CN105799969B - 一种理瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种理瓶机构，包括理瓶台以及与理瓶台相配合的输瓶装置，所述的理瓶台包括机架，机架上横向分布有多道分别由前隔瓶板和后隔瓶板分隔成的限位槽，所述的前隔瓶板和后隔瓶板分别安装于第一传动装置和第二传动装置上，并分别在第一传动装置和第二传动装置的驱动下横向同步或异步移动，前隔瓶板和后隔瓶板的下部有相向伸出的支撑部，当限位槽移动至与输瓶装置的输瓶通道相对时，输瓶装置输送的瓶子可从输瓶通道进入限位槽并由支撑部支撑。理瓶前，可根据瓶型的大小，通过第一传动装置和第二传动装置调节前隔瓶板和后隔瓶板之间的间距，从而调整限位槽的宽度，以适应不同瓶型的理瓶需求。
Description
技术领域
本发明涉及装箱设备的理瓶机构。
背景技术
理瓶机构是装箱设备的重要组成部分，其理瓶台与输瓶装置紧密对接，理瓶台包括机架，以及安装在机架上的支撑板，所述的支撑板设有多个由固紧于支撑板上表面的分瓶板所隔成的限位槽，该限位槽与输瓶装置上的输瓶通道相对应，工作时，输瓶装置的输送皮带提供动力驱动瓶子沿输瓶通道向前，并进入相对的限位槽直至限位槽排满预定数量的瓶子为止，然后由装箱设备的抓瓶头将排布在限位槽内预定数量的瓶子抓取提升，进行装箱操作。
现有的这类理瓶机构存在如下不足：1、限位槽的宽度固定不变，无法适应不同瓶型的理瓶需求；2、限位槽的长度固定不变，不能适应每组不同瓶数的装箱要求；3、理瓶台的限位槽内的瓶子是由输瓶皮带上的瓶子所驱动前行的，所以，当输瓶皮带将预定数量的瓶子推到理瓶台的限位槽内后，限位槽内的瓶子仍会受到输瓶皮带上的瓶子的挤压，而相互挤压的瓶子之间往往具有较大的压力，瓶子易变型，同时，不利于抓瓶头对瓶子的抓取。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适用于不同瓶型的理瓶机构。
本发明所述的一种理瓶机构，包括理瓶台以及与理瓶台相配合的输瓶装置，所述的理瓶台包括机架，机架上横向分布有多道分别由前隔瓶板和后隔瓶板分隔成的限位槽，所述的前隔瓶板和后隔瓶板分别安装于第一传动装置和第二传动装置上，并分别在第一传动装置和第二传动装置的驱动下横向同步或异步移动，前隔瓶板和后隔瓶板的下部有相向伸出的支撑部，当限位槽移动至与输瓶装置的输瓶通道相对时，输瓶装置输送的瓶子可从输瓶通道进入限位槽并由支撑部支撑。
本发明所述的理瓶机构，其形成限位槽的前隔瓶板和后隔瓶板分别安装在第一传动装置和第二传动装置上，并由第一传动装置和第二传动装置同步或者异步控制前隔瓶板和后隔瓶板移动，理瓶前，可根据瓶型的大小，通过第一传动装置和第二传动装置调节前隔瓶板和后隔瓶板之间的间距，从而调整限位槽的宽度，以适应不同瓶型的理瓶需求。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明的理瓶台隐藏第一传动链条和第二传动链条后的俯视图。
图3是前隔瓶板和第一传动链条的局部示意图。
图4是后隔瓶板和第二传动链条的局部示意图。
图5是输瓶装置的的立体示意图。
图6是输瓶装置的主视图。
具体实施方式
如图1至6所示，所述的理瓶机构，包括理瓶台100以及与理瓶台100相配合的输瓶装置200，所述的理瓶台100包括机架1，机架1上横向分布有多道分别由前隔瓶板2和后隔瓶板3分隔成的限位槽，所述的前隔瓶板2和后隔瓶板3分别安装于第一传动装置和第二传动装置上，并分别在第一传动装置和第二传动装置的驱动下横向同步或异步移动，前隔瓶板2和后隔瓶板3的下部有相向伸出的支撑部21、31，用于支撑进入限位槽的瓶子300，当限位槽移动至与输瓶装置的输瓶通道相对时，输瓶装置输送的瓶子可从输瓶通道进入限位槽并由支撑部支撑。理瓶前，可根据瓶型的大小，通过第一传动装置和第二传动装置调节前隔瓶板2和后隔瓶板3之间的间距，从而调整限位槽的宽度，以适应不同瓶型的理瓶需求。而理瓶过程中，先由第一传动装置和第二传动装置驱动前隔瓶板2和后隔瓶板3至其隔成的限位槽与输瓶装置的输瓶通道相对；接着，输瓶装置100将瓶子从输瓶通道送入限位槽。同时，由装在输瓶通道出口的计数光电（图中未表示）记录进入限位槽内的瓶子300的数量，当进入限位槽的瓶子300的数量达到设定的数量时，输瓶装置200停止送瓶，第一传动装置和第二传动装置同步驱动前分瓶隔板2和后分瓶隔板3向抓取工位方向移动一个工位，带动该限位槽的瓶子300移动，与此同时，下一组配合好的限位槽则移动至与输瓶通道对齐，进行下一组的瓶子的进瓶工作，如此循环至完成预定组数的瓶子的理瓶工作，最后由装箱设备（图中未表示）的抓瓶头（图中未表示）在抓取工位将排布在限位槽内预定组数的瓶子抓取提升，进行装箱操作。
所述的第一传动装置包括安装于机架1横向两侧的第一主动链轮41和第一从动链轮42，以及安装于第一主动链轮41和第一从动链轮42之间的第一传动链条43，前隔瓶板2固定在第一传动链条43上，第一传动链条43通过链条张紧装置实现张紧，所述的第一主动链轮43由安装在机架1上的第一电机44驱动，并带前隔瓶板2移动，所述的第一电机44可以为伺服电机；当然，所述的第一传动装置也可以由安装于机架1横向两侧的第一主动带轮（图中未表示）和第一从动带轮（图中未表示），以及安装于第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一传动皮带（图中未表示）组成，所述的前隔瓶板固定在第一传动皮带上，第一传动皮带通过皮带张紧装置实现张紧，所述的第一主动带轮由安装在机架上的第一电机44驱动。
所述的第二传动装置包括安装于机架1横向两侧的第二主动链轮51和第二从动链轮52，以及安装于第二主动链轮51和第二从动链轮52之间的第二传动链条53，后隔瓶板3固定在第二传动链条53上，第二传动链条53通过链条张紧装置实现张紧，所述的第二主动链轮51由安装在机架1上的第二电机54驱动。同样，所述的第二传动装置也可以由安装于机架1横向两侧的第二主动带轮（图中未表示）和第二从动带轮（图中未表示），以及安装于第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二传动皮带（图中未表示）组成，所述的后隔瓶板固定在第二传动皮带上，第二传动皮带通过皮带张紧装置实现张紧，所述的第二主动带轮（图中未表示）由安装在机架1上的第二电机54驱动。
所述的机架1位于第一传送链条下方的位置设置有接盘10，防止有东西从机架1掉落到地面。
为防止限位槽移动时，其内的瓶子300纵向倾倒，可在机架1纵向靠近输瓶装置200的一侧设置固定的护瓶栏61，在远离输瓶装置的一侧设置挡板62，该挡板62可纵向活动安装在机架1上，并由安装在机架1上的驱动装置驱动，实现纵向移动，从而调节护栏61和挡板62之间的间距，以控制进入限位槽的瓶子的数量，适应每组不同瓶数的装箱要求。所述的驱动装置包括安装在机架1横向两侧的丝杠63，所述的挡板62安装在丝杠63上，丝杠63转动时，可带动挡板62纵向移动。当然，挡板62也可以通过滑块与导轨的配合安装在机架1上，并由气缸驱动其纵向移动。为了准确并快速调节挡板62的位置，可在丝杠63上设置位置显示器，通过位置显示器监测到的位置控制挡板62移动或者停止。为减少瓶子300与护栏61的摩擦力，护栏61可采用滚珠护栏。
所述的输瓶装置可以采用现有技术。也可以采用如图5、图6所述的实施方式，所述的输瓶装置200包括架体，架体7设有供瓶子沿其移动的输瓶通道71，架体7位于输瓶通道71两侧的位置分别设有夹瓶皮带组件72、73，两侧的夹瓶皮带组件72、73分别由对应的电机74、75驱动，电机74、75同步反向运行时，可驱动夹持于两侧的夹瓶皮带组件72、73之间的瓶沿输瓶通道71向对应的限位槽移动，所述的夹瓶皮带组件72、73通过滑块76、77可横向移动安装于固设在架体7的导轨上，并通过调节机构控制滑块76、77沿导轨移动，进而控制两夹瓶带组件72、73的距离，以使输瓶装置200能输送不同瓶型的瓶子。所述的电机74、75为刹车电机，当架体7上的计数光电（图中未表示）监测到进入限位槽的瓶子的数量达到设定的数量时，刹车电机停止运行，等待下一次进瓶操作。
位于输瓶通道71两侧的夹瓶皮带组件72、73分别通过连接件与至少两个滑块76、77连接，滑块76、77则安装在对应的导轨上，连接夹瓶皮带组件72、73的滑块之间分别通过连杆78、79连接，架体7上安装有调节丝杠8，调节丝杠8与两个连杆78、79连接，调节丝杠8转动时，可驱动两个连杆78、79相向或背向移动，从而调节输瓶通道71两侧的夹瓶皮带组件72、73的间距。为了准确并快速调节两夹瓶皮带组件72、73的间距，同样可在调节丝杠8上设置位置显示器（图未未表示），位置显示器可记录不同瓶型所对应的位置，输送不同的瓶型前，通过调节丝杠8将两夹瓶皮带组件72、73调整至瓶型的对应位置即可。
Claims (10)
1.一种理瓶机构，包括理瓶台以及与理瓶台相配合的输瓶装置，所述的理瓶台包括机架，机架上横向分布有多道分别由前隔瓶板和后隔瓶板分隔成的限位槽，其特征在于：所述的前隔瓶板和后隔瓶板分别安装于第一传动装置和第二传动装置上，并分别在第一传动装置和第二传动装置的驱动下横向同步或异步移动，前隔瓶板和后隔瓶板的下部有相向伸出的支撑部，当限位槽移动至与输瓶装置的输瓶通道相对时，输瓶装置输送的瓶子可从输瓶通道进入限位槽并由支撑部支撑。
2.根据权利要求1所述的理瓶机构，其特征在于：第一传动装置包括安装于机架横向两侧的第一主动链轮和第一从动链轮，以及安装于第一主动链轮和第一从动链轮之间的第一传动链条，前隔瓶板固定在第一传动链条上，所述的第一主动链轮由安装在机架上的第一电机驱动，并带前隔瓶板移动。
3.根据权利要求1所述的理瓶机构，其特征在于：第二传动装置包括安装于机架横向两侧的第二主动链轮和第二从动链轮，以及安装于第二主动链轮和第二从动链轮之间的第二传动链条，后隔瓶板固定在第二传动链条上，所述的第二主动链轮由安装在机架上的第二电机驱动。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的理瓶机构，其特征在于：机架纵向靠近输瓶装置的一侧设置固定的护瓶栏，远离输瓶装置的一侧设置挡板。
5.根据权利要求4所述的理瓶机构，其特征在于：挡板可纵向活动安装在机架上，并由安装在机架上的驱动装置驱动，实现纵向移动，从而调节护栏和挡板之间的间距。
6.根据权利要求5所述的理瓶机构，其特征在于：驱动装置为安装在机架横向两侧的丝杠，所述的挡板安装在丝杠上，丝杠转动时，可带动挡板纵向移动，丝杠上设置位置显示器，通过位置显示器监测到的位置控制挡板移动或者停止。
7.根据权利要求1所述的理瓶机构，其特征在于：输瓶装置包括架体，架体设有供瓶子沿其移动的输瓶通道，架体位于输瓶通道两侧的位置分别设有夹瓶皮带组件，两侧的夹瓶皮带组件分别由对应的电机驱动，电机同步反向运行时，可驱动夹持于两侧的夹瓶皮带组件之间的瓶沿输瓶通道向对应的限位槽移动。
8.根据权利要求7所述的理瓶机构，其特征在于：所述的夹瓶皮带组件通过滑块可横向移动安装于固设在架体的导轨上，并通过调节机构控制滑块沿导轨移动。
9.根据权利要求8所述的理瓶机构，其特征在于：位于输瓶通道两侧的夹瓶皮带组件分别通过连接件与至少两个滑块连接，滑块则安装在对应的导轨上，连接夹瓶皮带组件的滑块之间分别通过连杆连接，架体上安装有调节丝杠，调节丝杠与两个连杆连接，调节丝杠转动时，驱动两个连杆相向或背向移动。
10.根据权利要求9所述的理瓶机构，其特征在于：调节丝杠上设置位置显示器，位置显示器记录不同瓶型所对应的位置。
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