CN103129805A - 一种传感器装夹托盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。

Description

一种传感器装夹托盘

技术领域

本发明涉及互感器检定物流领域，尤其涉及一种传感器装夹托盘。

背景技术

目前，在电气产品的生产制造中出现了一种集互感器检定、物流、管理为一体的标准化检定系统。能够实现互感器的出库、运送到检定工位、接线、检定、检定后入库等工序自动化。系统具有与智能立体仓库无缝驳接、全自动实现被测和已检互感器的自动上下料、外观检测、绝缘电阻测试、工频耐压测试、二次绕组匝间绝缘测试、基本误差试验、磁饱和裕度试验、不合格品的分选贴标（可人工方式）等功能，实现对互感器的集中自动化检定。

然而，目前与该系统配套的互感器物流载体仍然为普通木质托盘和放于木质托盘上面的塑料周转箱。使用时，需通过人工或机械手将互感器逐一放入周转箱内，在将周转箱放在托盘上进行物流输送，在送达检定工位后，还需将周转箱内的互感器逐一卸出并放置在检定台上进行检定，检定完毕后再次逐一放回至周转箱内。如此繁复的装卸互感器，使得互感器的物流环节既耗费了大量的人力物力，又影响了整个检定系统的自动化程度，降低整个系统的生产效率。

由此可见，如何提高互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多规格适应性托盘，以提高互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构，

所述互感器夹紧机构包括可滑动地设置于所述托盘底板上的第一活动卡板以及第二活动卡板，

所述第一活动卡板上设置有第一夹紧指；

所述第二活动卡板上设置有与所述第一夹紧指相配合的第二夹紧指；

所述第一活动卡板与所述第二活动卡板相互配合设置，以保证所述第一夹紧指与所述第二夹紧指能够相对滑动并夹紧所述互感器，

所述互感器装夹托盘还包括用于驱动所述互感器夹紧机构并能够保持第一夹紧指与第二夹紧指对所述互感器的夹紧状态的驱动装置。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，所述互感器夹紧机构相互平行且均匀地设置在所述托盘底板上。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，所述第一活动卡板上成排设置有多个第一夹紧指，所述第二活动卡板上成排设置有多个与所述第一夹紧指相成对配合的第二夹紧指。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，还包括固定安装所述托盘底板上的卡板盖板，所述卡板盖板上设置有盖板槽以及夹紧指滑动槽，所述盖板槽与所述托盘底板之间形成滑动空间，所述第一活动卡板与所述第二活动卡板可移动地设置于所述滑动空间内，且所述第一夹紧指与所述第二夹紧指穿过相应的夹紧指滑动槽。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，所述第一活动卡板和/或所述第二活动卡板上开设有滑动槽，且与其对应的夹紧指可滑动地设置在所述滑动槽内，所述滑动槽内安装有用于对设置在所述滑动槽内的夹紧指进行弹性限位的限位弹簧。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，所述驱动装置包括：

相对地开设在所述第一活动卡板以及第二活动卡板上的腰型孔；

手柄臂，所述手柄臂的第一端设置有第一突起圆柱和第二突起圆柱，且两突起圆柱之间设置有旋转头，所述第一突起圆柱,插入所述第一活动卡板的腰型孔内，所述第二突起圆柱插入所述第二活动卡板的腰型孔内，

所述旋转头穿过所述卡板盖板以及所述托盘底板，所述手柄臂通过所述旋转头可转动地设置在所述托盘底板上，以保证能够通过转动所述手柄臂来实现两活动卡板间的相对移动，完成两夹紧指的加紧动作，

所述手柄臂的第二端设置有能够上下移动的限位销，所述托盘底板上设置有与所述限位销相配合的限位销槽，以保证所述夹紧指实现加紧动作时，所述限位销能够插入所述限位销槽，实现对所述手柄臂的限位。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，还包括一端与所述托盘底板固定另一端与所述手柄臂相连的回复弹簧，以保证在回复弹簧的作用力下实现对互感器的夹紧。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，还包括固定安装于所述托盘底板上的限位板，所述限位销槽开设于所述限位板上。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，还包括固定安装于所述托盘底板底部的多个顶脚，以保证在传输过程中能够将所述多规格适应性托盘顶起传输线上表面一段距离。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，所述顶脚上开设有锥形孔，且所述锥形孔沿所述顶脚向所述托盘底板方向的孔截面逐渐增大，所述传输线上还设置有与所述锥形孔相配合的锥形柱，以保证所述顶脚落至其对应的锥形柱上时，能够将所述托盘底板撑离所述传输线。

本发明提供的互感器装夹托盘，通过驱动装置驱动第一活动卡板与第二活动卡板间相互滑动，使设置在第一活动卡板上的第一夹紧指以及设置在第二活动卡板上的第二夹紧指之间也随之发生相对位移，当滑动至两夹紧指能够插入待装夹传感器的两支耳中的安装孔时，放下传感器使成对的两夹紧指插入互感器的两支耳的安装孔中，再次调整两夹紧指的间距使两夹紧指完成对互感器的夹紧操作，并由驱动装置保持此种夹紧状态，从而将互感器装夹在所述互感器装夹托盘上，由于托盘的支撑架底座是与生产传输线（如传送带等）相配合设置的，因此整个生产线上无需在各工序进行多次的人工装卸操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传感器装夹托盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传感器装夹托盘的爆炸图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为图2中C部分的放大图；

图6为本发明实施例提供的一种传感器装夹托盘中设置有滑动槽及限位弹簧的活动卡板的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种传感器装夹托盘中突起圆柱与腰型孔的配合示意图；

图8为图2中D部分的放大图；

图9为本发明实施例提供的一种顶脚的全剖图；

图10-图12为本发明实施例提供的一种传感器装夹托盘装夹不同型号传感器时的示意图。

其中，图1—图12中：1为支撑架底座、2为托盘底板、3互感器夹紧机构、31为第一活动卡板、311为第一夹紧指、32为第二活动卡板、321为第二夹紧指、33为卡板盖板、34为腰型孔、35为滑动槽、36为限位弹簧、4为驱动装置、41为手柄臂、411为第一突起圆柱、412为第二突起圆柱、413为旋转头、414为限位销、42为回复弹簧、43为限位销槽、44限位板、5为顶脚、51为锥形孔。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种多规格适应性托盘，以提高互感器生产检定过程中物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合图1-图12，本发明实施例提供的一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括支撑架底座1、托盘底板2、互感器夹紧机构3以及驱动装置4。

支撑架底座1与传感器生产系统的传输线相配合设置，托盘底板2安装于支撑架底座1的上表面，互感器夹紧机构3排布设置在托盘底板2上。互感器夹紧机构3具体包括可滑动地设置于托盘底板2上的第一活动卡板31以及第二活动卡板32。所述第一活动卡板31上设置有第一夹紧指311；所述第二活动卡板32上设置有与所述第一夹紧指311相配合的第二夹紧指321；所述第一活动卡板31与所述第二活动卡板32相互配合设置，以保证所述第一夹紧指311与所述第二夹紧指321能够相对滑动并夹紧所述互感器。所述互感器装夹托盘还包括用于驱动所述互感器夹紧机构3并能够保持第一夹紧指311与第二夹紧指321对所述互感器的夹紧状态的驱动装置4。

使用本发明实施例提供的互感器装夹托盘在互感器生产系统中对互感器进行装夹以及物流输送时，原理如下：通过操作驱动装置4，使第一活动卡板31与第二活动卡板32之间相对滑动，相应地设置在第一活动卡板31上的第一夹紧指311以及设置在第二活动卡板32上的第二夹紧指321之间也随之发生相对滑动，两夹紧指之间的间距调整至合适位置后，将互感器放置互感器夹紧托盘上，并使成对的夹紧指穿过互感器两侧支耳的安装孔内，通过驱动装置再此调整两夹紧指的间距使两夹紧指实现对互感器的夹紧，再由驱动装置4来保持此夹紧状态即可。驱动装置4的实现方式有很多，只要能够实现驱动两活动卡板间的相对滑动以及维持夹紧状态即可，比如可以用两个弹簧分别与两活动卡板一端连接，拉动弹簧实现两活动卡板的滑动，在夹紧互感器后将弹簧固定到托盘底板上以保持锁紧状态。当然，诸如此类的驱动装置本领域技术人员还可以想出许多，在本说明书后文中的实施例中还会提供一种较为优选的驱动装置。

显而易见，使用本发明实施例提供的互感器装夹托盘进行装夹以及物流输送时，由于支撑架底座是与生产传输线（如传送带等）相配合设置的，而互感器又是夹紧在互感器装夹托盘上的，因此整个生产线上无需在各工序进行多次的人工装卸操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。

在上述本发明实施例提供的互感器装夹托盘中，作为优选地，互感器夹紧机构3可以相互平行且均匀地设置在托盘底板2上，这样可以保持托盘底板2的受力均匀，避免由于受力不均匀而发生互感器装夹托盘倾斜、偏转，并导致互感器夹紧不牢固或脱落等情况的发生。

为了提高上述本发明实施例提供的互感器装夹托盘的单次互感器装夹数量，从而减少互感器的装夹次数，缩短物流输送时间以提高生产效率，可以在第一活动卡板31上成排设置多个第一夹紧指311，并在第二活动卡板32上成排设置多个与所述第一夹紧指311相配合的第二夹紧指321。这样，互感器夹紧托盘就可以一次性装夹并输送多个互感器，提高整个生产系统的工作效率。

进一步地，在上述互感器装夹托盘中，要想将所述第一活动卡板31以及第二活动卡板32可滑动地设置在托盘底板上，可以在托盘底板上开设供两活动卡板进行相互滑动的滑动槽轨，当然活动卡板的设置方式在此没有具体限定，在本实施例中，优选地，还可以通过以下方式实现两活动卡板在托盘底板上的滑动设置：在托盘底板2上固定设置卡板盖板33，在所述卡板盖板33上设置盖板槽以及夹紧指滑动槽，所述盖板槽与所述托盘底板2之间形成滑动空间，所述第一活动卡板31与所述第二活动卡板32可移动地设置于所述滑动空间内，且所述第一夹紧指311与所述第二夹紧指321穿过相应的夹紧指滑动槽。这样既保证了第一活动卡板31以及第二活动卡板32能够在托盘底板2上相对滑动，又避免了设置在滑动槽轨中容易脱落出来的情况。

为了提高本发明实施例提供的互感器装夹托盘的适用性，可以在第一活动卡板311和/或所述第二活动卡板321上开设滑动槽35，并将与其对应的夹紧指可滑动地设置在所述滑动槽35内，在滑动槽35内安装用于对设置在所述滑动槽35内的夹紧指进行弹性限位的限位弹簧36。针对不同型号的互感器进行装夹操作时，限位弹簧36能够为夹紧指提供一定的可调弹性空间，当被装夹的互感器安装孔间距发生变化时，限位弹簧36允许夹紧指在滑动槽内进行相应的滑动调整，从而改变两夹紧指间的距离，以适应不同规格的互感器，实现对不同型号互感器的夹紧操作，提高互感器装夹托盘的适用性。

本发明提供的一种互感器装夹托盘中，作为优选地，所述驱动装置4具体包括：相对地开设在所述第一活动卡板31以及第二活动卡板32上的腰型孔34；手柄臂41，所述手柄臂41的第一端设置有第一突起圆柱411和第二突起圆柱412，且两突起圆柱之间设置有旋转头413，所述第一突起圆柱411插入所述第一活动卡板31的腰型孔内，所述第二突起圆柱412并插入所述第二活动卡板32的腰型孔34内，所述旋转头413穿过所述卡板盖板33以及所述托盘底板2，所述手柄臂41通过所述旋转头413可转动地设置在所述托盘底板2上，以保证能够通过转动所述手柄臂41来实现两活动卡板间的相对移动，完成两夹紧指的加紧动作，所述手柄臂41的第二端设置有能够上下移动的限位销414，所述托盘底板2上设置有与所述限位销414相配合的限位销槽43，以保证所述夹紧指实现加紧动作时，所述限位销414能够插入所述限位销槽43，实现对所述手柄臂的限位。

本实施例提供的驱动装置，其工作原理如下：扳动手柄臂41，使手柄臂带动第一凸起圆柱411以及第二突起圆柱412绕旋转头413转动，在两突起圆柱与开设在活动卡板上的两腰型孔的配合下手柄臂41的转动通过一系列关联动作使第一活动卡板31与第二活动卡板32之间相对滑动。同时，设置在活动卡板上的两夹紧指也随之相对移动，相互配合的两夹紧指间距调至合适位置时，将待装夹的互感器放在托盘底板2上，并使两夹紧指穿过互感器两侧支耳的安装孔，之后再稍转动手柄臂41，继续调整两夹紧指间距，使两夹紧指夹紧互感器，下移限位销414，使限位销414插入固定在托盘底板2上的限位槽43内以实现对手柄臂41的限位，从而达到保持锁紧状态的效果。本实施例提供的驱动装置4，由于利用杠杆原理，通过扳动手柄臂41实现加紧操作，并通过对手柄臂41的限位来保持锁紧状态，操作方便快捷、简单省力。

在上述本发明实施例提供的驱动装置4中，为进一步提高驱动装置4的可操作性，所述驱动装置4还可以设置一个回复弹簧42，回复弹簧42的一端与所述托盘底板2固定，另一端与所述手柄臂41相连接。当两成对的夹紧指穿过互感器的安装孔时，在回复弹簧42的作用下两夹紧指会有向使两夹紧指间距缩小的方向移动的趋势，在弹簧的作用力下，第一夹紧指与第二夹紧指能够进一步夹紧互感器，并且可根据不同的传感器型号在回复弹簧42允许的范围内进行相应的调整，更进一步的满足不同型号互感器的夹紧需求。另外，需要卸下被装夹的互感器时，只需将限位销414拔出限位销槽43，此时，在回复弹簧42的作用下，互感器夹紧机构可自动迅速回复到放松状态，从而实现互感器的拆卸。

进一步地，还可以在托盘底板2上固定安装一个限位板44，并将限位销槽43开设在限位板44上，这样，便无需在托盘底板2上单独再开设限位销槽43。

由于互感器生产系统中需要进行互感器检定这一工序，为了配合互感器检定工位的工装要求，本实施例中，可以在托盘底板2的底部固定安装多个顶脚5，以保证在传输过程中能够将互感器装夹托盘顶离传输线上表面一段距离，更加便于对互感器进行检定操作。优选地，所述顶脚5上开设有锥形孔51，且所述锥形孔51沿所述顶脚5向所述托盘底板2方向的孔截面逐渐增大，检测工位的互感器传输线上还设置有与所述锥形孔51相配合的锥形柱，以保证所述顶脚落至其对应的锥形柱上时，能够将所述托盘底板撑离所述传输线。

以上内容结合了实施例附图对本发明的具体实施例做出了详细说明。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座（1）以及安装于所述支撑架底座（1）上表面的托盘底板（2），其特征在于，所述托盘底板（2）上排布设置有多个互感器夹紧机构（3），

所述互感器夹紧机构（3）包括可滑动地设置于所述托盘底板上的第一活动卡板（31）以及第二活动卡板（32），

所述第一活动卡板（31）上设置有第一夹紧指（311）；

所述第二活动卡板（32）上设置有与所述第一夹紧指（311）相配合的第二夹紧指（321）；

所述第一活动卡板（31）与所述第二活动卡板（32）相互配合设置，以保证所述第一夹紧指（311）与所述第二夹紧指（321）能够相对滑动并夹紧所述互感器，

所述互感器装夹托盘还包括用于驱动所述互感器夹紧机构（3）并能够保持第一夹紧指（311）与第二夹紧指（321）对所述互感器的夹紧状态的驱动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的互感器装夹托盘，其特征在于，所述互感器夹紧机构（3）相互平行且均匀地设置在所述托盘底板（2）上。

3.根据权利要求1所述的互感器装夹托盘，其特征在于，所述第一活动卡板（31）上成排设置有多个第一夹紧指（311），所述第二活动卡板（32）上成排设置有多个与所述第一夹紧指（311）相成对配合的第二夹紧指（321）。

4.根据权利要求1所述的互感器装夹托盘，其特征在于，还包括固定安装所述托盘底板（2）上的卡板盖板（33），所述卡板盖板（33）上设置有盖板槽以及夹紧指滑动槽，所述盖板槽与所述托盘底板（2）之间形成滑动空间，所述第一活动卡板（31）与所述第二活动卡板（32）可移动地设置于所述滑动空间内，且所述第一夹紧指（311）与所述第二夹紧指（321）穿过相应的夹紧指滑动槽。

5.根据权利要求1所述的互感器装夹托盘，其特征在于，所述第一活动卡板（311）和/或所述第二活动卡板（321）上开设有滑动槽（35），且与其对应的夹紧指可滑动地设置在所述滑动槽（35）内，所述滑动槽（35）内安装有用于对设置在所述滑动槽（35）内的夹紧指进行弹性限位的限位弹簧（36）。

6.根据权利要求1所述的互感器装夹托盘，其特征在于，所述驱动装置（4）包括：

相对地开设在所述第一活动卡板（31）以及第二活动卡板（32）上的腰型孔（34）；

手柄臂（41），所述手柄臂（41）的第一端设置有第一突起圆柱（411）和第二突起圆柱（412），且两突起圆柱之间设置有旋转头（413），所述第一突起圆柱（411）,插入所述第一活动卡板（31）的腰型孔内，所述第二突起圆柱（412）插入所述第二活动卡板（32）的腰型孔（34）内，

所述旋转头（413）穿过所述卡板盖板（33）以及所述托盘底板（2），所述手柄臂（41）通过所述旋转头（413）可转动地设置在所述托盘底板（2）上，以保证能够通过转动所述手柄臂（41）来实现两活动卡板间的相对移动，完成两夹紧指的加紧动作，

所述手柄臂（41）的第二端设置有能够上下移动的限位销（414），所述托盘底板（2）上设置有与所述限位销（414）相配合的限位销槽（43），以保证所述夹紧指实现加紧动作时，所述限位销（414）能够插入所述限位销槽（43），实现对所述手柄臂的限位。

7.根据权利要求6所述的互感器装夹托盘，其特征在于，还包括一端与所述托盘底板（2）固定另一端与所述手柄臂（41）相连的回复弹簧（42），以保证在回复弹簧（42）的作用力下实现对互感器的夹紧。

8.根据权利要求6所述的互感器装夹托盘，其特征在于，还包括固定安装于所述托盘底板（2）上的限位板（44），所述限位销槽（43）开设于所述限位板（44）上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的互感器装夹托盘，其特征在于，还包括固定安装于所述托盘底板（2）底部的多个顶脚（5），以保证在传输过程中能够将所述多规格适应性托盘顶起传输线上表面一段距离。

10.根据权利要求9所述的互感器装夹托盘，其特征在于，所述顶脚（5）上开设有锥形孔（51），且所述锥形孔（51）沿所述顶脚（5）向所述托盘底板（2）方向的孔截面逐渐增大，所述传输线上还设置有与所述锥形孔（51）相配合的锥形柱，以保证所述顶脚落至其对应的锥形柱上时，能够将所述托盘底板撑离所述传输线。

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