CN218893136U - 一种可定位夹持的pcb板上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可定位夹持的PCB板上料机,涉及上料机技术领域,为解决现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题,本实用新型包括固定座,所述固定座的下端设置有连接座,所述连接座与固定座通过螺栓连接,所述连接座上设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆设置有多个,所述第一电动推杆与连接座通过螺栓连接,所述第一电动推杆的上端设置有提升条,所述提升条与第一电动推杆通过螺栓连接,所述固定座的侧端面设置有定位槽,所述定位槽设置有两个,所述定位槽的内侧设置有红外接收器,本实用新型利用底部提升式的推升机构来将PCB板送至提升结构的内侧,从而在一定程度上防止PCB板的底部产生损坏现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域,具体为一种可定位夹持的PCB板上料机。
背景技术
在传统上料机中,如申请号:202121307793.3;名为:一种可识别分离纸板的PCB板上料机构。该装置包括:主体、位于主体内部底端的第一升级机构以及位于主体内部顶端的拨料机构,所述主体包括位于主体顶部的正上方设置有移动机构,且位于移动机构底部的中间位置处设置有活动块,位于活动块的底部设置有吸附架,位于移动机构顶部的一端安装有第一电机,该实用新型提供的上料机通过第一马达为第一升级机构提供动力,带动第一托架上下移动,通过第一托架顶部的金属传感器对纸板和PCB板进行识别,若是纸板,通过第二马达带动第二传输皮带发生转动,通过第二传输皮带带动拨料架发生活动,通过拨料架将纸板输送至第二托架顶部,通过第二马达为第二升级机构提供动力,实现第二托架的上下移动,将纸板统一收集在纸板下料车上,若是PCB板,直接通过输送辊对PCB板进行输送,实现多PCB板进行上料。
但是该上料机,虽然通过多上料机构来实现对多PCB板的上料,但其在对PCB板进行上料是直接将提升机构移动至移动机构上,并通过下移提升机构来实现对PCB板的上料,但提升机构在下移的过程中难免会通过PCB板撞击移动机构,从而极易导致PCB板的底部产生损坏的现象;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种可定位夹持的PCB板上料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可定位夹持的PCB板上料机,以解决上述背景技术中提出的现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可定位夹持的PCB板上料机,包括固定座,所述固定座的下端设置有连接座,所述连接座与固定座通过螺栓连接,所述连接座上设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆设置有多个,所述第一电动推杆与连接座通过螺栓连接,所述第一电动推杆的上端设置有提升条,所述提升条与第一电动推杆通过螺栓连接,所述固定座的侧端面设置有定位槽,所述定位槽设置有两个,所述定位槽的内侧设置有红外接收器,所述定位槽的一侧设置有间隔板,所述间隔板设置有多个,所述间隔板设置为矩形板状,所述间隔板上设置有红外传感器,所述红外传感器与间隔板通过螺栓连接,所述红外传感器设置有两个,能够通过红外传感器的设置,来实现对间隔板与固定座之间的距离进行监控,以实现抽吸头对PCB板的定位,同时也可以通过第一电动推杆的设置,来实现对提升条的提升,并通过提升条将PCB板从间隔板上提升,以使得PCB板可以移动至固定夹板处,从而可以在一定程度上解决现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题,进而可以大幅度的提高整个PCB板上料机的使用安全性。
进一步,所述间隔板的一侧设置有移动板,所述移动板与间隔板设置为一体状,所述移动板上设置有转动辊,所述转动辊与移动板设置为转动连接,所述移动板的前后端均设置有电动滑道,所述电动滑道的内侧设置有电动滑块,且电动滑块与移动板通过螺栓连接,能够通过转动辊的设置,来便利PCB板进行移动,同时也可以通过电性连接的电动滑道与电动滑块来实现移动板的移动。
进一步,所述电动滑道上设置有固定挡板,所述固定挡板与电动滑道通过螺栓连接,所述固定挡板的一侧设置有连接板,所述连接板与固定挡板通过螺栓连接,所述连接板的后端设置有限位板,所述限位板与连接板通过螺栓连接,所述固定挡板上设置有挡板条,所述挡板条与固定挡板通过螺栓连接,能够通过调节连接板在固定挡板的位置,并通过调节限位板在连接板上的位置,以实现对不同规格的PCB板进行定位固定,同时也可以通过挡板条的设置,来实现对不同规格的PCB板进行推板处理,从而可以在一定程度上提高整个PCB板上料机的使用适用性。
进一步,所述固定座的上端设置有连接杆,所述连接杆与固定座通过螺栓连接,所述连接杆的上端设置有驱动滑道,所述驱动滑道与连接杆通过螺栓连接,所述驱动滑道上设置有驱动滑块,所述驱动滑块与驱动滑道设置为电性连接,能够通过电性连接的驱动滑块与驱动滑道来实现对抽吸头的位置调节。
进一步,所述驱动滑块上设置有连接条,所述连接条与驱动滑块通过螺栓连接,所述连接条的下端设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸与连接条通过螺栓连接,所述伸缩气缸的下端设置有固定板,能够通过伸缩气缸的设置,来驱动抽吸头进行上下移动。
进一步,所述固定板上设置有定位杆,所述定位杆与固定板通过螺栓连接,所述定位杆与连接条设置为滑动连接,所述固定板的下端设置有抽吸板,所述抽吸板与伸缩气缸通过螺栓连接,所述抽吸板上设置有抽吸头,所述抽吸头设置有多个,所述抽吸头与抽吸板通过螺栓连接,能够通过定位杆的设置,来实现抽吸头的平稳移动,同时也可以通过抽吸头的设置,来实现对PCB板的抽吸提升。
进一步,所述抽吸头的前后端均设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆与抽吸板通过螺栓连接,所述第二电动推杆的一侧设置有固定夹板,所述固定夹板与第二电动推杆通过螺栓连接,能够通过第二电动推杆驱动固定夹板进行移动,以实现对PCB板的定位夹取。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过红外传感器、第一电动推杆与提升条的设置,来使得使用者在对该PCB板上料机进行使用时,可以通过红外传感器的设置,来实现对间隔板与固定座之间的距离进行监控,以实现抽吸头对PCB板的定位,同时也可以通过第一电动推杆的设置,来实现对提升条的提升,并通过提升条将PCB板从间隔板上提升,以使得PCB板可以移动至固定夹板处,从而可以在一定程度上解决现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题,进而可以大幅度的提高整个PCB板上料机的使用安全性。
2、本实用新型通过连接板、限位板与挡板条的设置,来使得使用者在对该PCB板上料机进行使用时,可以通过调节连接板在固定挡板的位置,并通过调节限位板在连接板上的位置,以实现对不同规格的PCB板进行定位固定,同时也可以通过挡板条的设置,来实现对不同规格的PCB板进行推板处理,从而可以在一定程度上提高整个PCB板上料机的使用适用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体仰视结构示意图;
图3为本实用新型的整体后视结构示意图;
图4为本实用新型的A处局部放大图;
图中:1、移动板;2、转动辊;3、间隔板;4、固定挡板;5、连接板;6、限位板;7、电动滑道;8、固定座;9、连接座;10、第一电动推杆;11、提升条;12、定位槽;13、连接杆;14、驱动滑道;15、驱动滑块;16、连接条;17、伸缩气缸;18、定位杆;19、固定板;20、抽吸板;21、第二电动推杆;22、固定夹板;23、抽吸头;24、挡板条;25、红外传感器。
具体实施方式
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种可定位夹持的PCB板上料机,包括固定座8,所述固定座8的下端设置有连接座9,所述连接座9与固定座8通过螺栓连接,所述连接座9上设置有第一电动推杆10,所述第一电动推杆10设置有多个,所述第一电动推杆10与连接座9通过螺栓连接,所述第一电动推杆10的上端设置有提升条11,所述提升条11与第一电动推杆10通过螺栓连接,所述固定座8的侧端面设置有定位槽12,所述定位槽12设置有两个,所述定位槽12的内侧设置有红外接收器,所述定位槽12的一侧设置有间隔板3,所述间隔板3设置有多个,所述间隔板3设置为矩形板状,所述间隔板3上设置有红外传感器25,所述红外传感器25与间隔板3通过螺栓连接,所述红外传感器25设置有两个,所述抽吸头23的前后端均设置有第二电动推杆21,所述第二电动推杆21与抽吸板20通过螺栓连接,所述第二电动推杆21的一侧设置有固定夹板22,所述固定夹板22与第二电动推杆21通过螺栓连接,能够通过红外传感器25的设置,来实现对间隔板3与固定座8之间的距离进行监控,以实现抽吸头23对PCB板的定位,同时也可以通过第一电动推杆10的设置,来实现对提升条11的提升,并通过提升条11将PCB板从间隔板3上提升,以使得PCB板可以移动至固定夹板22处,从而可以在一定程度上解决现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题,进而可以大幅度的提高整个PCB板上料机的使用安全性,通过第二电动推杆21驱动固定夹板22进行移动,以实现对PCB板的定位夹取。
其中,所述间隔板3的一侧设置有移动板1,所述移动板1与间隔板3设置为一体状,所述移动板1上设置有转动辊2,所述转动辊2与移动板1设置为转动连接,所述移动板1的前后端均设置有电动滑道7,所述电动滑道7的内侧设置有电动滑块,且电动滑块与移动板1通过螺栓连接,所述电动滑道7上设置有固定挡板4,所述固定挡板4与电动滑道7通过螺栓连接,所述固定挡板4的一侧设置有连接板5,所述连接板5与固定挡板4通过螺栓连接,所述连接板5的后端设置有限位板6,所述限位板6与连接板5通过螺栓连接,所述固定挡板4上设置有挡板条24,所述挡板条24与固定挡板4通过螺栓连接,所述固定座8的上端设置有连接杆13,所述连接杆13与固定座8通过螺栓连接,所述连接杆13的上端设置有驱动滑道14,所述驱动滑道14与连接杆13通过螺栓连接,所述驱动滑道14上设置有驱动滑块15,所述驱动滑块15与驱动滑道14设置为电性连接,能够通过转动辊2的设置,来便利PCB板进行移动,同时也可以通过电性连接的电动滑道7与电动滑块来实现移动板1的移动,通过调节连接板5在固定挡板4的位置,并通过调节限位板6在连接板5上的位置,以实现对不同规格的PCB板进行定位固定,同时也可以通过挡板条24的设置,来实现对不同规格的PCB板进行推板处理,从而可以在一定程度上提高整个PCB板上料机的使用适用性,通过电性连接的驱动滑块15与驱动滑道14来实现对抽吸头23的位置调节。
此外,所述驱动滑块15上设置有连接条16,所述连接条16与驱动滑块15通过螺栓连接,所述连接条16的下端设置有伸缩气缸17,所述伸缩气缸17与连接条16通过螺栓连接,所述伸缩气缸17的下端设置有固定板19,所述固定板19上设置有定位杆18,所述定位杆18与固定板19通过螺栓连接,所述定位杆18与连接条16设置为滑动连接,所述固定板19的下端设置有抽吸板20,所述抽吸板20与伸缩气缸17通过螺栓连接,所述抽吸板20上设置有抽吸头23,所述抽吸头23设置有多个,所述抽吸头23与抽吸板20通过螺栓连接,能够通过伸缩气缸17的设置,来驱动抽吸头23进行上下移动,通过定位杆18的设置,来实现抽吸头23的平稳移动,同时也可以通过抽吸头23的设置,来实现对PCB板的抽吸提升。
工作原理:使用时,通过将多个PCB板堆积在固定挡板4与限位板6之间,通过控制移动板1进行移动,使得位于底端的PCB板可以在挡板条24的作用下移出固定挡板4与限位板6之间,并在提升条11的作用下提升PCB板,通过抽吸头23与固定夹板22进行定位夹取,最后通过电性连接的驱动滑道14与驱动滑块15来实现对PCB板的上料处理,而使用者在使用该上料机的过程中,可以通过红外传感器25的设置,来实现对间隔板3与固定座8之间的距离进行监控,以实现抽吸头23对PCB板的定位,同时也可以通过第一电动推杆10的设置,来实现对提升条11的提升,并通过提升条11将PCB板从间隔板3上提升,以使得PCB板可以移动至固定夹板22处,从而可以在一定程度上解决现有上料机难以防止提升机构在提升的过程中撞击移动机构的现象产生的问题,进而可以大幅度的提高整个PCB板上料机的使用安全性,同时也可以通过调节连接板5在固定挡板4的位置,并通过调节限位板6在连接板5上的位置,以实现对不同规格的PCB板进行定位固定,同时也可以通过挡板条24的设置,来实现对不同规格的PCB板进行推板处理,从而可以在一定程度上提高整个PCB板上料机的使用适用性。
Claims (7)
1.一种可定位夹持的PCB板上料机,包括固定座(8),其特征在于:所述固定座(8)的下端设置有连接座(9),所述连接座(9)与固定座(8)通过螺栓连接,所述连接座(9)上设置有第一电动推杆(10),所述第一电动推杆(10)设置有多个,所述第一电动推杆(10)与连接座(9)通过螺栓连接,所述第一电动推杆(10)的上端设置有提升条(11),所述提升条(11)与第一电动推杆(10)通过螺栓连接,所述固定座(8)的侧端面设置有定位槽(12),所述定位槽(12)设置有两个,所述定位槽(12)的内侧设置有红外接收器,所述定位槽(12)的一侧设置有间隔板(3),所述间隔板(3)设置有多个,所述间隔板(3)设置为矩形板状,所述间隔板(3)上设置有红外传感器(25),所述红外传感器(25)与间隔板(3)通过螺栓连接,所述红外传感器(25)设置有两个。
2.根据权利要求1所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述间隔板(3)的一侧设置有移动板(1),所述移动板(1)与间隔板(3)设置为一体状,所述移动板(1)上设置有转动辊(2),所述转动辊(2)与移动板(1)设置为转动连接,所述移动板(1)的前后端均设置有电动滑道(7),所述电动滑道(7)的内侧设置有电动滑块,且电动滑块与移动板(1)通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述电动滑道(7)上设置有固定挡板(4),所述固定挡板(4)与电动滑道(7)通过螺栓连接,所述固定挡板(4)的一侧设置有连接板(5),所述连接板(5)与固定挡板(4)通过螺栓连接,所述连接板(5)的后端设置有限位板(6),所述限位板(6)与连接板(5)通过螺栓连接,所述固定挡板(4)上设置有挡板条(24),所述挡板条(24)与固定挡板(4)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述固定座(8)的上端设置有连接杆(13),所述连接杆(13)与固定座(8)通过螺栓连接,所述连接杆(13)的上端设置有驱动滑道(14),所述驱动滑道(14)与连接杆(13)通过螺栓连接,所述驱动滑道(14)上设置有驱动滑块(15),所述驱动滑块(15)与驱动滑道(14)设置为电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述驱动滑块(15)上设置有连接条(16),所述连接条(16)与驱动滑块(15)通过螺栓连接,所述连接条(16)的下端设置有伸缩气缸(17),所述伸缩气缸(17)与连接条(16)通过螺栓连接,所述伸缩气缸(17)的下端设置有固定板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述固定板(19)上设置有定位杆(18),所述定位杆(18)与固定板(19)通过螺栓连接,所述定位杆(18)与连接条(16)设置为滑动连接,所述固定板(19)的下端设置有抽吸板(20),所述抽吸板(20)与伸缩气缸(17)通过螺栓连接,所述抽吸板(20)上设置有抽吸头(23),所述抽吸头(23)设置有多个,所述抽吸头(23)与抽吸板(20)通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的一种可定位夹持的PCB板上料机,其特征在于:所述抽吸头(23)的前后端均设置有第二电动推杆(21),所述第二电动推杆(21)与抽吸板(20)通过螺栓连接,所述第二电动推杆(21)的一侧设置有固定夹板(22),所述固定夹板(22)与第二电动推杆(21)通过螺栓连接。
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