CN218402481U - 一种自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料设备，包括机体组件、顶部设有开口的料仓以及位于料仓外侧的升降组件和宽度调节组件，所述料仓固定设于机体组件内，所述料仓内沿其高度方向滑动设有升降托板，所述料仓内沿其宽度方向滑动设有宽度调整板。本实用新型中，通过升降组件可带动升降托板在料仓内竖向移动，以调节储料区域的高度，通过宽度调节组件可带动宽度调整板沿料仓宽度方向移动，由于升降托板与宽度调整板为滑动配合，可推动不同尺寸及规格的料片在料仓的储料区域内移动并对齐，满足了不同尺寸及规格的料片生产供料需求。

Description

一种自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及食品输送装置技术领域，更具体涉及一种自动上料设备。

背景技术

我国糖果巧克力市场是世界糖果巧克力市场中仅次于美国的第二大市场，强大的需求刺激了我们国内的巧克力食品制造企业。随着巧克力食品的发展，近年来出现的一种新型的薄片巧克力产品，以其样式新颖、种类繁多受到广泛青睐。

这种薄片巧克力主要用来点缀糕点，形状多变，一般做成较大的巧克力薄片，后期再用相应形状的图案刀具进行冲压成型，以方便后续使用。

现有的巧克力片上料装置尺寸单一，一般只适配当类批次的产品规格，需要根据不同尺寸的巧克力片更换供料料仓，更换麻烦，同时极大了影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，如何满足不同形状及尺寸的巧克力片的生产供料需求。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动上料设备，包括机体组件、顶部设有开口的料仓以及位于料仓外侧的升降组件和宽度调节组件，所述料仓固定设于机体组件内，所述料仓内沿其高度方向滑动设有升降托板，所述料仓内沿其宽度方向滑动设有宽度调整板，且其与升降托板滑动配合，所述升降组件的输出端与升降托板传动连接，所述宽度调节组件的输出端与宽度调整板传动连接，所述升降托板与宽度调整板、料仓内壁围合形成储料区域。

通过升降组件可带动升降托板在料仓内竖向移动，以调节储料区域的高度，通过宽度调节组件可带动宽度调整板沿料仓宽度方向移动，由于升降托板与宽度调整板为滑动配合，可推动不同尺寸及规格的料片在料仓的储料区域内移动并对齐，满足了不同尺寸及规格的料片生产供料需求。

作为优选的技术方案，所述升降组件包括升降安装板、升降同步带模组、拖板连接板、拖板固定板，所述升降安装板固定设于机体组件顶部，所述升降同步带模组固定设于升降安装板背离料仓的一侧，且其输出端通过伸入料仓内的拖板固定板固定连接有拖板连接板，所述拖板连接板与升降托板固定连接，所述料仓上开设有与拖板固定板滑动轨迹相适配的滑槽。

作为优选的技术方案，所述宽度调节组件为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构的伸缩端通过挡板固定板与宽度调整板固定连接，所述料仓侧壁开设有与挡板固定板相适配的通孔，且挡板固定板伸入料仓内。

作为优选的技术方案，所述升降托板上开设有与宽度调整板相适配的滑动槽。

作为优选的技术方案，还包括分设于料仓两侧的左侧支撑组件和右侧支撑组件以及与其滑动配合的龙门架，所述龙门架顶端设有吸盘组件，所述吸盘组件的伸缩端固定连接有吸盘，所述吸盘与外部气源相连且位于料仓顶部，通过设置在龙门架顶端的吸盘组件，可吸附料片进行移动，能够快速精准的将巧克力片输送到指定位置。

作为优选的技术方案，所述吸盘组件包括驱动电机、组件支架、丝杆、吸盘安装板、吸盘，所述组件支架固定连接在龙门架顶部，所述组件支架顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆上旋合连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块与吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板上设有多个吸盘，所述吸盘安装板沿其竖直方向的投影外边界位于储料区域边界外侧。

作为优选的技术方案，所述吸盘组件还包括限位开关、限位感应片，所述限位感应片固定设于Z轴滑块外侧，所述组件支架顶部固定设有与限位感应片相适配的限位开关。

作为优选的技术方案，所述左侧支撑组件包括同步带模组，所述同步带模组的输出端与龙门架的竖直端固定连接。

作为优选的技术方案，所述料仓背离吸盘组件的一端转动连接有上料挡板，所述上料挡板与料仓侧壁可拆卸固定。

作为优选的技术方案，还包括控制器，所述控制器与吸盘组件、升降组件、宽度调节组件电性连接。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中，通过升降组件可带动升降托板在料仓内竖向移动，以调节储料区域的高度，通过宽度调节组件可带动宽度调整板沿料仓宽度方向移动，由于升降托板与宽度调整板为滑动配合，可推动不同尺寸及规格的料片在料仓的储料区域内移动并对齐，满足了不同尺寸及规格的料片生产供料需求。

(2)本实用新型中，通过设置在龙门架顶端的吸盘组件，可吸附料片进行移动，能够快速精准的将巧克力片输送到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的龙门架结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的左侧支撑组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的右侧支撑组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的上料挡板结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的升降组件整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的吸盘组件结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的宽度调节组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的料仓结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种自动上料设备的升降组件侧视结构示意图；

附图标号：

1、机体组件；101、上盖；102、壳体；103、拉手；104、维修门；105、航空插头；106、气管接头；107、碎片仓；108、丝杆遮罩；109、右前盖遮罩；110、拖链连接件；111、拖链；112、Z轴遮罩；113、底板；114、胶垫；115、加强筋；

2、左侧支撑组件；201、左侧板；202、左侧板固定板；203、左侧板加强筋；204、左侧主动轮；205、驱动电机；206、惰轮支座；207、左侧轴承座；208、惰轮；209、主从导轨安装板；210、左侧导轨；211、左侧从动轮；212、左侧从动轮安装座；213、左侧同步带；214、左侧同步带压板；215、左侧Y向同步带连接板；

3、升降组件；301、升降安装板；302、电机固定座；303、三角加强筋；304、驱动电机；305、升降主动轮；306、升降感应器支架；307、光电感应器；308、升降同步带；309、升降同步带压板；310、升降同步带连接板；311、升降限位感应片；312、升降导轨安装板；313、升降导轨；314、升降从动轮；315、升降从动轮支座；316、拖板连接板；317、拖板固定板；318、升降滑块；319、导轨限位块；

4、右侧支撑组件；401、右侧板；402、右侧板固定板；403、右侧板加强筋；404、从动轮支座；405、从动轮；406、主从导轨安装板；407、右侧导轨；408、右侧轴承座；409、右侧同步带压板；410、右侧Y向同步带连接板；411、右侧同步带；

5、吸盘组件；501、驱动电机；502、Z轴电机安装板；503、限位开关；504、光杆；505、直线轴承；506、Z轴滑块；507、Z轴安装板；508、T型丝杆；509、带肩轴承；510、Z轴支撑端轴承座；511、吸盘安装板；512、吸盘；513、吸盘连接件；514、限位感应片；515、丝杆螺母；516、连轴器；

6、宽度调节组件；601、固定端轴承座；602、宽度调整底板；603、支撑端轴承座；604、法兰轴承；605、梯形丝杆；606、光杆；607、挡板固定板；608、丝杆螺母；609、直线轴承；610、联轴器；611、铜柱螺钉；612、螺杆顶套；613、手拧螺丝；614、手轮；

7、料仓；8、传感器；9、感应器；10、Y向限位感应片；11、升降托板；12、宽度调整板；13、上料挡板；14、传动轴；15、控制器；16、真空发生器；17、第一感应器支架；18、第二感应器支架；19、龙门架；191、竖梁；192、Z轴固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，一种自动上料设备，包括机体组件1、左侧支撑组件2、升降组件3、右侧支撑组件4、吸盘组件5、宽度调节组件6、料仓7；其中机体组件1作为整个设备的支撑结构，左侧支撑组件2、升降组件3、右侧支撑组件4、宽度调节组件6位于机体组件1的外侧，本实施例中位于料仓7后端，宽度调节组件6位于料仓7右侧，左侧支撑组件2和右侧支撑组件4分别位于料仓7的左侧和右侧，左侧支撑组件2和右侧支撑组件4上滑动连接有龙门架19，龙门架19上固定连接有吸盘组件5，吸盘组件5底端位于料仓7顶部开口上方，料仓7固定设于机体组件1内，料仓7内沿其高度方向滑动设有升降托板11，料仓7内沿其宽度方向滑动设有宽度调整板12，且其与升降托板11滑动配合，升降组件3的输出端与升降托板11传动连接，宽度调节组件6的输出端与宽度调整板12传动连接，升降托板11与宽度调整板12、料仓7内壁围合形成储料区域，其中升降托板11上开设有与宽度调整板12相适配的滑动槽，使其可以相对滑动；

还包括控制器15、真空发生器16，其中控制器15和真空发生器16均固定连接在右侧支撑组件4上，控制器15与左侧支撑组件2、升降组件3、右侧支撑组件4、吸盘组件5、宽度调节组件6均电性连接。

参阅图1、图3，机体组件1包括上盖101、壳体102、拉手103、维修门104、航空插头105、气管接头106、碎片仓107、拖链连接件110、拖链111、底板113、胶垫114、加强筋115，底板113通过壳体102与上盖101固定连接，上盖101顶开设有与龙门架19的竖梁191相适配的槽，壳体102左右两侧成型有向内凹陷的拉手103，壳体102左右两侧均可拆卸的连接有维修门104，壳体102左侧设置有航空插头105和气管接头106，航空插头105与外部电源相连，为整个设备供电，气管接头106一端与真空发生器16连接，另一端与外部气源连接，为吸盘组件5提供负压环境，底板113顶部放置有碎片仓107，碎片仓107位于料仓7内，且位于升降托板11底部，上盖101顶部固定连接有拖链111，拖链111用于固定设备线束，拖链111通过连接件110与龙门架19固定，拖链底板113底部固定连接有四个胶垫114,左侧支撑组件2和右侧支撑组件4之间通过加强筋115固定连接。

参阅图3、图4，左侧支撑组件2包括左侧板201、左侧板固定板202、左左侧板加强筋203、左侧主动轮204、驱动电机205、惰轮支座206、左侧轴承座207、惰轮208、主从导轨安装板209、左侧导轨210、左侧从动轮211、左侧从动轮安装座212、左侧同步带213、左侧同步带压板214、左侧Y向同步带连接板215，左侧板固定板202固定连接在底板103顶端，左侧板201与左侧板固定板202垂直固定，且左侧板201底端与底板103顶部贴靠，左侧板201还通过左侧板加强筋203与左侧板固定板202连接紧固，左侧板201靠近料仓7的一端固定连接有驱动电机205，左侧板背离料仓7的一端转动连接有两个左侧从动轮211、两个惰轮208、左侧主动轮204，左侧主动轮204与驱动电机205的输出端传动连接，两个左侧从动轮211之间连线水平，左侧板201固定连接有左侧从动轮安装座212，用于安装一个左侧从动轮211，另一个左侧从动轮211与左侧轴承座207对应连接，左侧轴承座207固定在左侧板201朝向料仓7的一端，左侧板201固定连接有主从导轨安装板209和惰轮支座206，两个左侧从动轮211分别位于主从导轨安装板209两端外侧，惰轮支座206上转动连接有两个两个惰轮208，两个左侧从动轮211、两个惰轮208、左侧主动轮204通过左侧同步带213传动连接，导轨安装板209外侧与竖梁191滑动连接，参阅图，龙门架19包括两个竖梁191和Z轴固定板192，Z轴固定板192的两端分别垂直固定有一个竖梁191，左侧同步带213通过左侧Y向同步带连接板215和左侧同步带压板214与竖梁191固定连接，左侧Y向同步带连接板215与左侧同步带压板214围合固定并与左侧同步带213固定，其中左侧支撑组件2也可以为市购的同步带模组。

参阅图5、图6，右侧支撑组件4包括右侧板401、右侧板固定板402、右侧板加强筋403、从动轮支座404、从动轮405、主从导轨安装板406、右侧导轨407、右侧轴承座408、右侧同步带压板409、右侧Y向同步带连接板410，右侧板固定板402固定连接在底板103顶端，右侧板401与右侧板固定板402垂直固定，且右侧板401底端与底板103顶部贴靠，右侧板401还通过右侧板加强筋403与右侧板固定板402连接紧固，右侧板401背离料仓7的一端与控制器15、真空发生器16固定连接，右侧板401右端固定连接有从动轮支座404，从动轮支座404转动连接有从动轮405，右侧板401朝向料仓7的一端固定连接有右侧轴承座408，右侧轴承座408转动连接有另一个从动轮405，并与从动轮支座404连接的从动轮405连线保持水平，另一个从动轮405通过传动轴14与一个左侧从动轮211固定连接，使其两者保持同步传动，两个从动轮405之间设置有与右侧板401固定连接的主从导轨安装板406，主从导轨安装板406上固定连接有右侧导轨407，右侧导轨407与另一个竖梁191滑动连接，另一个竖梁191通过右侧同步带压板409和右侧Y向同步带连接板410与右侧同步带411传动连接，右侧同步带压板409和右侧Y向同步带连接板410围合固定，右侧同步带411位于其围合的区域内，并与其固定连接，右侧板401背离料仓7的一端固定连接有感应器9，与右侧支撑组件4滑动配合的竖梁191上固定连接有与感应器9相适配的Y向限位感应片，感应器9与控制器15电性连接。

参阅图7，升降组件3包括升降安装板301、电机固定座302、三角加强筋303、驱动电机304、主动轮305、升降感应器支架306、光电感应器307、升降同步带308、升降同步带压板309、升降同步带连接板310、升降限位感应片311、升降导轨安装板312、升降导轨313、左侧从动轮314、左侧从动轮支座315、拖板连接板316、拖板固定板317、升降滑块318、导轨限位块319，电机固定座302固定连接在底板113顶部，电机固定座302固定连接有升降安装板301，升降安装板301与底板113垂直，电机固定座302还通过三角加强筋303与升降安装板301固定连接，升降安装板301朝向料仓7的一端顶部固定连接有升降从动轮支座315，升降从动轮支座315上转动连接有升降从动轮314，升降安装板301朝向料仓7的一端底部转动连接有升降主动轮305，升降主动轮305通过升降同步带308与升降从动轮314传动连接，升降安装板301朝向料仓7的一端固定连接有升降导轨安装板312，升降导轨安装板312固定连接有升降导轨313，升降导轨313滑动连接有升降滑块318，升降滑块318通过托板固定板317固定连接有托板连接板316，托板连接板316与升降托板11固定连接，驱动电机304固定连接在升降安装板301背离料仓7的一端，且其输出端与升降主动轮305固定连接，升降安装板301朝向料仓7的一端还固定连接有升降感应器支架306，升降感应器支架306固定连接有光电感应器307，升降同步带308通过升降同步带压板309和升降同步带连接板310与升降滑块318固定连接，升降滑块318侧壁固定连接有升降限位感应片311，光电感应器307的检测端位于升降限位感应片311的移动轨迹上，光电感应器307用于检测位置，光电感应器307与控制器15电性连接。

参阅图8，吸盘组件5包括驱动电机501、Z轴电机安装板502、限位开关503、光杆504、直线轴承505、Z轴滑块506、Z轴安装板507、T型丝杆508、带肩轴承509、Z轴支撑端轴承座510、吸盘安装板511、吸盘512、吸盘连接件513、限位感应片514、丝杆螺母515、连轴器516，其中Z轴电机安装板502、Z轴安装板507、Z轴支撑端轴承座510组成组件支架，Z轴安装板507固定连接在Z轴固定板192上，并为整个吸盘组件5提供支撑，Z轴电机安装板502顶端固定连接有驱动电机501，驱动电机501的输出端通过联轴器516与T型丝杆508传动连接，驱动电机501外侧固定连接有Z轴遮罩112，Z轴支撑端轴承座510上转动连接有带肩轴承509，Z轴支撑端轴承座510通过带肩轴承509与T型丝杆508转动连接，T型丝杆508上通过丝杆螺母515旋合连接有Z轴滑块506，Z轴滑块506通过吸盘连接件513固定连接有吸盘安装板511，吸盘安装板511上开设有多个与吸盘512相适配的安装孔位，吸盘安装板511和安装于之上的吸盘512,沿其竖直方向的投影外边界位于储料区域边界外侧，以保证对料片的充分吸附，本实施例中安装孔位呈矩阵分布，吸盘安装板511安装有吸盘512，吸盘512安装的数量及具体位置根据不同尺寸及规格的巧克力片进行确定，Z轴滑块506上固定连接有限位感应片514，Z轴电机安装板502固定连接有限位开关503，限位开关503位于限位感应片514上方，且与限位感应片514可接触，限位开关503与控制器15电芯连接，光杆504固定连接在Z轴支撑端轴承座510上，光杆504与Z轴滑块506滑动配合，以对Z轴滑块506进行限位，Z轴滑块506上固定连接连接有与光杆504相适配的直线轴承505。

参阅图9，宽度调节组件6包括固定端轴承座601、宽度调整底板602、支撑端轴承座603、法兰轴承604、梯形丝杆605、光杆606、挡板固定板607、丝杆螺母608、直线轴承609、联轴器610、铜柱螺钉611、螺杆顶套612、手拧螺丝613、手轮614；固定端轴承座601、宽度调整底板602、支撑端轴承座603组成U型支架，U型支架内固定连接有两个光杆606，光杆606分别通过直线轴承609与调整滑块转动连接，宽度调整底板602两端分别与固定端轴承座601和支撑端轴承座603固定连接，U型支架内转动连接有梯形丝杆605，支撑端轴承座603通过法兰轴承604与梯形丝杆605转动连接，梯形丝杆605上旋合连接有调整滑块(图未标示)，调整滑块通过丝杆螺母608与梯形丝杆605传动连接，调整滑块顶部固定连接有挡板固定板607，挡板固定板607固定连接有宽度调整板12，固定端轴承座601通过多个铜柱螺钉611固定连接有支撑台(图未标示)，支撑台外固定连接有丝杆遮罩108，丝杆遮罩108与壳体102固定连接，壳体102右侧设有缺口，便于旋转手轮614，缺口处固定连接有右前盖遮罩109，支撑台上固定连接有螺杆顶套612，支撑台与固定端轴承座601之间转动连接有联轴器610，螺杆顶套612内同轴转动连接有转轴，转轴一端与手轮614固定，一端与联轴器610固定连接，转动手轮614可带动螺杆顶套612内的转轴转动，进而通过联轴器610带动梯形丝杆605转动，从而带动调整滑块沿着光杆606线性滑动。

参阅图1、图10，料仓7为一体冲压成型结构，其前部和顶部均具有开口，料仓7前部转动连接有上料挡板13，上料挡板13与料仓7两侧内壁可拆卸固定，料仓7两侧壁上均设有弹性固定件，其包括弹簧和卡珠，弹簧部分嵌设在料仓7侧壁内，其自由端固定连接有卡珠，上料挡板13侧壁开设有与卡珠相适配的卡槽，上料挡板13与料仓7底部留有空隙，便于放置碎片仓107，料仓7两端侧壁均固定连接有第二感应器支架18，第二感应器支架18通过第一感应器支架17与右侧板401和左侧板201固定连接，第二感应器支架18固定连接有传感器8，传感器8与控制器15电性连接，传感器8可感应料片，当升降组件3带动升降托板11上升，位于升降托板11最顶端的料片接触至感应器9的感应端时，感应器9给控制器15传递信号，控制器15控制升降组件3的驱动端停止，料仓7后壁开设有与拖板固定板317滑动轨迹相适配的滑槽，料仓7侧壁开设有与挡板固定板607相适配的通槽。

使用方法：旋开上料挡板13，将料片放置在料仓7内，合上上料挡板13，通过宽度调节组件6调整宽度调整板12的位置，使其与料片的边界相贴靠，并保持1mm左右的间隙，升降组件3带动升降托板11上升，使升降托板11最顶端的料片接触传感器8，此时控制器15控制吸盘组件5的驱动端即驱动电机501工作，吸盘组件501的伸缩端带动整个吸盘安装板511以及多个吸盘512下降至最顶端料片所处位置，吸盘512对最顶端料片进行吸附，此时控制器15控制驱动电机501反转，上升至初始位置，限位开关503与限位感应片514接触，控制器9收到限位开关503传递的信号，吸盘组件5的驱动端停止，此时控制器9控制左侧支撑组件2的驱动端工作，带动左右两个同步带模组工作，即带动承载吸盘组件5的龙门架19进行移动，并移动至指定位置，此过程完成后龙门架19复位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括机体组件(1)、顶部设有开口的料仓(7)以及位于料仓(7)外侧的升降组件(3)和宽度调节组件(6)，所述料仓(7)固定设于机体组件(1)内，所述料仓(7)内沿其高度方向滑动设有升降托板(11)，所述料仓(7)内沿其宽度方向滑动设有宽度调整板(12)，且其与升降托板(11)滑动配合，所述升降组件(3)的输出端与升降托板(11)传动连接，所述宽度调节组件(6)的输出端与宽度调整板(12)传动连接，所述升降托板(11)与宽度调整板(12)、料仓(7)内壁围合形成储料区域。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降安装板(301)、升降同步带模组、拖板连接板(316)、拖板固定板(317)，所述升降安装板(301)固定设于机体组件(1)顶部，所述升降同步带模组固定设于升降安装板(301)背离料仓(7)的一侧，且其输出端通过伸入料仓(7)内的拖板固定板(317)固定连接有拖板连接板(316)，所述拖板连接板(316)与升降托板(11)固定连接，所述料仓(7)上开设有与拖板固定板(317)滑动轨迹相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述宽度调节组件(6)为丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构的伸缩端通过挡板固定板(607)与宽度调整板(12)固定连接，所述料仓(7)侧壁开设有与挡板固定板(607)相适配的通孔，且挡板固定板(607)伸入料仓(7)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述升降托板(11)上开设有与宽度调整板(12)相适配的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，还包括分设于料仓(7)两侧的左侧支撑组件(2)和右侧支撑组件(4)以及与其滑动配合的龙门架(19)，所述龙门架(19)顶端设有吸盘组件(5)，所述吸盘组件(5)的伸缩端固定连接有吸盘(512)，所述吸盘(512)与外部气源相连且位于料仓(7)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括驱动电机(501)、组件支架、丝杆(515)、吸盘安装板(511)、吸盘(512)，所述组件支架固定连接在龙门架(19)顶部，所述组件支架顶部设有驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出端传动连接有丝杆(515)，所述丝杆(515)上旋合连接有Z轴滑块(506)，所述Z轴滑块(506)与吸盘安装板(511)固定连接，所述吸盘安装板(511)上设有多个吸盘(512)，所述吸盘安装板(511)沿其竖直方向的投影外边界位于储料区域边界外侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述吸盘组件(5)还包括限位开关(503)、限位感应片(514)，所述限位感应片(514)固定设于Z轴滑块(506)外侧，所述组件支架顶部固定设有与限位感应片(514)相适配的限位开关(503)。

8.根据权利要求5所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述左侧支撑组件(2)包括同步带模组，所述同步带模组的输出端与龙门架(19)的竖直端固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述料仓(7)背离吸盘组件(5)的一端转动连接有上料挡板(13)，所述上料挡板(13)与料仓(7)侧壁可拆卸固定。

10.根据权利要求5所述的一种自动上料设备，其特征在于，还包括控制器(15)，所述控制器(15)与吸盘组件(5)、升降组件(3)、宽度调节组件(6)电性连接。

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