CN208631771U - 堆叠整理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆叠整理机构；所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板、侧挡板安装梁和前挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构Ⅱ可沿前后方向滑动。本实用新型可根据片状物料的宽度和长度调节侧挡板、前挡板的位置，通过左右侧的侧挡板和前方的前挡板对片状物料进行宽度和长度限位堆叠，并且还通过后方的整理推板往前脉冲推动整理片状物料，从而实现了自动对片状物料进行限位堆叠、整理齐整，减少了人工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种堆叠整理机构。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
传统的生产流程中，需由人工将单张的片状物料收集、堆叠成垛后才能将成垛的片状物料送往捆扎机构捆扎。传统的人工作业流程中，人工堆叠整理成垛的片状物料费时费力，并且容易导致堆叠倾倒、不整齐等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供一种堆叠整理机构，能够自动对片状物料进行限位堆叠、整理齐整，减少人工操作，提高生产效率。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
一种堆叠整理机构，所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直；所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上；所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构Ⅱ可沿前后方向滑动。
作为优选的技术方案，所述侧挡板通过侧挡板滑动机构与侧挡板安装梁滑动配合。
作为优选的技术方案，所述侧挡板安装梁上设有标尺。
作为优选的技术方案，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。
作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接，所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。
作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括整理推板和整理推板往复运动机构，所述整理推板竖直设置在侧挡板后方，所述整理推板往复运动机构用于驱动整理推板沿前后方向往复运动。
作为优选的技术方案，所述整理推板往复运动机构为整理推板伸缩装置，所述整理推板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述整理推板伸缩装置的伸缩端与整理推板连接。
作为优选的技术方案，所述侧挡板的高度可调节。
作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构包括有不同高度尺寸的侧挡板，所述侧挡板以可拆卸的方式安装在侧挡板安装梁上。
作为优选的技术方案，所述侧挡板安装梁可通过侧挡板安装梁升降机构上下升降。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可根据片状物料的宽度和长度调节侧挡板、前挡板的位置，通过左右侧的侧挡板和前方的前挡板对片状物料进行宽度和长度限位堆叠，并且还通过后方的整理推板往前脉冲推动整理片状物料，从而实现了自动对片状物料进行限位堆叠、整理齐整，减少了人工操作，提高了生产效率。
附图说明
图1为堆叠整理机构的结构示意图(立体图)；
图2为堆叠整理机构的结构示意图(另一视角的立体图)；
图3为堆叠整理机构的结构示意图(俯视图)；
图4为堆叠整理机构的结构示意图(右视图)。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。
本实用新型中，所述侧挡板竖直设置且与上游传输机构的传输方向平行；所述的左右方向是指垂直于侧挡板的方向；本发明所述的上下方向是指平行于侧挡板的竖直方向；本发明所述的前后方向是指平行于侧挡板的水平方向，并且前方是指上游传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指上游传输机构输送片状物料前进的上游方向。
如图1～图4所示，一种堆叠整理机构包括侧挡板101和前挡板102，所述侧挡板101之间竖直相对设置，所述前挡板102竖直设置在侧挡板101前方且所述前挡板102与侧挡板101垂直；通过左右侧的侧挡板101和前方的前挡板102对片状物料进行宽度和长度限位；侧挡板101的数量为两块以上，几列片状物料同时进料时，可设置相应的侧挡板101数量；前挡板102的数量可以为两块以上，其数量与侧挡板之间形成的片状物料接收区域相对应(如图中所示)；前挡板也可以为一整块前挡板，由一整块前挡板对所有片状物料接收区域的片状物料进行长度限位。
所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁103，所述侧挡板101沿侧挡板安装梁103轴向可移动地安装在侧挡板安装梁103上；侧挡板安装梁103两端安装在机架上；侧挡板101可沿侧挡板安装梁103轴向移动，使得侧挡板101之间的间距可调节，从而适应不同宽度的片状物料。
作为侧挡板101沿侧挡板安装梁103轴向移动的方式之一，本实施例中，所述侧挡板101通过侧挡板滑动机构104与侧挡板安装梁103滑动配合；所述侧挡板滑动机构104为导轨滑块机构，导轨沿侧挡板安装梁103轴向设置，侧挡板101连接在滑块上。
当然，侧挡板沿侧挡板安装梁轴向移动的方式还有很多，比如侧挡板通过螺钉滑块螺母卡装在侧挡板安装梁轴向的卡槽中，再比如沿侧挡板安装梁轴向分布若干安装孔，侧挡板以可拆卸的方式安装在安装孔上。
所述侧挡板安装梁103上设有标尺105，便于操作人员调节对齐侧挡板101。
所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁106，所述前挡板102沿前挡板安装梁106轴向可移动地安装在前挡板安装梁106上；前挡板102可沿前挡板安装梁2106轴向移动，使得前挡板102跟随侧挡板101而调整左右位置。
作为前挡板102沿前挡板安装梁106轴向移动的方式之一，本实施例中，所述前挡板102通过前挡板滑动机构Ⅰ107与前挡板安装梁106滑动配合；所述前挡板滑动机构Ⅰ107为前挡板102通过螺钉滑块螺母卡装在前挡板安装梁106轴向的卡槽中。
当然，前挡板沿前挡板安装梁轴向移动的方式还有很多，比如前挡板通过导轨滑块机构与前挡板安装梁滑动配合，再比如沿前挡板安装梁轴向分布若干安装孔，前挡板以可拆卸的方式安装在安装孔上。
所述前挡板安装梁106通过前挡板滑动机构Ⅱ108可沿前后方向滑动；所述前挡板滑动机构Ⅱ108包括沿前后方向设置的导轨，导轨安装在机架上，前挡板安装梁106通过滑块与导轨滑动配合；前挡板安装梁106可沿前后方向滑动，使得前挡板102的前后位置可调节，从而适应不同长度的片状物料；对于长度特别短的片状物料，前挡板102的位置可能后移至侧挡板101中部位置，此时后半段的侧挡板101与前方的前挡板102对片状物料进行宽度和长度限位。
所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置109，所述前挡板伸缩装置109的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置109的伸缩端与前挡板安装梁106连接，所述前挡板伸缩装置109通过前挡板滑动机构Ⅲ110与前挡板安装梁106同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ110上设有滑动锁定机构111；所述前挡板伸缩装置109可以为气缸、液压缸、电动缸等，图中采用的是气缸；通过前挡板伸缩装置109，可以带动前挡板安装梁106以及前挡板102在运行过程中适时前缩一定距离，避免堆叠成垛的片状物料在侧挡板101下方输送时被前挡板102卡涩。
所述堆叠整理机构还包括整理推板112和整理推板往复运动机构113，所述整理推板112竖直设置在侧挡板101后方，所述整理推板往复运动机构113用于驱动整理推板112沿前后方向往复运动；所述整理推板往复运动机构113通过安装板安装在机架上；整理推板112的作用在于往前脉冲推动整理片状物料。
作为整理推板往复运动机构113的实施方式之一，本实施例中，所述整理推板往复运动机构113为整理推板伸缩装置，所述整理推板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述整理推板伸缩装置的伸缩端与整理推板连接；所述整理推板伸缩装置可以为气缸、液压缸、电动缸等，图中采用的是一个三轴气缸。
当然，整理推板往复运动机构还可以是其他直线往复运动机构，比如电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、曲柄滑块机构等。
堆叠整理机构工作时，首先根据片状物料的宽度和长度调节好侧挡板101和前挡板102的位置；上游传输机构输送来的片状物料从侧挡板101上方一张张落入侧挡板101之间，并且由侧挡板101之间的接收机构接收堆叠，在接收堆叠片状物料时，通过左右侧的侧挡板101和前方的前挡板102对片状物料进行宽度和长度限位，并且通过后方的整理推板112往前脉冲推动整理片状物料；堆叠成垛的片状物料最终从侧挡板101之间落下至下游的传输机构上，前挡板伸缩装置109带动前挡板102前缩一定距离，下游传输机构启动输送成垛的片状物料，然后前挡板伸缩装置109回位。
侧挡板101需要与下方的传输机构保持一定的间距，以确保成垛的片状物料在下游传输机构上顺利输送，该间距通常根据常规成垛片状物料的高度设置。但是，如果将侧挡板101的高度设置为可调节的结构，可以调节侧挡板101与下方传输机构的间距，可适用于各种成垛片状物料的高度状况，增强适用灵活性。
作为侧挡板101的高度可调节的方式之一，所述堆叠整理机构可以包括有不同高度尺寸的侧挡板101，所述侧挡板101以可拆卸的方式安装在侧挡板安装梁103上；需要调节侧挡板101的高度时，可拆卸更换不同高度尺寸的侧挡板101，从而调节侧挡板101与下方传输机构的间距。
作为侧挡板101的高度可调节的方式之一，所述侧挡板安装梁103可通过侧挡板安装梁升降机构上下升降；侧挡板安装梁升降机构的结构形式很多，比如气缸、液压缸或电动缸等自动升降机构，或者手动的丝杆转动升降机构等。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种堆叠整理机构，其特征在于：所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直；所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上；所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构Ⅱ可沿前后方向滑动。
2.根据权利要求1所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述侧挡板通过侧挡板滑动机构与侧挡板安装梁滑动配合。
3.根据权利要求1所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述侧挡板安装梁上设有标尺。
4.根据权利要求1所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。
5.根据权利要求1所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接，所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括整理推板和整理推板往复运动机构，所述整理推板竖直设置在侧挡板后方，所述整理推板往复运动机构用于驱动整理推板沿前后方向往复运动。
7.根据权利要求6所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述整理推板往复运动机构为整理推板伸缩装置，所述整理推板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述整理推板伸缩装置的伸缩端与整理推板连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述侧挡板的高度可调节。
9.根据权利要求8所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述堆叠整理机构包括有不同高度尺寸的侧挡板，所述侧挡板以可拆卸的方式安装在侧挡板安装梁上。
10.根据权利要求8所述的堆叠整理机构，其特征在于：所述侧挡板安装梁可通过侧挡板安装梁升降机构上下升降。
Priority Applications (1)
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| CN110641779A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-01-03 | 惠州虎电科技发展有限公司 | 一种电池极片装料装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| IP01 | Partial invalidation of patent right | ||
| IP01 | Partial invalidation of patent right |
Commission number: 5W127738 Conclusion of examination: Declare claims 1-4, 8-10, and the technical solution cited in claims 6-7 as invalid, and continue to maintain the validity of the patent right on the basis of the technical solution cited in claims 5 and 6-7 Decision date of declaring invalidation: 20220907 Decision number of declaring invalidation: 58122 Denomination of utility model: Stacking and organizing mechanism Granted publication date: 20190322 Patentee: SICHUAN KAKU ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |