CN220724511U - 一种收料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收料机构及缝纫机，解决了现有技术中的收料机构因其中用于放置叠加裁片的搭料板的高度不可调节所导致的裁片易与其它工作部件发生干涉而从搭料板上脱落的技术问题。本实用新型提供的一种收料机构包括机架，机架上安装有支撑组件、拨料组件和压料组件；支撑组件沿左右方向滑动装配在机架上；拨料组件用于将第一裁片段从工作台上拨落至支撑组件上；压料组件用于在拨料组件拨动第一裁片段时压紧第二裁片段；支撑组件包括搭料支架和连接在搭料支架顶部的搭料板，搭料板的顶面与工作台的底面之间形成用于放置裁片的搭料空间，搭料支架通过升降结构安装在机架上，使搭料支架可沿上下方向移动以调节搭料空间的高度。

Description

一种收料机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种收料机构及缝纫机。

背景技术

服装自动化加工过程中，需要将两块或多块裁片在对应的工作台上进行缝制，缝制完成之后，需要将缝制好的裁片从工作台上取下并堆放在一起，实现对裁片的收集。现有技术中常使用收料机构对裁片进行收集，如授权公告号为CN108505220B的发明专利公开了一种收料机构、缝纫机、及收料方法，所述的收料机构包括支撑板、安装在支撑板上的搭料板、安装在支撑板上的第一驱动单元、及与第一驱动单元相连接的第一摆杆，所述第一摆杆和搭料板分别位于第二分裁片的前后两侧，所述第一驱动单元能驱动第一摆杆沿前后方向往复移动。该发明中的收料机构能实现对工作台上的裁片进行收料，从而有效替代现有技术中人工收料，使得收料效率提高，节约了劳动力。

但在该技术方案中，搭料板的高度不可调节，且在实际设计过程中，为了保证尺寸较小的裁片能够和尺寸较大的裁片一样被顺利的拨至搭料板上，搭料板的顶面与工作台底面之间常设置成相对较短的距离，这样会导致搭料板上方仅能搭设较少的裁片，且当搭料板上的裁片叠加到较高的高度，在搭料板带动其上方的裁片从工作台底部移出时，裁片可能会与位于工作台下方的其它零部件发生干涉，进而导致裁片从搭料板上脱落，需要人工捡拾，使工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种收料机构及缝纫机，以解决现有技术中的收料机构因其中用于放置叠加裁片的搭料板的高度不可调节所导致的裁片易与其它工作部件发生干涉而从搭料板上脱落的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种收料机构及缝纫机采用如下技术方案：

一种收料机构，包括：

机架，机架上安装有支撑组件、拨料组件和压料组件；

支撑组件用于支撑裁片，其位于工作台下方且靠近所述第二裁片段设置；支撑组件沿左右方向滑动装配在所述机架上；

拨料组件用于将所述第一裁片段从工作台上拨落至所述裁片支撑组件上；

压料组件用于在拨料组件拨动所述第一裁片段时压紧所述第二裁片段；

所述裁片支撑组件包括搭料支架和连接在搭料支架顶部的搭料板，所述搭料板用于支撑从工作平台上拨落的裁片，所述搭料板的顶面与工作台的底面之间形成用于放置裁片的搭料空间，所述搭料支架通过升降结构安装在机架上，使搭料支架可沿上下方向移动以调节搭料空间的高度。

上述技术方案的有益效果是：搭料支架在机架上的上下位置可调，可以通过调整搭料支架在上下方向上的位置来调节搭料板的顶面与工作台底面之间的距离，以在搭料板上搭设了较多的裁片后控制搭料支架带动搭料板向下移动，进而降低搭料板及其上方的裁片的高度，这样可以保证裁片在朝向工作台的外侧移动的过程中，不会与工作台底部的其它零部件发生干涉，使裁片能够顺利的从工作台底部移出。除此之外，在使用搭料板来对裁片进行支撑的过程中，可以根据实际情况来调整搭料板的高度位置，对于尺寸较大的裁片，在保证裁片能够顺利搭设在搭料板上的前提下，可以适当降低搭料板的高度，以使搭料板的上方一次能够搭设更多的裁片，以提高工作效率；对于尺寸较小的裁片，可以将搭料板适当升高，保证裁片能够落在搭料板上。

进一步的，所述升降结构包括安装在机架上的连接块以及设于连接块上的沿上下方向延伸的滑轨，所述搭料支架沿上下方向滑动装配在所述滑轨上，所述连接块上安装有升降气缸，升降气缸与所述搭料支架连接以驱动搭料支架带动搭料板上下移动。

上述技术方案的有益效果是：使用升降气缸来驱动搭料支架上下移动，使传动结构设置的更加简单，便于安装维护，同时气缸能够平稳的驱动搭料支架上下移动，避免搭料板在移动过程中发生剧烈晃动。

进一步的，所述机架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述连接块滑动装配在所述导轨上，所述导轨上安装有移动气缸，移动气缸与所述连接块连接以驱动所述连接块沿导轨往复移动。

上述技术方案的有益效果是：移动气缸通过驱动连接块沿导轨滑动从而实现搭料板沿左右方向的移动，同时搭料板可相对于连接块实现上下移动，使搭料板在上下方向以及左右方向上的运动互不干扰。

进一步的，所述机架上设有支撑横杆，支撑横杆与工作台分别位于第二裁片段的左右两侧，支撑横杆的高度低于工作台底面的高度，所述拨料组件包括沿前后方向延伸的吹风杆，吹风杆安装在支撑横杆上，所述吹风杆上设有一排沿吹风杆的轴向间隔分布的出风口，所述的一排出风口用于朝向所述第二裁片段吹风以带动所述第一裁片段脱离工作台并落在所述搭料板上。

上述技术方案的有益效果是：由吹风杆上的一排出风口对第二裁片段吹风从而带动第一裁片段从工作台上滑落至搭料板上，与现有技术中通过杆件将第一裁片段从工作台上拨落至搭料板上的拨料方式相比，没有杆件直接接触裁片，可以避免杆件将裁片表面划伤的问题出现，有效保证裁片质量。同时，由于取消了用于拨落第一裁片段的杆件，驱动杆件运动的驱动机构也相应取消，产生空间运动的结构减少，收料机构中位于工作台下方的部分其结构得到了简化。除以上所述之外，由于取消了用于拨落第一裁片段的杆件，搭料板上方没有杆件的阻挡，使得搭料板上方相对的可以放置更多的裁片，提高了工作效率。

进一步的，所述压料组件包括转动装配在所述搭料支架上的转动杆以及垂直连接在转动杆的端部的压紧杆，所述压紧杆与所述搭料板平行，所述压紧杆用于随转动杆转动而靠近或远离所述第二裁片段，以将所述第二裁片段压紧在所述搭料板上。

上述技术方案的有益效果是：转动杆带动压紧杆朝向第二裁片段移动，使压紧杆将第二裁片段压紧在挡料板上，这样便实现了对裁片的悬垂端的固定，在吹气杆上的出风口朝向第二裁片段的上部吹气时，只会带动第一裁片段从工作台上脱落而不会使第二裁片段发生移动，保证裁片顺利的落在搭料板上。

进一步的，所述转动杆铰接在所述搭料支架上，所述搭料支架上安装有旋转驱动气缸，所述转动杆的一端与压紧杆连接，另一端与旋转驱动气缸的活塞杆端部连接，所述旋转驱动气缸用于驱动所述转动杆绕其与搭料支架的铰接点旋转。

上述技术方案的有益效果是：旋转驱动气缸驱动转动杆绕铰接点旋转，从而带动压紧杆旋转，实现压紧杆靠近或远离第二裁片段的动作。

本实用新型还提供一种缝纫机，包括工作台，所述工作台上设有上述的收料机构。

上述技术方案的有益效果是：安装了上述收料机构的缝纫机，一次能够收集更多的裁片，且在移出裁片的过程中，叠加的裁片不会与工作台下方的其它零部件发生干涉，保证裁片能够顺利转移。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型提供的一种收料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种收料机构去掉机架之后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种收料机构中的搭料支架及升降气缸连接位置处的结构示意图；

图4为图2中右侧部分的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、工作台；3、搭料支架；4、搭料板；5、导轨；6、连接块；7、移动气缸；8、滑轨；9、升降气缸；10、转动杆；11、压紧杆；12、旋转驱动气缸；13、支撑横杆；14、吹风杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种收料机构，用于收取工作台2上的裁片，裁片包括搭设在工作台2上的第一裁片段和悬垂在工作台2一侧的第二裁片段，定义第二裁片段的法线方向为左右方向。

该收料机构包括机架1，机架1固定安装在工作台2的排料位置的末端，此处的排料位置是指裁片从工作台2上脱离的位置，机架1上设有支撑组件、拨料组件和压料组件。

上述的支撑组件设有两组，两组支撑组件分别安装在机架1的前后两侧，支撑组件包括搭料支架3和连接在搭料支架3的顶部并沿前后方向延伸的搭料板4，初始位置时，搭料支架3和搭料板4均位于工作台2的下方，并且位于靠近第二裁片段的一侧，搭料板4的顶面与工作台2的底面之间形成用于放置裁片的搭料空间。机架1上的前后两侧分别设有一根沿前后方向延伸的导轨5，导轨5上滑动装配有连接块6，导轨5上还安装有移动气缸7，移动气缸7的活塞杆端与连接块6连接，移动气缸7用于驱动连接块6沿左右方向移动。连接块6上设有沿上下方向延伸的滑轨8，搭料支架3沿上下方向滑动装配在滑轨8上，连接块6上还安装有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆与搭料支架3连接，升降气缸9用于驱动搭料支架3沿上下方向移动。

上述的压料组件设有两组，每组压料组件均包括转动杆10和压紧杆11，转动杆10铰接在搭料支架3上，转动杆10的一端与压紧杆11垂直连接，压紧杆11与搭料板4平行。搭料支架3上安装有旋转驱动气缸12，旋转驱动气缸12的活塞杆端与转动杆10的另一端铰接，旋转驱动气缸12用于驱动转动杆10绕其与搭料支架3的铰接点转动，从而使转动杆10带动压紧杆11靠近或远离第二裁片段，以在将第一裁片段从工作台2上拨落之前将第二裁片段压紧在搭料板4上。

机架1上于工作台2末端的相对侧设有沿前后方向延伸的支撑横杆13，上述的拨料组件包括沿前后方向延伸的吹风杆14，吹风杆14设有两根，两根吹风杆14分别安装在支撑横杆13的前后两侧，并且吹风杆14在前后方向上的位置与搭料板4的位置相对应。吹风杆14上开设有一排沿前后方向等间隔分布的出风口，出风口的高度低于工作台2底面的高度且高于搭料板4顶面的高度，出风口用于向第二裁片段吹风以使第二裁片段拖动位于工作台2上的第一裁片段从工作台2上脱落并搭设在搭料板4上。

本实用新型在使用时，先参考裁片的尺寸大小启动升降气缸9将搭料板4调整到适当的高度，之后启动旋转驱动气缸12，使转动杆10带动压紧杆11旋转，使压紧杆11将第二裁片段压紧在搭料板4的侧壁上，之后驱动吹风杆14由出风口向第二裁片段位于工作台2和搭料板4之间的部分吹风，第二裁片段受力拖动第一裁片段从工作台2上脱离，并最终使整个裁片搭设在搭料板4上，即完成一件裁片的收料。当搭料空间内存满裁片后，先启动升降气缸9使搭料板4高度降低，再启动移动气缸7推动搭料支架3及搭料板4沿左右方向移动至工作台2外，便于工作人员将收集的裁片从搭料板4上取下。

本实用新型还提供一种缝纫机，其上安装有上述的收料机构。

本实用新型能够解决由于搭料板高度无法调整而导致的搭料板从工作台底部移出时其上的裁片易与工作台下方的其它零部件干涉的技术问题，本实用新型中的搭料板的高度可调节，裁片收集完毕时，先将搭料板高度降低后再将搭料支架与搭料板从工作台底部移出，有效避免裁片碰到工作台下方的其它部件而从搭料板上脱落的情况发生。同时本实用新型中的裁片由吹风杆上的出风口吹出的风从工作台上吹落，避免了用于拨落裁片的杆件直接与裁片接触而导致裁片表面受到磨损的现象发生，保证裁片表面质量。

在本实施例中，搭料支架的上下移动以及连接块的左右移动分别由升降气缸与移动气缸来驱动，在其它实施例中，上述的气缸也可以更换成液压缸或齿轮齿条传动结构等其它能实现往复直线移动的驱动机构。

在本实施例中，压料组件包括转动杆和压紧杆，转动杆带动压紧杆转动而使第二裁片段压紧在搭料板上以实现对第二裁片段的压紧，在其它实施例中，压料组件也可以设置成安装在机架上的机械抓手，此时使用机械抓手将第二裁片段抓住以实现对第二裁片段的固定即可。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”(这部分文字需要根据个案所采用的文字进行调整替换)等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (7)

1.一种收料机构，用于收取工作台上的裁片，所述裁片包括搭设在工作台上的第一裁片段和悬垂在工作台一侧的第二裁片段，定义第二裁片段的法线方向为左右方向，收料机构包括：

机架，机架上安装有支撑组件、拨料组件和压料组件；

支撑组件用于支撑裁片，其位于工作台下方且靠近所述第二裁片段设置；支撑组件沿左右方向滑动装配在所述机架上；

拨料组件用于将所述第一裁片段从工作台上拨落至所述支撑组件上；

压料组件用于在拨料组件拨动所述第一裁片段时压紧所述第二裁片段；

其特征在于，

所述支撑组件包括搭料支架和连接在搭料支架顶部的搭料板，所述搭料板用于支撑从工作平台上拨落的裁片，所述搭料板的顶面与工作台的底面之间形成用于放置裁片的搭料空间，所述搭料支架通过升降结构安装在机架上，使搭料支架可沿上下方向移动以调节搭料空间的高度。

2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于，所述升降结构包括安装在机架上的连接块以及设于连接块上的沿上下方向延伸的滑轨，所述搭料支架沿上下方向滑动装配在所述滑轨上，所述连接块上安装有升降气缸，升降气缸与所述搭料支架连接以驱动搭料支架带动搭料板上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于，所述机架上设有沿左右方向延伸的导轨，所述连接块滑动装配在所述导轨上，所述导轨上安装有移动气缸，移动气缸与所述连接块连接以驱动所述连接块沿导轨往复移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种收料机构，其特征在于，所述机架上设有支撑横杆，支撑横杆与工作台分别位于第二裁片段的左右两侧，支撑横杆的高度低于工作台底面的高度，所述拨料组件包括沿前后方向延伸的吹风杆，吹风杆安装在支撑横杆上，所述吹风杆上设有一排沿吹风杆的轴向间隔分布的出风口，所述的一排出风口用于朝向所述第二裁片段吹风以带动所述第一裁片段脱离工作台并落在所述搭料板上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种收料机构，其特征在于，所述压料组件包括转动装配在所述搭料支架上的转动杆以及垂直连接在转动杆的端部的压紧杆，所述压紧杆与所述搭料板平行，所述压紧杆用于随转动杆转动而靠近或远离所述第二裁片段，以将所述第二裁片段压紧在所述搭料板上。

6.根据权利要求5所述的一种收料机构，其特征在于，所述转动杆铰接在所述搭料支架上，所述搭料支架上安装有旋转驱动气缸，所述转动杆的一端与压紧杆连接，另一端与旋转驱动气缸的活塞杆端部连接，所述旋转驱动气缸用于驱动所述转动杆绕其与搭料支架的铰接点旋转。

7.一种缝纫机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有权利要求1-6中任一项所述的收料机构。