CN113428675A - 装载码料机头、装载码料机和装载码料机头的码包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装载码料机头、装载码料机和装载码料机头的码包方法；其中，装载码料机头，包括：框架、码包机构及由上往下依次设置于框架的接料放料机构、接料分料机构和接料送料机构；接料送料机构包括：多个并列设置的接料送料子机构；接料放料机构用于接收并下放物料包；接料分料机构用于接收下放的物料包，并将物料包转移下放至对应的接料送料子机构；对应的接料送料机构用于接收下放的物料包，并将物料包输送至码包机构。在本方案中，采用垂直掉落的方式进行分料，而不是采用刮动或者推动的分料方式，如此一来，可有效防止物料包发生变形、破损，从而有助于提高了装载码料机头码包的平整度和装车质量。

Description

装载码料机头、装载码料机和装载码料机头的码包方法

技术领域

本发明涉及装载码料机技术领域，特别涉及装载码料机头、装载码料机和装载码料机头的码包方法。

背景技术

在装载码料机码包作业过程中，一般采用左右拨包机构或者刮板机构对物料包进行分料。然而，这种分料方式容易引起物料包的变形、夹破袋子，不利于装载码料机码包或者装车的平整度及装车质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种装载码料机头，采用垂直掉落的方式进行分料，而不是采用刮动或者推动的分料方式，如此一来，可有效防止物料包发生变形夹破袋子，从而有助于提高了装载码料机头码包的平整度及装车质量。

本发明还提供了一种应用上述装载码料机头的装载码料机。

本发明还提供了一种应用上述装载码料机头的装载码料机头的码包方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装载码料机头，包括：框架、码包机构及由上往下依次设置于所述框架的接料放料机构、接料分料机构和接料送料机构；

所述接料送料机构包括：多个并列设置的接料送料子机构；

所述接料放料机构用于接收并下放物料包；

所述接料分料机构用于接收下放的所述物料包，并将所述物料包转移下放至对应的所述接料送料子机构；

对应的所述接料送料机构用于接收下放的所述物料包，并将所述物料包输送至所述码包机构。

优选地，所述接料分料机构可沿水平方向移动设置于所述框架，且所述接料分料机构的移动方向平行于多个所述接料送料子机构的并列方向。

优选地，所述接料分料机构包括：

设置于所述框架的第一水平移动装置；所述第一水平移动装置的移动方向平行于多个所述接料送料子机构的并列方向；

设置于所述第一水平移动装置的接料分料机构本体。

优选地，所述接料分料机构本体包括：并列设置于所述第一水平移动装置的多个接料分料机构单元；多个所述接料分料机构单元的并列方向平行于多个所述接料送料子机构的并列方向。

优选地，所述接料分料机构单元和所述接料送料子机构的数量均为两个；

所述接料放料机构沿竖直向下的投影是分布在两个所述接料送料子机构之间，且其沿竖直向下的投影和其中一个所述接料送料子机构的间距与两个所述接料分料机构单元的间距相等。

优选地，两个所述接料分料机构单元并列紧挨设置。

优选地，所述接料放料机构和/或所述接料分料机构单元为可开闭的翻板组件。

优选地，所述码包机构包括：

设置于所述框架，用于与多个所述接料送料子机构一一对应配合的多个所述码包子机构。

优选地，所述码包子机构包括：

设置于所述框架的第二水平移动装置；所述第二水平移动装置的移动方向平行于多个所述接料送料子机构的并列方向；

设置于所述第二水平移动装置的竖直移动装置；

设置于所述竖直移动装置，用于接收对应的所述接料送料子机构输送来的所述物料包，并将所述物料包下放的料斗。

优选地，所述料斗的进料口设置于其面向对应的所述接料送料子机构的侧部，所述料斗的出料口设置于其底部，且设有可开闭的翻板组件。

一种装载码料机，包括装载码料机头，所述装载码料机头为如上所述的装载码料机头。

一种装载码料机头的码包方法，采用如上所述的装载码料机头进行码包，该方法包括：

通过接料放料机构接收输送来的物料包，并将物料包下放；

通过接料分料机构接收下放的物料包，再将物料包转移并下放至对应的接料送料子机构；

通过对应的接料送料子机构接收下放的物料包，并将物料包输送至码包机构；

通过码包机构将对应的接料送料子机构输送出的物料包进行码包。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的装载码料机头，采用垂直掉落的方式进行分料，而不是采用刮动或者推动的分料方式，如此一来，可有效防止物料包发生变形、夹破包，从而有助于提高了装载码料机头码包的平整度和质量。

本发明还提供了一种装载码料机，由于采用了上述的装载码料机头，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

本发明还提供了一种装载码料机头的码包方法，由于采用了上述的装载码料机头，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装载码料机头的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的装载码料机头的结构正视图；

图3为本发明实施例提供的装载码料机头的结构侧视图；

图4为本发明实施例提供的装载码料机头的结构俯视图；

图5为本发明实施例提供的接料分料机构本体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二水平移动装置的结构示意图。

其中，1为框架；2为码包机构，2.1为码包子机构，2.1.1为第二水平移动装置，2.1.1.1为支架，2.1.1.2为导轨，2.1.1.3为驱动机构，2.1.2为竖直移动装置，2.1.3为料斗；3为接料放料机构；4为接料分料机构，4.1为第一水平移动装置，4.2为接料分料机构本体，4.2.1为接料分料机构单元；5为接料送料机构，5.1为接料送料子机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的装载码料机头，如图1所示，包括：框架1、码包机构2及由上往下依次设置于框架1的接料放料机构3、接料分料机构4和接料送料机构5；

接料送料机构5包括：多个并列设置的接料送料子机构5.1；

接料放料机构3用于接收并下放物料包；

接料分料机构4用于接收下放的物料包，并将物料包转移下放至对应的接料送料子机构5.1；

对应的接料送料机构5用于接收下放的物料包，并将物料包输送至码包机构2。

在本方案中，需要说明的是，如图2和图3所示，接料送料子机构5.1可优选为接料送料皮带组件；此外，接料放料机构3用于接收来料机构输送过来的物料包；另外，码包机构2用于将接收到的物料包进行码包；进一步地，为了便利更好地理解装载码料机头的操作，现对装载码料机头的工作原理介绍如下：

如图1所示，物料包通过输送皮带(图中未展示)的输送进入至接料放料机构3上，接料放料机构3在接收到物料包后打开，使得物料包被下放掉落至接料分料机构4上；然后再通过接料分料机构4将物料包平移至对应的接料送料子机构5.1上方，并打开下放物料包使其掉落在对应的接料送料子机构5.1上；再通过该接料送料子机构5.1将物料包输送至码包机构2，最后再由码包机构2将物料包进行码包。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的装载码料机头，采用垂直掉落的方式进行分料，而不是采用刮动或者推动的分料方式，如此一来，可有效防止物料包发生变形、夹破，从而有助于提高了装载码料机头码包的平整度和装车质量。

在本方案中，为了便于实现接料分料机构4的转移分料，这就要求接料分料机构4具有可在多个接料送料子机构5.1之间移动的功能；相应地，接料分料机构4可沿水平方向移动设置于框架1，且接料分料机构4的移动方向平行于多个接料送料子机构5.1的并列方向。

具体地，接料分料机构4包括：

设置于框架1的第一水平移动装置4.1；第一水平移动装置4.1的移动方向平行于多个接料送料子机构5.1的并列方向，以使得接料分料机构4能够在多个并列的接料送料子机构5.1之间来回移动；

设置于第一水平移动装置4.1的接料分料机构本体4.2，其结构可参照图5所示。本方案如此设计，具有结构设计分明、转移分料平稳等特点。此外，如图1和图2所示，第一水平移动装置4.1优选为同步带移动组件。

进一步地，如图1所示，接料分料机构本体4.2包括：并列设置于第一水平移动装置4.1的多个接料分料机构单元4.2.1，其结构可参照图5所示；多个接料分料机构单元4.2.1的并列方向平行于多个接料送料子机构5.1的并列方向。也就是说，本方案中的接料分料机构4通过设计多个分料点，一方面便于交替承接接料放料机构3上的物料包，另一方面便于接料分料机构4多点分料，从而有助于提高了接料分料机构4的分料效率。当然，本方案还可以将相邻两个接料分料机构单元4.2.1的间隔与相邻两个接料送料子机构5.1的间隔设计为相等。

再进一步地，接料分料机构单元4.2.1和接料送料子机构5.1的数量均为两个；

如图4所示，接料放料机构3沿竖直向下的投影是分布在两个接料送料子机构5.1之间的中间位置，且其沿竖直向下的投影和其中一个接料送料子机构5.1的间距与两个接料分料机构单元4.2.1的间距相等。本方案如此设计，以便于在第一水平移动装置4.1的同步带动下，使得两个接料分料机构单元4.2.1中的一个处于接料工位，另一个处于放料工位，可使得接料分料机构4接料和分料不间断作业，从而有助于大大提高了接料分料机构4的分料效率。

在本方案中，如图1所示，两个接料分料机构单元4.2.1并列紧挨设置。也就是说，两个接料分料机构单元4.2.1的间隔为零。本方案如此设计，缩减了接料分料机构4的移动分料时间，从而有助于再进一步提高了其的分料效率。

作为优选，接料放料机构3(如图4所示)和/或接料分料机构单元4.2.1(如图5所示)为可开闭的翻板组件。本方案如此设计，具有结构简单、接料送料便捷和接料承托平稳等特点。当然，该翻版组件包括：两扇可相互打开或闭合的翻板，及用于驱动翻板开闭的驱动机构。其中，如图5所示，驱动机构可选用为连杆式驱动机构。

进一步地，如图2所示，码包机构2包括：

设置于框架1，用于与多个接料送料子机构5.1一一对应配合的多个码包子机构2.1。本方案如此设计，可有助于提高了物料包的码包效率。当然，在本方案中，接料送料子机构5.1与码包子机构2.1的数量为一一对应的两个。

再进一步地，如图3所示，码包子机构2.1包括：

设置于框架1的第二水平移动装置2.1.1；第二水平移动装置2.1.1的移动方向平行于多个接料送料子机构5.1的并列方向；

设置于第二水平移动装置2.1.1的竖直移动装置2.1.2；

设置于竖直移动装置2.1.2，用于接收对应的接料送料子机构5.1输送来的物料包，并将物料包下放的料斗2.1.3。在本方案中，通过水平移动和上下移动的方式，以便于更好地实现了物料包码包作业，也就是实现了物料包的横向码放和竖向码放。作为优选，如图6所示，第二水平移动装置2.1.1为同步皮带组件，且第二水平移动装置2.1.1的数量为两个，并且两者上下错位设置，避免出现结构干涉；如图3所示，竖直移动装置2.1.2为链轮链条装置。

进一步地，为了便于料斗2.1.3接收接料送料子机构5.1输送来的物料包；相应地，如图3所示，料斗2.1.3的进料口设置于其面向(靠近)对应的接料送料子机构5.1的侧部，也就是说，料斗2.1.3的进料口位于其前方的侧部；为了便于料斗2.1.3对物料包进行码放；相应地，料斗2.1.3的出料口设置于其底部，且设有可开闭的翻板组件。

本发明实施例还提供了一种装载码料机，包括装载码料机头，所述装载码料机头为如上所述的装载码料机头。由于本方案采用了上述的装载码料机头，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种装载码料机头的码包方法，采用如上所述的装载码料机头进行码包，该方法包括：

通过接料放料机构3接收输送来的物料包，并将物料包下放；

通过接料分料机构4接收下放的物料包，再将物料包转移并下放至对应的接料送料子机构5.1；

通过对应的接料送料子机构5.1接收下放的物料包，并将物料包输送至码包机构2；

通过码包机构2将对应的接料送料子机构5.1输送出的物料包进行码包。由于本方案采用了上述的装载码料机头，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本装载码料机头包括主框架(即为框架1)，主框架分为上中下三层结构，上层结构包括接料放料机构，接料放料机构为翻板结构；如图1所示，设置在主框架上的一对吊耳对接来料传送带(图中未展示)，物料包通过进料口(在吊耳位置)进入装载码料机头内，并到达接料放料机构上。

如图1所示，中层结构为左右移动接料分料机构(即为可左右移动的接料分料机构)，左右移动接料分料机构为两个并列设置的翻板组件，两个翻板组件在同步带(即为第一水平移动装置)的带动下在水平方向上做往复运动，以交替承接接料放料机构上的物料包。

如图1所示，下层结构为左右接料送料皮带(即为接料送料机构)，左右接料送料皮带分别设置在框架底部的两侧，承接来自左右移动送料分料机构上的物料包，物料包从左右移动接料分料机构上掉落至皮带上，皮带向前传送，再将物料包传送至升降码包料斗(即为码包机构)进行码包。

其中，主框架在水平方向设置有能够带动升降码包料斗左右移动的同步皮带(即为第二水平移动装置)，在竖直方向上设有能够带动料斗上下移动的链轮链条装置(即为竖直移动装置)。

本装置进行物料包码包的执行过程如下：

物料包在输送皮带(图中未展示)的作用下，从进料口进入到主框架内位于上层的接料放料机构上，接料放料机构控制翻板打开，使物料包掉落至中层的左右移动接料分料机构上，左右移动分料机构通过左右移动的方式，带动物料包移动至左右接料送料皮带的上方，然后打开翻板使物料包掉落下去，使物料包刚好落在其中的一个送料皮带上，送料皮带再将物料包输送至升降码包料斗上，升降码包料斗通过左右移动和上下移动的方式将物料包码包到车厢内指定位置直到完成装车。

此外，如图6所示，每个料斗都通过两条驱动皮带带动其进行左右运动；另外，料斗底部也为翻板结构，通过控制翻板的开合，以便于将物料包在车厢内进行码放。

本方案相较于现有技术，采用掉落的方式进行分料，而不采用左右拨包机构或者刮板机构进行分料的方式，可防止物料包发生变形、破损，从而有助于提高码包的平整度和装车质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种装载码料机头，其特征在于，包括：框架(1)、码包机构(2)及由上往下依次设置于所述框架(1)的接料放料机构(3)、接料分料机构(4)和接料送料机构(5)；

所述接料送料机构(5)包括：多个并列设置的接料送料子机构(5.1)；

所述接料放料机构(3)用于接收并下放物料包；

所述接料分料机构(4)用于接收下放的所述物料包，并将所述物料包转移下放至对应的所述接料送料子机构(5.1)；

对应的所述接料送料机构(5)用于接收下放的所述物料包，并将所述物料包输送至所述码包机构(2)。

2.根据权利要求1所述的装载码料机头，其特征在于，所述接料分料机构(4)可沿水平方向移动设置于所述框架(1)，且所述接料分料机构(4)的移动方向平行于多个所述接料送料子机构(5.1)的并列方向。

3.根据权利要求2所述的装载码料机头，其特征在于，所述接料分料机构(4)包括：

设置于所述框架(1)的第一水平移动装置(4.1)；所述第一水平移动装置(4.1)的移动方向平行于多个所述接料送料子机构(5.1)的并列方向；

设置于所述第一水平移动装置(4.1)的接料分料机构本体(4.2)。

4.根据权利要求3所述的装载码料机头，其特征在于，所述接料分料机构本体(4.2)包括：并列设置于所述第一水平移动装置(4.1)的多个接料分料机构单元(4.2.1)；多个所述接料分料机构单元(4.2.1)的并列方向平行于多个所述接料送料子机构(5.1)的并列方向。

5.根据权利要求4所述的装载码料机头，其特征在于，所述接料分料机构单元(4.2.1)和所述接料送料子机构(5.1)的数量均为两个；

所述接料放料机构(3)沿竖直向下的投影是分布在两个所述接料送料子机构(5.1)之间，且其沿竖直向下的投影和其中一个所述接料送料子机构(5.1)的间距与两个所述接料分料机构单元(4.2.1)的间距相等。

6.根据权利要求5所述的装载码料机头，其特征在于，两个所述接料分料机构单元(4.2.1)并列紧挨设置。

7.根据权利要求4所述的装载码料机头，其特征在于，所述接料放料机构(3)和/或所述接料分料机构单元(4.2.1)为可开闭的翻板组件。

8.根据权利要求1所述的装载码料机头，其特征在于，所述码包机构(2)包括：

设置于所述框架(1)，用于与多个所述接料送料子机构(5.1)一一对应配合的多个所述码包子机构(2.1)。

9.根据权利要求8所述的装载码料机头，其特征在于，所述码包子机构(2.1)包括：

设置于所述框架(1)的第二水平移动装置(2.1.1)；所述第二水平移动装置(2.1.1)的移动方向平行于多个所述接料送料子机构(5.1)的并列方向；

设置于所述第二水平移动装置(2.1.1)的竖直移动装置(2.1.2)；

设置于所述竖直移动装置(2.1.2)，用于接收对应的所述接料送料子机构(5.1)输送来的所述物料包，并将所述物料包下放的料斗(2.1.3)。

10.根据权利要求9所述的装载码料机头，其特征在于，所述料斗(2.1.3)的进料口设置于其面向对应的所述接料送料子机构(5.1)的侧部，所述料斗(2.1.3)的出料口设置于其底部，且设有可开闭的翻板组件。

11.一种装载码料机，包括装载码料机头，其特征在于，所述装载码料机头为如权利要求1-10任意一项所述的装载码料机头。

12.一种装载码料机头的码包方法，其特征在于，采用如权利要求1-10任意一项所述的装载码料机头进行码包，该方法包括：

通过接料放料机构(3)接收输送来的物料包，并将物料包下放；

通过接料分料机构(4)接收下放的物料包，再将物料包转移并下放至对应的接料送料子机构(5.1)；

通过对应的接料送料子机构(5.1)接收下放的物料包，并将物料包输送至码包机构(2)；

通过码包机构(2)将对应的接料送料子机构(5.1)输送出的物料包进行码包或装车。

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