CN107931663B - 铝轮毂专机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝轮毂专机生产线，包括机架、下料输送装置和上料输送装置，机架的前端设置下料机械手，机架的后端设置上料机械手，上料机械手与下料机械手分别由上料驱动装置和下料驱动装置驱动在机架上沿着前后方向往复运动，机架上部自前向后依次滑动设置有钻头安装架、立车主轴安装座和第一刀具安装座，钻头安装架、立车主轴安装座和第一刀具安装座分别由第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置驱动在机架上沿水平方向往复运动，机架的下部自前向后依次设置有摇台、第二刀具安装座和第二立车主轴。本发明的有益效果是：操作工人少、占地面积小、轮毂加工效率高。

Description

铝轮毂专机生产线

技术领域

本发明涉及一种铝轮毂专机生产线。

背景技术

轮毂由毛胚轮毂到成品轮毂的处理过程总共有三道工序：第一道工序是加工轮毂的内圆、外圆和其中一端的端面，该工序在双刀塔立式机床上完成，双刀塔立式机床包括床身、设置在床身下部的立车主轴和设置在床身上部的两个刀具安装座，刀具安装座上安装刀塔，轮毂放置在立车主轴上，随着立车主轴的转动完成轮毂内圆、外圆和顶部端面的加工；轮毂加工的第二道工序在单刀塔立式车床上完成，单刀立式车床包括床身、设置在床身上部并且安装有刀具的刀塔和转动设置在床身下部的立车主轴，立车主轴用于放置轮毂，采用人工或者机器人将第一道工序加工后的轮毂上下颠倒并放置在单刀塔立式车床的立车主轴上，轮毂未加工的面位于顶部，立车主轴转动，刀塔上的刀具对轮毂未加工的轮圆和端面进行加工；第三道工序在立式加工中心上完成，立式加工中心包括床身、设置在床身上部并且安装钻削头的刀具安装座和设置在床身下部的摇台，所述的摇台可在床身上滑动并且可翻转一定的角度，摇台转动至水平时，钻削头在轮毂上钻出通孔，摇台转动一定的角度，钻削头在轮毂上钻出用于安装气门芯的斜孔，并最终完成轮毂的加工。

现有的轮毂加工的三道工序分别在三个机器上完成，三台机器所占用的空间很大，并且轮毂在三台机器之间的传动需要人工完成或者设置机器人用于将轮毂在三台机器之间的传动，如人工传动轮毂，则轮毂加工中人力的投入较多，上料、传动以及下料，因此至少需要三个操作工人才能完成，而如果采用机器人传动轮毂，一方面设置机器人需要增加额外的投入，另一方面，三台机器本身所占用的空间就很大，再加上工业机器人，整个加工轮毂的设备占用的空间更大，人工传动轮毂时，还需要在轮毂放置的同时对轮毂进行对心定位等，整个加工耗时较多，轮毂的加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝轮毂专机生产线，解决现有技术中的铝轮毂专机生产线使用人力投入多、占地体积大以及加工效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种铝轮毂专机生产线，包括机架、设置在机架前端的下料输送装置和设置在机架后端的上料输送装置，所述的机架的前端滑动设置有用于将成品轮毂从机架上移送到下料输送装置上的下料机械手，所述的机架的后端滑动设置有用于将毛胚轮毂从上料输送装置移送到机架上的上料机械手，所述的上料机械手与下料机械手分别由上料驱动装置和下料驱动装置驱动在机架上沿着前后方向往复运动，所述的机架上部自前向后依次滑动设置有钻头安装架、用于安装第一立车主轴的立车主轴安装座和第一刀具安装座，所述的钻头安装架、立车主轴安装座和第一刀具安装座分别由设置在机架上的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置驱动在机架上沿水平方向往复运动，所述的机架的下部自前向后依次设置有摇台、第二刀具安装座和第二立车主轴，所述的钻头安装架上安装钻削头，所述的第一刀具安装座上用于安装用于加工轮毂内圆和外圆的第一刀具，所述的第二刀具安装座上用于安装第二刀具。本申请将轮毂加工的三个工序集中于一个装置上，并且除上料和下料外其他的工序均不需要人工参与，本申请最多两个人即可完成轮毂的加工，由于本申请一个装置即可完成轮毂的加工，并且轮毂在各工序之间的移送均由本申请自行完成，不需要机器人搬运，因此本申请整体上占用的体积更小，与现有技术相比，本申请占用面积减小一半以上，由于本申请在加工过程中不需要额外的机器人或人工搬运，因此轮毂的加工效率更高。

作为本发明的进一步改进，所述的钻头安装架包括滑动设置在机架上的钻头拖板和滑动设置在钻头拖板上的钻头滑枕，所述的钻头滑枕由设置在其顶部的钻头驱动电机驱动在钻头拖板上上下滑动，所述的钻削头安装在钻头滑枕的底部。本申请钻头驱动电机驱动钻头拖板上下运动，从而带动钻头滑枕底部的钻削头上下运动，实现钻削头与轮毂的接触并对轮毂进行钻孔加工。

作为本发明的进一步改进，所述的立车主轴安装座包括滑动安装在机架上的主轴拖板和滑动安装在主轴拖板上的主轴滑枕，所述的主轴滑枕由设置在其顶部的主轴驱动电机驱动在主轴拖板上上下滑动，所述的第一立车主轴安装在主轴滑枕的底部用于夹持轮毂。本申请中的主轴驱动电机驱动主轴滑枕上下滑动，主轴滑枕底部的第一立车主轴可上下运动，从而抓取轮毂上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述的第一刀具安装座包括滑动安装在机架上的刀具拖板和滑动安装在刀具拖板上的刀具滑枕，所述的刀具滑枕由设置在其顶部的刀具驱动电机驱动在刀具拖板上上下滑动，所述的刀具滑枕的底部用于安装刀具。本申请中的刀具驱动电机驱动刀具滑枕上下滑动，刀具滑枕底部的刀具随着刀具滑枕上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述的第一刀具安装座包括结构相同的前刀具安装座和后刀具安装座，所述的第三驱动装置包括第三前驱动装置和第三后驱动装置，所述的前刀具安装座由第三前驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的后刀具安装座由第三后驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的前刀具安装座包括滑动安装在机架上的前刀具拖板和滑动安装在前刀具拖板上的前滑枕，所述的前滑枕由设置在其顶部的前驱动电机驱动在前刀具拖板上上下滑动，所述的前滑枕底部的后侧用于安装第一刀具，所述的后刀具安装座包括滑动设置在机架上的后刀具拖板和滑动安装在后刀具拖板上的后滑枕，所述的后滑枕有安装在其顶部的后驱动电机驱动在后刀具拖板上上下滑动，所述的后滑枕底部的前侧用于安装第一刀具。本申请设置第一刀具安装座和第二刀具安装座，两者上的刀具分别用于加工轮毂的内圆和外圆，提高轮毂加工的效率。

作为本发明的进一步改进，所述的下料机械手包括滑动设置在机架上的下料拖板和滑动安装在下料拖板上的下料滑枕，所述的下料滑枕由安装在其顶部的下料驱动电机驱动在下料拖板上上下滑动，所述的下料滑枕的底端设置用于夹持轮毂的机械手，所述的上料机械手的结构与下料机械手的结构相同。本申请中下料机械手的下料滑枕向上运动，将轮毂向上抓起并在在机架上运动，将轮毂放置在下料输送装置上，实现下料的自动完成。

作为本发明的进一步改进，所述的机架包括上机架单元和下机架单元，所述的上机架单元的底部安装在下机架单元的顶部，上机架单元沿前后方向的长度大于下机架单元沿前后方向的长度，上机架单元左右方向上的宽度小于下机架单元左右方向上的宽度，所述的上机架单元安装在下机架单元的左侧，所述的摇台、第二刀具安装座和第二立车主轴安装在下机架单元的右侧，所述的上料输送装置的一端位于上机架单元后端的下方，下料输送装置的一端位于上机架单元前端的下方。本申请由上机架单元和下机架单元构成，一方面便于机架的铸造，另一方面，上机架单元和下机架单元的体积相对整个机架更小，方便机架的运输。

作为本发明的更进一步改进，所述的下机架单元上安装第二立车主轴处向上凸起成立车主轴安装台，所述的第二立车主轴安装在立车主轴安装台上。本申请设置立车主轴安装台，抬高轮毂的高度，减小第一刀具安装座上下运动的距离。

综上所述，本发明的有益效果是：本申请由一台生产线完成轮毂的加工，轮毂在加工过程中的传送由无需人工参与，也不用增设机器人，即减少人力的投入或者增设机器人，降低轮毂加工成本，提高轮毂加工效率，本申请与现有技术相比，占地面积更小。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

其中：1、下料输送装置；1-1、下料支架；1-2、输送带；2、上料输送装置；3、下料机械手；3-1、下料拖板；3-2、下料滑枕；3-3、下料驱动电机；3-4、机械手；4、上料机械手；4-1、上料拖板；4-2、上料滑枕；4-3、上料驱动电机；5、钻头安装架；5-1、第一驱动装置；5-2、钻削头；5-3、钻头拖板；5-4、钻头滑枕；5-5、钻头驱动电机；5-6、第一钻头丝杠；6、立车主轴安装座；6-1、第一立车主轴；6-2、第二驱动装置；6-3、主轴拖板；6-4、主轴滑枕；6-5、主轴驱动电机；7、第一刀具安装座；7-1、第三驱动装置；7-2、第一刀具；7-3、前刀具安装座；7-4、后刀具安装座；7-5、前刀具拖板；7-6、前滑枕；7-7、前驱动电机；7-8、后刀具拖板；7-9、后滑枕；7-10、后驱动电机；8、摇台；9、第二刀具安装座；9-1、第二刀具；10、第二立车主轴；11-1、上机架单元；11-2、下机架单元；11-3、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本发明将使用状态下轮毂的输送方向（即图1中的左侧）定义为方向前，与轮毂输送方向相反的方向（即图1中的右侧）定位为方向后，定义图2中左侧方向为方向左，图2中右侧的方向定义为方向右。

如图1和图2所示的铝轮毂专机生产线，包括机架、设置在机架前端的下料输送装置1和设置在机架后端的上料输送装置2，所述的机架的前端滑动设置有用于将成品轮毂从机架上移送到下料输送装置1上的下料机械手3，所述的机架的后端滑动设置有用于将毛胚轮毂从上料输送装置2移送到机架上的上料机械手4，所述的上料机械手4与下料机械手3分别由上料驱动装置和下料驱动装置驱动在机架上沿着前后方向往复运动，所述的机架上部自前向后依次滑动设置有钻头安装架5、用于安装第一立车主轴6-1的立车主轴安装座6和第一刀具安装座7，所述的钻头安装架5、立车主轴安装座6和第一刀具安装座7分别由设置在机架上的第一驱动装置5-1、第二驱动装置6-2和第三驱动装置7-1驱动在机架上沿水平方向往复运动，所述的机架的下部自前向后依次设置有摇台8、第二刀具安装座9和第二立车主轴10，所述的钻头安装架5上安装钻削头5-2，所述的第一刀具安装座7上用于安装用于加工轮毂内圆和外圆的第一刀具7-2，所述的第二刀具安装座9上用于安装第二刀具9-1。

所述的钻头安装架5包括滑动设置在机架上的钻头拖板5-3和滑动设置在钻头拖板5-3上的钻头滑枕5-4，所述的钻头滑枕5-4由设置在其顶部的钻头驱动电机5-5驱动在钻头拖板5-3上上下滑动，所述的钻削头5-2安装在钻头滑枕5-4的底部。

所述的立车主轴安装座6包括滑动安装在机架上的主轴拖板6-3和滑动安装在主轴拖板6-3上的主轴滑枕6-4，所述的主轴滑枕6-4由设置在其顶部的主轴驱动电机6-5驱动在主轴拖板6-3上上下滑动，所述的第一立车主轴6-1安装在主轴滑枕6-4的底部用于夹持轮毂。

所述的第一刀具安装座7包括滑动安装在机架上的刀具拖板和滑动安装在刀具拖板上的刀具滑枕，所述的刀具滑枕由设置在其顶部的刀具驱动电机驱动在刀具拖板上上下滑动，所述的刀具滑枕的底部用于安装刀具。

所述的第一刀具安装座7包括结构相同的前刀具安装座7-3和后刀具安装座7-4，所述的第三驱动装置7-1包括第三前驱动装置和第三后驱动装置，所述的前刀具安装座7-3由第三前驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的后刀具安装座7-4由第三后驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的前刀具安装座7-3包括滑动安装在机架上的前刀具拖板7-5和滑动安装在前刀具拖板7-5上的前滑枕7-6，所述的前滑枕7-6由设置在其顶部的前驱动电机7-7驱动在前刀具拖板7-5上上下滑动，所述的前滑枕7-6底部的后侧用于安装第一刀具7-2，所述的后刀具安装座7-4包括滑动设置在机架上的后刀具拖板7-8和滑动安装在后刀具拖板7-8上的后滑枕7-9，所述的后滑枕7-9有安装在其顶部的后驱动电机7-10驱动在后刀具拖板7-8上上下滑动，所述的后滑枕7-9底部的前侧用于安装第一刀具7-2。

所述的机架包括上机架单元11-1和下机架单元11-2，所述的上机架单元11-1的底部安装在下机架单元11-2的顶部，上机架单元11-1沿前后方向的长度大于下机架单元11-2沿前后方向的长度，上机架单元11-1左右方向上的宽度小于下机架单元11-2左右方向上的宽度，所述的上机架单元11-1安装在下机架单元11-2的左侧，所述的摇台8、第二刀具安装座9和第二立车主轴10安装在下机架单元11-2的右侧，所述的上料输送装置2的一端位于上机架单元11-1后端的下方，下料输送装置1的一端位于上机架单元11-1前端的下方。

本申请在上机架单元11-1上沿其长度方向通过螺栓可拆卸的设置三根直线导轨11-3，其中两根直线导轨11-3设置在上机架单元11-1的右表面上，另外一个直线导轨11-3设置在上机架单元11-1的上表面上，所述的上机架单元11-1的右表面中部向左凹陷成水平的驱动装置安装槽，上机架单元11-1右表面上的两根直线导轨11-3分别位于驱动装置安装槽的上方和下方。

所述的钻头拖板5-3的左侧设置有与上下两排第一钻头滑块（图中未示出），所述的第一钻头滑块分别与驱动装置安装槽上方和下方的直线导轨11-3相配合，所首都阿钻头拖板5-3的顶部向左凸出，并且在该凸出部位的底部设置有第二钻头滑块（图中未示出），所述的第二钻头滑块与上机架单元顶部的直线导轨11-3相配合，所述的第一驱动装置5-1是通过螺栓可拆卸的安装在驱动装置安装槽内的电机，在钻头拖板5-1的左侧设置有钻头第一凸块（图中未示出），所述的第一驱动装置5-1连接第一钻头丝杠5-6，所述的第一钻头丝杠5-6穿过钻头第一凸块并且与钻头第一凸块螺纹配合，所述的第一驱动装置5-1驱动第一钻头丝杠5-6转动，由于第一钻头丝杠5-6与钻头拖板5-3上的第一凸块螺纹配合，所以第一钻头丝杠5-6驱动钻头拖板5-3沿着直线导轨11-3的长度方向运动；本申请中在钻头拖板5-3上开有贯穿其上下的钻头滑枕安装孔（图中未示出），并且在钻头滑枕安装孔的前后孔壁上安装第三钻头滑块（图中未示出），所述的钻头滑枕5-4的左侧表面内凹成贯穿钻头滑枕上下的滑枕丝杠凹槽（图中未示出），在钻头滑枕安装孔的后孔壁上固定有第二凸块（图中未示出），在钻头滑枕5-4的左右两侧各设置一根钻头导轨（图中未示出），所述的钻头导轨与第三钻头滑块向配合，所述的钻头驱动电机5-5的转动轴通过联轴器连接第二钻头丝杠（图中未示出），所述的第二钻头丝杠位于滑枕丝杠凹槽内，第二钻头丝杠穿过第二凸块上下两侧并且与第二凸块螺纹配合，钻头驱动电机5-5驱动第二钻头丝杠转动，由于第二钻头丝杠与钻头滑枕5-4上的第二凸块螺纹配合，所以第二钻头丝杠转动驱动钻头滑枕504上下运动，从而驱动钻头滑枕5-4底部的钻削头5-2上下运动，在其下方的摇台8上的轮毂上钻出用于安装螺栓的通孔以及用于安装气门芯的斜孔。

本申请中的立车主轴安装座主轴拖板6-3的结构与钻头拖板5-3的结构相同，并且主轴拖板6-3与上支架单元11-1的安装方式和转头拖板5-3与上支架单元11-1的滑动安装方式相同，具体的可参考钻头拖板5-3与上支架单元11-1的安装，此处不予详述，本申请中的主轴滑枕6-4的结构以及主轴滑枕6-4与主轴拖板6-3的滑动安装方式与钻头滑枕5-4的结构以及钻头滑枕5-4与钻头拖板5-3的滑动安装方式相同，本申请不予赘述，因为本申请中主轴拖板6-3用于移送轮毂以及抓取轮毂并且在抓取轮毂时对轮毂下部的轮圆以及下表面进行加工，其强度要求较高，因此本申请中的立车主轴安装座6的尺寸设置的较钻头安装架5更大，以保持整体的强度，使第一立车主轴6-1在抓取并对轮毂进行加工时，立车主轴安装座6的稳定性更好，增强轮毂的加工精度。

本申请中第一刀具安装座7的结构与钻头安装架5的结构以及滑动安装方式均相同，本申请不予赘述。

本申请中所述的下机架单元11-2上安装第二立车主轴10处向上凸起成立车主轴安装台11-3，所述的第二立车主轴10安装在立车主轴安装台11-3上，本申请准哦年过的第二立车主轴10由安装在下机架单元11-2上的第二主轴驱动电机（图中未示出）驱动旋转。

本申请中所述的下料机械手3包括滑动设置在机架上的下料拖板3-1和滑动安装在下料拖板3-1上的下料滑枕3-2，所述的下料滑枕3-2由安装在其顶部的下料驱动电机3-3驱动在下料拖板3-1上上下滑动，所述的下料滑枕3-2的底端设置用于夹持轮毂的机械手3-4，本申请中的下料拖板3-1的结构、下料拖板3-1与上机架单元11-1的滑动安装方式、下料滑枕3-2以及下料滑枕3-2与下料拖板3-1的滑动安装方式分别与钻头拖板5-3、钻头拖板5-3与上机架单元11-1、钻头滑枕5-4以及钻头滑枕5-4与钻头拖板5-3的滑动安装方式相同，具体参考钻头安装架5的结构，此处不予赘述，本申请中所述的上料机械手4的结构与下料机械手3的结构相同。本申请中的下料机械手3前后方向移动的动力是：在上机架单元11-1的最前端设置有下料驱动气缸（图中未示出），下料驱动气缸的活塞杆水平设置并且下料驱动气缸活塞杆的自由端连接下料拖板3-1，下料驱动气缸活塞杆的伸缩驱动下料拖板3-1在上支架单元11-1上沿着直线导轨11-3的方向往复运动。上料机械手3由安装在上支架单元11-1最右端的上料驱动气缸（图中未示出）驱动在前后方向上往复运动。

本申请中所述的下料输送装置1包括下料支架1-1、分别设置在下料支架1-1前后两端的主送输送辊（图中未示出）和从动输送辊（图中未示出），所述的主动输送辊由安装在下料支架1-1上的下料输送电机（图中未示出）驱动，所述的主动输送辊与被动输送辊上设置输送带1-2，所述的下料输送电机驱动主送输送辊转动，主动输送辊带动输送带1-2和从动输送辊传动，将输送带1-2上的成品轮毂输送出去。本申请中的上料输送装置2的结构与下料输送装置1的结构相同，具体可参考下料输送装置1的结构，本申请不予赘述。

本申请在使用时，将毛胚轮毂放置在上料输送装置2的输送带上，有上料叔敖那个装置2将毛胚轮毂输送到上支架单元11-1右端的下方，此时的前刀具安装座7-3和后刀具安装座7-4分别由第三前驱动装置和第三后驱动装置驱动向前运动，上料机械手4由上料驱动气缸驱动向后运动至位于上料输送装置2的上方，上料机械手4顶部的上料驱动电机4-3驱动上料滑枕4-2向下运动，并且由上料滑枕4-2底部的机械手抓取毛胚轮毂后，上料滑枕4-2再由上料驱动电机4-3驱动向上运动，上料驱动气缸驱动上料拖板4-1向前运动至第二立车主轴10的正上方，上料驱动电机4-3驱动上料滑枕4-2向下运动，将毛胚轮毂放置在第二立车主轴10上，上料驱动气缸再驱动上料机械手4向后运动，等到抓取下一个毛胚轮毂。

毛胚轮毂放置在第二立车主轴10上后，第二立车主轴10固定住毛胚轮毂，此时由第三前驱动装置和第三后驱动装置分别驱动前刀具安装座7-3和后驱动安装座7-4向后运动，并且前刀具安装座7-3顶部的前驱动电机将前滑枕7-6向下驱动，使前滑枕7-6底部的第一刀具7-2与毛胚轮毂的内圆贴合，使后滑枕7-9底部的第一刀具7-2与毛胚轮毂的外圆贴合，第二立车主轴10转动，实现对毛胚轮毂内圆和外圆的加工，并且移动第一刀具7-2，可对毛皮轮毂的上端面进行加工；加工完成后，前速冻电机和后驱动电机分别将前滑枕7-6和后滑枕7-9向上滑动离开轮毂，再由第三前驱动装置和第三后驱动装置驱动将前刀具安装座7-3和后刀具安装座7-4向后驱动至两者均位于第二立车主轴10的后方。

所述的第二驱动装置6-2驱动立车主轴安装座6向后运动至第二立车主轴10的上方，由主轴驱动电机6-5驱动主轴滑枕6-4向下运动至第一立车主轴6-1抓取已经加工了内外圆以及上端面的轮毂，再由主轴驱动电机6-5驱动主轴滑枕6-4向上运动，第二驱动装置6-2驱动立车主轴安装座6向前运动至第二刀具安装座9的上方，由第二刀具安装座9上的第二刀具9-1对轮毂下部的轮圆及端面进行加工，加工完成后再由第二驱动装置6-2驱动立车主轴安装座6向前运动至摇台8的上方，主轴驱动电机6-5驱动主轴滑枕6-4向下运动，将轮毂放置在摇台8上，第二驱动装置6-2驱动立车主轴安装座6向后运动至摇台8的后方。

第一驱动装置5-1驱动钻头安装架5向后运动至摇台8的正上方，钻头驱动电机5-5驱动钻头滑枕5-4向下运动，使钻削头5-2在轮毂上钻出通孔，摇台8转动一定的角度，钻削头5-2在轮毂上钻出气门芯孔，钻孔完成后即得到成品轮毂，钻头驱动电机5-5驱动钻头滑枕5-4向上运动，再由第一驱动装置5-1驱动钻头安装架5向后运动至摇台8的后方。

下料驱动气缸驱动下料机械手3向后运动至摇台8的正上方，下料驱动电机3-3驱动下料滑枕3-2向下运动，下料滑枕3-2底部的机械手抓取成品轮毂，再由下料驱动电机3-3驱动下料滑枕3-2向上运动，下料驱动气缸活塞杆收缩，将下料机械手3向前拉动至下料输送装置1上，由下料输送装置1将成品轮毂输送至指定的位置下料。

本申请只需要两个人即可完成全部工作，一个操作工在上料输送装置处，将毛胚轮毂放置在上料输送装置上，另一个操作工在下料输送装置处将成品毛皮从下料输送装置上卸下即可，中间不需要操作工参与，减少了人力的投入，本申请与现有技术相比，减少了人力或者机器人的设置，降低了轮毂在各个程序中传送的时间，提高了轮毂的加工效率，本申请中由简单的PLC程序控制各处的运动，简单的编程即可实现，在各个程序中轮毂的对心时间减少，进一步的提高轮毂的加工效率，本申请中的上料机械手、下料机械手、钻头安装架5、立车主轴安装座6和第一刀具安装座7共用直线导轨11-3，使得本申请整体的机构更紧凑，进一步的减少本申请所占用的空间，本申请采用双刀同时分别对轮毂进行内圆和外圆加工，进一步的提高本申请的加工效率。

本申请中的摇台8可在下机架单元11-2上沿着左右方向滑动，第二立车主轴10也可在下机架单元11-2上沿着左右方向滑动，本申请的改进点在于将轮毂加工的三个工序集中在一条生产线上，并且在加工后一个轮圆时，不需要将轮毂上下翻转，本申请与现有技术的结构相比，第一立车主轴设置在上方，并且第一立车主轴可上下移动，而第二刀具安装座在竖直方向上不能移动，从而实现不需翻转轮毂即可对其两侧进行加工。

本申请优选的在前滑枕7-6与后滑枕7-9的下部和第二刀具安装座上安装刀塔，刀具安装在刀塔上，转动刀塔即可实现换刀。本申请中的第一驱动装置5-1、第二驱动装置6-2和第三驱动装置7-1均为电机。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (4)

1.一种铝轮毂专机，其特征在于：包括机架、设置在机架前端的下料输送装置（1）和设置在机架后端的上料输送装置（2），所述的机架的前端滑动设置有用于将成品轮毂从机架上移送到下料输送装置（1）上的下料机械手（3），所述的机架的后端滑动设置有用于将毛胚轮毂从上料输送装置（2）移送到机架上的上料机械手（4），所述的上料机械手（4）与下料机械手（3）分别由上料驱动装置和下料驱动装置驱动在机架上沿着前后方向往复运动，所述的机架上部自前向后依次滑动设置有钻头安装架（5）、用于安装第一立车主轴（6-1）的立车主轴安装座（6）和第一刀具安装座（7），所述的钻头安装架（5）、立车主轴安装座（6）和第一刀具安装座（7）分别由设置在机架上的第一驱动装置（5-1）、第二驱动装置（6-2）和第三驱动装置（7-1）驱动在机架上沿水平方向往复运动，所述的机架的下部自前向后依次设置有摇台（8）、第二刀具安装座（9）和第二立车主轴（10），所述的钻头安装架（5）上安装钻削头（5-2），所述的第一刀具安装座（7）上用于安装用于加工轮毂内圆和外圆的第一刀具（7-2），所述的第二刀具安装座（9）上用于安装第二刀具（9-1）；

所述的钻头安装架（5）包括滑动设置在机架上的钻头拖板（5-3）和滑动设置在钻头拖板（5-3）上的钻头滑枕（5-4），所述的钻头滑枕（5-4）由设置在其顶部的钻头驱动电机（5-5）驱动在钻头拖板（5-3）上上下滑动，所述的钻削头（5-2）安装在钻头滑枕（5-4）的底部；

所述的立车主轴安装座（6）包括滑动安装在机架上的主轴拖板（6-3）和滑动安装在主轴拖板（6-3）上的主轴滑枕（6-4），所述的主轴滑枕（6-4）由设置在其顶部的主轴驱动电机（6-5）驱动在主轴拖板（6-3）上上下滑动，所述的第一立车主轴（6-1）安装在主轴滑枕（6-4）的底部用于夹持轮毂；

所述的第一刀具安装座（7）包括滑动安装在机架上的刀具拖板和滑动安装在刀具拖板上的刀具滑枕，所述的刀具滑枕由设置在其顶部的刀具驱动电机驱动在刀具拖板上上下滑动，所述的刀具滑枕的底部用于安装刀具；

所述的第一刀具安装座（7）包括结构相同的前刀具安装座（7-3）和后刀具安装座（7-4），所述的第三驱动装置（7-1）包括第三前驱动装置和第三后驱动装置，所述的前刀具安装座（7-3）由第三前驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的后刀具安装座（7-4）由第三后驱动装置驱动在机架上前后滑动，所述的前刀具安装座（7-3）包括滑动安装在机架上的前刀具拖板（7-5）和滑动安装在前刀具拖板（7-5）上的前滑枕（7-6），所述的前滑枕（7-6）由设置在其顶部的前驱动电机（7-7）驱动在前刀具拖板（7-5）上上下滑动，所述的前滑枕（7-6）底部的后侧用于安装第一刀具（7-2），所述的后刀具安装座（7-4）包括滑动设置在机架上的后刀具拖板（7-8）和滑动安装在后刀具拖板（7-8）上的后滑枕（7-9），所述的后滑枕（7-9）有安装在其顶部的后驱动电机（7-10）驱动在后刀具拖板（7-8）上上下滑动，所述的后滑枕（7-9）底部的前侧用于安装第一刀具（7-2）。

2.根据权利要求1所述的铝轮毂专机，其特征在于：所述的下料机械手（3）包括滑动设置在机架上的下料拖板（3-1）和滑动安装在下料拖板（3-1）上的下料滑枕（3-2），所述的下料滑枕（3-2）由安装在其顶部的下料驱动电机（3-3）驱动在下料拖板（3-1）上上下滑动，所述的下料滑枕（3-2）的底端设置用于夹持轮毂的机械手（3-4），所述的上料机械手（4）的结构与下料机械手（3）的结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的铝轮毂专机，其特征在于：所述的机架包括上机架单元（11-1）和下机架单元（11-2），所述的上机架单元（11-1）的底部安装在下机架单元（11-2）的顶部，上机架单元（11-1）沿前后方向的长度大于下机架单元（11-2）沿前后方向的长度，上机架单元（11-1）左右方向上的宽度小于下机架单元（11-2）左右方向上的宽度，所述的上机架单元（11-1）安装在下机架单元（11-2）的左侧，所述的摇台（8）、第二刀具安装座（9）和第二立车主轴（10）安装在下机架单元（11-2）的右侧，所述的上料输送装置（2）的一端位于上机架单元（11-1）后端的下方，下料输送装置（1）的一端位于上机架单元（11-1）前端的下方。

4.根据权利要求3所述的铝轮毂专机，其特征在于：所述的下机架单元（11-2）上安装第二立车主轴（10）处向上凸起成立车主轴安装台（11-3），所述的第二立车主轴（10）安装在立车主轴安装台（11-3）上。