CN219729811U - 一种全自动下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动下板机，涉及到下板机技术领域，本实用新型通过静电处理辊的设置，当输送顶出组件对PCB板进行推动下板时，PCB板在移动时与输送顶出组件的输送带或料框之间摩擦产生静电，此时，静电处理辊对PCB板上的静电进行吸收处理，避免PCB板在下板作业后携带静电，从而有效的避免PCB板后续受到静电影响导致受损，保证了下板作业后PCB板自身的安全性；通过突出的电引导钮拉进放电辊与PCB板之间的间距，从而便于将PCB板上的静电引导至放电辊上，并通过放电辊将静电进一步通过接地线传输至地面，从而达到对PCB板上携带的静电进行有效处理的目的，对PCB板进行保护。

Description

一种全自动下板机

技术领域

本实用新型中涉及下板机技术领域，特别涉及一种全自动下板机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为"印刷"电路板,在PCB板的生产过程中常常需要使用自动下板机将PCB板从载具上移出放置到下一道工序流水线上。

公开号为“CN201822071754.2”的中国实用新型专利中公开了一种全自动下板机，包括机体、支架入口框架和进出框轨道架，所述机体下端设置有若干脚杯，所述机体内部前侧设置有电控箱，所述机体上端前侧设置有面板，所述面板上端左侧设置有电源开关，所述面板上端中部设置有触摸屏，所述面板上端右侧设置有紧急停止按钮。

结合现有技术发现，现有的全自动下板机在进行下板作业时通常是使用推送机构直接将PCB板推送至料框中，而在推动PCB板的过程中，PCB板与输送机构以及料框表面均产生摩擦，使得PCB板本身产生并携带有一定的静电，如不对PCB板携带的静电及时进行放电处理，易导致PCB板受静电影响受损，降低下板后PCB板的自身安全性，因此需要一种全自动下板机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种全自动下板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全自动下板机，包括控制器、上传输组件和下传输组件，控制器一侧设置有升降台，上传输组件和下传输组件均位于升降台的一侧并与升降台适配，升降台另一侧固定有输送顶出组件，上传输组件位于下传输组件的上端，上传输组件、下传输组件、升降台和输送顶出组件均与控制器电性连接，输送顶出组件内设置有用于调节输送顶出组件的两个输送带之间间距的调节机构，升降台靠近输送顶出组件的一端固定有两个沿升降台中线对称设置的安装架，两个安装架之间转动连接有用于吸收静电的静电处理辊，静电处理辊设置有两个并上下分布，安装架上还安装有用于驱使上端静电处理辊运动的调距组件和安装块。

优选地，静电处理辊包括放电辊和静电引导钮，放电辊一端固定连接有接地线，接地线另一端接地，静电引导钮设置有多个并均匀分布与放电辊周侧壁上，静电引导钮上远离放电辊轴线的外侧突出。

优选地，静电引导钮包括传导钮和导电尖端，传导钮一端与放电辊周侧固定，导电尖端一端与传导钮一端固定，导电尖端另一端形成向外凸起的圆锥形尖端。

优选地，静电处理辊还包括防刮套，防刮套卡接套设于放电辊外侧，防刮套上开设有供导电尖端贯穿的通孔，导电尖端的尖端到放电辊轴线之间的距离小于防刮套外壁半径。

优选地，两个安装架相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽，两个安装架相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽连通的通孔，安装块滑动连接于滑槽内，上端的放电辊轴两端分别滑动贯穿两个通孔并均与安装块转动连接，调距组件用于驱使安装块沿滑槽上下滑动。

优选地，调距组件包括调距电机、传动齿轮和丝杆，调距电机通过连接件固定在安装架上端，传动齿轮设置有两个并分别固定套设于调距电机的输出轴和丝杆上端，丝杆下端转动贯穿安装架上端并螺纹贯穿安装块，丝杆下端与滑槽内底壁转动连接。

优选地，两个安装架上的两个丝杆之间安装有传动结构，传动结构包括传动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴，从动锥齿轮设置有两个并分别固定套设于两个丝杆上端，传动锥齿轮设置有两个并分别固定套设于传动轴两端，两个传动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮一一对应并啮合。

优选地，调距组件还包括限位杆，限位杆上下两端分别与滑槽内顶壁和滑槽内底壁固定，限位杆活动贯穿安装块。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过静电处理辊的设置，当输送顶出组件对PCB板进行推动下板时，PCB板在移动时与输送顶出组件的输送带或料框之间摩擦产生静电，此时，静电处理辊对PCB板上的静电进行吸收处理，避免PCB板在下板作业后携带静电，从而有效的避免PCB板后续受到静电影响导致受损，保证了下板作业后PCB板自身的安全性。

2、本实用新型中，通过突出的电引导钮拉进放电辊与PCB板之间的间距，从而便于将PCB板上的静电引导至放电辊上，并通过放电辊将静电进一步通过接地线传输至地面，从而达到对PCB板上携带的静电进行有效处理的目的，对PCB板进行保护。

3、本实用新型中，通过传导钮和导电尖端的设置，尖锐的导电尖端能够有效的吸引静电，从而更加有效的将PCB板内的静电引出，传导钮便于将吸引至导电尖端内的静电电流快速的疏导至放电辊内，从而提高静电处理辊的静电引导和静电输送效果，提高静电处理辊对静电的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中的立体结构示意图；

图2为本实施例中的输送顶出组件内部结构示意图；

图3为本实施例中的静电处理辊、安装架和调距组件结构示意图；

图4为本实施例中的静电处理辊爆炸图；

图5为本实施例中的安装架放大图；

图6为本实施例中的调距组件结构示意图。

图中：1、控制器；2、上传输组件；3、下传输组件；4、升降台；5、输送顶出组件；6、调节机构；7、静电处理辊；71、放电辊；72、静电引导钮；721、传导钮；722、导电尖端；73、防刮套；731、通孔；74、接地线；8、安装架；81、滑槽；82、通孔；9、调距组件；91、调距电机；92、传动齿轮；93、传动锥齿轮；94、从动锥齿轮；95、丝杆；96、限位杆；97、传动轴；10、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种全自动下板机，包括控制器1、上传输组件2和下传输组件3，控制器1一侧设置有升降台4，上传输组件2和下传输组件3均位于升降台4的一侧并与升降台4适配，升降台4另一侧固定有输送顶出组件5，上传输组件2位于下传输组件3的上端，上传输组件2、下传输组件3、升降台4和输送顶出组件5均与控制器1电性连接，输送顶出组件5内设置有用于调节输送顶出组件5的两个输送带之间间距的调节机构6，在使用时，空料框在上传输组件2上传送至升降台4，空料框到升降台4后，下降至第一片PCB收板位，接收上游机的有板信号，全自动下板机发出要板信号，PCB板传送进输送顶出组件5，输送顶出组件5自动收板一格PCB板，升降台4下降一格，接受到上游记得有板信号，输送顶出组件5再次收板一格PCB板，一格一格收板，PCB板全部自动收板到料框至料框满为止，升降台4内的满料框下降到最底部，传送满料框到下传输组件3后，升降台4上升到最顶端，等待空料料框，在此过程中，控制器1完成对下板作业的自动化控制，周而复始，从而完成全自动的下板作业，工作人员还可通过调节机构6调节输送顶出组件5的两个输送带之间间距，从而使得该全自动下板机适用于不同宽度大小的PCB板下板作业，适用范围更广；

升降台4靠近输送顶出组件5的一端固定有两个沿升降台4中线对称设置的安装架8，两个安装架8之间转动连接有用于吸收静电的静电处理辊7，静电处理辊7设置有两个并上下分布，安装架8上还安装有用于驱使上端静电处理辊7运动的调距组件9和安装块10。

基于上述结构，当输送顶出组件5对PCB板进行推动下板时，PCB板在移动时与输送顶出组件5的输送带或料框之间摩擦产生静电，此时，静电处理辊7对PCB板上的静电进行吸收处理，避免PCB板在下板作业后携带静电，从而有效的避免PCB板后续受到静电影响导致受损，保证了下板作业后PCB板自身的安全性。

其中，静电处理辊7包括放电辊71和静电引导钮72，放电辊71一端固定连接有接地线74，接地线74另一端接地，静电引导钮72设置有多个并均匀分布与放电辊71周侧壁上，静电引导钮72上远离放电辊71轴线的外侧突出，通过突出的电引导钮72拉进放电辊71与PCB板之间的间距，从而便于将PCB板上的静电引导至放电辊71上，并通过放电辊71将静电进一步通过接地线74传输至地面，从而达到对PCB板上携带的静电进行有效处理的目的，对PCB板进行保护。

其中，静电引导钮72包括传导钮721和导电尖端722，传导钮721一端与放电辊71周侧固定，导电尖端722一端与传导钮721一端固定，导电尖端722另一端形成向外凸起的圆锥形尖端，通过传导钮721和导电尖端722的设置，尖锐的导电尖端722能够有效的吸引静电(具体参考尖端放电和避雷针的原理)，从而更加有效的将PCB板内的静电引出，传导钮721便于将吸引至导电尖端722内的静电电流快速的疏导至放电辊71内，从而提高静电处理辊7的静电引导和静电输送效果，提高静电处理辊7对静电的处理效率。

其中，静电处理辊7还包括防刮套73，防刮套73卡接套设于放电辊71外侧，防刮套73上开设有供导电尖端722贯穿的通孔731，导电尖端722尖端到放电辊71轴线之间的距离小于防刮套73外壁半径，即导电尖端722的端部始终处于防刮套73的内部(根据实际使用状况可适应性的调整导电尖端722端部与防刮套73外周侧壁之间的间隔)，通过防刮套73的设置，对导电尖端722的端部进行保护，同时避免导电尖端722的尖锐部与PCB板表面发生刮蹭，避免PCB板受损。

其中，两个安装架8相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽81，两个安装架8相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽81连通的通孔82，安装块10滑动连接于滑槽81内，上端的放电辊71轴两端分别滑动贯穿两个通孔82并均与安装块10转动连接，调距组件9用于驱使安装块10沿滑槽81上下滑动，通过安装块10的设置，当调距组件9驱动安装块10沿滑槽81上下滑动时，安装块10带动上端的静电处理辊7滑动，从而便于调整两个静电处理辊7之间的距离，使得两个静电处理辊7适用于对不同厚度的PCB板进行静电处理，从而提高两个静电处理辊7的实用性，扩大该全自动下板机的适用范围。

其中，调距组件9包括调距电机91、传动齿轮92和丝杆95，调距电机91通过连接件固定在安装架8上端，传动齿轮92设置有两个并分别固定套设于调距电机91的输出轴和丝杆95上端，丝杆95下端转动贯穿安装架8上端并螺纹贯穿安装块10，丝杆95下端与滑槽81内底壁转动连接，工作人员只需打开调距电机91，使得调距电机91通过传动齿轮92带动丝杆95转动，丝杆95转动时驱使安装块10沿滑槽81上升或下降，从而达到调节两个静电处理辊7间距的目的。

其中，两个安装架8上的两个丝杆95之间安装有传动结构，传动结构包括传动锥齿轮93、从动锥齿轮94和传动轴97，从动锥齿轮94设置有两个并分别固定套设于两个丝杆95上端，传动锥齿轮93设置有两个并分别固定套设于传动轴97两端，两个传动锥齿轮93分别与两个从动锥齿轮94一一对应并啮合，通过传动结构的设置，当工作人员打开调距电机91时，调距电机91通过传动齿轮92带动其中一端的丝杆95转动，其中一端的丝杆95转动时带动其中一端的从动锥齿轮94转动，其中一端的从动锥齿轮94通过其中一端的传动锥齿轮93带动传动轴97转动，传动轴97转动时通过另一端的传动锥齿轮93带动另一端的从动锥齿轮94转动，从而使得另一端的从动锥齿轮94带动另一端的丝杆95转动，从而实现使用一个调距电机91带动两个安装块10同步上下运动，达到节能的目的。

其中，调距组件9还包括限位杆96，限位杆96上下两端分别与滑槽81内顶壁和滑槽81内底壁固定，限位杆96活动贯穿安装块10，通过限位杆96的设置，限位杆96对滑动中的安装块10起到一定的导向和限位作用，从而使得安装块10在滑动过程中更加稳定。

本实用新型工作原理：在日常使用过程中，空料框在上传输组件2上传送至升降台4，空料框到升降台4后，下降至第一片PCB收板位，接收上游机的有板信号，全自动下板机发出要板信号，PCB板传送进输送顶出组件5，输送顶出组件5自动收板一格PCB板，升降台4下降一格，接受到上游记得有板信号，输送顶出组件5再次收板一格PCB板，一格一格收板，PCB板全部自动收板到料框至料框满为止，升降台4内的满料框下降到最底部，传送满料框到下传输组件3后，升降台4上升到最顶端，等待空料料框，在此过程中，控制器1完成对下板作业的自动化控制，周而复始，从而完成全自动的下板作业；当输送顶出组件5对PCB板进行推动下板时，PCB板在移动时与输送顶出组件5的输送带或料框之间摩擦产生静电，此时，静电处理辊7对PCB板上的静电进行吸收处理，具体的，通过突出的电引导钮72拉进放电辊71与PCB板之间的间距，从而便于将PCB板上的静电引导至放电辊71上，并通过放电辊71将静电进一步通过接地线74传输至地面，避免PCB板在下板作业后携带静电，从而有效的避免PCB板后续受到静电影响导致受损，保证了下板作业后PCB板自身的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动下板机，包括控制器、上传输组件和下传输组件，所述控制器一侧设置有升降台，所述上传输组件和下传输组件均位于升降台的一侧并与升降台适配，所述升降台另一侧固定有输送顶出组件，所述上传输组件位于下传输组件的上端，所述上传输组件、下传输组件、升降台和输送顶出组件均与控制器电性连接，所述输送顶出组件内设置有用于调节输送顶出组件的两个输送带之间间距的调节机构，其特征在于，所述升降台靠近输送顶出组件的一端固定有两个沿升降台中线对称设置的安装架，两个所述安装架之间转动连接有用于吸收静电的静电处理辊，所述静电处理辊设置有两个并上下分布，所述安装架上还安装有用于驱使上端静电处理辊运动的调距组件和安装块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动下板机，其特征在于：所述静电处理辊包括放电辊和静电引导钮，所述放电辊一端固定连接有接地线，所述接地线另一端接地，所述静电引导钮设置有多个并均匀分布与放电辊周侧壁上，所述静电引导钮上远离放电辊轴线的外侧突出。

3.根据权利要求2所述的一种全自动下板机，其特征在于：所述静电引导钮包括传导钮和导电尖端，所述传导钮一端与放电辊周侧固定，所述导电尖端一端与传导钮一端固定，所述导电尖端另一端形成向外凸起的圆锥形尖端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动下板机，其特征在于：所述静电处理辊还包括防刮套，所述防刮套卡接套设于放电辊外侧，所述防刮套上开设有供导电尖端贯穿的通孔，所述导电尖端的尖端到放电辊轴线之间的距离小于防刮套外壁半径。

5.根据权利要求2所述的一种全自动下板机，其特征在于：两个所述安装架相互远离一侧的侧壁均开设有滑槽，两个所述安装架相互靠近一侧的侧壁均开设有与滑槽连通的通孔，所述安装块滑动连接于滑槽内，上端的所述放电辊轴两端分别滑动贯穿两个通孔并均与安装块转动连接，所述调距组件用于驱使安装块沿滑槽上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动下板机，其特征在于：所述调距组件包括调距电机、传动齿轮和丝杆，所述调距电机通过连接件固定在安装架上端，所述传动齿轮设置有两个并分别固定套设于调距电机的输出轴和丝杆上端，所述丝杆下端转动贯穿安装架上端并螺纹贯穿安装块，所述丝杆下端与滑槽内底壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动下板机，其特征在于：两个所述安装架上的两个丝杆之间安装有传动结构，所述传动结构包括传动锥齿轮、从动锥齿轮和传动轴，所述从动锥齿轮设置有两个并分别固定套设于两个丝杆上端，所述传动锥齿轮设置有两个并分别固定套设于传动轴两端，两个所述传动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮一一对应并啮合。

8.根据权利要求7所述的一种全自动下板机，其特征在于：所述调距组件还包括限位杆，所述限位杆上下两端分别与滑槽内顶壁和滑槽内底壁固定，所述限位杆活动贯穿安装块。