CN113581802A - 用于电子元件的自动排货设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，包括底座，所述底座的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，本发明涉及电子元件加工技术领域。该用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，通过输送带进行输送，将几个元件分别放置在导向架之间，通过导向架分开进行传送，电子元件顺着电子元件下落槽落入电子元件放置槽内，只需在电子元件方向错误时，停机通过规整机构进行调节方向，后续通过平移板运动带动推板运动推挤电子元件快速完成排货，节约了大量机器人夹取电子元件放置所需的时间，增加了加工效率。

Description

用于电子元件的自动排货设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及电子元件加工技术领域，具体为用于电子元件的自动排货设备及其工作方法。
背景技术
电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路、运算放大器、排阻、逻辑门等。电子元件在生产完成后一般是需要集体排布放置的，通过吸塑盘上的各个放置槽实现电子元件的固定，在再通过移动吸塑盘实现电子元件的运输，由于吸塑盘上的放置槽均是与电子元件相匹配的，现有技术中放置电子元件均是通过人工手动排布的，效率低下并且浪费了人力资源，吸塑盘在排布完成后还需通过人工搬运，降低了电子元件的安全性。
根据专利号为CN111319953A的发明专利所述的一种用于电子元件的自动排货装置，在使用时存在以下缺点：
(1)全程采用机器手对电子元件进行排放，耗费大量时间，加工效率低。
(2)机械手夹持时，电子元件比较脆弱，容易导致外壳损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了用于电子元件的自动排货设备及其工作方法，解决了全程采用机器手对电子元件进行排放，耗费大量时间，加工效率低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于电子元件的自动排货设备，包括底座，所述底座的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，摆放机构包括固定在底座表面的驱动电机和在底座的表面滑动的排货板，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有与排货板的内腔螺纹连接的驱动杆。
作为本发明进一步的方案：所述排货板的一侧固定连接有电推杆，所述电推杆活塞杆的一端固定连接有平移板，所述排货板的内腔开设有电子元件放置槽，所述平移板的一侧固定连接有插接板，所述插接板的一侧贯穿并延伸至排货板的内腔，所述插接板的表面与电子元件放置槽的内腔滑动连接，所述插接板位于电子元件放置槽内腔的表面固定连接有用于推挤电子元件的推板。
作为本发明进一步的方案：所述电子元件放置槽右段设置为右宽左窄的梯形槽，且左段设置为矩形槽。
作为本发明进一步的方案：输送机构包括固定在底座顶部的输送带，所述输送带的顶部分别固定连接有固定杆和固定架，所述固定杆的表面滑动连接有导向架，所述固定架的底部通过限位架与导向架滑动连接，所述固定杆的表面螺纹连接有用于调节导向架位置的调节圈。
作为本发明进一步的方案：所述输送带的左侧固定连接有导向框，所述导向框与导向架之间隔断有电子元件下落槽。
作为本发明进一步的方案：所述电子元件下落槽与电子元件放置槽竖向重合，且位置一一对应。
作为本发明进一步的方案：规整机构包括固定在底座顶部的升降气缸和真空箱，所述升降气缸活塞杆的底端固定连接有横移气缸，所述横移气缸的表面的一端固定连接有转动气缸，所述转动气缸活塞杆的底端固定连接有真空吸盘，所述真空箱通过管道与真空吸盘连通。
作为本发明进一步的方案：所述输送带的表面固定连接有吹风箱，所述真空箱的出风口通过管道与吹风箱连通。
作为本发明进一步的方案：所述真空吸盘位于排货板的上方。
本发明还公开了用于电子元件的自动排货设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、将电子元件放置在输送带表面，通过输送带进行输送，将几个元件分别放置在导向架之间，通过导向架分开进行传送，通过转动调节圈调节导向架的间距，电子元件顺着输送带输送到下方导向框和导向架之间的电子元件下落槽内，向下运动；
步骤二、此时驱动电机驱动排货板在底座顶部运动，带动第一排电子元件放置槽移动到电子元件下落槽正下方，此时电子元件落入电子元件放置槽内，当电子元件方向错误时，通过规整机构进行规整，升降气缸驱动横移气缸升降，带动真空吸盘吸附在电子元件顶部，通过转动气缸带动真空吸盘转动带动工件转动调整脚角度；
步骤三、重复步骤二将电子元件放置槽放满之后，驱动电机驱动排货板输送到右侧，然后启动电推杆带动平移板运动，平移板运动带动推板运动推挤电子元件将其规整，完成排货。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，通过输送带进行输送，将几个元件分别放置在导向架之间，通过导向架分开进行传送，电子元件顺着电子元件下落槽落入电子元件放置槽内，只需在电子元件方向错误时，停机通过规整机构进行调节方向，后续通过平移板运动带动推板运动推挤电子元件快速完成排货，节约了大量机器人夹取电子元件放置所需的时间，增加了加工效率。
2、本发明，通过吹风箱进行吹风，可以利用形成真空产生的气流对电子元件进行清灰处理，并且真空吸附电子元件，可以防止夹爪夹持力度过大将电子元件夹坏。
附图说明
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明排货板的结构俯视图；
图3为本发明输送带的结构俯视图；
图4为本发明固定架的结构侧视图。
图中：1、底座；2、驱动电机；3、排货板；4、驱动杆；5、电推杆；6、平移板；7、电子元件放置槽；8、插接板；9、推板；10、输送带；11、固定杆；12、固定架；13、导向架；14、调节圈；15、导向框；16、电子元件下落槽；17、升降气缸；18、真空箱；19、横移气缸；20、转动气缸；21、真空吸盘；22、吹风箱。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：用于电子元件的自动排货设备，包括底座1，底座1的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，摆放机构包括固定在底座1表面的驱动电机2和在底座1的表面滑动的排货板3，驱动电机2输出轴的一端固定连接有与排货板3的内腔螺纹连接的驱动杆4，通过输送带10进行输送，将几个元件分别放置在导向架13之间，通过导向架13分开进行传送，电子元件顺着电子元件下落槽16落入电子元件放置槽7内，只需在电子元件方向错误时，停机通过规整机构进行调节方向，后续通过平移板6运动带动推板9运动推挤电子元件快速完成排货，节约了大量机器人夹取电子元件放置所需的时间，增加了加工效率。
排货板3的一侧固定连接有电推杆5，电推杆5活塞杆的一端固定连接有平移板6，排货板3的内腔开设有电子元件放置槽7，平移板6的一侧固定连接有插接板8，插接板8的一侧贯穿并延伸至排货板3的内腔，插接板8的表面与电子元件放置槽7的内腔滑动连接，插接板8位于电子元件放置槽7内腔的表面固定连接有用于推挤电子元件的推板9，将电子元件放置槽7放满之后，驱动电机2驱动排货板3输送到右侧，然后启动电推杆5带动平移板6运动，平移板6运动带动推板9运动推挤电子元件将其规整，完成排货。
电子元件放置槽7右段设置为右宽左窄的梯形槽，且左段设置为矩形槽，电子元件顺着梯形槽滑动，位置调节更加方便。
输送机构包括固定在底座1顶部的输送带10，输送带10的顶部分别固定连接有固定杆11和固定架12，固定杆11的表面滑动连接有导向架13，固定架12的底部通过限位架与导向架13滑动连接，固定杆11的表面螺纹连接有用于调节导向架13位置的调节圈14，将电子元件放置在输送带10表面，通过输送带10进行输送，将几个元件分别放置在导向架13之间，通过导向架13分开进行传送，通过转动调节圈14调节导向架13的间距，电子元件顺着输送带10输送到下方导向框15和导向架13之间的电子元件下落槽16内，向下运动。
输送带10的左侧固定连接有导向框15，导向框15与导向架13之间隔断有电子元件下落槽16，电子元件下落槽16与电子元件放置槽7竖向重合，且位置一一对应，电子元件顺着电子元件下落槽16落入电子元件放置槽7内，定位更加精准。
规整机构包括固定在底座1顶部的升降气缸17和真空箱18，升降气缸17活塞杆的底端固定连接有横移气缸19，横移气缸19的表面的一端固定连接有转动气缸20，转动气缸20活塞杆的底端固定连接有真空吸盘21，真空箱18通过管道与真空吸盘21连通，此时驱动电机2驱动排货板3在底座1顶部运动，带动第一排电子元件放置槽7移动到电子元件下落槽16正下方，此时电子元件落入电子元件放置槽7内，当电子元件方向错误时，通过规整机构进行规整，升降气缸17驱动横移气缸19升降，带动真空吸盘21吸附在电子元件顶部，通过转动气缸20带动真空吸盘21转动带动工件转动调整脚角度。
输送带10的表面固定连接有吹风箱22，真空箱18的出风口通过管道与吹风箱22连通，真空吸盘21位于排货板3的上方，通过吹风箱22进行吹风，可以利用形成真空产生的气流对电子元件进行清灰处理。
本发明还公开了用于电子元件的自动排货设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一、将电子元件放置在输送带10表面，通过输送带10进行输送，将几个元件分别放置在导向架13之间，通过导向架13分开进行传送，通过转动调节圈14调节导向架13的间距，电子元件顺着输送带10输送到下方导向框15和导向架13之间的电子元件下落槽16内，向下运动；
步骤二、此时驱动电机2驱动排货板3在底座1顶部运动，带动第一排电子元件放置槽7移动到电子元件下落槽16正下方，此时电子元件落入电子元件放置槽7内，当电子元件方向错误时，通过规整机构进行规整，升降气缸17驱动横移气缸19升降，带动真空吸盘21吸附在电子元件顶部，通过转动气缸20带动真空吸盘21转动带动工件转动调整脚角度；
步骤三、重复步骤二将电子元件放置槽7放满之后，驱动电机2驱动排货板3输送到右侧，然后启动电推杆5带动平移板6运动，平移板6运动带动推板9运动推挤电子元件将其规整，完成排货。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.用于电子元件的自动排货设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部分别设置有用于放置电子元件的摆放机构、用于整理电子元件的规整机构和用于输送电子元件的输送机构，摆放机构包括固定在底座(1)表面的驱动电机(2)和在底座(1)的表面滑动的排货板(3)，所述驱动电机(2)输出轴的一端固定连接有与排货板(3)的内腔螺纹连接的驱动杆(4)。
2.根据权利要求1所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述排货板(3)的一侧固定连接有电推杆(5)，所述电推杆(5)活塞杆的一端固定连接有平移板(6)，所述排货板(3)的内腔开设有电子元件放置槽(7)，所述平移板(6)的一侧固定连接有插接板(8)，所述插接板(8)的一侧贯穿并延伸至排货板(3)的内腔，所述插接板(8)的表面与电子元件放置槽(7)的内腔滑动连接，所述插接板(8)位于电子元件放置槽(7)内腔的表面固定连接有用于推挤电子元件的推板(9)。
3.根据权利要求2所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述电子元件放置槽(7)右段设置为右宽左窄的梯形槽，且左段设置为矩形槽。
4.根据权利要求1所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：输送机构包括固定在底座(1)顶部的输送带(10)，所述输送带(10)的顶部分别固定连接有固定杆(11)和固定架(12)，所述固定杆(11)的表面滑动连接有导向架(13)，所述固定架(12)的底部通过限位架与导向架(13)滑动连接，所述固定杆(11)的表面螺纹连接有调节圈(14)。
5.根据权利要求4所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述输送带(10)的左侧固定连接有导向框(15)，所述导向框(15)与导向架(13)之间隔断有电子元件下落槽(16)。
6.根据权利要求5所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述电子元件下落槽(16)与电子元件放置槽(7)竖向重合，且位置一一对应。
7.根据权利要求4所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：规整机构包括固定在底座(1)顶部的升降气缸(17)和真空箱(18)，所述升降气缸(17)活塞杆的底端固定连接有横移气缸(19)，所述横移气缸(19)的表面的一端固定连接有转动气缸(20)，所述转动气缸(20)活塞杆的底端固定连接有真空吸盘(21)，所述真空箱(18)通过管道与真空吸盘(21)连通。
8.根据权利要求7所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述输送带(10)的表面固定连接有吹风箱(22)，所述真空箱(18)的出风口通过管道与吹风箱(22)连通。
9.根据权利要求7所述的用于电子元件的自动排货设备，其特征在于：所述真空吸盘(21)位于排货板(3)的上方。
10.用于电子元件的自动排货设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、将电子元件放置在输送带(10)表面，通过输送带(10)进行输送，将几个元件分别放置在导向架(13)之间，通过导向架(13)分开进行传送，通过转动调节圈(14)调节导向架(13)的间距，电子元件顺着输送带(10)输送到下方导向框(15)和导向架(13)之间的电子元件下落槽(16)内，向下运动；
步骤二、此时驱动电机(2)驱动排货板(3)在底座(1)顶部运动，带动第一排电子元件放置槽(7)移动到电子元件下落槽(16)正下方，此时电子元件落入电子元件放置槽(7)内，当电子元件方向错误时，通过规整机构进行规整，升降气缸(17)驱动横移气缸(19)升降，带动真空吸盘(21)吸附在电子元件顶部，通过转动气缸(20)带动真空吸盘(21)转动带动工件转动调整脚角度；
步骤三、重复步骤二将电子元件放置槽(7)放满之后，驱动电机(2)驱动排货板(3)输送到右侧，然后启动电推杆(5)带动平移板(6)运动，平移板(6)运动带动推板(9)运动推挤电子元件将其规整，完成排货。
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