JP2020530655A - 変圧器鉄心の製造装置及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 変圧器鉄心(12)を製造する装置(11)であって、
変圧器鉄心を形成するための金属シート(16、35)を纏める積み重ね卓(18、33、52)と、前記金属シートのための少なくとも2つの位置決め補助具とを有し、前記積み重ね卓は、前記位置決め補助具のための位置決め表面(26、37、51)を形成し、且つ、前記位置決め補助具を備える保持システム(19)を含み、
前記積み重ね卓及び前記位置決め補助具は、前記位置決め表面内での前記位置決め補助具の自由な位置決め及び位置に無関係な固定が可能となるように実現されており、
前記装置は、前記位置決め補助具が、前記積み重ね卓の上に配置され、若しくは前記積み重ね卓から取り外され、又はその両方が行われる位置決めシステム(25)を有していることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記位置決めシステム(25)は、多軸ロボット(24)を有していることを特徴とする装置。 - 請求項1又は2に記載の装置において、
前記金属シートのための位置決め補助具として、
前記保持システム(19)は、前記位置決め表面(26、37、51)内に配置される貫通ボルト(20、32、50)と、前記金属シート(16、35)を縦方向に接触する金属シート迫持受けと、前記位置決め表面内に配置され、前記金属シートの積み重ねに供する下部構造(21)と、前記金属シートを覆うための上部構造との少なくとも1つを有していることを特徴とする装置。 - 請求項3に記載の装置において、
前記位置決めシステム(25)によって、
前記貫通ボルト(20、32、50)、前記金属シート迫持受け、及び前記下部構造(21)は、前記積み重ね卓(18、33、52)の上に配置され、若しくは前記積み重ね卓(18、33、52)から取り外され、又はその両方が行われ、及び/又は前記上部構造は、前記金属シート(16、35)の上に配置され、若しくは前記金属シート(16,35)から取り外され、又はその両方が行われることを特徴とする装置。 - 請求項3又は4に記載の装置において、
前記位置決めシステム(25)は、前記貫通ボルト(20、32、50)、前記金属シート迫持受け、前記下部構造、及び前記上部構造のうち少なくとも1つを収容されたマガジンを有していることを特徴とする装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置において、
前記位置決め補助具は、前記位置決め表面(26、37、51)の上に前記位置決め補助具を固定する保持装置(36、53)を有するように、各々、実現されていることを特徴とする装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記保持装置(36、53)は、前記位置決め表面(26、37、51)の上に前記位置決め補助具を固定する磁気把持ユニット(55)、真空把持ユニット(38)又は機械式把持ユニットを含むことを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記磁気把持ユニット(55)は、アキュムレータ(57)及びコイルを有していることを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記真空把持ユニット(38)は、真空ポンプ若しくは真空アキュムレータ又はその両方を含むことを特徴とする装置。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の装置において、
前記保持装置(36、53)は、保持力を形成するためのエネルギー蓄積部を含むことを特徴とする装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置において、
前記積み重ね卓(18、33、52)は、前記位置決め表面(26、37、51)を形成する磁化可能把持プレート又は真空把持プレートを含むことを特徴とする装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の装置において、
前記位置決め表面(26、37、51)は、全くの平坦であることを特徴とする装置。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の装置において、
前記装置(11)は、自動に移動可能な複数の積み重ね卓(18、33、52)を有していることを特徴とする装置。 - 装置(11)を用いて変圧器鉄心(12)を製造する方法であって、
前記装置における保持システム(19)の積み重ね卓(18、33、52)の上に、金属シート(16、35)のための前記保持システムにおける少なくとも2つの位置決め補助具によって前記変圧器鉄心を組み立てる、前記金属シート(16、35)を集め、
前記積み重ね卓は、前記位置決め補助具のための位置決め表面(26、37、51)を形成すると共に、前記位置決め補助具を備えており、
前記位置決め補助具は、前記位置決め表面内において、自由に配置され且つその位置に無関係に固定され、前記位置決め補助具は、位置決めシステム(25)によって、前記積み重ね卓の上に配置され、若しくは前記積み重ね卓から取り外され、又はその両方が行われることを特徴とする方法。 - 請求項14に記載の方法において、
前記位置決め表面(26、37、51)内での前記位置決め補助具の位置は、製造対象の前記変圧器鉄心(12)の形状に関する関数として、前記装置の制御装置(17)によって決定されることを特徴とする方法。 - 請求項15に記載の方法において、
制御コマンドは、変圧器鉄心(12)を記述する部品データに関する関数として、変圧器鉄心を製造する設備(10)の制御システム(13)から前記制御装置(17)に送信されることを特徴とする方法。 - 請求項16に記載の方法において、
前記積み重ね卓(18、33、52)の上の前記位置決め補助具における位置決めは、前記位置決めシステム(25)と隣接し、且つ、個々の金属シート若しくは該金属シート用の切断装置(30)の切断シーケンス又はその両方を意図する供給位置(31)が、前記制御システム(13)によって決定されることによりなされることを特徴とする方法。 - 請求項14〜17のいずれか1項に記載の方法において、
前記位置決め補助具は、該位置決め補助具の決定された位置によって、前記位置決め表面(26、37、51)内で、前記積み重ね卓(18、33、52)の上に自動に配置され、若しくは前記積み重ね卓(18、33、52)から取り外され、又はその両方が行われることを特徴とする方法。 - 請求項14〜18のいずれか1項に記載の方法において、
前記位置決め補助具は、前記位置決めシステム(25)の多軸ロボット(24)によって、前記積み重ね卓(18、33、52)の上に配置され、若しくは前記積み重ね卓(18、33、52)から取り外され、又はその両方が行われ、前記多軸ロボット(24)は、前記位置決め補助具における位置決めを行った後に、前記位置決め補助具の上に前記金属シート(16、35)を積み重ねることを特徴とする方法。 - 請求項14〜18のいずれか1項に記載の方法において、
前記位置決め補助具は、前記位置決めシステム(25)の多軸ロボット(24)によって、前記積み重ね卓(18、33、52)の上に配置され、若しくは前記積み重ね卓(18、33、52)から取り外され、又はその両方が行われ、さらなる多軸ロボット(22)は、前記位置決め補助具における位置決めを行った後に、前記位置決め補助具の上に前記金属シート(16、35)を積み重ねることを特徴とする方法。 - 請求項14〜20のいずれか1項に記載の方法において、
複数の前記変圧器鉄心(12)は、1つの前記積み重ね卓(18、33、52)の上で組み立てられることを特徴とする方法。 - 請求項14〜21のいずれか1項に記載の方法において、
前記位置決め補助具は、トランスポンダ(46、47、59、60)を有しており、
前記保持システム(19)の送受信ユニットは、前記トランスポンダによって前記位置決め補助具を識別することを特徴とする方法。 - 請求項22に記載の方法において、
前記保持システム(19)は、前記トランスポンダ(46、47、59、60)に対して、前記位置決め表面(26、37、51)の上の前記位置決め補助具における固定又はその解除が、前記位置決め補助具の保持装置(36、53)に生じるように通信することを特徴とする方法。
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