CN112660462A - 倒瓶剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及倒瓶剔除机构，它包括第一传输装置、第二传输装置和第一夹持式进瓶输送机；所述第一传输装置与第二传输装置间隔设置，第一夹持式进瓶输送机用于将第一传输装置上的物品转运至第二传输装置上。本发明可利用重力自动剔除倒伏的瓶子，其结构简单，设计巧妙，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及瓶装产品生产系统技术领域，尤其涉及倒瓶剔除机构。
背景技术
瓶装产品的生产工艺通常包括：装入、封装和装箱。在自动化生产线上，瓶装产品封装完成后，通常通过传输装置将瓶装产品输送至装箱工位，然后通过机械手自动完成装箱。
然而，在传输过程中，瓶子可能会倾倒，倾倒后的瓶子如果传输至装箱工位将会影响装箱。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供倒瓶剔除机构。
本发明通过下述技术方案实现：
倒瓶剔除机构，所述倒瓶剔除机构包括第一传输装置、第二传输装置和第一夹持式进瓶输送机；
所述第一传输装置与第二传输装置间隔设置，第一夹持式进瓶输送机用于将第一传输装置上的物品转运至第二传输装置上。
进一步的，第一夹持式进瓶输送机的高度可调节。
进一步的，第一夹持式进瓶输送机安装在门型支架上，第一夹持式进瓶输送机从门型支架中通过。
进一步的，第一夹持式进瓶输送机通过高度调节机构与门型支架连接。
进一步的，所述高度调节机构包括丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的丝杆与门型支架的横梁转动连接，所述丝杆上端连接手轮；
门型支架的支腿上装有安装支架，安装支架可沿门型支架的支腿上下移动，所述丝杠螺母传动机构的螺母与所述安装支架固定连接；
所述第一夹持式进瓶输送机固定安装在所述安装支架上。
进一步的，第一传输装置、第二传输装置、第一夹持式进瓶输送机向同一个方向水平传输。
其中，第一夹持式进瓶输送机包括左右设置的两个进瓶传动带装置。
进一步的，进瓶传动带装置包括进瓶传动带、进瓶传动轮和进瓶电机，进瓶传动带绕在进瓶传动轮上；进瓶传动带入口端位于第一传输装置出口端的上方，进瓶传动带出口端位于第二传输装置入口端的上方。
进一步的，进瓶传动轮包括从动轮和主动轮，从动轮沿传输方向设有一排。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明可利用重力自动剔除倒伏的瓶子，其结构简单，设计巧妙，使用方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是本发明倒瓶剔除机构的三维图；
图2是本发明倒瓶剔除机构的分解图；
图3是进瓶传动带装置的三维图；
图4是门型支架的结构示意图；
图5是门型支架的支腿的结构示意图；
图6是设理瓶系统时本发明的结构示意图；
图7是理瓶系统的结构示意图；
图8（a）是两个立瓶夹住一个倒瓶时的示意图；
图8（b）是立瓶与倒瓶的距离被拉开后的示意图；
图9是位置调节结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1、2所示，本发明公开的倒瓶剔除机构1，包括倒瓶剔除机构1。倒瓶剔除机构1包括第一传输装置11、第二传输装置12和第一夹持式进瓶输送机13。
第一传输装置11与第二传输装置12间隔设置，第一夹持式进瓶输送机13用于将第一传输装置11上的物品转运至第二传输装置12上。
本实施例中第一传输装置11与第二传输装置12沿同一个方向水平传输。
如图1、2、3所示，第一夹持式进瓶输送机13包括左右设置的两个进瓶传动带装置130。进瓶传动带装置130包括进瓶传动带131、进瓶传动轮和进瓶电机134，进瓶传动带131绕在进瓶传动轮上。进瓶传动带131入口端位于第一传输装置11出口端的上方，进瓶传动带131出口端位于第二传输装置12入口端的上方。
进瓶传动轮包括从动轮132和主动轮133，从动轮132沿传输方向设有一排，实现瓶子7的直线传输。
主动轮133与进瓶电机134连接。当然的，进瓶传动带131有张紧轮135张紧。从动轮132、主动轮133和张紧轮135均安装在水平板136上。
为方便调节松紧，主动轮133和张紧轮135均安装在水平板136的条孔1361中。可以沿条孔调整主动轮133和张紧轮135的安装位置。
如图1-4所示，第一夹持式进瓶输送机13安装在门型支架2上，进瓶传动带131从门型支架2中通过。门型支架2包括两支腿板21、横梁22和两个安装支架23，横梁22的两端与腿板21的顶部连接，安装支架23与横梁22连接。
两个进瓶传动带装置130分别安装在其中一个安装支架23上。具体的，进瓶电机134和水平板136均与安装支架23固接。
左、右两个进瓶传动带装置130的间隔距离根据瓶子7的瓶颈大小设置。进瓶传动带131的高度与瓶子7的瓶颈高度匹配。
本发明中倒瓶剔除机构1的工作原理：
第一传输装置11将瓶子7送至第一夹持式进瓶输送机13时，第一夹持式进瓶输送机13的左、右两条进瓶传动带131可夹住正立的瓶子7的颈部，进而将正立的瓶子7输送至第二传输装置12上，再经第二传输装置12送至装箱工位。
由于第一夹持式进瓶输送机13无法夹持住倒伏的瓶子7，倒伏的瓶子7被第一传输装置11继续送至其出口端，又因第一传输装置11与第二传输装置12间隔设置，倒伏的瓶子7将自动落入第一传输装置11与第二传输装置12之间的区域。生产中，可在该区域放置一个接料箱，使倒伏的瓶子7在重力作用下自动落入接料箱中。
为适应不同高度的瓶子，本实施例中安装支架23的高度可调节。具体的，如图2、4、5所示，在支腿板21上设有竖直导轨211，竖直导轨211上装有滑块212，安装支架23与滑块212固接。
两个安装支架23分别通过一个丝杠螺母传动机构与横梁22连接。丝杠螺母机构的螺母231与安装支架23固接，丝杠螺母机构的丝杠232与横梁22转动连接，丝杠232与螺母231配合。两根丝杠232的顶部固接有调节手轮24。
两个丝杠232通过同步带传动机构同步传动。具体的，两个丝杠232上分别安装有一传动轮25，皮带26绕在两个传动轮25上。
安装支架23优选门型架，螺母231装在安装支架23的横梁上。
如图1、2所示，同步带传动机构、安装支架23和丝杠螺母传动机构被第一防护罩27和第二防护罩28罩住。当旋转任一个调节手轮24时，调节手轮24带动该丝杠232旋转，并通过同步带传动机构将旋转运动传递给另一根丝杠232，实现两根丝杠232的同步转动。丝杠232正转或反转，带动螺母231、安装支架23向上或向下移动，继而调节第一夹持式进瓶输送机13的高度。
在另一个实施方式中，同步带传动机构可由链条传动机构等替代。
本实施例中第一夹持式进瓶输送机13的高度调节是靠手动调节。在其他实施例中，第一夹持式进瓶输送机13的高度调节可采用自动调节，例如采用电机驱动丝杆转动的方式来自动调节。或者，将第一夹持式进瓶输送机13安装在竖直滑台气缸、液压升降支架上来实现高度自动调节，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
虽然，倒瓶剔除机构1可以剔除倒伏的瓶子7。但如图8（a）所示，当倒瓶被两个立瓶夹在中间时，则可能出现第一夹持式进瓶输送机13夹住这两个立瓶，而这两个立瓶夹持住这个倒瓶，继而将这个倒瓶一并送往第二传输装置12。
为解决这个技术问题，如图6所示，可在第一传输装置11处安装了理瓶系统。如图7所示，理瓶系统包括第二夹持式输送机3，第二夹持式输送机3与第一传输装置11朝一个方向水平传输。第二夹持式输送机3设于第一传输装置11上方，第一传输装置11从第二夹持式输送机3下方经过。
第二夹持式输送机3包括两条平行的传输带装置31。两条传输带装置31的间隔距离根据瓶身的大小设置。
传输带装置31包括传动轮、传动带和电机。由于该传动带要直接接触瓶身，因而本实施例在传动带表面设有橡胶垫。
理瓶系统的工作原理：
调节第二夹持式输送机3的传输速度，使其慢于第一传输装置11的速度。
瓶子7经第一传输装置11传输，当送至第二夹持式输送机3处时，第二夹持式输送机3夹持住瓶子7，此时该瓶子7的速度等于第二夹持式输送机3的速度；
当输送至第二夹持式输送机3出口时，第二夹持式输送机3松开瓶子7；瓶子7靠重力立于第一传输装置11上，此时该瓶子7速度等于第一传输装置11的速度，使得该瓶子7的速度大于第二夹持式输送机3内瓶子7的速度，从而拉开两个瓶子7的距离，从而防止两个立瓶夹住倒伏的瓶子7，如图8（b）所示。
为了适应不同大小的瓶子7，本实施方式中两条传输带装置31的间隔距离可调节，两条传输带装置31的高度可调节。
本实施方式中，两个传输带装置31分别安装在一个位置调节结构上。如图7、9所示，位置调节结构包括上下调节机构5和左右调节机构4。左右调节机构4包括水平滑块41、水平丝杆42和至少两根水平导轨43，所有水平导轨43平行设置，所有水平导轨43的一端通过连接板44连接在一起，所有水平导轨43的另一端与第一传输装置11的机架固接。
水平滑块41装在水平导轨43上且与水平导轨43滑动连接。水平滑块41与水平丝杆42螺纹连接，水平丝杆42与连接板44转动连接，水平丝杆42的靠近连接板44的一端固接有左右调节手轮45。
如图9所示，上下调节机构5包括竖直丝杆51和竖直导轨52。水平滑块41中滑动装有至少两根竖直导轨52，同一块水平滑块41上的竖直导轨52的下端通过第二连接板53连接在一起，同一块水平滑块41上的竖直导轨52的顶端与同一个传输带装置31固接。竖直丝杆51与水平滑块41螺纹连接，竖直丝杆51与第二连接板53转动连接，第二连接板53位于水平滑块41下方，竖直丝杆51靠近第二连接板53的一端设有上下调节手轮54。
位置调节结构的工作原理：
转动左右调节手轮45，带动水平丝杆42转动，继而带动水平滑块41沿水平导轨43滑动，从而调节两个传输带装置31的间隔距离；
正向或反向转动上下调节手轮54，使得竖直丝杆51相对于水平滑块41螺旋上升或螺旋下降，从而带动第二连接板53上下移动或向下移动，继而使传输带装置31向上或向下移动。
本发明利用重力自动剔除倒伏的瓶子，其结构简单，设计巧妙，使用方便；通过理瓶系统可拉开瓶子间的间距，防止倒瓶被两个立瓶夹住，利于倒瓶剔除机构剔除所有的倒瓶。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.倒瓶剔除机构，其特征在于：所述倒瓶剔除机构包括第一传输装置、第二传输装置和第一夹持式进瓶输送机；
所述第一传输装置与第二传输装置间隔设置，第一夹持式进瓶输送机用于将第一传输装置上的物品转运至第二传输装置上。
2.根据权利要求1所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：第一夹持式进瓶输送机的高度可调节。
3.根据权利要求1或2所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：第一夹持式进瓶输送机安装在门型支架上，第一夹持式进瓶输送机从门型支架中通过。
4.根据权利要求3所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：第一夹持式进瓶输送机通过高度调节机构与门型支架连接。
5.根据权利要求4所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：所述高度调节机构包括丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的丝杆与门型支架的横梁转动连接，所述丝杆上端连接手轮；
门型支架的支腿上装有安装支架，安装支架可沿门型支架的支腿上下移动，所述丝杠螺母传动机构的螺母与所述安装支架固定连接；
所述第一夹持式进瓶输送机固定安装在所述安装支架上。
6.根据权利要求1所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：第一传输装置、第二传输装置、第一夹持式进瓶输送机向同一个方向水平传输。
7.根据权利要求1或6所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：第一夹持式进瓶输送机包括左右设置的两个进瓶传动带装置。
8.根据权利要求7所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：进瓶传动带装置包括进瓶传动带、进瓶传动轮和进瓶电机，进瓶传动带绕在进瓶传动轮上；进瓶传动带入口端位于第一传输装置出口端的上方，进瓶传动带出口端位于第二传输装置入口端的上方。
9.根据权利要求8所述的倒瓶剔除机构，其特征在于：进瓶传动轮包括从动轮和主动轮，从动轮沿传输方向设有一排。
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