JP2018510783A - スタッキングラインシステム、ならびに、ブランキングシャーまたはブランキングプレス機から生産されるブランクをスタッキングするための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・独立型センタリングピン8が、ハンドリングロボット5bにより、スタッキング支持体3.2上の、後でスタッキングされるブランクに対応する所定の場所に取り外し可能に取り付けられる。それと同時に、ブランクがスタッキング支持体3.1の上にスタッキングされる。
・スタッキング支持体3.1上のスタックが完全となり、ピンが支持体3.2上に配置された後、輸送デバイス4が、上述の移動によりスタッキング位置とピン配置位置との間でスタッキング支持体3.1および3.2を移動させる。
・センタリングピン8が、ハンドリングロボット5bにより、ブランク100のスタックを含むスタッキング支持体3.1から外され、移送ユニット2(または、ピン配置位置)に対して最も低い外部位置のところに位置する。
・ブランク100のスタックを備えるスタッキング支持体3.1がフォークリフト車により外され、新しい空のスタッキング支持体3と置き換えられる。
・ハンドリングロボット5bによりブランクのスタックがちょうど完全となったスタッキング支持体3からセンタリングピン8が外される。
・支持体3がフォークリフト車など(図示せず)によって外され、新しいスタッキング支持体3が提供される。
・センタリングピン8が、ハンドリングロボット5bにより、新しいスタッキング支持体3上の、後でスタッキングされるブランク100に対応する所定の場所のところに取り外し可能に取り付けられる。
(Selective Compliance Assembly Robot Arm))であってよい。これらの例でのその機能のためには、これらのロボットに3軸が存在することで十分である。SCARAは、一般に、同様のシリアルロボットシステムより迅速でよりすっきりしており(clean)、また、より安価でもある。したがって、それらを実装することで、精度を向上させることができ、コストを低減することができる。
Claims (22)
- ブランキングシャーまたはブランキングプレス機から生産されるブランクをスタッキングするためのスタッキングラインシステムであって、前記スタッキングラインシステムが、
前記ブランキングシャーまたはブランキングプレス機から生産されるブランクを受け取るための移送ユニットと、
ブランクを上にスタッキングするための少なくとも1つのスタッキング支持体と、
前記移送ユニットからブランクを取り上げて前記ブランクを前記スタッキング支持体上に配置するための、1つまたは複数のスタッキングロボットと、
前記ブランクを前記スタッキング支持体上に配置するのを補助するための1つまたは複数の調整可能センタリングピンを位置決めするように適合された少なくとも1つのハンドリングロボットを備える、ブランク誘導システムとを備える、スタッキングラインシステム。 - 前記ブランク誘導システムが、前記スタッキング支持体に対して固定位置に少なくとも1つの固定センタリングピンをさらに備える、請求項1に記載のスタッキングラインシステム。
- 2つの固定センタリングピンが、それぞれ、前記スタッキング支持体の2つの側面に対応するように位置し、前記ハンドリングロボットが、前記スタッキング支持体の他の側面に対応するように少なくとも2つの調整可能センタリングピンを位置決めするように適合される、請求項2に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記ハンドリングロボットが、固定センタリングピンが関連付けられている前記スタッキング支持体の側面に対して実質的に直角である前記スタッキング支持体の側面に対応するように少なくとも1つの調整可能センタリングピンを位置決めするように適合され、前記固定センタリングピンおよび前記調整可能センタリングピンが磁石を備える、請求項2または3に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記ブランク誘導システムが、互いに対して直角である前記スタッキング支持体の2つの側面に対応するように調整可能センタリングピンを位置決めするように各々が適合された、少なくとも2つのハンドリングロボットを備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記調整可能センタリングピンが、関節アームまたはテレスコピックアームを介して前記誘導システムのフレームに取り付けられるフレーム搭載型ピンを備え、前記フレームが、前記スタッキング支持体の近傍に配備される、請求項1に記載のスタッキングラインシステム。
- 各フレーム搭載型ピンの位置を一時的に固定するために前記関節アームを取り外し可能にロックするための手段を備える、請求項6に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記ハンドリングロボットが、スタッキングされる前記ブランクに応じた所定の位置まで各フレーム搭載型ピンを変位させるように適合される、請求項6または7に記載のスタッキングラインシステム。
- 少なくとも1つのハンドリングロボットが、支持体の少なくとも1つの側面に対応する所定の位置までフレーム搭載型ピンを変位させるように、かつ、前記支持体の少なくとも1つの別の側面に対応するように少なくとも1つの別の調整可能センタリングピンを位置決めして、スタッキング中に前記少なくとも1つの別の調整可能センタリングピンを保持するように、適合される、請求項6から8のいずれか一項に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記誘導システムの前記調整可能センタリングピンが、前記スタッキング支持体の上側表面に取り外し可能に取り付けられるように適合された独立型ピンを備える、請求項1に記載のスタッキングラインシステム。
- 各独立型ピンが取り外し可能な磁性要素を備え、前記スタッキング支持体が強磁性材料を含む、請求項10に記載のスタッキングラインシステム。
- ハンドリングロボットが、ピン格納場所から独立型ピンを取り上げて前記独立型ピンを前記スタッキング支持体の上側表面上に位置決めするように適合される、請求項10または11に記載のスタッキングラインシステム。
- 少なくとも2つのスタッキング支持体と、スタッキング位置とピン配置位置との間で各スタッキング支持体を移動させるように適合された輸送デバイスとを備える、請求項10から12のいずれか一項に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記スタッキング位置が前記移送ユニットに隣接し、前記ピン配置位置が前記スタッキング位置より前記移送ユニットから離れた距離のところにある、請求項13に記載のスタッキングラインシステム。
- 前記ハンドリングロボットがSCARAロボットである、請求項1から14のいずれか一項に記載のスタッキングラインシステム。
- ブランキングシャーまたはブランキングプレス機から生産されるブランクをスタッキングするための方法であって、
スタッキング支持体を供給することと、
ハンドリングロボットにより、スタッキングされる前記ブランクに応じた所定の位置に、前記スタッキング支持体に対応するように、1つまたは複数の調整可能センタリングピンを位置決めすることと、
前記スタッキング支持体上への前記ブランクの配置が前記調整可能センタリングピンによって補助されるように、スタッキングロボットにより、前記スタッキング支持体上にブランクをスタッキングすることとを含む、方法。 - 前記ブランクがスタッキングされている間に、ハンドリングロボットにより、少なくとも1つのセンタリングピンを保持することを含む、請求項16に記載の方法。
- 各ブランクが前記スタッキング支持体上に配置された後で、前記調整可能センタリングピンを用いて前記各ブランクを水平方向に押すことにより前記各ブランクの位置を調整することを含む、請求項17に記載の方法。
- ブランクをスタッキング支持体上にスタッキングする前に、ハンドリングロボットにより、前記スタッキング支持体の上側表面上にいくつかの独立型ピンを取り外し可能に取り付けることを含む、請求項16に記載の方法。
- ブランクが前記スタッキング支持体上にスタッキングされた後で、ハンドリングロボットにより、前記独立型ピンを前記スタッキング支持体から外すことを含む、請求項19に記載の方法。
- ピン配置位置のところにスタッキング支持体を提供することと、
前記ピン配置位置にある前記スタッキング支持体上にいくつかの独立型ピンを取り付けることと、
前記スタッキング支持体をスタッキング位置まで移動させることと、
前記スタッキング位置にある前記スタッキング支持体上にブランクをスタッキングすることと、
前記ピン配置位置に戻すように前記ブランクと共に前記スタッキング支持体を移動させることと、
前記ピン配置にある前記スタッキング支持体から前記独立型ピンを外すこととを含む、請求項20に記載の方法。 - 少なくとも2つのスタッキング支持体を供給することと、
前記ピン配置位置にある一方のスタッキング支持体上に独立型ピンを取り付けると同時に、前記スタッキング位置にある他方のスタッキング支持体上にブランクをスタッキングすることと
前記スタッキング支持体の位置を交換することとを含む、請求項21に記載の方法。
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