CN216543633U - 移动式裁断机的自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式裁断机的自动收料装置，包括机体、裁断台、夹持机构、收拢机构和收料框，裁断台的底部滑动连接于机体顶部，机体顶端中部的两侧均垂直固定有竖板，竖板的前侧壁垂直安装有第一横杆，第一横杆的前端通过竖杆固定于地面上，夹持机构包括左夹板、右夹板、第一左连接杆和第一右连接杆。本实用新型实现了自动收料功能，降低了工人的劳动强度，便于收料的整齐度和有利于后续的使用。

Description

移动式裁断机的自动收料装置

技术领域

本实用新型属于裁断机技术领域，具体涉及一种移动式裁断机的自动收料装置。

背景技术

裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器，包括摇臂式裁断机、平板式裁断机、四柱式精密裁断机与龙门移动式裁断机，其中龙门移动式裁断机因占地面积小，使用方便而应用广泛，但是龙门移动式裁断机在完成裁断后的物料需要工人手动下料，并将物料放置在收料箱中，劳动强度大，且在收料箱中的物料摆放不整齐，对于后续的使用造成了不便，鉴于此，有必要研究一种移动式裁断机的自动收料装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动式裁断机的自动收料装置，可实现自动收料功能，降低工人的劳动强度，便于收料的整齐度和有利于后续的使用。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

移动式裁断机的自动收料装置，包括机体、裁断台、夹持机构、收拢机构和收料框，裁断台的底部滑动连接于机体顶部，机体顶端中部的两侧均垂直固定有竖板，竖板的前侧壁垂直安装有第一横杆，第一横杆的前端通过竖杆固定于地面上，夹持机构包括左夹板、右夹板、第一左连接杆和第一右连接杆，左夹板和右夹板的外侧壁均通过第一伸缩杆连接第一驱动气缸，两个第一驱动气缸分别固定于第一左连接杆和第一右连接杆内侧壁的下部，第一左连接杆和第一右连接杆的顶端均通过第二伸缩杆连接第二驱动气缸，第二驱动气缸的顶端设置有气缸安装板，气缸安装板滑动连接于第一横杆的底部，收料框固定于机体的前方。

优选地，前述两根竖杆的上部之间连接有第二横杆，横杆靠近机体的一侧中部安装有第三驱动气缸，第三驱动气缸通过第三伸缩杆连接定位板，定位板的中部设置有压力传感器，夹持机构带动裁断后的物料向前移动，直至物料触碰到压力传感器，即可停止移动，起到了很好的定位作用，且通过第三驱动气缸可以调整定位板的位置，以便适用于不同尺寸的物料，适用范围广。

优选地，前述收拢机构包括左收拢板、右收拢板、第二左连接杆和第二右连接杆，左收拢板和右收拢板的外侧壁均通过第四伸缩杆连接第四驱动气缸，两个第四驱动气缸分别固定于第二左连接杆和第二右连接杆内侧壁的下部，第二左连接杆和第二右连接杆的顶端均通过第五伸缩杆连接第五驱动气缸，通过第四驱动气缸可以带动左收拢板和右收拢板的左右移动，以便于对下落至收料框中的物料进行收拢和整齐，通过第五驱动气缸可以带动第二左连接杆和第二右连接杆的上下移动，便于调整左收拢板和右收拢板的高度，以适用于逐渐升高的物料堆。

优选地，前述机体的前端两侧和两个竖杆中部之间均连接有固定杆，两个第五驱动气缸分别固定于两根固定杆底端的中部。

优选地，前述收料框位于两根固定杆之间的下方，第二左连接杆和第二右连接杆在第五驱动气缸的驱动下分别向下伸入至收料框中。

优选地，前述第一横杆的底端设置有导轨，气缸安装板的顶端通过滑块滑动连接于导轨中，滑块传动连接有滑动电机，通过滑动电机以带动左夹板和右夹板的前后移动，便于将物料送至收料框上方。

优选地，前述控制器通过导线连接压力传感器、第三驱动气缸、第二驱动气缸和第一驱动气缸，以便控制器控制各机构之间的工作。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的结构简单、使用方便，通过夹持机构可将裁断后的物料夹起，并将其送至收料框上方，再松开物料，便于物料直接落至收料框中，实现了自动收料功能，降低了工人的劳动强度；通过第四驱动气缸可以带动左收拢板和右收拢板的左右移动，以便于对下落至收料框中的物料进行收拢和整齐，且左收拢板和右收拢板的高度可以调整，以适用于逐渐升高的物料堆，便于收料的整齐度和有利于后续的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中夹持机构的左视图；

图3是本实用新型中收拢机构的左视图。

图中附图标记的含义：1、机体，2、裁断台，3、收料框，4、竖板，5、第一横杆，6、竖杆，7、左夹板，8、右夹板，9、第一驱动气缸，10、第一左连接杆，11、第一右连接杆，12、第二驱动气缸，13、气缸安装板，14、第二横杆，15、第三驱动气缸，16、第三伸缩杆，17、定位板，18、压力传感器，19、左收拢板，20、右收拢板，21、第二左连接杆，22、第二右连接杆，23、第四驱动气缸，26、第五驱动气缸，27、固定杆，28、物料。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参见图1~3，本实用新型的一种移动式裁断机的自动收料装置，包括机体1、裁断台2、夹持机构、收拢机构和收料框3，裁断台2的底部滑动连接于机体1顶部，机体1顶端中部的两侧均垂直固定有竖板4，竖板4的前侧壁垂直安装有第一横杆5，第一横杆5的前端通过竖杆6固定于地面上。

夹持机构包括左夹板7、右夹板8、第一左连接杆10和第一右连接杆11，左夹板7和右夹板8的外侧壁均通过第一伸缩杆连接第一驱动气缸9，两个第一驱动气缸9分别固定于第一左连接杆10和第一右连接杆11内侧壁的下部，第一左连接杆10和第一右连接杆11的顶端均通过第二伸缩杆连接第二驱动气缸12，第二驱动气缸12的顶端设置有气缸安装板13，气缸安装板13滑动连接于第一横杆5的底部，收料框3固定于机体1的前方。第一横杆5的底端设置有导轨，气缸安装板13的顶端通过滑块滑动连接于导轨中，滑块传动连接有滑动电机，通过滑动电机以带动左夹板7和右夹板8的前后移动，便于将物料28送至收料框3上方。

两根竖杆6的上部之间连接有第二横杆14，横杆靠近机体1的一侧中部安装有第三驱动气缸15，第三驱动气缸15通过第三伸缩杆16连接定位板17，定位板17的中部设置有压力传感器18，夹持机构带动裁断后的物料28向前移动，直至物料28触碰到压力传感器18，即可停止移动，起到了很好的定位作用，且通过第三驱动气缸15可以调整定位板17的位置，以便适用于不同尺寸的物料28，适用范围广。

收拢机构包括左收拢板19、右收拢板20、第二左连接杆21和第二右连接杆22，左收拢板19和右收拢板20的外侧壁均通过第四伸缩杆连接第四驱动气缸23，两个第四驱动气缸23分别固定于第二左连接杆21和第二右连接杆22内侧壁的下部，第二左连接杆21和第二右连接杆22的顶端均通过第五伸缩杆连接第五驱动气缸26，通过第四驱动气缸23可以带动左收拢板19和右收拢板20的左右移动，以便于对下落至收料框3中的物料28进行收拢和整齐，通过第五驱动气缸26可以带动第二左连接杆21和第二右连接杆22的上下移动，便于调整左收拢板19和右收拢板20的高度，以适用于逐渐升高的物料28堆。机体1的前端两侧和两个竖杆6中部之间均连接有固定杆27，两个第五驱动气缸26分别固定于两根固定杆27底端的中部。收料框3位于两根固定杆27之间的下方，第二左连接杆21和第二右连接杆22在第五驱动气缸26的驱动下分别向下伸入至收料框3中。

控制器通过导线连接压力传感器18、滑动电机、第五驱动气缸26、第四驱动气缸23、第三驱动气缸15、第二驱动气缸12和第一驱动气缸9，以便控制器控制各机构之间的工作。

为了更好地阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：

首先根据裁断后物料28的尺寸调整好定位板17的位置，使得物料28可以下落至收料框3内的中部位置，将物料28放置在裁断台2上进行裁断，裁断后，夹持机构中的第一左连接杆10和第一右连接杆11下降，左夹板7和右夹板8相向移动至固定住裁断后的物料28，夹持机构带物料28向前移动，直至物料28前端触碰到压力传感器18，压力传感器18检测到有压力时，将信号传送至控制器，控制器发送信号夹持机构停止移动，通过第一驱动气缸9的驱动，第一左连接杆10和第一右连接杆11下降，将物料28送至物料28框中，然后夹持机构回至初始位置，继续进行下一块物料28的输送；每放入物料28框中一块物料28后，左收拢板19和右收拢板20都对物料28的左侧和后侧进行一次收拢，以将偏斜的物料28整齐，便于收料的整齐度和有利于后续的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.移动式裁断机的自动收料装置，包括机体（1）、裁断台（2）、夹持机构、收拢机构和收料框（3），所述裁断台（2）的底部滑动连接于机体（1）顶部，其特征在于，所述机体（1）顶端中部的两侧均垂直固定有竖板（4），所述竖板（4）的前侧壁垂直安装有第一横杆（5），所述第一横杆（5）的前端通过竖杆（6）固定于地面上，所述夹持机构包括左夹板（7）、右夹板（8）、第一左连接杆和第一右连接杆，所述左夹板（7）和右夹板（8）的外侧壁均通过第一伸缩杆连接第一驱动气缸（9），两个所述第一驱动气缸（9）分别固定于第一左连接杆（10）和第一右连接杆（11）内侧壁的下部，所述第一左连接杆（10）和第一右连接杆（11）的顶端均通过第二伸缩杆连接第二驱动气缸（12），所述第二驱动气缸（12）的顶端设置有气缸安装板（13），所述气缸安装板（13）滑动连接于第一横杆（5）的底部，所述收料框（3）固定于机体（1）的前方。

2.根据权利要求1所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，两根所述竖杆（6）的上部之间连接有第二横杆（14），所述横杆靠近机体（1）的一侧中部安装有第三驱动气缸（15），所述第三驱动气缸（15）通过第三伸缩杆（16）连接定位板（17），所述定位板（17）的中部设置有压力传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，所述收拢机构包括左收拢板（19）、右收拢板（20）、第二左连接杆（21）和第二右连接杆（22），所述左收拢板（19）和右收拢板（20）的外侧壁均通过第四伸缩杆连接第四驱动气缸（23），两个所述第四驱动气缸（23）分别固定于第二左连接杆（21）和第二右连接杆（22）内侧壁的下部，所述第二左连接杆（21）和第二右连接杆（22）的顶端均通过第五伸缩杆连接第五驱动气缸（26）。

4.根据权利要求3所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，所述机体（1）的前端两侧和两个竖杆（6）中部之间均连接有固定杆（27），两个所述第五驱动气缸（26）分别固定于两根固定杆（27）底端的中部。

5.根据权利要求4所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，所述收料框（3）位于两根固定杆（27）之间的下方，所述第二左连接杆（21）和第二右连接杆（22）在第五驱动气缸（26）的驱动下分别向下伸入至收料框（3）中。

6.根据权利要求1所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，所述第一横杆（5）的底端设置有导轨，所述气缸安装板（13）的顶端通过滑块滑动连接于导轨中，所述滑块传动连接有滑动电机。

7.根据权利要求2所述的移动式裁断机的自动收料装置，其特征在于，所述机体（1）上设置有控制器，所述控制器通过导线连接压力传感器（18）、第三驱动气缸（15）、第二驱动气缸（12）和第一驱动气缸（9）。

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