CN214140359U

CN214140359U - 一种连杆安全自动上料装置

Info

Publication number: CN214140359U
Application number: CN202120117654.8U
Authority: CN
Inventors: 赵卫星
Original assignee: Zibo Kaiyuan Hongsheng Safety Technology Service Center
Current assignee: Zibo Kaiyuan Hongsheng Safety Technology Service Center
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2031-01-15

Abstract

本实用新型涉及一种连杆安全自动上料装置。它包括传动机架，在传动机架横梁的左右两端分别活动卡接转轴，在传动机架内的两转轴上分别沿其长度方向对称均匀套接三个从动齿轮，在相对一侧的两转轴从动齿轮上均绕设与其相啮合的从动链条，右侧转轴的前端向前穿出传动机架横梁与传动齿轮相连，在传动机架下部的底板上设有电机，电机的输出轴与转轴平行设置，在电机的输出轴上套设主动齿轮。它结构设计合理，操作方便，实现机械化式上料及加热，省时省力，无需操作人工逐根取放，大大提高了工作效率，连杆加热部位统一且加热时间可控，无需再调整，即使无经验的操作人员也可以完成操作，降低人工成本，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种连杆安全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种连杆安全自动上料装置。

背景技术

连杆在加工过程中，第一道工序需要将连杆一端砸扁并钻上连接孔，第二道工序则需要将连杆另一端加热后与连接件相连，经过两道工序方能制成符合要求的连杆。而在实际操作中，第一道工序较为简单，可以借助冲压机以及钻孔机进行批量作业；但第二道工序则需要操作工人逐根进行加热，待加热完成后再与连接件相连。这种操作方式存在诸多弊端：其一，操作人员需要从成堆摆放的连杆中抓取连杆，再将其放置在加热装置中进行加热，费时费力，工作效率较低；其二，加热过程需要操作工人随时观察连杆的加热情况，并根据连杆端部所需加热的长度，进行相应的调整，以保证能与连接件正常相连，整个加热过程需要操作人员具备一定经验，且较为耗费精力，存在一定安全隐患；其三，加热时间不可控，更多的是凭操作人员的经验来把握，无法机械化式批量加热。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连杆安全自动上料装置，它结构设计合理，操作方便，实现机械化式上料及加热，省时省力，无需操作人工逐根取放，大大提高了工作效率，连杆加热部位统一且加热时间可控，无需再调整，即使无经验的操作人员也可以完成操作，降低人工成本，安全性较高，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：

一种连杆安全自动上料装置，包括传动机架，在传动机架横梁的左右两端分别活动卡接转轴，在传动机架内的两转轴上分别沿其长度方向对称均匀套接三个从动齿轮，在相对一侧的两转轴从动齿轮上均绕设与其相啮合的从动链条，右侧转轴的前端向前穿出传动机架横梁与传动齿轮相连，在传动机架下部的底板上设有电机，电机的输出轴与转轴平行设置，在电机的输出轴上套设主动齿轮，在主动齿轮与传动齿轮上绕设与其相啮合的传动链条，在传动机架后侧横梁上设有加热机构，在传动机架左端设有上料机构，在传动机架横梁左端设有定位机构。

优选的，所述上料机构包括上料机架，在上料机架顶部设有置料托架，所述置料托架包括支撑板以及设置在支撑板左右两端的挡板，所述支撑板倾斜设置，其右端为倾斜段的低端，在支撑板右端沿其宽度方向开设上顶凹槽，在对应上顶凹槽位置的上料机架底部设有上料支架，在上料支架内的前后两侧分别设有上顶气缸，两上顶气缸的活塞杆活动穿过上料支架与顶料架相连，所述顶料架活动卡接在支撑板的上顶凹槽内。

优选的，所述顶料架顶部倾斜设置，且与支撑板倾斜角度相同。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在上料机架与传动机架之间的限位机架，在限位机架的顶部设有倾斜设置的限位板，所述限位板倾斜角度与支撑板倾斜角度相同，在限位板右侧沿其宽度方向均匀竖直设有若干个贯穿限位板的限位孔，在对应各限位孔位置的限位机架底部设有限位支架，在限位支架内竖直设有限位气缸，限位气缸的活塞杆向上活动穿过限位支架与一水平设置的联动杆相连，在对应各限位孔位置的联动杆上分别竖直设有若干根穿过相应限位孔的限位杆，

优选的，在限位板右端前后两侧别上分别设有伸入相邻两从动齿轮之间的导向板。

优选的，所述定位机构包括设置在传动机架左侧的定位机架，在定位机架顶部水平设有与传动机架横梁相连的定位座，在定位座上水平设有定位板，在定位板前侧侧壁上竖直设有定位支撑板，在定位支撑板上固设定位气缸，定位气缸的活塞杆活动穿过定位支撑板与推板相连，所述推板正对从动链条的位置。

优选的，在定位板表面中央设有导向座，所述定位气缸的活塞杆活动穿过导向座。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括在定位座表面平行设置的两根导轨，所述导轨垂直于传动机架横梁，在定位板底部两侧分别设有卡接在对应一侧导轨上的滑座，在定位板底部设有螺纹座，在对应螺纹座位置的定位座前侧侧壁上竖直设有加固板，一丝杠水平穿过螺纹座并与其螺纹相连，丝杠的前端活动穿过加固板与手轮相连，在加固板后侧壁的丝杠上设有定位环。

优选的，所述加热机构包括加热箱，加热箱通过设置在其底部的加热架固连在传动机架后侧的横梁上，在朝传动机架一侧的加热箱侧壁上沿其长度方向开设加热槽。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型采用上述结构，具有结构设计合理，操作方便，实现机械化式上料及加热，省时省力，无需操作人工逐根取放，大大提高了工作效率，连杆加热部位统一且加热时间可控，无需再调整，即使无经验的操作人员也可以完成操作，降低人工成本，安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的前侧立体结构示意图。

图2为本实用新型的后侧立体结构示意图。

图3为图2中A部放大结构示意图。

图4为定位机构去掉定位机架、定位座、导轨的立体结构示意图。

图5为顶料架的立体结构示意图。

图6为限位气缸、联动杆、限位杆的立体结构示意图。

图7为加热机构的立体结构示意图。

图中，1、传动机架；2、转轴；3、从动齿轮；4、从动链条；5、传动齿轮；6、电机；7、主动齿轮；8、传动链条；9、上料机架；10、置料托架；11、支撑板；12、挡板；13、上顶凹槽；14、上料支架；15、上顶气缸；16、顶料架；17、限位机架；18、限位板；19、限位孔；20、限位支架；21、限位气缸；22、联动杆；23、限位杆；24、导向板；25、定位机架；26、定位座；27、定位板；28、定位支撑板；29、定位气缸；30、推板；31、导向座；32、导轨；33、滑座；34、螺纹座；35、加固板；36、丝杠；37、手轮；38、定位环；39、加热箱；40、加热架；41、加热槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-7中所示，一种连杆安全自动上料装置，包括传动机架1，在传动机架1横梁的左右两端分别活动卡接转轴2，在传动机架1内的两转轴2上分别沿其长度方向对称均匀套接三个从动齿轮3，在相对一侧的两转轴2从动齿轮3上均绕设与其相啮合的从动链条4，右侧转轴2的前端向前穿出传动机架1横梁与传动齿轮5相连，在传动机架1下部的底板上设有电机6，电机6的输出轴与转轴2平行设置，在电机6的输出轴上套设主动齿轮7，在主动齿轮7与传动齿轮5上绕设与其相啮合的传动链条8，在传动机架1后侧横梁上设有加热机构，在传动机架1左端设有上料机构，在传动机架1横梁左端设有定位机构。

优选的，所述上料机构包括上料机架9，在上料机架9顶部设有置料托架10，所述置料托架10包括支撑板11以及设置在支撑板11左右两端的挡板12，所述支撑板11倾斜设置，其右端为倾斜段的低端，在支撑板11右端沿其宽度方向开设上顶凹槽13，在对应上顶凹槽13位置的上料机架9底部设有上料支架14，在上料支架14内的前后两侧分别设有上顶气缸15，两上顶气缸15的活塞杆活动穿过上料支架14与顶料架16相连，所述顶料架16活动卡接在支撑板11的上顶凹槽13内。

优选的，所述顶料架16顶部倾斜设置，且与支撑板11倾斜角度相同。

优选的，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在上料机架9与传动机架1之间的限位机架17，在限位机架17的顶部设有倾斜设置的限位板18，所述限位板18倾斜角度与支撑板11倾斜角度相同，在限位板18右侧沿其宽度方向均匀竖直设有若干个贯穿限位板18的限位孔19，在对应各限位孔19位置的限位机架17底部设有限位支架20，在限位支架20内竖直设有限位气缸21，限位气缸21的活塞杆向上活动穿过限位支架20与一水平设置的联动杆22相连，在对应各限位孔19位置的联动杆22上分别竖直设有若干根穿过相应限位孔19的限位杆23，

优选的，在限位板18右端前后两侧别上分别设有伸入相邻两从动齿轮3之间的导向板24。

优选的，所述定位机构包括设置在传动机架1左侧的定位机架25，在定位机架顶25部水平设有与传动机架1横梁相连的定位座26，在定位座26上水平设有定位板27，在定位板27前侧侧壁上竖直设有定位支撑板28，在定位支撑板28上固设定位气缸29，定位气缸29的活塞杆活动穿过定位支撑板28与推板30相连，所述推板30正对从动链条4的位置。

优选的，在定位板27表面中央设有导向座31，所述定位气缸29的活塞杆活动穿过导向座31。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括在定位座26表面平行设置的两根导轨32，所述导轨32垂直于传动机架1横梁，在定位板27底部两侧分别设有卡接在对应一侧导轨32上的滑座33，在定位板27底部设有螺纹座34，在对应螺纹座34位置的定位座26前侧侧壁上竖直设有加固板35，一丝杠36水平穿过螺纹座34并与其螺纹相连，丝杠36的前端活动穿过加固板35与手轮37相连，在加固板35后侧壁的丝杠36上设有定位环38。

优选的，所述加热机构包括加热箱39，加热箱39通过设置在其底部的加热架40固连在传动机架1后侧的横梁上，在朝传动机架1一侧的加热箱39侧壁上沿其长度方向开设加热槽41。

本装置在使用前，将需要加热的连杆放置在置料托架10上，由于支撑板11倾斜设置，连杆顺着斜面向下滚动至支撑板11的最低处。然后，通过转动手轮37，使丝杠36转动，进而带动定位板27沿着导轨32方向前后移动，从而调节定位板27在定位座26上的位置。

本装置在使用时，控制装置控制两上顶气缸15工作，上顶气缸15的活塞杆向上伸出，带动顶料架16在支撑板11的上顶凹槽13内向上移动，随着顶料架16的不断上移，进而将支撑板11上的连杆一同顶起，直至顶料架16的顶部与与挡板12顶部齐平。此时，连杆从挡板12滑动至限位板18上，并顺着限位板18向右侧滑动。与此同时，控制装置控制限位气缸21工作，限位气缸21的活塞杆向上伸出，进而推动联动杆22以及与联动杆22相连的各个限位杆23向上移动，各限位杆23从限位板18的限位孔19中向上移动，从而挡住滑落至限位板18上的连杆，使其保持位置不变。经过一个时间单位后，使顶料架16与限位杆18恢复初始位置，此时，连杆顺着限位板18继续向右滚动，经导向板24滑落至从动链条4上。待连杆搭在两条从动链条4上时，控制装置控制电机6工作，电机6的输出轴带动主动齿轮7转动，进而通过传动链条8带动传动齿轮5转动，随着传动齿轮5转动，进而带动该侧转轴2以及从动齿轮3转动，从而使连杆向右移动，待其移动至一个时间单位的距离后，停止电机6工作。

此时，控制装置控制定位气缸9工作，定位气缸29的活塞杆向外伸出，使推板30不断向连杆移动，并推动将连杆在从动链条4上向后侧移动，使此根连杆待加热的位置正冲加热箱39的加热槽41。推动完成后，定位气缸29恢复初始位置。按上述步骤，将连杆逐根传送至从动链条4上。随着连杆的不断向右移动，从而使连杆分别在加热箱39内连续进行加热，待连杆从加热箱39内移出时，连杆加热工序完成，操作人员即可拿着连杆进行与连接件的连接工序。它结构设计合理，操作方便，实现机械化式上料及加热，省时省力，无需操作人工逐根取放，大大提高了工作效率，连杆加热部位统一且加热时间可控，无需再调整，即使无经验的操作人员也可以完成操作，降低人工成本，解决了现有技术中存在的问题。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：包括传动机架，在传动机架横梁的左右两端分别活动卡接转轴，在传动机架内的两转轴上分别沿其长度方向对称均匀套接三个从动齿轮，在相对一侧的两转轴从动齿轮上均绕设与其相啮合的从动链条，右侧转轴的前端向前穿出传动机架横梁与传动齿轮相连，在传动机架下部的底板上设有电机，电机的输出轴与转轴平行设置，在电机的输出轴上套设主动齿轮，在主动齿轮与传动齿轮上绕设与其相啮合的传动链条，在传动机架后侧横梁上设有加热机构，在传动机架左端设有上料机构，在传动机架横梁左端设有定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机架，在上料机架顶部设有置料托架，所述置料托架包括支撑板以及设置在支撑板左右两端的挡板，所述支撑板倾斜设置，其右端为倾斜段的低端，在支撑板右端沿其宽度方向开设上顶凹槽，在对应上顶凹槽位置的上料机架底部设有上料支架，在上料支架内的前后两侧分别设有上顶气缸，两上顶气缸的活塞杆活动穿过上料支架与顶料架相连，所述顶料架活动卡接在支撑板的上顶凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：所述顶料架顶部倾斜设置，且与支撑板倾斜角度相同。

4.根据权利要求2所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在上料机架与传动机架之间的限位机架，在限位机架的顶部设有倾斜设置的限位板，所述限位板倾斜角度与支撑板倾斜角度相同，在限位板右侧沿其宽度方向均匀竖直设有若干个贯穿限位板的限位孔，在对应各限位孔位置的限位机架底部设有限位支架，在限位支架内竖直设有限位气缸，限位气缸的活塞杆向上活动穿过限位支架与一水平设置的联动杆相连，在对应各限位孔位置的联动杆上分别竖直设有若干根穿过相应限位孔的限位杆。

5.根据权利要求4所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：在限位板右端前后两侧边上分别设有伸入相邻两从动齿轮之间的导向板。

6.根据权利要求1所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：所述定位机构包括设置在传动机架左侧的定位机架，在定位机架顶部水平设有与传动机架横梁相连的定位座，在定位座上水平设有定位板，在定位板前侧侧壁上竖直设有定位支撑板，在定位支撑板上固设定位气缸，定位气缸的活塞杆活动穿过定位支撑板与推板相连，所述推板正对从动链条的位置。

7.根据权利要求6所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：在定位板表面中央设有导向座，所述定位气缸的活塞杆活动穿过导向座。

8.根据权利要求6所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括在定位座表面平行设置的两根导轨，所述导轨垂直于传动机架横梁，在定位板底部两侧分别设有卡接在对应一侧导轨上的滑座，在定位板底部设有螺纹座，在对应螺纹座位置的定位座前侧侧壁上竖直设有加固板，一丝杠水平穿过螺纹座并与其螺纹相连，丝杠的前端活动穿过加固板与手轮相连，在加固板后侧壁的丝杠上设有定位环。

9.根据权利要求1所述的一种连杆安全自动上料装置，其特征在于：所述加热机构包括加热箱，加热箱通过设置在其底部的加热架固连在传动机架后侧的横梁上，在朝传动机架一侧的加热箱侧壁上沿其长度方向开设加热槽。