

1、本实用新型所提供的双头跟踪式灌装机通用性高、使用性强，调节方便，可兼容多种瓶子，可以跟着瓶子的输送速度跟着实现灌装，同时方便调节灌装速率，灌装的工作效率得到显著提高，因此达到了提高灌装机工作效率的目的，能够实现同步针对两个包装瓶进行同步灌装作业，同时灌装过程中的遗漏现象明显降低，不仅提高了灌装质量，而且能够降低不良品的发生率。

2、本实用新型由于灌装跟踪机构的设置，包装瓶通过输送机的运行进行匀速输送，此时电眼检测到包装瓶的到来发出电信号实现控制，通过伺服电机的运行驱动滚珠丝杠进行同步转动，滚珠丝杠实现直线运动并带动活动板同步位移，以此带动灌装咀快速定位瓶子的位置，并跟随着瓶子的输送速度进行同步位移实现灌装，在灌装的过程中升降气缸带动灌装咀向上动作，以此能够避免气泡的产生，提高灌装质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型灌装跟踪机构和高度调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型灌装跟踪机构的结构示意图。

图中：1、机柜；2、灌装跟踪机构；3、高度调节机构；4、输送机；5、灌装定量机构；6、物料储存箱；21、安装板；22、轴承座；23、滚珠丝杠； 24、伺服电机；25、活动板；26、升降气缸；27、灌装咀；28、电眼；29、拖链；210、滑轨；211、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种双头跟踪式灌装机，包括机柜1、灌装跟踪机构2和高度调节机构3，机柜1的内部与灌装跟踪机构2固定连接，机柜1内部的底部与高度调节机构3的底部固定连接，高度调节机构3顶部的自由端与灌装跟踪机构2的底部传动连接，机柜1的内部固定连接有输送机4，输送机4的两端分别延伸至机柜1两侧的外部，灌装跟踪机构2位于输送机4后侧的正上方，机柜1的内部固定连接有灌装定量机构5，灌装定量机构5的出液端与灌装跟踪机构2上的进液端固定连通，机柜 1的顶部固定连接有物料储存箱6，物料储存箱6的出液端与灌装定量机构5 的进液端固定连通，本实用新型所提供的双头跟踪式灌装机通用性高、使用性强，调节方便，可兼容多种瓶子，可以跟着瓶子的输送速度跟着实现灌装，同时方便调节灌装速率，灌装的工作效率得到显著提高，因此达到了提高灌装机工作效率的目的，能够实现同步针对两个包装瓶进行同步灌装作业，同时灌装过程中的遗漏现象明显降低，不仅提高了灌装质量，而且能够降低不良品的发生率；

灌装跟踪机构2包括安装板21、轴承座22、滚珠丝杠23、伺服电机24、活动板25、升降气缸26、灌装咀27、电眼28、拖链29、滑轨210、滑块211，安装板21顶部前后位置的两侧分别与四个轴承座22的底部固定连接，两个轴承座22呈直线相对位置分布，两组轴承座22相对的一侧分别与两个滚珠丝杠23的两端转动连接，安装板21顶部的两侧分别与两个伺服电机24的底部固定连接，两个伺服电机24的输出端分别与两个滚珠丝杠23的一端传动连接，活动板25的底部与滚珠丝杠23上的自由端固定连接，活动板25的顶部与升降气缸26固定连接，灌装咀27与升降气缸26底部的自由端传动连接，电眼28位于灌装咀27的一侧，活动板25的数量为两个，两个活动板25相对于两个滚珠丝杠23呈对立状态分布，拖链29的数量为两个，滑轨210的数量为两个，两个滑轨210分别固定安装在安装板21顶部的前后位置上，滑块211的数量为四个，四个滑块211以两个为一组分别滑动安装在两个滑轨 210上，滑块211的顶部与活动板25的底部固定连接，由于灌装跟踪机构2 的设置，包装瓶通过输送机4的运行进行匀速输送，此时电眼28检测到包装瓶的到来发出电信号实现控制，通过伺服电机24的运行驱动滚珠丝杠23进行同步转动，滚珠丝杠23实现直线运动并带动活动板25同步位移，以此带动灌装咀27快速定位瓶子的位置，并跟随着瓶子的输送速度进行同步位移实现灌装，在灌装的过程中升降气缸26带动灌装咀27向上动作，以此能够避免气泡的产生，提高灌装质量。

在使用的过程中，首先通过输送机4实现自动进瓶，可人工放瓶或根据不一样的瓶子采取相应的自动进瓶方式，在瓶子输送的过程中电眼28检测到瓶子，设备上的导正装置开始导正瓶口，通过伺服电机24的运行驱动滚珠丝杠23进行同步转动，滚珠丝杠23实现直线运动并带动活动板25同步位移，以此带动灌装咀27快速定位瓶子的位置，升降气缸26下降，灌装咀27伸入瓶口开始灌装，灌装完成后返回初始位置，开始下一次灌装，本实用新型所提供的双头跟踪式灌装机通用性高、使用性强，调节方便，可兼容多种瓶子，可以跟着瓶子的输送速度跟着实现灌装，同时方便调节灌装速率，灌装的工作效率得到显著提高，因此达到了提高灌装机工作效率的目的，能够实现同步针对两个包装瓶进行同步灌装作业，同时灌装过程中的遗漏现象明显降低，不仅提高了灌装质量，而且能够降低不良品的发生率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双头跟踪式灌装机，包括机柜(1)、灌装跟踪机构(2)和高度调节机构(3)，其特征在于：所述机柜(1)的内部与灌装跟踪机构(2)固定连接，所述机柜(1)内部的底部与高度调节机构(3)的底部固定连接，所述高度调节机构(3)顶部的自由端与灌装跟踪机构(2)的底部传动连接；

所述灌装跟踪机构(2)包括安装板(21)、轴承座(22)、滚珠丝杠(23)、伺服电机(24)、活动板(25)、升降气缸(26)、灌装咀(27)、电眼(28)、拖链(29)、滑轨(210)、滑块(211)，所述安装板(21)顶部前后位置的两侧分别与四个轴承座(22)的底部固定连接，两个所述轴承座(22)呈直线相对位置分布，两组轴承座(22)相对的一侧分别与两个滚珠丝杠(23)的两端转动连接，所述安装板(21)顶部的两侧分别与两个伺服电机(24)的底部固定连接，两个所述伺服电机(24)的输出端分别与两个滚珠丝杠(23)的一端传动连接，所述活动板(25)的底部与滚珠丝杠(23)上的自由端固定连接，所述活动板(25)的顶部与升降气缸(26)固定连接，所述灌装咀(27)与升降气缸(26)底部的自由端传动连接，所述电眼(28)位于灌装咀(27)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述活动板(25)的数量为两个，两个活动板(25)相对于两个滚珠丝杠(23)呈对立状态分布。

3.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述拖链(29)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述滑轨(210)的数量为两个，两个滑轨(210)分别固定安装在安装板(21)顶部的前后位置上，所述滑块(211)的数量为四个，四个滑块(211)以两个为一组分别滑动安装在两个滑轨(210)上，所述滑块(211)的顶部与活动板(25)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述机柜(1)的内部固定连接有输送机(4)，所述输送机(4)的两端分别延伸至机柜(1)两侧的外部，所述灌装跟踪机构(2)位于输送机(4)后侧的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述机柜(1)的内部固定连接有灌装定量机构(5)，所述灌装定量机构(5)的出液端与灌装跟踪机构(2)上的进液端固定连通。

7.根据权利要求1所述的一种双头跟踪式灌装机，其特征在于：所述机柜(1)的顶部固定连接有物料储存箱(6)，所述物料储存箱(6)的出液端与灌装定量机构(5)的进液端固定连通。

Images