CN209507250U - 紧凑型连续接收堆叠成垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构和二级传输机构。本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率；并且，本实用新型将上下层接收机构从侧挡板后方伸入侧挡板之间，利用左右侧的侧挡板对片状物料进行宽度限位，利用前挡板和后挡板对片状物料进行长度限位，并利用前挡板往后脉冲推动整理片状物料，使得连续接收机构位于一级传输机构的正下方，从而使装置结构紧凑，缩短了整个装置的尺寸，节省了设备空间。

Description

紧凑型连续接收堆叠成垛装置

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

传统的生产流程中，需由人工将单张的片状物料收集、堆叠成垛后才能将成垛的片状物料送往捆扎机构捆扎，传统的人工作业流程中，需耗费大量的劳动力进行收集、堆叠成垛，这样生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少人工操作，并且该装置结构紧凑、节省空间。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构和二级传输机构；

所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；

所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和后挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直，所述前挡板由前挡板往复运动机构驱动沿前后方向往复运动，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方且所述后挡板与侧挡板垂直；

所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；

所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述侧挡板安装梁通过侧挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述侧挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板往复运动机构包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接。

作为优选的技术方案，所述前挡板安装梁和前挡板伸缩装置通过前挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述前挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

作为优选的技术方案，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的后挡板安装梁，所述后挡板安装在后挡板安装梁上，所述堆叠整理机构还包括后挡板伸缩装置，所述后挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述后挡板伸缩装置的伸缩端与后挡板安装梁连接。

作为优选的技术方案，所述后挡板安装梁和后挡板伸缩装置通过后挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述后挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

作为优选的技术方案，所述后挡板沿后挡板安装梁轴向可移动地安装在后挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率；并且，本实用新型将上下层接收机构从侧挡板后方伸入侧挡板之间，利用左右侧的侧挡板对片状物料进行宽度限位，利用前挡板和后挡板对片状物料进行长度限位，并利用前挡板往后脉冲推动整理片状物料，使得连续接收机构位于一级传输机构的正下方，从而使装置结构紧凑，缩短了整个装置的尺寸，节省了设备空间。

附图说明

图1为紧凑型连续接收堆叠成垛装置的结构示意图(立体图)；

图2为堆叠整理机构和连续接收机构的结构示意图(立体图)；

图3为堆叠整理机构和连续接收机构的结构示意图(另一视角的立体图)；

图4为堆叠整理机构和连续接收机构的结构示意图(俯视图)；

图5为堆叠整理机构和连续接收机构的结构示意图(右视图)；

图6为连续接收机构和后挡板的结构示意图(立体图)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。

本实用新型所述的左右方向是指垂直于侧挡板的方向；本实用新型所述的上下方向是指平行于侧挡板的竖直方向；本实用新型所述的前后方向是指平行于侧挡板的水平方向，并且前方是指一级传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指一级传输机构输送片状物料前进的上游方向。

如图1所示，一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，包括一级传输机构1、堆叠整理机构2、连续接收机构3和二级传输机构4；所述一级传输机构1的出料端与堆叠整理机构2的上部衔接；所述二级传输机构4位于堆叠整理机构2下方。所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。一级传输机构1、堆叠整理机构2、连续接收机构3和二级传输机构4安装在机架5上。

如图2～图6所示，所述堆叠整理机构2包括侧挡板201、前挡板202和后挡板203，所述侧挡板201之间竖直相对设置且所述侧挡板201与一级传输机构1的传输方向平行，所述前挡202板竖直设置在侧挡板201前方且所述前挡板202与侧挡板201垂直，所述前挡板202由前挡板往复运动机构204驱动沿前后方向往复运动，所述后挡板203竖直设置在侧挡板201后方且所述后挡板203与侧挡板201垂直。利用左右侧的侧挡板201对片状物料进行宽度限位，利用前挡板202和后挡板203对片状物料进行长度限位，并利用前挡板202往后脉冲推动整理片状物料。侧挡板201的数量为两块以上，几列片状物料同时进料时，可设置相应的侧挡板201数量；前挡板202的数量可以为两块以上，其数量与侧挡板201之间形成的片状物料接收区域相对应(如图中所示)；前挡板也可以为一整块前挡板，由一整块前挡板对所有片状物料接收区域的片状物料进行长度限位和推动整理。

所述堆叠整理机构2还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁205，所述侧挡板201沿侧挡板安装梁205轴向可移动地安装在侧挡板安装梁205上；侧挡板201可沿侧挡板安装梁205轴向移动，使得侧挡板201之间的间距可调节，从而适应不同宽度的片状物料。

作为侧挡板201沿侧挡板安装梁205轴向移动的方式之一，本实施例中，所述侧挡板201通过侧挡板滑动机构206与侧挡板安装梁205滑动配合；所述侧挡板滑动机构206为导轨滑块机构，导轨沿侧挡板安装梁205轴向设置，侧挡板201连接在滑块上。

当然，侧挡板沿侧挡板安装梁轴向移动的方式还有很多，比如侧挡板通过螺钉滑块螺母卡装在侧挡板安装梁轴向的卡槽中，再比如沿侧挡板安装梁轴向分布若干安装孔，侧挡板以可拆卸的方式安装在安装孔上。

所述侧挡板安装梁205通过侧挡板安装梁滑动机构207可沿前后方向滑动，所述侧挡板安装梁滑动机构207上设有滑动锁定机构。

所述堆叠整理机构2还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁208，所述前挡板202安装在前挡板安装梁208上，所述前挡板往复运动机构204包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁208连接。通过前挡板伸缩装置带动前挡板安装梁以208及前挡板202前后方向往复运动，推动整理片状物料。所述前挡板伸缩装置可以为气缸、液压缸、电动缸等，图中采用的是一个三轴气缸。当然，前挡板往复运动机构还可以是其他直线往复运动机构，比如电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、曲柄滑块机构等。

所述前挡板安装梁208和前挡板伸缩装置通过前挡板安装梁滑动机构209可沿前后方向滑动，所述前挡板安装梁滑动机构209上设有滑动锁定机构。前挡板安装梁209可沿前后方向滑动，使得前挡板202的前后位置可调节，从而适应不同长度的片状物料。

所述前挡板202沿前挡板安装梁208轴向可移动地安装在前挡板安装梁208上。作为前挡板202沿前挡板安装梁208轴向移动的方式之一，本实施例中，所述前挡板202通过前挡板滑动机构210与前挡板安装梁208滑动配合；所述前挡板滑动机构210为前挡板通过螺钉滑块螺母卡装在前挡板安装梁轴向的卡槽中。当然，前挡板沿前挡板安装梁轴向移动的方式还有很多，比如前挡板通过导轨滑块机构与前挡板安装梁滑动配合，再比如沿前挡板安装梁轴向分布若干安装孔，前挡板以可拆卸的方式安装在安装孔上。前挡板202可沿前挡板安装梁208轴向移动，使得前挡板202跟随侧挡板201而调整左右位置。

所述堆叠整理机构2还包括沿左右方向设置的后挡板安装梁211，所述后挡板203安装在后挡板安装梁211上，所述堆叠整理机构2还包括后挡板伸缩装置212，所述后挡板伸缩装置212的伸缩端沿前后方向伸缩，所述后挡板伸缩装置212的伸缩端与后挡板安装梁211连接。所述后挡板伸缩装置212可以为气缸、液压缸、电动缸等，图中采用的是气缸；通过后挡板伸缩装置212，可以带动后挡板安装梁211以及后挡板203在运行过程中适时后缩一定距离，避免堆叠成垛的片状物料在二级输送机构4上输送时被后挡板203卡涩。

所述后挡板安装梁211和后挡板伸缩装置212通过后挡板安装梁滑动机构213可沿前后方向滑动，所述后挡板安装梁滑动机构213上设有滑动锁定机构。

所述后挡板203沿后挡板安装梁211轴向可移动地安装在后挡板安装梁211上。后挡板203沿后挡板安装梁211轴向移动的方式可以参照前挡板202沿前挡板安装梁208轴向移动的方式。

所述连续接收机构3包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板301和上层水平往复运动机构302，所述上层接收板301水平设置，所述上层水平往复运动机构302用于驱动上层接收板301从侧挡板201后方伸入侧挡板201之间以及从侧挡板201之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板303和下层水平往复运动机构304，所述下层接收板303水平设置，所述下层接收板303位于上层接收板301下方，所述下层水平往复运动机构304用于驱动下层接收板303从侧挡板201后方伸入侧挡板201之间以及从侧挡板201之间收回。将上层接收板301和下层接收板303从侧挡板201后方伸入侧挡板201之间接收片状物料，上层接收板301和下层接收板303收回时，片状物料在后挡板203的阻挡作用下落下，使得连续接收机构3位于一级传输机构1的正下方，从而使装置结构紧凑，缩短了整个装置的尺寸，节省了设备空间。

上层接收板301和下层接收板303的数量与侧挡板201之间形成的片状物料接收区域相对应，上层接收板301和下层接收板303可以为货叉状，优选两根以上的货叉组成一块接收板伸入一个片状物料接收区域。

由于侧挡板201需要与下方的二级传输机构4保持一定的间距，以确保成垛的片状物料在二级传输机构4上顺利输送，因此下层接收板303在侧挡板201之间执行伸入和收回动作时，下层接收板303与二级传输机构4之间也有一定的间距，而堆叠成垛的片状物料从该间距落下，容易造成堆叠成垛的片状物料散乱，为解决该技术问题，采用了以下技术方案：所述连续接收机构还包括下层升降机构305，所述下层升降机构305用于驱动下层接收机构上下升降；设置下层升降机构305后，下层接收板303在侧挡板之间执行收回动作时，下层接收板303先下降至靠近二级传输机构4后再收回，使堆叠成垛的片状物料落下的间距非常小，避免了堆叠成垛的片状物料散乱；而下层接收板303在执行伸入动作时，下层接收板303先上升至侧挡板201所在水平位置后再伸入侧挡板之间，继续接收在堆叠整理机构中接收输送来的片状物料堆叠成垛。

所述上层水平往复运动机构302可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动上层接收板301执行往复运动即可，图中采用的是一个电机皮带传动机构。

所述下层水平往复运动机构304可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，只需其能够带动下层接收板303执行往复运动即可，图中采用的是一个无杆气缸。

所述下层升降机构305可以为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸；所述下层升降机构305安装在机架上。

运行时，连续接收堆叠成垛装置的流程为：

首先，根据片状物料的宽度和长度调节好侧挡板201、前挡板202、后挡板203、上层接收板301、下层接收板303的位置，然后启动，开始以下流程：

(1)片状物料被一级传输机构1送至堆叠整理机构2，用下层接收板303伸入侧挡板201之间接收输送来的片状物料堆叠成垛，同时利用左右侧的侧挡板201对片状物料进行宽度限位，利用前挡板202和后挡板203对片状物料进行长度限位，并利用前挡板202往后脉冲推动整理片状物料；

(2)当下层接收板303接收的片状物料计数到达设定数值时，将上层接收板301伸入至下层接收板303的上方，上层接收板301代替下层接收板303临时接收输送来的片状物料；

(3)将下层接收板303先下降至靠近二级传输机构4后再收回，堆叠成垛的片状物料在后挡板203的阻挡作用下落到下方的二级传输机构4上；

(4)下层接收板303上升至侧挡板201所在水平位置后再次伸入，然后上层接收板301收回，上层接收板301临时接收的片状物料落到下层接收板303上；

(5)循环步骤(2)至步骤(4)；

(6)后挡板伸缩装置212带动后挡板203后缩一定距离，二级传输机构4启动输送成垛的片状物料，然后后挡板伸缩装置212回位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构和二级传输机构；

所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；

所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和后挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直，所述前挡板由前挡板往复运动机构驱动沿前后方向往复运动，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方且所述后挡板与侧挡板垂直；

所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板从侧挡板后方伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；

所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方。

2.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。

3.根据权利要求2所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述侧挡板安装梁通过侧挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述侧挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

4.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板往复运动机构包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接。

5.根据权利要求4所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述前挡板安装梁和前挡板伸缩装置通过前挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述前挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

6.根据权利要求4所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

7.根据权利要求1所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的后挡板安装梁，所述后挡板安装在后挡板安装梁上，所述堆叠整理机构还包括后挡板伸缩装置，所述后挡板伸缩装置的伸缩端沿前后方向伸缩，所述后挡板伸缩装置的伸缩端与后挡板安装梁连接。

8.根据权利要求7所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述后挡板安装梁和后挡板伸缩装置通过后挡板安装梁滑动机构可沿前后方向滑动，所述后挡板安装梁滑动机构上设有滑动锁定机构。

9.根据权利要求7所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述后挡板沿后挡板安装梁轴向可移动地安装在后挡板安装梁上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的紧凑型连续接收堆叠成垛装置，其特征在于：所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。