CN210150316U - 铁芯堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铁芯堆叠设备。该铁芯堆叠设备包括收料装置、铁芯堆叠平台和铁芯堆叠机械臂。其中，收料装置用于从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料并对铁芯片料定位，铁芯堆叠平台与收料装置相邻设置，铁芯堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁芯片料。铁芯堆叠机械臂与收料装置和铁芯堆叠平台相邻设置，铁芯堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁芯堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁芯片料，并移动至铁芯堆叠平台处将铁芯片料堆叠在第一定位针上。应用本实用新型的技术方案，可以实现变压器铁芯高效率、高质量的自动化生产。

Description

铁芯堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种铁芯堆叠设备。

背景技术

目前，变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠进行生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作工人的技术水平。对于，密集型生产工序，为满足生产效率，只能增加操作工人数量。

为了解决上述问题，国内也出现了一种半自动铁芯堆叠设备采用行架形式，但是铁芯适用范围窄，成本高。在堆叠前需要进行片料二次定位，定位时需要将片料抓取到测量机构上，在抓取时会出现片料粘连，无法连续快速进行抓取、定位，严重影响生产效率；堆叠过程中，每一级片料都需要工人进行提前整理准，自动化率很低，实际在堆叠时人员基本不能离开，不能很大幅度地降低人工成本。

由此可知，现有的铁芯堆叠设备，并不能满足铁芯堆叠生产中的高效率、高质量的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铁芯堆叠设备，以解决现有技术中铁芯堆叠设备在实际生产中生产效率低且生产质量难以保证的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铁芯堆叠设备，包括：收料装置，收料装置用于从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料并对铁芯片料定位；铁芯堆叠平台，与收料装置相邻设置，铁芯堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁芯片料；铁芯堆叠机械臂，与收料装置和铁芯堆叠平台相邻设置，铁芯堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁芯堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁芯片料，并移动至铁芯堆叠平台处将铁芯片料堆叠在第一定位针上。

进一步地，铁芯堆叠设备还包括：铁轭堆叠平台，铁轭堆叠平台与铁芯堆叠平台相邻设置，铁轭堆叠平台用于堆叠铁轭片料。

进一步地，铁芯堆叠平台和铁轭堆叠平台为多组，多组铁芯堆叠平台和铁轭堆叠平台相邻设置。

进一步地，收料装置包括：基座，用于与输送铁芯片料的传送带对接；收料台，安装在基座上；收料定位装置，安装在基座上，用于接收传送带输送的铁芯片料并将铁芯片料进行定位并放置在收料台上。

进一步地，收料台上设置有第二定位针，第二定位针用于定位铁芯片料。

进一步地，收料台可移动地安装在基座上，收料台包括从收料定位装置处接收铁芯片料的接料工位以及让铁芯堆叠机械臂取料的供料工位。

进一步地，收料台包括第一收料区域和第二收料区域，在接料工位，第一收料区域位于收料定位装置处接收铁芯片料，第二收料区域脱离收料定位装置让铁芯堆叠机械臂取料；在供料工位，第二收料区域位于收料定位装置处接收铁芯片料，第一收料区域脱离收料定位装置让铁芯堆叠机械臂取料。

进一步地，收料台为多个，多个收料台间隔设置，收料定位装置也为多个，每个收料定位装置对应一个收料台。

进一步地，多个收料台沿高度方向间隔分布。

进一步地，第一定位针为多个，多个第一定位针以铁芯的形状分布在铁芯堆叠平台上。

进一步地，铁芯堆叠平台上设置有安装部，安装部用于安装第一定位针。

进一步地，安装部为多组，每组安装部对应于一种铁芯的形状。

进一步地，取料堆叠工装为磁吸式取料堆叠工装或吸盘式取料堆叠工装或卡爪式取料堆叠工装。

应用本实用新型的技术方案，先通过收料装置从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料，并对铁芯片料定位码放；之后，铁芯堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁芯片料，然后移动至铁芯堆叠平台处将铁芯片料堆叠在第一定位针上。采用本实用新型的技术方案，通过收料装置可以对堆叠前的铁芯片料进行自动码放，省去了人工码放铁芯片料的操作，提高了铁芯片料码放效率。铁芯堆叠平台上设置的第一定位针则可以对铁芯堆叠提供定位，保证铁芯制造的质量。这样一来，就可以实现铁芯堆叠设备的高效率、高质量的生产铁芯。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的铁芯堆叠设备的实施例的正面结构示意图；

图2示出了图1的铁芯堆叠设备的背面结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1和图2示出了本实用新型的铁芯堆叠设备的实施例，该铁芯堆叠设备包括收料装置 10、铁芯堆叠平台20和铁芯堆叠机械臂30。其中，收料装置10用于从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料并对铁芯片料码放，铁芯堆叠平台20与收料装置10相邻设置，铁芯堆叠平台20上设置有第一定位针21，第一定位针21用于定位堆叠铁芯片料。铁芯堆叠机械臂30与收料装置10和铁芯堆叠平台20相邻设置，铁芯堆叠机械臂30上安装有取料堆叠工装31，铁芯堆叠机械臂30通过取料堆叠工装31从收料装置10上取得铁芯片料，并移动至铁芯堆叠平台20处将铁芯片料堆叠在第一定位针21上。

应用本实用新型的技术方案，先通过收料装置10从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料，并对铁芯片料定位码放；之后，铁芯堆叠机械臂30通过取料堆叠工装31从收料装置10上取得铁芯片料，然后移动至铁芯堆叠平台20处将铁芯片料堆叠在第一定位针21上。采用本实用新型的技术方案，通过收料装置10可以对堆叠前的铁芯片料进行自动码放，省去了人工码放铁芯片料的操作，提高了铁芯片料码放效率。铁芯堆叠平台20上设置的第一定位针21则可以对铁芯堆叠提供定位，保证铁芯制造的质量。这样一来，就可以实现铁芯堆叠设备的高效率、高质量的生产铁芯。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，收料装置10包括基座11、收料台12和收料定位装置13，收料台12安装在基座11上，收料定位装置13安装在基座11上。在收料装置10工作时，基座11与输送铁芯片料的传送带对接，传送带上的铁芯片料输送至基座11 处，收料定位装置13接收传送带输送的铁芯片料进行定位并将铁芯片料放置在收料台12上，之后铁芯堆叠机械臂30就可以从收料台12上取料。

作为一种优选的实施方式中，收料台12上设置有第一定位针121，第一定位针121用于定位铁芯片料，通过第一定位针121对铁芯片料进行定位，可以提高铁芯片料的码放精度，进而保证后续的铁芯堆叠精度，提高铁芯产品质量。可选的，在收料台12上设置有两个第一定位针121，在定位时将铁芯片料同时插在两个第一定位针121上，可以完全将铁芯片料在收料台12的自由度限制住。

作为一种可选的实施方式，收料台12可移动地安装在基座11上，收料台12包括从收料定位装置13处接收铁芯片料的接料工位以及让铁芯堆叠机械臂30取料的供料工位。在工作时，收料台12先从接料工位处接收铁芯片料，然后到供料工位让铁芯堆叠机械臂30取料，如此循环。为了进一步提高收料装置10对铁芯片料的码放效率，收料台12包括第一收料区域和第二收料区域，在接料工位，第一收料区域位于收料定位装置13处接收铁芯片料，第二收料区域脱离收料定位装置13让铁芯堆叠机械臂30取料；在供料工位，第二收料区域位于收料定位装置13处接收铁芯片料，第一收料区域脱离收料定位装置13让铁芯堆叠机械臂30 取料。这样，在第一收料区域接收铁芯片料时，铁芯堆叠机械臂30可以从第二收料区取料；在在第二收料区域接收铁芯片料时，铁芯堆叠机械臂30可以从第一收料区取料，极大地提高了收料装置10接收铁芯片料并对铁芯片料码放的效率，实现收料、堆叠同步进行，从而实现收料时间与堆叠时间重合，达到铁芯剪切和堆叠同步完成。可选的，在第一收料区域上设置有两个第二定位针121，在第二收料区域上也设置有两个第二定位针121。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，收料台12为两个，两个收料台12沿高度方向间隔设置，收料定位装置13也为两个，每个收料定位装置13对应一个收料台12。这样，可以进一步提高收料装置10接收铁芯片料并对铁芯片料码放的效率。同时，两个收料台12也可以同时对两种铁芯片料进行接收和码放，更便于铁芯堆叠设备制造铁芯。

作为其他的可选的实施方式，也可以将收料台12设置为更多个，多个收料台12间隔设置，收料定位装置13也为更多个，每个收料定位装置13对应一个收料台12。可选的，可以将多个收料台12沿高度方向间隔分布。作为其他的可选的实施方式，也可以将多个收料台12 沿水平方向间隔分布，或者以其他方式来分布。

在制造完铁芯之后，还需要对铁芯进行绕线，之后才能用铁轭封住铁芯。如图2所示，在本实施例的技术方案中，铁芯堆叠设备还包括铁轭堆叠平台40，铁轭堆叠平台40与铁芯堆叠平台20相邻设置，铁轭堆叠平台40用于堆叠铁轭片料。通过铁芯堆叠平台20完成铁芯的堆叠，然后在于铁芯堆叠平台20的临近出堆叠铁轭片料，在铁芯堆叠并绕线之后，就可以用铁轭封住铁芯。优选的，铁芯堆叠平台20和铁轭堆叠平台40为多组，多组铁芯堆叠平台20 和铁轭堆叠平台40相邻设置。这样，采用一个铁芯堆叠设备就可以同时生产多个铁芯或者多种型号的铁芯。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一定位针21为多个，多个第一定位针 21以铁芯的形状分布在铁芯堆叠平台20上。优选的，每两个第一定位针21用于定位堆叠一个侧边的铁芯片料，在定位时将铁芯片料同时插在两个第一定位针21上，可以完全将铁芯片料在收料台12的自由度限制住。

可选的，在铁芯堆叠平台20上设置有安装部，安装部用于安装第一定位针21。更为优选的，安装部为多组，每组安装部对应于一种铁芯的形状。这样，在对应于不同形状的铁芯时，只需要将第一定位针21安装到对应的安装部上即可，实现铁芯堆叠设备对多种铁芯的生产制造。

在本实施例的技术方案中，取料堆叠工装31为磁吸式取料堆叠工装，磁吸式取料堆叠工装可以是通过对电磁铁通电或掉电实现取料或放料，此外也可以是通过机械机构配合永磁铁控制磁力范围来实现取料或放料。作为其他的可选的实施方式，取料堆叠工装31也可以为吸盘式取料堆叠工装或卡爪式取料堆叠工装。

需要说明的是，在本实用新型的技术方案中，是通过在铁芯片料上开设定位孔，来实现与收料台12上的第二定位针121或铁芯堆叠平台20上的第一定位针21穿插配合。作为其他的可选的实施方式，也可以通过对第二定位针121或第一定位针21的分布，让第二定位针121 或第一定位针21依照铁芯片料的外形轮廓进行定位，这对于本领域的技术人员也是可以实现的。此外，也可以结合上述在铁芯片料上开设定位孔的定位方式以及依照铁芯片料的外形轮廓进行定位的定位方式来实现综合定位。可选的，第二定位针121可以是长度比第一定位针 21短的定位针。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种铁芯堆叠设备，其特征在于，包括：

收料装置(10)，所述收料装置(10)用于从输送铁芯片料的传送带接收铁芯片料并对所述铁芯片料定位；

铁芯堆叠平台(20)，与所述收料装置(10)相邻设置，所述铁芯堆叠平台(20)上设置有第一定位针(21)，所述第一定位针(21)用于定位堆叠所述铁芯片料；

铁芯堆叠机械臂(30)，与所述收料装置(10)和所述铁芯堆叠平台(20)相邻设置，所述铁芯堆叠机械臂(30)上安装有取料堆叠工装(31)，所述铁芯堆叠机械臂(30)通过所述取料堆叠工装(31)从所述收料装置(10)上取得所述铁芯片料，并移动至所述铁芯堆叠平台(20)处将所述铁芯片料堆叠在所述第一定位针(21)上。

2.根据权利要求1所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述铁芯堆叠设备还包括：铁轭堆叠平台(40)，所述铁轭堆叠平台(40)与所述铁芯堆叠平台(20)相邻设置，所述铁轭堆叠平台(40)用于堆叠铁轭片料。

3.根据权利要求2所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述铁芯堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)为多组，多组所述铁芯堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)相邻设置。

4.根据权利要求1所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述收料装置(10)包括：

基座(11)，用于与输送铁芯片料的传送带对接；

收料台(12)，安装在所述基座(11)上；

收料定位装置(13)，安装在所述基座(11)上，用于接收所述传送带输送的所述铁芯片料并将所述铁芯片料进行定位并放置在所述收料台(12)上。

5.根据权利要求4所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)上设置有第二定位针(121)，所述第二定位针(121)用于定位所述铁芯片料。

6.根据权利要求4所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)可移动地安装在所述基座(11)上，所述收料台(12)包括从所述收料定位装置(13)处接收所述铁芯片料的接料工位以及让所述铁芯堆叠机械臂(30)取料的供料工位。

7.根据权利要求6所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)包括第一收料区域和第二收料区域，

在所述接料工位，所述第一收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁芯片料，所述第二收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁芯堆叠机械臂(30)取料；

在所述供料工位，所述第二收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁芯片料，所述第一收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁芯堆叠机械臂(30)取料。

8.根据权利要求4所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)为多个，多个所述收料台(12)间隔设置，所述收料定位装置(13)也为多个，每个所述收料定位装置(13)对应一个所述收料台(12)。

9.根据权利要求8所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，多个所述收料台(12)沿高度方向间隔分布。

10.根据权利要求1所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述第一定位针(21)为多个，多个所述第一定位针(21)以铁芯的形状分布在所述铁芯堆叠平台(20)上。

11.根据权利要求10所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述铁芯堆叠平台(20)上设置有安装部，所述安装部用于安装所述第一定位针(21)。

12.根据权利要求11所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述安装部为多组，每组所述安装部对应于一种铁芯的形状。

13.根据权利要求1所述的铁芯堆叠设备，其特征在于，所述取料堆叠工装(31)为磁吸式取料堆叠工装或吸盘式取料堆叠工装或卡爪式取料堆叠工装。

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