CN111436625A - 一种全自动椰子切割装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动椰子切割装置，属于椰子切割设备技术领域。其特征在于：包括夹紧装置以及切割装置，夹紧装置并排设置有至少两个，每个夹紧装置的中部均对应设置切割装置，夹紧装置连接有带动其转动的动力装置，切割装置的侧部和上部分别设置有侧切割部和上切割部。本全自动椰子切割装置上设置有至少两个切割工位，能够同时对多个椰子完成自动切割，实现了自动化的切割，切割速度快，大大降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，上切割部和侧切割部分别对椰子的上部和侧部进行切割，保证切割后的椰子外形美观，且切割精确，既不会对椰子造成破坏，又能够保证将椰子皮去除。

Description

一种全自动椰子切割装置

技术领域

一种全自动椰子切割装置，属于椰子切割设备技术领域。

背景技术

在椰子的加工过程中，需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输，传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成，这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种具有多个切割工位，能够同时对多个椰子进行自动切割的全自动椰子切割装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动椰子切割装置，其特征在于：包括夹紧装置以及切割装置，夹紧装置并排设置有至少两个，每个夹紧装置的中部均对应设置切割装置，夹紧装置连接有带动其转动的动力装置，切割装置的侧部和上部分别设置有侧切割部和上切割部。

优选的，所述的夹紧装置包括加载装置以及设置在加载装置上侧的压紧装置，加载装置的加载部上转动安装有夹爪，夹爪与压紧装置的压紧部之间设置有用于容纳椰子的空间，动力装置与夹爪相连，并带动其转动。

优选的，所述的加载装置的加载部与夹爪之间设置有传动轴，传动轴的下端与加载部转动连接，上端与夹爪相连并与其同步转动，动力装置与传动轴相连。

优选的，所述的切割装置包括上切割装置以及侧切割装置，上切割装置设置在侧切割装置的上侧，上切割装置的上切割部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状，侧切割装置的侧切割部竖向设置，侧切割装置连接有带动其进给的进给装置。

优选的，所述的侧切割装置包括安装板以及安装在安装板上的侧切割刀，安装板上设置有排屑口，侧切割刀的切割刃设置在排屑口内。

优选的，所述的侧切割装置还包括挡屑板，挡屑板与安装板相连，挡屑板与侧切割刀分别设置在排屑口的两侧。

优选的，所述的上切割装置包括上切割刀，上切割刀的上切割刃朝下设置，且上切割刃沿远离夹紧装置逐渐向下倾斜设置。

优选的，还包括用于将椰子输送至夹紧装置中部的输送装置，输送装置上设置有至少两个承托部，承托部上设置有让位通孔。

优选的，所述的承托部上设置有对接孔，输送装置上设置有滑动伸入对接孔内的对接杆。

优选的，所述的切割装置一侧设置有皮屑处理装置。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本全自动椰子切割装置上设置有至少两个切割工位，能够同时对多个椰子完成自动切割，实现了自动化的切割，切割速度快，大大降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，上切割部和侧切割部分别对椰子的上部和侧部进行切割，保证切割后的椰子外形美观，且切割精确，既不会对椰子造成破坏，又能够保证将椰子皮去除。

2、夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。

3、加载部通过传动轴与夹爪相连，从而避免加载部对椰子的夹紧与动力装置带动椰子转动两个动作相互妨碍。

4、侧切割装置连接有进给装置，通过进给装置完成侧切割部的进给，从而实现了对椰子侧部的切割，夹紧装置在夹紧椰子的同时，还能够完成椰子的高度的调节，既能够保证椰子与侧切割装置对正完成椰子侧部的切割，又能够与上切割部相配合完成椰子顶部的切割，上切割部倾斜设置，既能够对椰子顶部的椰子皮完全去除，又能够避免将切割过渡。

5、侧切割刀对椰子切割后，切割下的椰子皮由排屑口排出，避免椰子皮落至切割工位上，对后续椰子的切割造成妨碍。

6、挡屑板与侧切割刀分别设置在排屑口的两侧，挡屑板能够阻挡切割后的椰子皮，方便切割后的椰子皮的收集，使切割后的椰子皮实现了集中处理。

7、让位通孔方便夹紧装置对椰子的夹紧，还方便椰子夹紧装置推动椰子上下移动，避免对椰子的夹紧和移动造成妨碍，保证椰子顺利切割。

8、承托部通过对接孔与输送装置上的对接杆完成对接，方便承托部的拆装，进而方便承托部的检修。

9、皮屑处理装置能够将切割装置切割下的椰子皮输送至指定位置，方便对椰子皮的集中处理。

附图说明

图1为全自动椰子切割装置的俯视示意图。

图2为夹紧装置与切割刀的位置示意图。

图3为托盘的立体示意图。

图4为托盘的仰视示意图。

图5为图4中A-A方向的剖视示意图。

图6为夹紧装置的主视示意图。

图7为油缸活塞杆与夹爪对接的主视剖视示意图。

图8为气缸的安装结构的主视剖视示意图。

图9为活塞杆与顶尖的连接示意图。

图10为侧切割装置的立体示意图。

图11为集料斗的主视剖视示意图。

图中：1、压紧气缸 2、气缸活塞杆 3、安装梁 4、外翻边 5、导向套 6、集料斗601、底板 602、挡料罩 7、顶尖 8、轴承 9、油缸 10、油缸活塞杆 11、连接套 12、传动轴 13、夹爪 14、尖刺 15、旋转电机 16、蜗轮 17、托盘 1701、让位通孔 18、承托套 19、对接块 1901、对接孔 20、钢球 21、钢球座 22、挡屑板 23、安装板 24、排屑口 25、侧切割刀 2501、切割刃 26、输送槽 27、吹气管 28、链条 29、链轮 30、挡板31、承载板 32、侧切割装置 33、上切割刀 34、进给气缸。

具体实施方式

图1~11是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~11对本发明做进一步说明。

一种全自动椰子切割装置，其特征在于：包括夹紧装置以及切割装置，夹紧装置并排设置有至少两个，每个夹紧装置的中部均对应设置切割装置，夹紧装置连接有带动其转动的动力装置，切割装置的侧部和上部分别设置有侧切割部和上切割部。本全自动椰子切割装置上设置有至少两个切割工位，能够同时对多个椰子完成自动切割，实现了自动化的切割，切割速度快，大大降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，上切割部和侧切割部分别对椰子的上部和侧部进行切割，保证切割后的椰子外形美观，且切割精确，既不会对椰子造成破坏，又能够保证将椰子皮去除。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：本全自动椰子切割装置还包括输送装置和皮屑处理装置，夹紧装置设置输送装置和皮屑处理装置之间，切割装置设置在夹紧装置和皮屑处理装置之间，且皮屑处理装置低于切割装置设置，从而保证切割装置切割下的椰子皮进入到皮屑处理装置内。

输送装置包括托盘17以及输送电机，托盘17上设置有让位通孔1701，托盘17的底部设置有支撑部，托盘17与输送电机通过对接机构相连，并随输送电机同步运动。输送装置的输送电机带动托盘17移动，从而对椰子进行输送，托盘17上设置有对接部，方便与输送电机对接，支撑部能够对托盘17进行支撑，从而更好地承载椰子的重量，让位通孔1701避免对椰子的夹紧造成妨碍，还能够对椰子进行定位，既方便了椰子的放置。

输送装置还包括链条28，链条28的两端均与链轮29相啮合，输送电机的输出轴与任意一个链轮29相连，并带动其同步转动，从而实现了链条28的运动。链条28的上侧设置有挡板，挡板设置链条28上侧，且挡板为沿远离链条28的方向逐渐向下的倾斜状，从而避免切割下的椰子皮妨碍链条28的工作。

托盘17通过对接机构与链条28可拆卸的连接，托盘17沿链条28并排设置有多个，从而能够同时输送多个椰子，工作效率高，在本实施例中，托盘17并排设置有八个。夹紧装置与托盘17一一对应。

输送装置设置在承载板31上侧，承载板31水平设置，托盘17底部的支撑部支撑在承载板31上。承载板31靠近夹紧装置的一侧间隔设置有多个夹紧通孔，夹紧通孔与让位通孔1701一一对应，并能够与对应的让位通孔1701正对。

皮屑处理装置包括输送带以及挡板30，输送带的至少一侧设置挡板30，挡板30的上部高于输送带设置。皮屑处理装置输送装置用于收集切割后的椰子皮，并将椰子皮输送至指定位置，挡板30能够在椰子皮移动至输送带上时对椰子皮起到阻挡的效果，避免椰子皮滑下输送装置，实现了椰子皮屑的收集和处理，避免椰子皮阻碍椰子的连续切割。

输送带的两侧对称设置有挡板30，形成上侧敞口的输送槽26，挡板30竖向设置在输送带的上侧，且挡板30的长度与输送带的长度相等。

本椰子皮屑收集处理装置还包括集料斗6和吹气管27，集料斗6设置在输送带的左端上侧，集料斗6的出料端设置在输送带的上侧，吹气管27设置在集料斗6的进料端的一侧。集料斗6和吹气管27相配合将托盘17上的椰子皮吹送至输送带上，使椰子皮实现了集中处理，也避免椰子皮对椰子的连续切割造成妨碍。集料斗6和吹气管27分别设置在托盘17的两侧。

切割装置包括上切割装置和侧切割装置32，上切割装置设置在侧切割装置32的上部。

上切割装置包括上切割刀33，上切割刀33的上切割刃朝下竖向设置，上切割刃为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状，从而能够对椰子的顶部完成切割，保证切割后椰子的顶部为由上至下直径逐渐增大的锥形，既保证了将椰子皮除尽，又能够避免对椰子皮切割过度。上切割刀33通过螺栓可拆卸的安装，从而方便调节上切割到的位置，以与椰子切割工位对正。

侧切割装置32的侧切割部竖向设置，侧切割装置32连接有推动其沿靠近或远离夹紧装置的方向水平移动的进给装置，进给装置可以为进给气缸34，也可以为进给电动推杆，从而对椰子的侧部进行切割，保证椰子侧部切割后形成柱状。

如图3~5所示：托盘17上设有让位通孔1701，托盘17的底部设置有支撑部，托盘17上还设置有对接部。托盘17上设置有对接部，方便与链条28对接，支撑部能够对托盘17进行支撑，从而更好地承载椰子的重量，让位通孔1701避免对椰子的夹紧造成妨碍，还能够对椰子进行定位，既方便了椰子的放置。

托盘17为长方体，托盘17水平设置，托盘17的四个角均设置有倒角。

对接机构包括设置在托盘17下侧的对接块19以及设置在链条28上侧的对接杆，对接块19设置在托盘17靠近链条28一端的中部，对接块19的上端与托盘17相连，形成对接部。对接块19为长方体，且对接块19的两端均为中部外凸的半圆柱状。对接块19底部沿长度方向并排设置有至少两个对接孔1901，对接孔1901竖向设置，在本实施例中，对接孔1901有对称设置在对接块19两端的两个，从而方便与链条28的对接。对接杆与对接孔1901一一对应，对接杆滑动伸入对应的对接孔1901内，从而完成了托盘17的安装，使托盘17拆装方便。对接机构还可以为螺栓，托盘17通过螺栓与链条28的相连。

让位通孔1701设置在托盘17远离对接块19的一端，让位通孔1701竖向设置，且让位通孔1701设置在托盘17移动方向的后侧，从而使让位通孔1701靠近托盘17的一个直角设置，让位通孔1701位于托盘17运动方向的后侧，既能够避免托盘17在随链条28移动至两个弧形的端部时相邻托盘17相互妨碍，又能够避免在直线输送处相邻托盘17之间留有较大空隙。

托盘17的下侧转动设置有钢球20，钢球20通过钢球座21转动安装在托盘17的下侧，钢球座21的顶部与托盘17可拆卸的连接，钢球20的上部转动安装在钢球座21内，下部伸出钢球座21，并制成在承载板31上侧。钢球20环绕让位通孔1701间隔均布有多个，钢球座21与钢球20一一对应，在本实施例中，钢球20环绕让位通孔1701间隔均布有三个。通过钢球20对椰子和托盘17的重量进行承担，链条28仅仅起到传动作用，避免了对链条28造成损坏，使链条28的使用寿命长。

托盘17的上侧设置有承托套18，承托套18为竖向设置的圆筒，环绕承托套18的外壁设置有向外的外翻边，承托套18的内径等于或小于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边的外径大于让位通孔1701的直径，承托套18的外翻边与托盘17可拆卸的连接，待切割的椰子放置在承托套18的上侧，承托套18对椰子进行限位。且在夹紧装置前侧设置有多个定位灯，定位灯与托盘17一一对应，定位灯能够在放置椰子时对椰子起到定位的作用，方便椰子的放置。承托套18能够使椰子凸出于托盘17设置，方便通过切割装置对椰子进行切削，避免托盘17对刀具造成妨碍。

如图6~7所示：夹紧装置包括加载装置以及设置在加载装置上侧的压紧装置，加载装置的加载部上转动安装有夹爪13，夹爪13与压紧装置的压紧部之间设置有用于容纳椰子的空间。夹紧装置的加载装置与压紧装置相配合夹紧椰子，压紧装置将椰子压紧在夹爪13上，并配合加载装置，即完成了对椰子的夹紧，还能够保证对椰子的夹紧力适中，避免压紧力过大对椰子造成破坏，或压紧力过小夹不牢固。

在本实施例中，压紧装置为压紧气缸1，加载装置为油缸9。压紧装置还可以为气弹簧，加载装置还可以为电动推杆。压紧气缸1和油缸9均竖向设置，气缸活塞杆2朝下设置，油缸活塞杆10朝上设置，且气缸活塞杆2和油缸活塞杆10同轴设置。气缸活塞杆2的下端转动安装有顶尖7，夹爪13转动安装在油缸活塞杆10的上端，夹爪13和顶尖7之间设有用于容纳椰子的空间。夹爪13的上侧间隔设置有多个尖刺14，从而夹紧椰子，并使椰子随夹爪13同步转动。油缸9设置在承载板31的下侧，压紧气缸1设置在承载板31的上侧，油缸9推动夹爪13向上穿过承载板31上的夹紧通孔后与压紧气缸1相配合，夹紧承托套18上的椰子。压紧装置为压紧气缸1，压紧气缸1通过压缩空气驱动，方便调节压紧气缸1的压力，而且压紧气缸1内充满的是压缩空气，允许被进一步压缩，因此方便通过压紧气缸1调节椰子的位置，而又不会由于夹紧力过大对椰子造成损坏。通过油缸9完成加载，加载力足够，保证对椰子夹紧力足够，配合压紧气缸1，又能够避免加载力过大。

油缸活塞杆10与夹爪13之间设置有传动轴12，传动轴12与油缸活塞杆10同轴设置，传动轴12的下端与油缸活塞杆10转动连接，上端与夹爪13可拆卸的连接。

油缸活塞杆10与传动轴12的下端之间设置有连接套11，连接套11与油缸活塞杆10同轴设置，油缸活塞杆10的上端伸入连接套11下部内，并与连接套11固定连接，传动轴12的下端伸入连接套11的上部内，且传动轴12与连接套11之间设置有轴承8，使传动轴12与油缸活塞杆10相对转动设置，避免在传动轴12转动时对油缸9造成损坏。

传动轴12的上端设置有对接孔，夹爪13的下部伸入对接孔内。在本实施例中，对接孔为竖向设置在传动轴12上端的盲孔，且对接孔的截面为正方形，夹爪13的下端设置有方形的对接部，对接部滑动伸入对接孔内，从而使对夹爪13随传动轴12同步转动。

传动轴12连接有带动其转动的动力装置，动力装置通过传动轴12带动夹爪13转动，进而实现了椰子的转动，方便对椰子皮完成切割。动力装置设置在承载板31的下侧。

动力装置为旋转电机15，旋转电机15设置在传动轴12的一侧，旋转电机15通过传动机构与传动轴12相连，并带动其同步转动。

传动机构包括蜗轮16和蜗杆，传动轴12的外壁设置有外花键，蜗轮16的内壁设置有内花键，蜗轮16滑动套设在传动轴12外，外花键与内花键相啮合，从而使蜗轮16带动传动轴12同步转动，旋转电机15的输出轴与蜗杆相连并带动其转动，蜗杆与蜗轮16相啮合，从而实现了传动轴12的转动，且蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够避免夹爪13自由转动，影响椰子的放置和夹紧。传动机构还可以为相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮内壁设置有内花键，从动锥齿轮滑动套设在传动轴12外，并带动传动轴12同步转动，旋转电机15的输出轴与主动锥齿轮相连，并带动其同步转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从而实现传动轴12的转动。连接套11与传动轴12转动连接，从而避免油缸活塞杆10转动对油缸9造成损坏。传动轴12外设置有外花键，从而既能够使传动轴12完成轴向的进给，又能够带动夹爪13转动。

如图8所示：压紧气缸1安装在安装梁3的上侧，安装梁3上设置有导向孔，压紧气缸1的气缸活塞杆2的自由端贯穿导向孔设置，且气缸活塞杆2与导向孔滑动连接。本气缸的安装结构的安装梁3上设置有导向孔，通过导向孔对气缸活塞杆2进行导向，保证气缸活塞杆2只发生轴向的位移，而不发生径向的位移，从而对压紧气缸1进行保护，避免压紧气缸1的气缸活塞杆2发生径向的位移而损坏压紧气缸1，提高了压紧气缸1的使用寿命，进而保证了设备工作稳定。安装梁3水平设置，导向孔为竖向设置在安装梁3上的通孔，压紧气缸1竖向设置在安装梁3的上侧，且压紧气缸1的气缸活塞杆2朝下设置，压紧气缸1通过螺栓与安装梁3可拆卸的连接。

气缸活塞杆2外滑动套设有导向套5，导向孔为竖向设置的圆筒，导向套5竖向设置在导向孔内。环绕导向套5下端外壁设置有外翻边4，外翻边4设置在安装梁3的下侧，且外翻边4的上侧与安装梁3的下侧贴合，导向套5的上端与安装梁3的上端平齐，从而避免对压紧气缸1的安装造成妨碍。外翻边4通过螺栓与安装梁3可拆卸的连接，从而保证导向套5安装牢固。导向套5能够对气缸活塞杆2进行导向，保证气缸活塞杆2直线升降，避免发生横向的位移而对压紧气缸1造成损坏。

气缸活塞杆2的下端为自由端，气缸活塞杆2的下端滑动穿过导向套5并向下伸出，且气缸活塞杆2与导向套5滑动连接。

如图9所示：气缸活塞杆2的下端安装有顶尖7，顶尖7的下端为由上至下直径逐渐减小的锥形，顶尖7的上端的直径小于中部的直径，气缸活塞杆2的下端设置有盲孔，顶尖7的上端伸入盲孔内，并通过轴承与气缸活塞杆2转动连接，轴承设置在盲孔内，从而使顶尖7与气缸活塞杆2相对转动，从而在夹紧椰子时不会妨碍椰子的转动，而且能够避免气缸活塞杆2与压紧气缸1相对转动而对压紧气缸1造成破坏。

本椰子夹紧装置在对椰子夹紧时，将椰子放置在夹爪13上，然后气缸活塞杆2带动顶尖7向下移动，并压紧椰子，然后压紧气缸1内的气压保持不变，此时油缸活塞杆10推动椰子上移并与侧部的切割刀对正，气缸活塞杆2同步上移，完成椰子侧部的切割后，油缸活塞杆10再次上移并与上侧的切割刀对正，油缸活塞杆10推动椰子以及气缸活塞杆2缓慢上移，完成椰子顶部的切割。

如图10所示：侧切割装置32包括安装板23以及安装在安装板23上的侧切割刀25，安装板23上设置有排屑口24，侧切割刀25的切割刃2501设置在排屑口24内。侧切割装置32的安装板23上设置有排屑口24，切割刃2501设置在排屑口24内，在对椰子皮进行切割后，切割下的椰子皮会由排屑口24运动至安装板23的远离切割工位的一侧，将切割下的椰子皮排出，避免切割下的椰子皮对下一个椰子的切割造成妨碍，实现了椰子的连续切割，切割速度快。

侧切割装置还包括挡屑板22，挡屑板22和安装板23均为长方形板，挡屑板22和安装板23均竖向设置，挡屑板22和安装板23一体设置，形成截面为“L”的切割刀安装架。侧切割刀25和挡屑板22分别设置在安装板23的两侧。

安装板23的中部设置有排屑口24，排屑口24为竖向设置的长方形通孔，侧切割刀25和挡屑板22分别设置在排屑口24的两侧。

侧切割刀25竖向设置，侧切割刀25的切割刃2501平行于排屑口24的长度方向设置，侧切割刀25的切割刃2501设置在排屑口24内。

侧切割刀25与安装板23通过螺栓可拆卸的连接，侧切割刀25或安装板23的上部和下部均设置有水平方向的调节长孔，螺栓穿过调节长孔，并与调节长孔滑动连接，通过调节长孔可以调节切割刃2501与排屑口24的相对位置，调节方便，且能够保证切割刃2501与椰子的中部对正，方便对椰子皮的切割。在本实施例中，调节长孔设置在侧切割刀25上。侧切割刀25与安装板23可拆卸的连接，方便了侧切割刀25的拆装，进而方便了侧切割刀25的检修。

本切割装置在使用时，切割刃2501对转动的椰子的侧部进行切割，切割下的椰子皮经过排屑口24后撞击到挡屑板22上，然后落至输送槽26内送出，既避免了切割下的椰子皮留在切割工位上，对椰子皮的连续切割造成妨碍，又方便椰子皮的收集，方便对椰子皮集中处理。

如图11所示：集料斗6包括底板601以及挡料罩602，挡料罩602设置在底板601的上侧，挡料罩602与底板601一体连接，挡料罩602的顶部为沿椰子皮的移动方向逐渐向下的倾斜状，即沿靠近输送带的方向逐渐向下的倾斜状，使集料斗6为沿椰子皮移动方向截面积逐渐减小的锥形，即沿靠近输送带的方向截面积逐渐减小的锥形，从而方便椰子皮进入到集料斗6内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动椰子切割装置，其特征在于：包括夹紧装置以及切割装置，夹紧装置并排设置有至少两个，每个夹紧装置的中部均对应设置切割装置，夹紧装置连接有带动其转动的动力装置，切割装置的侧部和上部分别设置有侧切割部和上切割部。

2.根据权利要求1所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括加载装置以及设置在加载装置上侧的压紧装置，加载装置的加载部上转动安装有夹爪（13），夹爪（13）与压紧装置的压紧部之间设置有用于容纳椰子的空间，动力装置与夹爪（13）相连，并带动其转动。

3.根据权利要求2所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的加载装置的加载部与夹爪（13）之间设置有传动轴（12），传动轴（12）的下端与加载部转动连接，上端与夹爪（13）相连并与其同步转动，动力装置与传动轴（12）相连。

4.根据权利要求1所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的切割装置包括上切割装置以及侧切割装置（32），上切割装置设置在侧切割装置的上侧，上切割装置的上切割部为沿远离夹紧装置的方向逐渐向下的倾斜状，侧切割装置（32）的侧切割部竖向设置，侧切割装置（32）连接有带动其进给的进给装置。

5.根据权利要求4所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的侧切割装置（32）包括安装板（23）以及安装在安装板（23）上的侧切割刀（25），安装板（23）上设置有排屑口（24），侧切割刀（25）的切割刃（2501）设置在排屑口（24）内。

6.根据权利要求5所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的侧切割装置（32）还包括挡屑板（22），挡屑板（22）与安装板（23）相连，挡屑板（22）与侧切割刀（25）分别设置在排屑口（24）的两侧。

7.根据权利要求4所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的上切割装置包括上切割刀（33），上切割刀（33）的上切割刃朝下设置，且上切割刃沿远离夹紧装置逐渐向下倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：还包括用于将椰子输送至夹紧装置中部的输送装置，输送装置上设置有至少两个承托部，承托部上设置有让位通孔（1701）。

9.根据权利要求8所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的承托部上设置有对接孔（1901），输送装置上设置有滑动伸入对接孔（1901）内的对接杆。

10.根据权利要求1所述的全自动椰子切割装置，其特征在于：所述的切割装置一侧设置有皮屑处理装置。

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