CN220466751U - 一种自动上下板机的推料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下板机的推料输送装置。采用的技术方案是：包括机架，机架包括基板，基板的左侧边缘开设矩形缺口，矩形缺口的四个角的基板边缘以及基板的右侧前后的下侧壁边缘分别固定连接支撑腿，左侧支撑腿的下端分别与固定板的四个角固定套装在一起，固定板的上部安装升降机构，升降机构上安装PCB板插框，PCB板插框内均匀插装PCB板，基板的左端固定安装推料机构，矩形缺口右侧的基板面上设置输送机构。本实用新型的有益效果：通过第一电机带动双向丝杆转动，灵活调整输送机构的前后的移动板之间的宽度，以此适配不同规格的PCB板的输送需求。

Description

一种自动上下板机的推料输送装置

技术领域

本实用新型属于自动上下板机的推料输送装置领域，涉及一种自动上下板机的推料输送装置。

背景技术

经过检索，中国专利CN213111442U公开了一种FBC自动上下板机的推料输送装置，其包括机体；机体的表面开设有带槽和滑槽，带槽位于滑槽的上方，滑槽内置有滑块，滑块的内部开设有螺纹槽，机体表面的顶端设置有横挡板，机体表面的左侧和右侧均设置有竖挡板，机体顶端的左侧设置有第一电机，带槽的内壁设置有左皮带辊和右皮带辊，左皮带辊通过传送带与右皮带辊相连接；竖挡板呈L形状，机体底端的中部设置有第二电机，该装置在使用过程中，由于推板和两侧的竖挡板之间的间距固定，导致其无法有效适配更加宽的规格的PCB板的使用需求，因此，其适配性较差。

因此，本实用新型提供一种自动上下板机的推料输送装置，解决以上问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种自动上下板机的推料输送装置，采用的技术方案是，包括机架，所述机架包括基板，所述基板的左侧边缘开设矩形缺口，所述矩形缺口的四个角的基板边缘以及所述基板的右侧前后的下侧壁边缘分别固定连接支撑腿，左侧所述支撑腿的下端分别与固定板的四个角固定套装在一起，所述固定板的上部安装升降机构，所述基板的左端固定安装推料机构，所述矩形缺口右侧的基板面上设置输送机构，所述输送机构包括移动板，前后所述移动板相对活动设置在基板面上，所述移动板的左右两端的外侧壁分别开孔活动插装转轴，左右所述转轴的后端分别套装转动辊，左右所述转动辊分别与传送带的两端套装在一起，所述移动板的中间开设螺纹孔套装双向丝杆，所述双向丝杆的前端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定安装在所述基板的前侧中间位置，所述双向丝杆左右两侧的移动板左右对称开孔活动套装导向轴，所述导向轴的前端分别套装在固定耳的固定孔内，所述固定耳分别固定安装在所述基板的前后边缘，左侧前后所述转轴分别与第二电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的本体固定安装在所述固定板的上表面，所述电动伸缩杆的伸缩轴的顶端固定连接升降板，所述升降板的四个角开孔分别活动套装导向柱，所述导向柱的底端与所述固定板固定连接，前后所述导向柱的顶端分别固定连接L型加固板，所述L型加固板的竖直臂与所述推料机构固定连接，所述升降板的上表面固定安装PCB板插框；通过采用电动伸缩杆带动PCB板插框每次有序提升或者下沉固定的高度，使得PCB板插框内的PCB板每升高一层或者下降一层，都能对应左侧的推块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述PCB板插框的左右侧壁贯通，其前后侧壁上下均匀阵列设置隔档条，上下相邻所述隔档条之间的空隙插装PCB板，通过将PCB板上下均匀插装在隔档条之间的空隙内，以供推料机构和输送机构将其快速进行分开输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推料机构包括L型安装板，所述L型安装板的水平板的前后两端固定安装在所述矩形缺口左侧前后两端的基板上，所述L型安装板的竖直板的上边缘的中间部位开设矩形通槽，所述L型安装板的水平板的左侧边缘中间部位固定安装U型支架，所述U型支架上固定安装气缸，所述气缸的输出轴固定连接推块；通过控制气缸有规律的左右伸缩，带动推块将PCB板插框内每层的PCB板推入右侧的输送机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推块穿过所述矩形通槽内，所述推块的右端开设凹槽；通过在推块的左端开设凹槽，便于推块向右侧推出时，通过前端的凹槽快速卡入PCB板的边缘。

本实用新型的有益效果：通过第一电机带动双向丝杆转动，实现前后的移动板相互远离或者靠近，从而快速调整移动板之间的距离，以此适配不同规格的PCB板的输送需求，同时升降机构配合推料机构，可以对PCB板插框内的PCB板进行自动化的推送，减轻拉动强度，确保推料送料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机架与升降机构示意图；

图3为本实用新型的推料机构示意图；

图4为本实用新型的输送机构与PCB板插框示意图。

图中：1-机架，2-升降机构，3-推料机构，4-输送机构，5-PCB板插框，6-PCB板，11-基板，111-矩形缺口，12-支撑腿，13-固定板，21-电动伸缩杆，22-升降板，23-导向柱，24-L型加固板，31-L型安装板，311-矩形通槽,32-U型支架，33-气缸，34-推块，341-凹槽，41-移动板，42-转轴，43-转动辊，44-传送带，45-双向丝杆，46-第一电机，47-导向轴，48-固定耳，49-第二电机，51-隔档条。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种自动上下板机的推料输送装置，采用的技术方案是，包括机架1，所述机架1包括基板11，所述基板11的左侧边缘开设矩形缺口111，所述矩形缺口111的四个角的基板边缘以及所述基板11的右侧前后的下侧壁边缘分别固定连接支撑腿12，左侧所述支撑腿12的下端分别与固定板13的四个角固定套装在一起，所述固定板13的上部安装升降机构2，所述升降机构2包括电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21的本体固定安装在所述固定板13的上表面，所述电动伸缩杆21的伸缩轴的顶端固定连接升降板22，所述升降板22的四个角开孔分别活动套装导向柱23，所述导向柱23的底端与所述固定板13固定连接，前后所述导向柱23的顶端分别固定连接L型加固板24，L型加固板24的左侧壁与左侧的L型安装板31的竖直板固定连接，所述基板11的左端固定安装推料机构3，所述推料机构3包括L型安装板31，所述L型安装板31的水平板的前后两端固定安装在所述矩形缺口111左侧前后两端的基板上，所述L型安装板31的竖直板的上边缘的中间部位开设矩形通槽311，所述L型安装板31的水平板的左侧边缘中间部位固定安装U型支架32，所述U型支架32上固定安装气缸33，所述气缸33的输出轴固定连接推块34，所述推块34穿过所述矩形通槽311内，所述推块34的右端开设凹槽341，所述矩形缺口111右侧的基板面上设置输送机构4，所述输送机构4包括移动板41，前后所述移动板41相对活动设置在基板面上，所述移动板41的左右两端的外侧壁分别开孔活动插装转轴42，左右所述转轴42的后端分别套装转动辊43，左右所述转动辊43分别与传送带44的两端套装在一起，所述移动板41的中间开设螺纹孔套装双向丝杆45，所述双向丝杆45的前端与第一电机46的输出轴固定连接，所述第一电机46固定安装在所述基板11的前侧中间位置，所述双向丝杆45左右两侧的移动板41左右对称开孔活动套装导向轴47，所述导向轴47的前端分别套装在固定耳48的固定孔内，所述固定耳48分别固定安装在所述基板11的前后边缘，左侧前后所述转轴42分别与第二电机49的输出轴固定连接，所述升降板22的上表面固定安装所述PCB板插框5，所述PCB板插框5的左右侧壁贯通，其前后侧壁上下均匀阵列设置隔档条51，上下相邻所述隔档条51之间的空隙插装所述PCB板6。

本实用新型的工作原理：在使用时，启动电动伸缩杆21，将升降板22连带PCB板插框5一起提升起来，通过系统预设程序，使得电动伸缩杆21每次步进固定的高度，电动伸缩杆21每次步进固定的高度后停止，然后启动气缸33，气缸33带动右端的推块34穿过矩形通槽311，将右侧对应的PCB板插框5内的格挡板51之间的PCB板6推到右侧的输送机构4的前后的传送带44上，由于第二电机49转动带动转动辊43不停转动，因而落入传送带44上的PCB板6板随之被输送到下一工位进行处理，在使用过程中，由于PCB板6的尺寸的改变，对应的PCB板插框5也随之改变，将PCB板插框5从升降板22上取下，更换安装新的PCB板插框5，根据PCB板6的宽度尺寸，启动第一电机46，带动双向丝杆45转动，使得前后的移动板41沿着左右两侧的导向轴47相互靠近或者分开，从而灵活适配PCB板6的宽度尺寸。

本文中未详细说明的电气连接方式或者结构为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种自动上下板机的推料输送装置，包括PCB板插框(5)、PCB板(6)，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)包括基板(11)，所述基板(11)的左侧边缘开设矩形缺口(111)，所述矩形缺口(111)的四个角的基板边缘以及所述基板(11)的右侧前后的下侧壁边缘分别固定连接支撑腿(12)，左侧所述支撑腿(12)的下端分别与固定板(13)的四个角固定套装在一起，所述固定板(13)的上部安装升降机构(2)，所述基板(11)的左端固定安装推料机构(3)，所述矩形缺口(111)右侧的基板面上设置输送机构(4)，所述输送机构(4)包括移动板(41)，前后所述移动板(41)相对活动设置在基板面上，所述移动板(41)的左右两端的外侧壁分别开孔活动插装转轴(42)，左右所述转轴(42)的后端分别套装转动辊(43)，左右所述转动辊(43)分别与传送带(44)的两端套装在一起，所述移动板(41)的中间开设螺纹孔套装双向丝杆(45)，所述双向丝杆(45)的前端与第一电机(46)的输出轴固定连接，所述第一电机(46)固定安装在所述基板(11)的前侧中间位置，所述双向丝杆(45)左右两侧的移动板(41)左右对称开孔活动套装导向轴(47)，所述导向轴(47)的前端分别套装在固定耳(48)的固定孔内，所述固定耳(48)分别固定安装在所述基板(11)的前后边缘，左侧前后所述转轴(42)分别与第二电机(49)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的推料输送装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的本体固定安装在所述固定板(13)的上表面，所述电动伸缩杆(21)的伸缩轴的顶端固定连接升降板(22)，所述升降板(22)的四个角开孔分别活动套装导向柱(23)，所述导向柱(23)的底端与所述固定板(13)固定连接，前后所述导向柱(23)的顶端分别固定连接L型加固板(24)，所述L型加固板(24)的竖直臂与所述推料机构(3)固定连接，所述升降板(22)的上表面固定安装所述PCB板插框(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下板机的推料输送装置，其特征在于：所述PCB板插框(5)的左右侧壁贯通，其前后侧壁上下均匀阵列设置隔档条(51)，上下相邻所述隔档条(51)之间的空隙插装所述PCB板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下板机的推料输送装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括L型安装板(31)，所述L型安装板(31)的水平板的前后两端固定安装在所述矩形缺口(111)左侧前后两端的基板上，所述L型安装板(31)的竖直板的上边缘的中间部位开设矩形通槽(311)，所述L型安装板(31)的水平板的左侧边缘中间部位固定安装U型支架(32)，所述U型支架(32)上固定安装气缸(33)，所述气缸(33)的输出轴固定连接推块(34)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下板机的推料输送装置，其特征在于：所述推块(34)穿过所述矩形通槽(311)内，所述推块(34)的右端开设凹槽(341)。