DE3218450C2

DE3218450C2 - Automatische Abstapelanlage für Blechpressteile

Info

Publication number: DE3218450C2
Application number: DE3218450A
Authority: DE
Inventors: Dieter 7102 Weinsberg Hartlieb
Original assignee: Audi Ag 8070 Ingolstadt; Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1982-05-15
Filing date: 1982-05-15
Publication date: 1986-10-23
Also published as: JPS5927732A; GB2120626B; IT8320965A1; DE3218450A1; IT8320965A0; US4527936A; GB2120626A; EP0094608B1; IT1163315B; EP0094608A1; GB8313107D0

Abstract

Eine automatische Abstapelanlage für Blechpreßteile weist einen drehbaren Ablagetisch mit zwei Ablagestellen auf, auf die jeweils mehrere aus der Presse entnommene Blechpreßteile übereinander abgelegt werden. Jeder Ablagestelle ist eine Greifereinrichtung sowie ein Speichersystem, bestehend aus einer Drehscheibe mit zwei Speichern, zugeordnet. Ein Speicher jedes Systemes wird abwechselnd beschickt, während der andere, beladene Speicher durch einen Leerspeicher ersetzt ist. Ist ein Speicher voll, so wird die betreffende Drehscheibe um 180 ° gedreht, so daß der Leerspeicher an die Stelle des beladenen Speichers tritt und nun beladen werden kann. Eine für beide Drehscheiben gemeinsamer Verteilwagen nimmt die beladenen Speicher auf, bringt sie zu einer Abgabestation, nimmt an einer Aufnahmestation einen Leerspeicher auf und bringt diesen zu der betreffenden Drehscheibe an die Stelle des vorher abgeholten beladenen Speichers.

Description

einer Abgabestellung.

Jeder Greifereinrichtung 9,10 ist eine Drehscheibe 17 Dzw. 18 zugeordnet, die zwei diametral gegenüberliegende Lagerstellen 19, 20 bzw. 21, 22 für bewegliche Speicher A, B bzw. C, D aufweist Jede Drehscheibe 17, 18 ist um einen Winkelschritt von 180° drehbar, so daß jeder Speicher abwechselnd eine erste Lage, in der sich in der Zeichnung die Speicher A und C befinden und eine zweite Lage, in der sich in der Zeichnung die Speicher B und D befinden, einnehmen kann.

Neben den Drehscheiben 17, 18 ist senkrecht zur Längsmittelebene ein Verteilerwagen 23 auf Schienen 24 verschiebbar. Der Verteilerwagen 23 ist auf vier Positionen verschiebbar, nämlich eine Position I, in welcher er dem in der zweiten Lage befindlichen Speicher (Speicher B) auf der Drehscheibe 17 gegenüberliegt, einer Position II, in welcher er dem in der zweiten Lage befindlichen Speicher (Speicher D) auf der Drehscheibe 18 gegenüberliegt, eine Position III, die ab Leerspeicher-Aufnahmestation bezeichnet wird, sowie eine Posi- tion IV, die als Vollspeicher-Abgabestation bezeichnet wird. An die Positionen III und IV schließen sich übliche Fördereinrichtungen für die Anlieferung von Leerspeichern bzw. für den Abtransport der beladenen Speicher an.

Die Lagerstellen 19,20,21 und 22 sowie der Verteilerwagen 23 sind mit Förderbändern 25 versehen, um die darauf befindlichen Speicher in Richtung der Doppelpfeile verschieben zu können. Der Verteilerwagen 23 selbst wird durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben.

Wenn die Speicher mit senkrechten Fächern zur Aufnahme der Blechpreßteile versehen sind, sind die Lagerstellen 19—22 zusätzlich mit einer Vertakteinrichtung zum taktweisen Verschieben der Speicher senkrecht zu den eingezeichneten Doppelpfeilen versehen, um ein Fach nach dem anderen an der gleichen Stelle laden zu können.

Auf einer Prüfstation 26 wird in bestimmten Intervallen ein Stapel an Blechpreßteilen von der Greiferein- richtung 9 abgelegt, um eine Qualitätskontrolle durchzuführen.

Die Arbeitsweise der dargestellten Anlage ist folgende:

Bei Inbetriebnahme der Anlage sind alle Speicher A, B, C und D leer. Der Greifer 3 entnimmt der Presse 1 nacheinander beispielsweise drei Blechpreßteile und legt sie aufeinander auf der auf der Aufnahmestation befindlichen Ablagestelle 7 ab. Dann wird der Ablagetisch 5 um 135° in der Zeichnung entgegen dem Uhrzei- gersinn geschwenkt, wodurch der Ablagetisch 7 in die Position T (Abgabestation) und damit in den Arbeitsbereich der Greifereinrichtung 9 gelangt Gleichzeitig kommt die Ablagestelle 8 in die Position der Ablagestelle 7, also auf die Aufnahmestation. Die Greifereinrich- tung 9 nimmt den Stapel von Blechpreßteilen von der Ablagestelle 7 ab und fördert ihn in den Speicher A. Inzwischen hat der Greifer 3 drei Blechpreßteile auf der Ablagestelle 8 abgelegt. Der Ablagetisch 5 wird nun um 135° in der Zeichnung im Uhrzeigersinn verschwenkt, so üau uic Abiagcsiciic S in die uargcäicilic Läge (Abgä bestation) und somit in den Greifbereich der Greifereinrichtung 10 gelangt. Dieser nimmt den Stapel an Blechpreßteilen auf und fördert ihn in den Speicher C. Auf diese Weise werden die Speicher A und C abwechselnd beschickt. Wenn der Speicher A voll ist, so wird die Drehscheibe 17 um 180° gedreht, so daß nun der leere Speicher B an die Stelle des Speichers A tritt. Der Speicher A wird auf den Verteilwagen 23 geschoben und dieser in die Position IV bewegt Dort wird der Speicher A von einem nicht dargestellten Transportsystem abgeholt Der nun leere Verteilwagen 23 wird nun in die Leerspeicher-Aufnahmestation III bewegt, in der er einen Leerspeicher von einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erhält Dann wird der Verteilwagen 23 wieder in die Position I gebracht und der Leerspeicher auf die leeren Lagerstellen 19 der Drehscheibe 17 geschoben.

Inzwischen ist auch der Speicher C gefüllt Nun wird die Drehscheibe 18 um 180° gedreht so daß die Speicher G D ihre Plätze tauschen. Der volle Speicher C wird von dem Verteilwagen 23 an der Position II abgeholt zur Position IV befördert, dort in der vorstehend im Zusammenhang mit dem Speicher A beschriebenen Weise abgeholt und durch einen Leerspeicher ersetzt Sind die Speicher B und D gefüllt, so werden sie durch Drehen der Drehscheibe 17,18 durch die nun auf den Lagerstellen 19 und 21 befindlichen Leerspeicher ersetzt und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.

Alle Antriebe der dargestellten Anlage werden vollautomatisch gesteuert, so daß ein reibungsloser Ablauf gewährleistet ist

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 b) jeder Ablagestelle ist eine schwenkbare Greiferein- Patentansprüche: richtung zugeordnet, die zwischen einer Aufnah mestellung auf der Abgabestation der Ablagestelle

1. Automatische Abstapelanlage für Blechpreßtei- und einer Abgabestellung schwenkbar ist

Ie, die einzeln aus einer Presse herausgenommen 5 c) jeder Greifereinrichtung ist eine Drehscheibe mit werden, gekennzeichnet durch die Kombi- mindestens zwei Speichern zugeordnet, die durch

nation folgender Merkmale: Drehen der Scheibe in eine erste, die Blechpreßtei

le in der Abgabestellung der Greifereinrichtung

a) es ist ein drehbarer Ablagetisch (5) mit minde- aufnehmende Lage und in eine zweite Lage bringstens zwei Ablagestellen (7, 8) für die Blech- 10 bar sind,

preßteile vorgesehen, d) es ist eine Transportvorrichtung vorgesehen zur

b) jeder Ablagestelle (7, 8) ist eine schwenkbare wechselweisen Aufnahme der in der zweiten Lage Greifereinrichtung (9,10) zugeordnet, befindlichen, beladenen Speicher und zum Ersetzen

c) jeder Greifereinrichtung (9, 10) ist eine Dreh- derselben durch einen Leerspeicher,
scheibe (17,18) mit mindestens zwei Speichern 15

(A, B bzw. Q /^zugeordnet, Bei einer bevorzugten Ausführung weist der Ablage-

d) es ist eine Transportvorrichtung (23) vorgese- tisch zwei in einem Winkelabstand von z. B. 135° angehen zur wechselweisen AufnrJime der belade- ordnete Ablagestellen auf und ist um den gleichen Winnen Speicher und zum Ersetzen derselben kel in der einen und in der anderen Richtung schwenkdurch einen Leerspeicher. 20 bar. Für jede Ablagestelle ist eine Greifereinrichtung

und ein Speichersystem mit zwei Speichern vorgesehen.

2. Abstapelanlage nach Anspruch 1, dadurch ge- Durch das Stapeln mehrerer Blechpreßteile abwechkennzeichnet, daß die Transportvorrichtung einen selnd auf der einen und auf der anderen Ablagestelle des zwischen den Drehscheiben (17,18) verschiebbaren Ablagetisches und das wechselweise Arbeiten der bei-Verteilerwagen (23) aufweist, der mit einer Ablade- 25 den Greifereinrichtungen in Verbindung mit den diesen station (IV) für die beladenen Speicher und mit einer zugeordneten Speichersystemen läßt sich die für die au-Aufnahmestation (III) für die Leerspeicher zusam- tomatische Abstapelung erforderliche Zeitspanne gemenarbeitet winnen. Wenn beispielsweise eine Taktzeit der Pressen-

3. Abstapelanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch straße von 4 Sekunden angenommen wird und auf den gekennzeichnet, daß der Ablagetisch (5) zwei in ei- 30 Ablagestellen jeweils drei Blechpreßteile abgelegt wernem Winkelabstand angeordnete Ablagestellen (7, den, so ergibt sich für jede der beiden Greifereinrichtun-8) aufweist und um den gleichen Winkel in der einen gen eine Taktzeit von 24 Sekunden, die ausreicht, um die und in der anderen Richtung schwenkbar ist, daß Greifereinrichtung in die Greifposition zu bringen, den zwei Greifereinrichtungen (9,10), eine für jede AbIa- Stapel auf der Ablagestelle zu ergreifen und in den Speigestelle, sowie zwei schrittweise um 180° drehbare 35 eher zu transportieren. Die genannte Zeitspanne ist Drehscheibe (17, 18) eine für jede Greifereinrich- auch ausreichend, um einen vollen Speicher durch Dretung, vorgesehen sind, und daß jede Drehscheibe mit hen der Drehscheibe durch einen leeren Speicher zu zwei diametral angeordneten Lagerstellen (19, 20) ersetzen, den vollen Speicher von der Drehscheibe zu für die verschiebbare Aufnahme jeweils eines Spei- entnehmen und stattdessen einen Leerspeicher auf die chers (A, B; C, D) versehen ist. 40 Drehscheibe aufzusetzen.

An die erfindungsgemäße Abstapelanlage können

sich übliche Fördersysteme für die beladenen Speicher

bzw. die Leerspeicher anschließen.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfin-

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Ab- 45 dung im folgenden näher beschrieben.
Stapelanlage für Blechpreßteile, die einzeln aus einer Aus der letzten Presse einer Pressenstraße wird ein

Presse herausgenommen werden. fertiges Blechpreßteil mittels eines um eine senkrechte

Die Herstellung von komplizierten Blechpreßteilen, Achse 2 schwenkbaren Greifers 3 entnommen. In der beispielsweise Karosserieteilen, erfolgt heutzutage Längsmittelebene der Pressenstraße ist ein Ablagetisch weitgehend vollautomatisch unter Verwendung von 50 5 um eine senkrechte Achse 6 schwenkbar angeordnet. Pressenstraßen, in denen an deren Anfang eine Blech- Der Ablagetisch 5 weist zwei Ablagestellen 7 und 8 auf, platine eingeführt wird, die automatisch von einer Pres- die in einem Winkelabstand von z. B. 135° angeordnet se zur anderen gefördert wird, so daß am Ende das sind. Der Ablagetisch 5 ist in beiden Richtungen um die fertige Blechpreßteil herausgenommen werden kann. senkrechte Achse 6 ebenfalls um 135° verschwenkbar, Die Abnahme und das Abstapeln der fertigen Blech- 55 und zwar aus der dargestellten Lage in der Zeichnung preßteile erfolgte bisher von Hand, da die sehr kurzen entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die auf der Aufnah-Taktzeiten von beispielsweise 4 Sekunden ein automati- mestation befindliche Ablagestelle 7 die gestrichelt einsches Abstapeln nicht zuließen. gezeichnete Lage T auf der Abgabestation einnimmt,

Der Erfindung liegt die Anfgabe zugrunde, auch das während die an die Ablagestelle 8 die Position der AbIa-Abstapeln derartiger Blechpreßteile zu automatisieren. 60 gestelle 7 auf der Aufnahmestation einnimmt. Von die-Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die ser Stellung kann der Ablagetisch 5 wieder zurück in die P Kombination folgender Merkmale gelöst: dargestellte Stellung geschwenkt werden.

J Jeder Ablagestelle 7,8 ist eine elektronisch gesteuer-

f a) es ist ein drehbarer Ablagetisch mit mindestens te Greifereinrichtung 9 bzw. 10 zugeordnet, die um eine

\ zwei Ablagestellen für die Blechpreßteile vorgese- 65 senkrechte Achse 11 bzw. 12 schwenkbar ist und einen

y hen, die durch Drehen des Ablagetisches wechsel- Teleskop-Greiferarm 13 bzw. 14 mit einem Greifkopf 15

h' weise auf eine Aufnahmestation und eine Abgabe- bzw. 16 aufweist. Die Greifereinrichtung 9 befindet sich

f. station bringbar sind, in einer Aufnahmestellung, die Greifereinrichtung 10 in