CN211731952U - 反拨式叠层进料尾架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反拨式叠层进料尾架，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括反拨机构、送料机构、进料叠层机构、拨杆拖链机构，和至少一组下摆机构，反拨机构设置在送料机构和下摆机构的上方，所述进料叠层机构的进料通道设置有若干层进料板，下摆机构与进料板对应，拨杆拖链机构将进料叠层机构上若干层进料板上的物料拨动向前推送。本申请通过反拨机构和下摆机构将饼干平稳输送至输送通道内完成叠层，可以避免因饼干掉落叠层方式导致的饼干破损、饼干叠层不整齐的问题。本申请将反拨机构、下摆机构和拨杆输送机构结合在一起，使得饼干在叠层过程中保持完整，叠层效率高，叠层后的饼干整齐度高。

Description

反拨式叠层进料尾架

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及包装机进料装置技术领域，更具体地说涉及一种反拨式叠层进料尾架。

背景技术

饼干制成后需要包装，以往通过人工整理排好后再送包装机进行包装，这样不但包装费人工、效率低，而且饼干在人工整理过程易受到污染。

国家知识产权局于2011年12月21日，公开了一件公开号为CN202080452U，名称为“一种全自动夹心连包机”的实用新型专利，该实用新型专利包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，还包括饼干整理上轨道、饼干整理下轨道，多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。该实用新型具有能自动校正偏差、操作相当简便、不会延误正常生产等特点，可广泛应用于各种规格尺寸的饼干。

上述现有技术中对于饼干的叠片是将饼干分别输送到上轨道和下轨道，然后依靠推料杆将上轨道和下轨道的饼干一起推出，在饼干被推出整理轨道之后，上轨道的饼干自动落到下轨道的饼干上，形成饼干叠片，但是这种设计方式，仅仅适合叠两片式的饼干的整理叠片，若调整叠片数量，则需要对整理轨道进行更换，如需要叠三片时，则需要将整理轨道设置成上、中、下三层，而在进料部分则需要进行上、中、下三次输送才能完成一包饼干的叠层，而整理轨道处的推料杆需要等到上、中、下三层轨道中均被输送有物料之后才能进行推料动作。这样的方式结构复杂，叠片效率低。

国家知识产权局于2019年8月9日，公开了一件公开号为CN209225473U，名称为“多片叠层进料装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括送料输送机构、翻板机构和进料输送机构，翻板机构设置在进料输送机构的上方，送料输送机构将物料输送到翻板机构上，翻板机构转动，翻板接收到的物料自动落入到进料输送机构上，依次类推，直至进料输送机构上叠层特定数量的物料，进料输送机构将叠层好的物料输送至包装机进行包装。该实用新型专利是通过一翻板机构，使得饼干掉落到下层进料通道内，在针对脆性较好的饼干时，会导致饼干断裂、破损，且翻板速度较快时，饼干掉落的状态也无法得到有效的保障，会导致包装成品不合格的情况出现。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本申请提供了一种反拨式叠层进料尾架，本申请的发明目的在于解决现有技术中饼干叠层时易破损，包装成品不合格的问题，本申请通过反拨机构和下摆机构将饼干平稳输送至输送通道内完成叠层，可以避免因饼干掉落叠层方式导致的饼干破损、饼干叠层不整齐的问题。本申请将反拨机构、下摆机构和拨杆输送机构结合在一起，使得饼干在叠层过程中保持完整，叠层效率高，叠层后的饼干整齐度高。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

反拨式叠层进料尾架，包括反拨机构、送料机构、进料叠层机构和拨杆拖链机构，其特征在于：还包括至少一组下摆机构，一组下摆机构设置在送料机构的出料端，或多组下摆机构依次间隔设置在送料机构的出料端；反拨机构设置在送料机构和下摆机构的上方，将送料机构输送的物料拨动至下摆机构；所述进料叠层机构的进料通道设置有若干层进料板，沿送料机构的送料方向第一组下摆机构与进料叠层机构的最下层进料板对应，第二组下摆机构与进料通道内由下往上第二层进料板对应，依次类推；所述拨杆拖链机构安装在进料叠层机构上，拨杆拖链机构将进料叠层机构上若干层进料板上的物料拨动向前推送。

所述下摆机构的数量比进料板的层数少一个，进料通道最上层进料板由下摆机构水平输送时的输送平面接收物料。

进料板上设置有斜坡面板，最下层及中间层的斜坡面板与下摆机构下摆时对应，将物料输送至斜坡面板上，再滑落至进料板上。

所述下摆机构包括输送台、连接杆、连杆和偏心盘，所述偏心盘安装在进料叠层机构的机架上，连杆下端铰接在偏心盘的偏心点上，连杆的上端与连接杆下端铰接；连接杆上端固定在输送台底部或侧边，输送台的一端与机架铰接；电机驱动偏心盘转动，偏心盘带动连杆上下移动，连杆带动连接杆和输送台作上下摆动动作。

若干组下摆机构通过同步带联动作同步动作。

所述进料板上设置有供拨杆拖链机构的拨杆通过的开口。

所述送料机构输送方向的前端还设置有间距调节输送机构，间距调节输送机构调节物料输送间距输送至送料机构，若干组下摆机构之间的间隔与物料间隔相同。间距调节输送机构的双皮带独立伺服电机，可以快速定位进入反拔,双皮带与反拨推料速比同速。

所述进料叠层机构设置与高低调节机构，用于调节进料叠层机构的高低，从而调节进料板与下摆机构的对应关系。车架体部分关节可以调节高低，方便单片与多片的撤换。

本申请的工作原理如下：定位电眼定位好单片或多片，定位好进入反拔机构（包单片不进行下摆）。反拨机构由反拔链条和多组关节式推料块组成。

反拔机构由一个伺服电机独立控制。反拨推料:包单片时，反拨推料与料位推料速比一比一。包二片时，反拨推料与料位推料速比二比一。包三片时，反拨推料与料位推料速比三比一。包N片时，反拨推料与料位推料速比N比一(N代表片数）。

叠层原理:下摆机构和拨杆拖链机构组成，物料从下摆板落在进料板上，拨杆拖链机构的拨杆推走物料，会合在一起，实现叠层（叠饼）。斜坡面板实现推料块有效高变少进入包装机。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请增加了下摆机构，且在进料叠层机构的进料通道内设置有多层进料板，将下摆机构与进料板对应，使得物料可以平稳的被输送至进料板上，不会出现破损的情况，且定位精准，物料离开进料板之后叠合在一起，叠层整齐。当加快输送速度后，也不会造成物料的破损，可以在单片与多片叠层之间进行切换，可以适应多种包装要求，适应性强，叠层效率高。

2、在本申请中，下摆机构的数量与进料板的数量少一，即最上层的进料板与下摆机构水平输送时的输送平面平齐，可以确保在包单片时，下摆机构不动作，完成单片的操作，控制简单，且也节约设备成本和设备空间。

3、本申请在下层进料板上设置有斜坡面板，斜坡面板的设置可以更好地与下摆机构下摆时进行对接，过渡输送物料，也可以避免下层进料板与下摆机构之间发生干涉，还可以缩小进料板之间的间隔高度，使得拨杆拖链机构上的拨杆的高度便于进入包装机进行包装，不至于导致拨杆高度过高。

4、本申请的下摆机构由电机驱动作上下摆动动作，结构简单，且多组下摆机构由同步带联动，同步进行动作，使得物料的输送更加整齐，更加平稳，避免发生下摆机构之间的干涉，且只通过一个电机带动若干组下摆机构同步动作，确保输送动作的一致性，确保输送的整齐，不会发生错位，也可以进一步节约设备成本。

5、间距调节输送机构的双皮带独立伺服电机，可以快速定位进入反拔,双皮带与反拨推料速比同速。所述进料叠层机构设置与高低调节机构，用于调节进料叠层机构的高低，从而调节进料板与下摆机构的对应关系。车架体部分关节可以调节高低，方便单片与多片的撤换。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请进料尾架的主视结构示意图；

图3为本申请进料尾架的后视结构示意图；

图4为本申请进料尾架叠三层时的原理示意图；

图5为本申请下摆机构下摆输送的结构示意图；

附图标记：1、反拨机构，2、送料机构，3、进料叠层机构，4、拨杆拖链机构，5、下摆机构，6、进料板，7、斜坡面板，8、输送台，9、连接杆，10、连杆，11、偏心盘，12、同步带，13、推料块。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请的技术方案作出进一步详细地阐述。

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

反拨式叠层进料尾架，包括反拨机构1、送料机构2、进料叠层机构3和拨杆拖链机构4，还包括至少一组下摆机构5，一组下摆机构5设置在送料机构2的出料端，或多组下摆机构5依次间隔设置在送料机构2的出料端；反拨机构1设置在送料机构2和下摆机构5的上方，将送料机构2输送的物料拨动至下摆机构5；所述进料叠层机构3的进料通道设置有若干层进料板6，沿送料机构2的送料方向第一组下摆机构5与进料叠层机构3的最下层进料板6对应，第二组下摆机构5与进料通道内由下往上第二层进料板6对应，依次类推；所述拨杆拖链机构4安装在进料叠层机构3上，拨杆拖链机构4将进料叠层机构3上若干层进料板6上的物料拨动向前推送。

在本实施例中，送料机构2为双皮带输送机构，即皮带之间设置有供反拨机构1的推料块13通过的开口；物料在送料机构2上按照一定的间距排列，该间距可由送料机构2前端的间隔调节输送机构进行调节；反拨机构1上的推料块13推送送料机构2上的物料，进入到下摆机构5，当包一片时，下摆机构5不动作，反拨机构1继续将物料向前推送，推送至进料叠层机构3上，然后经进料叠层机构3输送至包装机进行包装。

当包两片时，采用一组下摆机构5，反拨机构1将送料机构2的物料向前推送至进料叠层机构3的最上层进料板6上，下一片物料经过下摆机构5时，下摆机构5向下摆动，将物料输送至进料叠层机构3的下层进料板6上，然后拨杆拖链机构4将两层进料板6的物料一起向前推送至包装机进行包装。即送料输送的物料前后两片物料为一组，在输送这一组物料时，前物料直接输送至最上层进料板6，后物料由下摆机构5输送至下层进料板6上，然后由拨杆拖链机构4一起推送至包装机。或者前物料由下摆机构5输送至下层进料板6上，后物料直接输送至最上层进料板6，然后由拨杆拖链机构4一起推送至包装机。

当包三片时，采用两组下摆机构5，三层进料板6，送料机构2上相邻的三片物料为一组，前物料直接输送至最上层进料板6，中间物料和后物料分为位于第二下摆机构5和第一下摆机构5上，由下摆机构5分别将中间物料输送至中间层进料板6，后物料输送至最下层进料板6，然后由拨杆拖链机构4一起推送至包装机。依次类推，包N片时，采用N-1组下摆机构5，N层进料板6，送料机构2上相邻的N片物料为一组。

在本实施例中，反拨机构1由反拔链条和多组关节式推料块13组成，拨杆拖链机构4由循环链条和若干组拨杆组成。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：

如图1和2所示，反拨式叠层进料尾架，包括反拨机构1、送料机构2、进料叠层机构3和拨杆拖链机构4，还包括至少一组下摆机构5，一组下摆机构5设置在送料机构2的出料端，或多组下摆机构5依次间隔设置在送料机构2的出料端；反拨机构1设置在送料机构2和下摆机构5的上方，将送料机构2输送的物料拨动至下摆机构5；所述进料叠层机构3的进料通道设置有若干层进料板6，沿送料机构2的送料方向第一组下摆机构5与进料叠层机构3的最下层进料板6对应，第二组下摆机构5与进料通道内由下往上第二层进料板6对应，依次类推；所述拨杆拖链机构4安装在进料叠层机构3上，拨杆拖链机构4将进料叠层机构3上若干层进料板6上的物料拨动向前推送。如图2和3所示，所述下摆机构5的数量比进料板6的层数少一个，进料通道最上层进料板6由下摆机构5水平输送时的输送平面接收物料。

如图3所示，进料板6上设置有斜坡面板7，最下层及中间层进料板6的斜坡面板7与下摆机构5下摆时，将物料输送至斜坡面板7上，再滑落至进料板6上。斜坡面板7的设置可以更好地与下摆机构5下摆时进行对接，过渡输送物料，也可以避免下层进料板6与下摆机构5之间发生干涉，还可以缩小进料板6之间的间隔高度，使得拨杆拖链机构4上的拨杆的高度便于进入包装机进行包装，不至于导致拨杆高度过高。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：

反拨式叠层进料尾架，包括反拨机构1、送料机构2、进料叠层机构3和拨杆拖链机构4，还包括至少一组下摆机构5，一组下摆机构5设置在送料机构2的出料端，或多组下摆机构5依次间隔设置在送料机构2的出料端；反拨机构1设置在送料机构2和下摆机构5的上方，将送料机构2输送的物料拨动至下摆机构5；所述进料叠层机构3的进料通道设置有若干层进料板6，沿送料机构2的送料方向第一组下摆机构5与进料叠层机构3的最下层进料板6对应，第二组下摆机构5与进料通道内由下往上第二层进料板6对应，依次类推；所述拨杆拖链机构4安装在进料叠层机构3上，拨杆拖链机构4将进料叠层机构3上若干层进料板6上的物料拨动向前推送。所述下摆机构5的数量比进料板6的层数少一个，进料通道最上层进料板6由下摆机构5水平输送时的输送平面接收物料。如图3所示，进料板6上设置有斜坡面板7，最下层及中间层进料板6的斜坡面板7与下摆机构5下摆时，将物料输送至斜坡面板7上，再滑落至进料板6上。

如图5所示，所述下摆机构5包括输送台8、连接杆9、连杆10和偏心盘11，所述偏心盘11安装在进料叠层机构3的机架上，连杆10下端铰接在偏心盘11的偏心点上，连杆10的上端与连接杆9下端铰接；连接杆9上端固定在输送台8底部或侧边，输送台8的一端与机架（机架可以是送料机构的机架，也可以是进料叠层机构的机架）铰接；电机驱动偏心盘11转动，偏心盘11带动连杆10上下移动，连杆10带动连接杆9和输送台8作上下摆动动作。若干组下摆机构5通过同步带12联动作同步动作。

所述进料板6上设置有供拨杆拖链机构4的拨杆通过的开口。

所述送料机构2输送方向的前端还设置有间距调节输送机构（图中未示出），间距调节输送机构调节物料输送间距输送至送料机构2，若干组下摆机构5之间的间隔与物料间隔相同。间距调节输送机构的双皮带独立伺服电机，可以快速定位进入反拔,双皮带与反拨推料速比同速。

所述进料叠层机构3设置与高低调节机构（图中未示出），用于调节进料叠层机构3的高低，从而调节进料板6与下摆机构5的对应关系。车架体部分关节可以调节高低，方便单片与多片的撤换。

本申请的工作原理如下：定位电眼定位好单片或多片，定位好进入反拔机构（包单片不进行下摆）。反拨机构1由反拔链条和多组关节式推料块13组成。

反拔机构由一个伺服电机独立控制。反拨推料:包单片时，反拨推料与料位推料速比一比一。包二片时，反拨推料与料位推料速比二比一。包三片时，反拨推料与料位推料速比三比一。包N片时，反拨推料与料位推料速比N比一。(N代表片数）

叠层原理:下摆机构5和拨杆拖链机构4组成，物料从下摆板落在进料板6上，拨杆拖链机构4的拨杆推走物料，会合在一起，实现叠层（叠饼）。斜坡面板7实现推料块13有效高变少进入包装机。

Claims (8)

1.反拨式叠层进料尾架，包括反拨机构（1）、送料机构（2）、进料叠层机构（3）和拨杆拖链机构（4），其特征在于：还包括至少一组下摆机构（5），一组下摆机构（5）设置在送料机构（2）的出料端，或多组下摆机构（5）依次间隔设置在送料机构（2）的出料端；反拨机构（1）设置在送料机构（2）和下摆机构（5）的上方，将送料机构（2）输送的物料拨动至下摆机构（5）；所述进料叠层机构（3）的进料通道设置有若干层进料板（6），沿送料机构（2）的送料方向第一组下摆机构（5）与进料叠层机构（3）的最下层进料板（6）对应，第二组下摆机构（5）与进料通道内由下往上第二层进料板（6）对应，依次类推；所述拨杆拖链机构（4）安装在进料叠层机构（3）上，拨杆拖链机构（4）将进料叠层机构（3）上若干层进料板（6）上的物料拨动向前推送。

2.如权利要求1所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：所述下摆机构（5）的数量比进料板（6）的层数少一个，进料通道最上层进料板（6）由下摆机构（5）水平输送时的输送平面接收物料。

3.如权利要求1或2所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：进料板（6）上设置有斜坡面板（7），最下层及中间层进料板（6）的斜坡面板（7）与下摆机构（5）下摆时对应，将物料输送至斜坡面板（7）上，再滑落至进料板（6）上。

4.如权利要求1所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：所述下摆机构（5）包括输送台（8）、连接杆（9）、连杆（10）和偏心盘（11），所述偏心盘（11）安装在进料叠层机构（3）的机架上，连杆（10）下端铰接在偏心盘（11）的偏心点上，连杆（10）的上端与连接杆（9）下端铰接；连接杆（9）上端固定在输送台（8）底部或侧边，输送台（8）的一端与机架铰接；电机驱动偏心盘（11）转动，偏心盘（11）带动连杆（10）上下移动，连杆（10）带动连接杆（9）和输送台（8）作上下摆动动作。

5.如权利要求1或4所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：若干组下摆机构（5）通过同步带（12）联动作同步动作。

6.如权利要求1所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：所述进料板（6）上设置有供拨杆拖链机构（4）的拨杆通过的开口。

7.如权利要求1所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：所述送料机构（2）输送方向的前端还设置有间距调节输送机构，间距调节输送机构调节物料输送间距输送至送料机构（2），若干组下摆机构（5）之间的间隔与物料间隔相同。

8.如权利要求1所述的反拨式叠层进料尾架，其特征在于：所述进料叠层机构（3）设置与高低调节机构，用于调节进料叠层机构（3）的高低，从而调节进料板（6）与下摆机构（5）的对应关系。

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