CN209608980U - Pin成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PIN成型设备，其包括机架、安装于机架上的对位机构、输送机构以及PIN针放置机构，PIN针放置机构包括横跨于输送机构上方的罩体、用于支撑罩体且位于输送机构两侧的支撑柱、上下滑动地连接于支撑柱上的滑动平台、设于罩体内且位于滑动平台上的CCD检测对位相机、安装于滑动平台上的放料组件以及固定于支撑柱上带动滑动平台上下移动的位移组件。本实用新型利用CCD检测相机，先对位，调整PIN的位置，在压合前，相对产品拍摄后与电控部中存储的标准进行对比，根据标准进行压合组件位置的调整，再压合，最后再采用CCD检测相机进行检验，确保压合后的精度，可以极大地提高压合精度，进而极大地提高产品的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PIN成型设备。
背景技术
PIN成型主要需要经过对位、压合成型两个步骤，现有的PIN成型设备对位不够精准，易出现压合后精度不够，甚至会冲压到电路板上印制好的线路上，对电路板造成损伤。同时输送机构的稳定性和输送精度对对位、压合的效率以及精度也有一定影响，现有的输送机构输送精度和稳定性不够高，导致料带再输送过程中易产生晃动，PIN针有可能发生偏移，或导致偏移增大，进而影响对位压合的精度和效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种精度极高的PIN成型设备的对位机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PIN成型设备，其包括机架、安装于机架上的对位机构、输送机构以及PIN针放置机构，所述PIN针放置机构包括横跨于所述输送机构上方的罩体、用于支撑所述罩体且位于所述输送机构两侧的支撑柱、上下滑动地连接于所述支撑柱上的滑动平台、设于所述罩体内且位于滑动平台上的CCD检测对位相机、安装于所述滑动平台上的放料组件以及固定于支撑柱上带动所述滑动平台上下移动的位移组件，所述放料组件包括放料头，设于所述放料头与滑动平台之间用于驱动放料头在平行于机架上端面的平面上移动的双丝杆驱动机构。
优化的，所述放料头包括用于装载PIN针的收纳盒、用于将PIN针从收纳盒中推出的推料块以及驱动所述推料块移动的推料气缸。
优化的，对位机构包括安装于所述机架上的位移机构以及固定安装于所述位移机构上的相机以及压合组件，所述位移机构包括横向安装于所述机架上的导向板、设于所述导向板侧面上且沿横向设置的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块、带动滑块移动的丝杆组件以及固定安装于所述滑块上的安装套，横向与机架上端面相平行，竖向与机架上端面垂直，所述相机固定安装于所述安装套内，所述压合组件设于所述安装套侧壁上。
优化的，输送机构包括安装于所述机架一端部的前侧输送部、过渡平台以及安装于所述机架另一端部的后侧输送部，所述前侧输送部包括成对的前安装板，转动连接于所述前安装板之间且相平行设置的主动辊、前张紧辊和前导向辊，设于前安装板与过渡平台之间的前支撑板，用于带动所述主动辊转动的驱动组件，所述后侧输送部包括成对的后安装板，转动连接于所述后安装板之间的从动辊以及用于调节料带张紧力且与安装板夹角度数可调的后调节机构，所述后调节机构包括与分别与所述后安装板相连接的后支架、转动连接于所述后支架之间的若干后张紧辊以及后导向辊。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用CCD检测相机，先对位，调整PIN的位置，在压合前，相对产品拍摄后与电控部中存储的标准进行对比，根据标准进行压合组件位置的调整，再压合，最后再采用CCD检测相机进行检验，确保压合后的精度，可以极大地提高压合精度，进而极大地提高产品的良率。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图；
附图2为放料头的结构示意图
附图3为对位机构的立体视图；
附图4为输送机构的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示， PIN成型设备包括机架0、安装于机架上的对位机构、输送机构以及PIN针放置机构。
所述PIN针放置机构包括横跨于所述输送机构上方的罩体41、用于支撑所述罩体41且位于所述输送机构两侧的支撑柱42、上下滑动地连接于所述支撑柱42上的滑动平台43、设于所述罩体41内且位于滑动平台43上的CCD检测对位相机、安装于所述滑动平台43上的放料组件以及固定于支撑柱上带动所述滑动平台上下移动的位移组件，所述放料组件包括放料头，设于所述放料头与滑动平台43之间用于驱动放料头在平行于机架0上端面的平面上移动的双丝杆驱动机构。如图2所示，所述放料头包括用于装载PIN针的收纳盒44、用于将PIN针从收纳盒中推出的推料块45以及驱动所述推料块移动的推料气缸46，所述收纳盒内设有用于排布PIN针的排针槽47，推料块上具有与所述排针槽分别对已的推料针48，推料针推出一排PIN针后，收回，收回后位于推料槽上的推料针落下，如此循环往复。
如图4所示，输送机构包括安装于所述机架0一端部的前侧输送部、过渡平台20以及安装于所述机架0另一端部的后侧输送部。
所述前侧输送部包括成对的前安装板21，转动连接于所述前安装板21之间且相平行设置的主动辊22、前张紧辊23和前导向辊，设于前安装板21与过渡平台20之间的前支撑板34，用于带动所述主动辊22转动的驱动组件35。前安装板21上开设有肚大口小且贯通的安装槽26，所述安装槽26内嵌设有前安装块28，所述前导向辊包括转动连接于两个所述前安装块28之间的前导向辊本体24、套设于所述前导向辊本体24上的前调位套25以及与所述前调位套25螺纹连接的前调位螺栓，所述前导向辊本体24上开设有导向滑槽27，所述前调位螺栓贯穿所述前调位套25后卡于所述导向滑槽27内。所述前支撑板25的其中一端部固定于两个所述前安装板21之间，其另一端部搭接于所述过渡平台20上。所述前导向辊有一根，位于所述主动辊22上方，所述前张紧辊有两根分别位于导向辊的两侧。
所述后侧输送部包括成对的后安装板36、后支撑板33，转动连接于所述后安装板36之间的从动辊29以及用于调节料带张紧力且与安装板夹角度数可调的后调节机构，所述后调节机构包括与分别与所述后安装板36相连接的后支架30、转动连接于所述后支架之间的若干后张紧辊31以及后导向辊32。所述从动辊29、后张紧辊31以及后导向辊32相平行设置，所述后张紧辊31有两根，所述后导向辊有一根32，后支架与后安装板通过螺栓固定并可调节两者之间的角度。
如图3所示，对位机构包括安装于机架0上的位移机构以及固定安装于位移机构上的相机5以及压合组件。
位移机构包括横向安装于机架上的导向板1、设于导向板1侧面上且沿横向设置的导轨2、滑动连接于导轨2上的滑块3、带动滑块3移动的丝杆组件以及固定安装于滑块3上的安装套4，横向与机架上端面相平行，竖向与机架上端面垂直，相机5固定安装于安装套4内，压合组件设于安装套4侧壁上。
压合组件包括固定安装于安装套4的前侧壁上的压合纵板6以及连接于压合纵板6下端部的压合横板7，安装套4与滑块3相贴合的面为后侧面，与安装套4的后侧面相对的侧面为安装套4的前侧面。纵板6上且与相机5相对的位置上开设有纵向延伸的第二腰型孔9，第二腰型孔覆盖整个相机，开设第二腰型孔不仅能降低纵板重量还能提高相机拍摄时周围环境的亮度。压合纵板6沿竖向设置，其上开设有沿竖向延伸的第一腰型孔8，前侧面上开设有与第一腰型8孔位置相对应的调位连接孔10，第一腰型孔与调位连接孔配合使得压合纵板上下位置可调。滑块3与导轨相对的侧壁上开设有与导轨2相匹配的滑槽，滑槽卡设于导轨2上。
丝杆组件包括两个固定于导向板1侧壁上的安装块12、转动连接于安装块12之间的丝杆本体13、固定安装于滑块3内且与丝杆本体螺纹连接的丝杆螺母以及设于导向板1其中一端部且用于带动丝杆本体转动的电机14以及传动组件15。导向板1的上端面设有限位开关11，限位感应器设于滑块3上且位于限位开关之间。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种PIN成型设备，其包括机架、安装于机架上的对位机构、输送机构以及PIN针放置机构，其特征在于：所述PIN针放置机构包括横跨于所述输送机构上方的罩体、用于支撑所述罩体且位于所述输送机构两侧的支撑柱、上下滑动地连接于所述支撑柱上的滑动平台、设于所述罩体内且位于滑动平台上的CCD检测对位相机、安装于所述滑动平台上的放料组件以及固定于支撑柱上带动所述滑动平台上下移动的位移组件，所述放料组件包括放料头，设于所述放料头与滑动平台之间用于驱动放料头在平行于机架上端面的平面上移动的双丝杆驱动机构。
2.根据权利要求1所述的PIN成型设备，其特征在于：所述放料头包括用于装载PIN针的收纳盒、用于将PIN针从收纳盒中推出的推料块以及驱动所述推料块移动的推料气缸。
3.根据权利要求1所述的PIN成型设备，其特征在于：对位机构包括安装于所述机架上的位移机构以及固定安装于所述位移机构上的相机以及压合组件，所述位移机构包括横向安装于所述机架上的导向板、设于所述导向板侧面上且沿横向设置的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块、带动滑块移动的丝杆组件以及固定安装于所述滑块上的安装套，横向与机架上端面相平行，竖向与机架上端面垂直，所述相机固定安装于所述安装套内，所述压合组件设于所述安装套侧壁上。
4.根据权利要求1所述的PIN成型设备，其特征在于：输送机构包括安装于所述机架一端部的前侧输送部、过渡平台以及安装于所述机架另一端部的后侧输送部，所述前侧输送部包括成对的前安装板，转动连接于所述前安装板之间且相平行设置的主动辊、前张紧辊和前导向辊，设于前安装板与过渡平台之间的前支撑板，用于带动所述主动辊转动的驱动组件，所述后侧输送部包括成对的后安装板，转动连接于所述后安装板之间的从动辊以及用于调节料带张紧力且与安装板夹角度数可调的后调节机构，所述后调节机构包括与分别与所述后安装板相连接的后支架、转动连接于所述后支架之间的若干后张紧辊以及后导向辊。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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| CN114459402A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-10 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种pin位置度检测装置 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822226043.8U patent/CN209608980U/zh active Active
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| CN114459402A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-05-10 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种pin位置度检测装置 |
| CN114459402B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-05-10 | 上海轩田智能科技股份有限公司 | 一种pin位置度检测装置 |
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