CN116620627B - 一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法，涉及试剂瓶加工技术领域，为解决现有的试剂瓶装盒机构一次仅能将一个试剂瓶放置在料盒内部，且机械抓手需往复移动，效率较低的问题。试剂瓶料盒，其设置在所述皮带输送机的上方，且试剂瓶料盒设置有多个；第一支架，其安装在所述皮带输送机的一侧，所述第一支架的内壁上安装有连接板，且连接板的一端与皮带输送机固定连接，所述连接板后端的上方通过加固板与第一支架固定连接，连接板与第一支架之间形成避让槽口；上料机构，其安装在所述第一支架的上方；振动上料盘出料导轨，其设置在所述上料机构的上方，且振动上料盘出料导轨设置有两个，所述振动上料盘出料导轨的前端设置有防护网。

Description

一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法

技术领域

本发明涉及试剂瓶加工技术领域，具体为一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法。

背景技术

在药剂的试验过程中，需要用到多种试剂，其中不同种类的试剂分别存放在独立的试剂瓶体内，以便于厂家安排独立生产，其生产更灵活，同时也能够避免试剂产品生产中产生的气溶胶对其他试剂产生影响。为提高生产效率，现有试剂瓶装盒通常由机械设备自动完成；

如公告号CN112810877B，名为一种肾内科用药剂的试剂瓶的移载机构，包括试剂瓶输送台、试剂瓶装盒台和支撑杆，试剂瓶输送台一侧外壁的端口处焊接有连接板，且连接板远离试剂瓶输送台的另一侧外壁上焊接有支板，支板靠近连接板一侧外壁的顶端通过螺栓安装有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处焊接有贯穿顶板的走料筒。

但是，现有的试剂瓶装盒机构一次仅能将一个试剂瓶放置在料盒内部，且机械抓手需往复移动，效率较低，为此，我们提供一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试剂瓶加工用装盒装置及其装盒方法，以解决上述背景技术中提出的现有的试剂瓶装盒机构一次仅能将一个试剂瓶放置在料盒内部，且机械抓手需往复移动，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试剂瓶加工用装盒装置，包括皮带输送机；

还包括：

试剂瓶料盒，其设置在所述皮带输送机的上方，且试剂瓶料盒设置有多个；

第一支架，其安装在所述皮带输送机的一侧，所述第一支架的内壁上安装有连接板，且连接板的一端与皮带输送机固定连接，所述连接板后端的上方通过加固板与第一支架固定连接，连接板与第一支架之间形成避让槽口；

上料机构，其安装在所述第一支架的上方；

振动上料盘出料导轨，其设置在所述上料机构的上方，且振动上料盘出料导轨设置有两个，所述振动上料盘出料导轨的前端设置有防护网；

单丝杆导轨，其安装在所述皮带输送机的另一侧，所述单丝杆导轨包含有导轨座、滚珠丝杆、第一滑块和第一伺服电机，所述导轨座的内部安装有滚珠丝杆，所述第一伺服电机安装在导轨座的一端，第一伺服电机的输出端贯穿并延伸至导轨座的内部，且与滚珠丝杆传动连接，所述第一滑块设置在滚珠丝杆上，且与滚珠丝杆传动连接；

第二液压缸，其安装在所述第一滑块的上方，所述第二液压缸的输出端上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端上安装有夹盒机构。

优选的，所述上料机构包含有第一液压缸、第一气缸、电动推杆和第二气缸，所述第一气缸设置在第一液压缸的前端，且与第一气缸的输出端传动连接，所述第二气缸设置在第一气缸的上方，所述电动推杆设置有两个，两个电动推杆分别安装在第一气缸的两侧，且电动推杆的输出端通过连接块与第二气缸连接，所述第一气缸和第二气缸的前端均安装有第一限位板，所述第一气缸和第二气缸的输出端贯穿并延伸至第一限位板的内部，且安装有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板两端的内壁上均设置有V形限位槽，相邻所述V形限位槽的两侧通过柔性伸缩段连接，所述第二气缸输出端上的第一限位板后端安装有过渡台。

优选的，所述电动推杆的下端安装有导块，所述导块与第一支架的连接处设置有导槽，且导槽与第一支架一体成型设置。

优选的，所述夹盒机构包含有双丝杆导轨、第二伺服电机、夹板和吸盘，所述双丝杆导轨的内部安装有正向丝杆和逆向丝杆，所述正向丝杆的一端与逆向丝杆固定连接，且正向丝杆与逆向丝杆的连接处安装有轴承片，所述第二伺服电机安装双丝杆导轨的一端，第二伺服电机的输出端贯穿并延伸至双丝杆导轨的内部，且与正向丝杆的另一端传动连接，所述正向丝杆和逆向丝杆上均安装有第二滑块，且第二滑块与正向丝杆和逆向丝杆传动连接，所述夹板设置在第二滑块的前端，所述吸盘安装在夹板的内侧，且吸盘设置有两个。

优选的，所述夹板后端的上方和下方均安装有三角加固板，且三角加固板与夹板和第二滑块固定连接。

优选的，所述第三液压缸的两侧均安装有导板，所述双丝杆导轨两端的后方均安装有导柱，所述导柱的一端贯穿并延伸至导板的后端，且安装有限位块，所述导板与导柱的连接处安装有直线轴承。

优选的，所述试剂瓶料盒包含有料盒座和保持板，所述保持板设置在料盒座的上方，所述保持板下端的四角通过连接杆与料盒座固定连接，所述保持板和料盒座内部的一侧均设置有第一料槽，且第一料槽设置有三个，三个所述第一料槽的一侧均设置有第二料槽，所述第二料槽的一侧设置有第三料槽，所述第三料槽的一侧设置有第四料槽。

优选的，所述皮带输送机两侧的上方均安装有第二支架，两侧所述第二支架之间安装有载台，所述载台下端的中间位置处安装有激光扫描器。

优选的，所述载台的后端安装有RFID射频识别器，所述保持板后端的内部设置有RFID标签。

优选的，一种试剂瓶加工用装盒装置的装盒方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据需要装盒的试剂瓶规格，调节上料机构上第一气缸、第二气缸以及电动推杆的伸缩距离，由第一气缸和第二气缸的输出端控制第二限位板移动，调节第二限位板与第一限位板间距，以调整两组V形限位槽间距，以适应试剂瓶的直径大小，由电动推杆伸缩带动第二气缸移动，调整第二气缸与第一气缸间距，使其与试剂瓶高度一致；

步骤二：上料机构调整完毕后，驱动振动上料盘运行，使上料盘内的试剂瓶在振动力作用下进入振动上料盘出料导轨，位于振动上料盘出料导轨最底部的试剂瓶掉落至第一限位板和第二限位板之间的V形限位槽中，其余试剂瓶则呈堆叠状态位于振动上料盘出料导轨内；

步骤三：将皮带输送机与试剂瓶料盒输送线对接，由试剂瓶料盒输送线将试剂瓶料盒转运至皮带输送机上，经皮带输送机输送至夹盒机构前方；

步骤四：第三液压缸驱动，带动夹盒机构伸出使夹盒机构上的两组夹板位于试剂瓶料盒两侧，之后驱动第二伺服电机运行，带动正向丝杆和逆向丝杆旋转，使正向丝杆和逆向丝杆上的第二滑块带动两组夹板对向移动，包夹至试剂瓶料盒的外壁两侧，依靠外置真空发生器使位于夹板内侧的吸盘产生真空吸力，实现对试剂瓶料盒的夹持固定；

步骤五：第二液压缸运行，带动夹盒机构以及试剂瓶料盒上移至上料机构前方，通过第一伺服电机带动滚珠丝杆以及第一滑块横向移动，使试剂瓶料盒的第一料槽和第三料槽与上料机构两组V形限位槽的下料位置对位，之后由第一液压缸带动上料机构前移，将V形限位槽部分推出第一支架，使位于两组V形限位槽中的试剂瓶掉落至试剂瓶料盒的第一料槽和第三料槽中，推出时，位于第二气缸输出端上第一限位板后端的过渡台能够封闭住振动上料盘出料导轨，防止振动上料盘出料导轨内的试剂瓶掉落；

步骤六：上料完毕后，第一液压缸复位，此时振动上料盘出料导轨失去过渡台封堵，使最下端的试剂瓶落入第一限位板和第二限位板之间的V形限位槽中，第一伺服电机运行，带动试剂瓶料盒横移，使第二料槽和第四料槽与上料机构两组V形限位槽的下料位置对位，之后重复上料步骤，完成第二料槽和第四料槽中试剂瓶的装盒；

步骤七：待第一行的第一料槽、第二料槽、第三料槽和第四料槽装入试剂瓶后，第三液压缸伸出，带动试剂瓶料盒的第一行料槽进入避让槽口中，使第二行料槽与上料机构对位，之后重复上述步骤，完成整个试剂瓶料盒的上料工作；

步骤八：第二液压缸和第三液压缸复位，下放试剂瓶料盒至皮带输送机，由皮带输送机继续对试剂瓶料盒进行输送，输送过程中，依靠激光扫描器对该料盒内的装盒状况进行检测，同时利用RFID射频识别器识别试剂瓶料盒上的RFID标签，若激光扫描器识别到未正常装盒，则进一步反馈信号至RFID射频识别器，基于识别到的RFID标签对该试剂瓶料盒进行记录，方便后续分拣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明相较于传统的装盒方法，可一次完成整个料盒的装盒工作，无需逐一放置，效率较高，解决了现有的试剂瓶装盒机构一次仅能将一个试剂瓶放置在料盒内部，且机械抓手需往复移动，效率较低的问题。

本发明的上料机构为可调结构，根据需要装盒的试剂瓶规格，可调节上料机构上第一气缸、第二气缸以及电动推杆的伸缩距离，由第一气缸和第二气缸的输出端控制第二限位板移动，调节第二限位板与第一限位板间距，以调整两组V形限位槽间距，以适应试剂瓶的直径大小，由电动推杆伸缩带动第二气缸移动，调整第二气缸与第一气缸间距，使其与试剂瓶高度一致，满足了不同规格试剂瓶的上料需求。

通过设置激光扫描器、RFID射频识别器，并且在试剂瓶料盒上设置RFID标签，试剂瓶料盒装盒完毕输送的过程中，可依靠激光扫描器对该料盒内的装盒状况进行检测，同时利用RFID射频识别器识别试剂瓶料盒上的RFID标签，若激光扫描器识别到未正常装盒，则进一步反馈信号至RFID射频识别器，基于识别到的RFID标签对该试剂瓶料盒进行记录，方便后续分拣。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料机构局部结构示意图；

图3为本发明的上料机构气缸展开结构示意图；

图4为本发明的上料机构气缸收缩结构示意图；

图5为本发明的夹盒机构整体结构示意图；

图6为本发明的夹盒机构内部结构示意图；

图7为本发明的试剂瓶料盒结构示意图；

图8为本发明的第二液压缸输出端伸出状态结构示意图。

图中：1、皮带输送机；2、试剂瓶料盒；201、料盒座；202、保持板；203、连接杆；204、第一料槽；205、第二料槽；206、第三料槽；207、第四料槽；208、RFID标签；3、第一支架；4、连接板；5、加固板；6、避让槽口；7、上料机构；701、第一液压缸；702、第一气缸；703、电动推杆；704、连接块；705、第二气缸；706、第一限位板；707、第二限位板；708、V形限位槽；709、柔性伸缩段；710、过渡台；8、振动上料盘出料导轨；9、防护网；10、单丝杆导轨；101、导轨座；102、滚珠丝杆；103、第一滑块；104、第一伺服电机；11、第二液压缸；12、第三液压缸；13、夹盒机构；131、双丝杆导轨；132、第二伺服电机；133、夹板；134、吸盘；135、三角加固板；136、第二滑块；137、正向丝杆；138、逆向丝杆；139、轴承片；14、第二支架；15、载台；16、激光扫描器；17、RFID射频识别器；18、导槽；19、导块；20、导板；21、导柱；22、直线轴承；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种试剂瓶加工用装盒装置，包括皮带输送机1；

还包括：

试剂瓶料盒2，其设置在皮带输送机1的上方，且试剂瓶料盒2设置有多个；

第一支架3，其安装在皮带输送机1的一侧，第一支架3的内壁上安装有连接板4，且连接板4的一端与皮带输送机1固定连接，连接板4后端的上方通过加固板5与第一支架3固定连接，连接板4与第一支架3之间形成避让槽口6；

上料机构7，其安装在第一支架3的上方；

振动上料盘出料导轨8，其设置在上料机构7的上方，且振动上料盘出料导轨8设置有两个，振动上料盘出料导轨8的前端设置有防护网9；

单丝杆导轨10，其安装在皮带输送机1的另一侧，单丝杆导轨10包含有导轨座101、滚珠丝杆102、第一滑块103和第一伺服电机104，导轨座101的内部安装有滚珠丝杆102，第一伺服电机104安装在导轨座101的一端，第一伺服电机104的输出端贯穿并延伸至导轨座101的内部，且与滚珠丝杆102传动连接，第一滑块103设置在滚珠丝杆102上，且与滚珠丝杆102传动连接；

第二液压缸11，其安装在第一滑块103的上方，第二液压缸11的输出端上安装有第三液压缸12，第三液压缸12的输出端上安装有夹盒机构13。

请参阅图1和图2，上料机构7包含有第一液压缸701、第一气缸702、电动推杆703和第二气缸705，第一气缸702设置在第一液压缸701的前端，且与第一气缸702的输出端传动连接，第二气缸705设置在第一气缸702的上方，电动推杆703设置有两个，两个电动推杆703分别安装在第一气缸702的两侧，且电动推杆703的输出端通过连接块704与第二气缸705连接，第一气缸702和第二气缸705的前端均安装有第一限位板706，第一气缸702和第二气缸705的输出端贯穿并延伸至第一限位板706的内部，且安装有第二限位板707，第一限位板706和第二限位板707两端的内壁上均设置有V形限位槽708，相邻V形限位槽708的两侧通过柔性伸缩段709连接，第二气缸705输出端上的第一限位板706后端安装有过渡台710，第一气缸702和第二气缸705的输出端可控制第二限位板707移动，调节第二限位板707与第一限位板706间距，以调整两组V形限位槽708间距，以适应试剂瓶的直径大小，由电动推杆703伸缩带动第二气缸705移动，调整第二气缸705与第一气缸702间距，使其与试剂瓶高度一致，以适应不同规格试剂瓶的上料工作。

请参阅图2，电动推杆703的下端安装有导块19，导块19与第一支架3的连接处设置有导槽18，且导槽18与第一支架3一体成型设置，第一液压缸701驱动时，电动推杆703底端的导块19可沿导槽18滑动，起到辅助引导的作用。

请参阅图5，夹盒机构13包含有双丝杆导轨131、第二伺服电机132、夹板133和吸盘134，双丝杆导轨131的内部安装有正向丝杆137和逆向丝杆138，正向丝杆137的一端与逆向丝杆138固定连接，且正向丝杆137与逆向丝杆138的连接处安装有轴承片139，第二伺服电机132安装双丝杆导轨131的一端，第二伺服电机132的输出端贯穿并延伸至双丝杆导轨131的内部，且与正向丝杆137的另一端传动连接，正向丝杆137和逆向丝杆138上均安装有第二滑块136，且第二滑块136与正向丝杆137和逆向丝杆138传动连接，夹板133设置在第二滑块136的前端，吸盘134安装在夹板133的内侧，且吸盘134设置有两个，第二伺服电机132运行，可带动正向丝杆137和逆向丝杆138旋转，使正向丝杆137和逆向丝杆138上的第二滑块136带动两组夹板133对向移动，包夹至试剂瓶料盒2的外壁两侧，依靠外置真空发生器使位于夹板133内侧的吸盘134产生真空吸力，实现对试剂瓶料盒2的夹持固定。

请参阅图5，夹板133后端的上方和下方均安装有三角加固板135，且三角加固板135与夹板133和第二滑块136固定连接，三角加固板135提高了夹板133的结构强度。

请参阅图5，第三液压缸12的两侧均安装有导板20，双丝杆导轨131两端的后方均安装有导柱21，导柱21的一端贯穿并延伸至导板20的后端，且安装有限位块23，导板20与导柱21的连接处安装有直线轴承22，第三液压缸12伸缩时，导柱21可起到辅助导向的作用，提高稳定性。

请参阅图7，试剂瓶料盒2包含有料盒座201和保持板202，保持板202设置在料盒座201的上方，保持板202下端的四角通过连接杆203与料盒座201固定连接，保持板202和料盒座201内部的一侧均设置有第一料槽204，且第一料槽204设置有三个，三个第一料槽204的一侧均设置有第二料槽205，第二料槽205的一侧设置有第三料槽206，第三料槽206的一侧设置有第四料槽207，试剂瓶可放入试剂瓶料盒2中实现装盒。

请参阅图1，皮带输送机1两侧的上方均安装有第二支架14，两侧第二支架14之间安装有载台15，载台15下端的中间位置处安装有激光扫描器16，激光扫描器16可基于激光测距原理，识别试剂瓶的装盒状态。

请参阅图1和图7，载台15的后端安装有RFID射频识别器17，保持板202后端的内部设置有RFID标签208，RFID射频识别器17可识别试剂瓶料盒2上的RFID标签208，若激光扫描器16识别到未正常装盒，则进一步反馈信号至RFID射频识别器17，基于识别到的RFID标签208对该试剂瓶料盒2进行记录，方便后续分拣。

请参阅图1-8，一种试剂瓶加工用装盒装置的装盒方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据需要装盒的试剂瓶规格，调节上料机构7上第一气缸702、第二气缸705以及电动推杆703的伸缩距离，由第一气缸702和第二气缸705的输出端控制第二限位板707移动，调节第二限位板707与第一限位板706间距，以调整两组V形限位槽708间距，以适应试剂瓶的直径大小，由电动推杆703伸缩带动第二气缸705移动，调整第二气缸705与第一气缸702间距，使其与试剂瓶高度一致；

步骤二：上料机构7调整完毕后，驱动振动上料盘运行，使上料盘内的试剂瓶在振动力作用下进入振动上料盘出料导轨8，位于振动上料盘出料导轨8最底部的试剂瓶掉落至第一限位板706和第二限位板707之间的V形限位槽708中，其余试剂瓶则呈堆叠状态位于振动上料盘出料导轨8内；

步骤三：将皮带输送机1与试剂瓶料盒输送线对接，由试剂瓶料盒输送线将试剂瓶料盒2转运至皮带输送机1上，经皮带输送机1输送至夹盒机构13前方；

步骤四：第三液压缸12驱动，带动夹盒机构13伸出使夹盒机构13上的两组夹板133位于试剂瓶料盒2两侧，之后驱动第二伺服电机132运行，带动正向丝杆137和逆向丝杆138旋转，使正向丝杆137和逆向丝杆138上的第二滑块136带动两组夹板133对向移动，包夹至试剂瓶料盒2的外壁两侧，依靠外置真空发生器使位于夹板133内侧的吸盘134产生真空吸力，实现对试剂瓶料盒2的夹持固定；

步骤五：第二液压缸11运行，带动夹盒机构13以及试剂瓶料盒2上移至上料机构7前方，通过第一伺服电机104带动滚珠丝杆102以及第一滑块103横向移动，使试剂瓶料盒2的第一料槽204和第三料槽206与上料机构7两组V形限位槽708的下料位置对位，之后由第一液压缸701带动上料机构7前移，将V形限位槽708部分推出第一支架3，使位于两组V形限位槽708中的试剂瓶掉落至试剂瓶料盒2的第一料槽204和第三料槽206中，推出时，位于第二气缸705输出端上第一限位板706后端的过渡台710能够封闭住振动上料盘出料导轨8，防止振动上料盘出料导轨8内的试剂瓶掉落；

步骤六：上料完毕后，第一液压缸701复位，此时振动上料盘出料导轨8失去过渡台710封堵，使最下端的试剂瓶落入第一限位板706和第二限位板707之间的V形限位槽708中，第一伺服电机104运行，带动试剂瓶料盒2横移，使第二料槽205和第四料槽207与上料机构7两组V形限位槽708的下料位置对位，之后重复上料步骤，完成第二料槽205和第四料槽207中试剂瓶的装盒；

步骤七：待第一行的第一料槽204、第二料槽205、第三料槽206和第四料槽207装入试剂瓶后，第三液压缸12伸出，带动试剂瓶料盒2的第一行料槽进入避让槽口6中，使第二行料槽与上料机构7对位，之后重复上述步骤，完成整个试剂瓶料盒2的上料工作；

步骤八：第二液压缸11和第三液压缸12复位，下放试剂瓶料盒2至皮带输送机1，由皮带输送机1继续对试剂瓶料盒2进行输送，输送过程中，依靠激光扫描器16对该料盒内的装盒状况进行检测，同时利用RFID射频识别器17识别试剂瓶料盒2上的RFID标签208，若激光扫描器16识别到未正常装盒，则进一步反馈信号至RFID射频识别器17，基于识别到的RFID标签208对该试剂瓶料盒2进行记录，方便后续分拣。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种试剂瓶加工用装盒装置，包括皮带输送机（1）；

其特征在于：还包括：

试剂瓶料盒（2），其设置在所述皮带输送机（1）的上方，且试剂瓶料盒（2）设置有多个；

第一支架（3），其安装在所述皮带输送机（1）的一侧，所述第一支架（3）的内壁上安装有连接板（4），且连接板（4）的一端与皮带输送机（1）固定连接，所述连接板（4）后端的上方通过加固板（5）与第一支架（3）固定连接，连接板（4）与第一支架（3）之间设置有避让槽（6）；

上料机构（7），其安装在所述第一支架（3）的上方；

振动上料盘出料导轨（8），其设置在所述上料机构（7）的上方，且振动上料盘出料导轨（8）设置有两个，所述振动上料盘出料导轨（8）的前端设置有防护网（9）；

单丝杆导轨（10），其安装在所述皮带输送机（1）的另一侧，所述单丝杆导轨（10）包含有导轨座（101）、滚珠丝杆（102）、第一滑块（103）和第一伺服电机（104），所述导轨座（101）的内部安装有滚珠丝杆（102），所述第一伺服电机（104）安装在导轨座（101）的一端，第一伺服电机（104）的输出端贯穿并延伸至导轨座（101）的内部，且与滚珠丝杆（102）传动连接，所述第一滑块（103）设置在滚珠丝杆（102）上，且与滚珠丝杆（102）传动连接；

第二液压缸（11），其安装在所述第一滑块（103）的上方，所述第二液压缸（11）的输出端上安装有第三液压缸（12），所述第三液压缸（12）的输出端上安装有夹盒机构（13）；

所述上料机构（7）包含有第一液压缸（701）、第一气缸（702）、电动推杆（703）和第二气缸（705），所述第一气缸（702）设置在第一液压缸（701）的前端，所述第二气缸（705）设置在第一气缸（702）的上方，所述电动推杆（703）设置有两个，两个电动推杆（703）分别安装在第一气缸（702）的两侧，且电动推杆（703）的输出端通过连接块（704）与第二气缸（705）连接，所述第一气缸（702）和第二气缸（705）的前端均安装有第一限位板（706），所述第一气缸（702）和第二气缸（705）的输出端贯穿并延伸至第一限位板（706）的内部，且安装有第二限位板（707），所述第一限位板（706）和第二限位板（707）两端的内壁上均设置有V形限位槽（708），相邻所述V形限位槽（708）的两侧通过柔性伸缩段（709）连接，所述第二气缸（705）输出端上的第一限位板（706）后端安装有过渡台（710）。

2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述电动推杆（703）的下端安装有导块（19），所述导块（19）与第一支架（3）的连接处设置有导槽（18），且导槽（18）与第一支架（3）一体成型设置。

3.根据权利要求2所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述夹盒机构（13）包含有双丝杆导轨（131）、第二伺服电机（132）、夹板（133）和吸盘（134），所述双丝杆导轨（131）的内部安装有正向丝杆（137）和逆向丝杆（138），所述正向丝杆（137）的一端与逆向丝杆（138）固定连接，且正向丝杆（137）与逆向丝杆（138）的连接处安装有轴承片（139），所述第二伺服电机（132）安装双丝杆导轨（131）的一端，第二伺服电机（132）的输出端贯穿并延伸至双丝杆导轨（131）的内部，且与正向丝杆（137）的另一端传动连接，所述正向丝杆（137）和逆向丝杆（138）上均安装有第二滑块（136），且第二滑块（136）与正向丝杆（137）和逆向丝杆（138）传动连接，所述夹板（133）设置在第二滑块（136）的前端，所述吸盘（134）安装在夹板（133）的内侧，且每块夹板（133）上的吸盘（134）设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述夹板（133）后端的上方和下方均安装有三角加固板（135），且三角加固板（135）与夹板（133）和第二滑块（136）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述第三液压缸（12）的两侧均安装有导板（20），所述双丝杆导轨（131）两端的后方均安装有导柱（21），所述导柱（21）的一端贯穿并延伸至导板（20）的后端，且安装有限位块（23），所述导板（20）与导柱（21）的连接处安装有直线轴承（22）。

6.根据权利要求5所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述试剂瓶料盒（2）包含有料盒座（201）和保持板（202），所述保持板（202）设置在料盒座（201）的上方，所述保持板（202）下端的四角通过连接杆（203）与料盒座（201）固定连接，所述保持板（202）和料盒座（201）内部的一侧均设置有第一料槽（204），且第一料槽（204）设置有三个，三个所述第一料槽（204）的一侧均设置有第二料槽（205），所述第二料槽（205）的一侧设置有第三料槽（206），所述第三料槽（206）的一侧设置有第四料槽（207）。

7.根据权利要求6所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述皮带输送机（1）两侧的上方均安装有第二支架（14），两侧所述第二支架（14）之间安装有载台（15），所述载台（15）下端的中间位置处安装有激光扫描器（16）。

8.根据权利要求7所述的一种试剂瓶加工用装盒装置，其特征在于：所述载台（15）的后端安装有RFID射频识别器（17），所述保持板（202）后端的内部设置有RFID标签（208）。

9.一种试剂瓶加工用装盒装置的装盒方法，基于权利要求8所述的一种试剂瓶加工用装盒装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先根据需要装盒的试剂瓶规格，调节上料机构（7）上第一气缸（702）、第二气缸（705）以及电动推杆（703）的伸缩距离，由第一气缸（702）和第二气缸（705）的输出端控制第二限位板（707）移动，调节第二限位板（707）与第一限位板（706）间距，以调整两组V形限位槽（708）间距，以适应试剂瓶的直径大小，由电动推杆（703）伸缩带动第二气缸（705）移动，调整第二气缸（705）与第一气缸（702）间距，使其与试剂瓶高度一致；

步骤二：上料机构（7）调整完毕后，驱动振动上料盘运行，使上料盘内的试剂瓶在振动力作用下进入振动上料盘出料导轨（8），位于振动上料盘出料导轨（8）最底部的试剂瓶掉落至第一限位板（706）和第二限位板（707）之间的V形限位槽（708）中，其余试剂瓶则呈堆叠状态位于振动上料盘出料导轨（8）内；

步骤三：将皮带输送机（1）与试剂瓶料盒输送线对接，由试剂瓶料盒输送线将试剂瓶料盒（2）转运至皮带输送机（1）上，经皮带输送机（1）输送至夹盒机构（13）前方；

步骤四：第三液压缸（12）驱动，带动夹盒机构（13）伸出使夹盒机构（13）上的两组夹板（133）位于试剂瓶料盒（2）两侧，之后驱动第二伺服电机（132）运行，带动正向丝杆（137）和逆向丝杆（138）旋转，使正向丝杆（137）和逆向丝杆（138）上的第二滑块（136）带动两组夹板（133）对向移动，包夹至试剂瓶料盒（2）的外壁两侧，依靠外置真空发生器使位于夹板（133）内侧的吸盘（134）产生真空吸力，实现对试剂瓶料盒（2）的夹持固定；

步骤五：第二液压缸（11）运行，带动夹盒机构（13）以及试剂瓶料盒（2）上移至上料机构（7）前方，通过第一伺服电机（104）带动滚珠丝杆（102）以及第一滑块（103）横向移动，使试剂瓶料盒（2）的第一料槽（204）和第三料槽（206）与上料机构（7）两组V形限位槽（708）的下料位置对位，之后由第一液压缸（701）带动上料机构（7）前移，将V形限位槽（708）部分推出第一支架（3），使位于两组V形限位槽（708）中的试剂瓶掉落至试剂瓶料盒（2）的第一料槽（204）和第三料槽（206）中，推出时，位于第二气缸（705）输出端上第一限位板（706）后端的过渡台（710）能够封闭住振动上料盘出料导轨（8），防止振动上料盘出料导轨（8）内的试剂瓶掉落；

步骤六：上料完毕后，第一液压缸（701）复位，此时振动上料盘出料导轨（8）失去过渡台（710）封堵，使最下端的试剂瓶落入第一限位板（706）和第二限位板（707）之间的V形限位槽（708）中，第一伺服电机（104）运行，带动试剂瓶料盒（2）横移，使第二料槽（205）和第四料槽（207）与上料机构（7）两组V形限位槽（708）的下料位置对位，之后重复上料步骤，完成第二料槽（205）和第四料槽（207）中试剂瓶的装盒；

步骤七：待第一行的第一料槽（204）、第二料槽（205）、第三料槽（206）和第四料槽（207）装入试剂瓶后，第三液压缸（12）伸出，带动试剂瓶料盒（2）的第一行料槽进入避让槽（6）中，使第二行料槽与上料机构（7）对位，之后重复上述步骤，完成整个试剂瓶料盒（2）的上料工作；

步骤八：第二液压缸（11）和第三液压缸（12）复位，下放试剂瓶料盒（2）至皮带输送机（1），由皮带输送机（1）继续对试剂瓶料盒（2）进行输送，输送过程中，依靠激光扫描器（16）对该料盒内的装盒状况进行检测，同时利用RFID射频识别器（17）识别试剂瓶料盒（2）上的RFID标签（208），若激光扫描器（16）识别到未正常装盒，则进一步反馈信号至RFID射频识别器（17），基于识别到的RFID标签（208）对该试剂瓶料盒（2）进行记录，方便后续分拣。