JPH06234420A - 半完成部品を成形機に供給するための装置と、半完成部品のスタックを位置決めするための方法 - Google Patents
半完成部品を成形機に供給するための装置と、半完成部品のスタックを位置決めするための方法Info
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- JPH06234420A JPH06234420A JP5154256A JP15425693A JPH06234420A JP H06234420 A JPH06234420 A JP H06234420A JP 5154256 A JP5154256 A JP 5154256A JP 15425693 A JP15425693 A JP 15425693A JP H06234420 A JPH06234420 A JP H06234420A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P25/00—Auxiliary treatment of workpieces, before or during machining operations, to facilitate the action of the tool or the attainment of a desired final condition of the work, e.g. relief of internal stress
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 直線状の滑り面（９）に沿って移動する搬送
装置（４０）が矩形テーブル（４２）を支持している。
この矩形テーブルは半完成部品（３）の平行六面体のス
タック（４４）を支持し、空気クッション（４５）によ
って浮遊状態にできるようになっている。搬送装置はこ
れに取り付けられた４本の関節アーム（５７）を有する
スタック位置決め装置（５０）を持つ。各アームはその
自由端にスタックの側面に接触するようにされた位置設
定素子（５４）を持つ。 【効果】 スタックの位置決めが簡単かつ正確に行え
る。
装置（４０）が矩形テーブル（４２）を支持している。
この矩形テーブルは半完成部品（３）の平行六面体のス
タック（４４）を支持し、空気クッション（４５）によ
って浮遊状態にできるようになっている。搬送装置はこ
れに取り付けられた４本の関節アーム（５７）を有する
スタック位置決め装置（５０）を持つ。各アームはその
自由端にスタックの側面に接触するようにされた位置設
定素子（５４）を持つ。 【効果】 スタックの位置決めが簡単かつ正確に行え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は半完成部品を成形機、
特にプレスに供給するための装置に関するものである。
特にプレスに供給するための装置に関するものである。
【０００２】この種の装置で公知のものは半完成部品を
積み重ねたもの（スタック）を搬送装置に載せる載置部
と、これらの部品を操作装置によってスタックから１つ
ずつ掴んでプレスに移す荷降ろし部を備えている。
積み重ねたもの（スタック）を搬送装置に載せる載置部
と、これらの部品を操作装置によってスタックから１つ
ずつ掴んでプレスに移す荷降ろし部を備えている。
【０００３】この種の公知の装置の効率は、スタックを
いかに正確に搬送装置に載せられるかによって決まる。
搬送装置への載置の誤差は、半完成部品に対する操作装
置の把持位置に悪影響を与える。
いかに正確に搬送装置に載せられるかによって決まる。
搬送装置への載置の誤差は、半完成部品に対する操作装
置の把持位置に悪影響を与える。
【０００４】この欠点を除くために、処理ユニットに接
続された複数のセンサによって搬送装置に対するスタッ
クの位置を決めるための自動調整装置が設けられる。処
理ユニットはスタックの位置の誤差を補正するために操
作ロボットのゼロ位置を計算し直す。このような装置は
構成が複雑であり、従って、価格が高く、その上、制御
が困難である。
続された複数のセンサによって搬送装置に対するスタッ
クの位置を決めるための自動調整装置が設けられる。処
理ユニットはスタックの位置の誤差を補正するために操
作ロボットのゼロ位置を計算し直す。このような装置は
構成が複雑であり、従って、価格が高く、その上、制御
が困難である。
【０００５】この発明の目的は、半完成部品のスタック
を簡単に正しく位置決めすることが可能な半完成部品供
給装置を提供することである。
を簡単に正しく位置決めすることが可能な半完成部品供
給装置を提供することである。
【０００６】
【発明の概要】この発明によれば、半完成部品を成形
機、特にプレスに供給するための装置が提供される。こ
の半完成部品供給装置は実質的に整列させて配置された
半完成部品のスタックを支持する載置手段を有し、この
載置手段は、少なくとも１つの載置ステーションと上記
半完成部品を１つずつ搬送装置から降ろすための把持手
段が設けられている荷降ろしステーションとの間を移動
する。また、上記載置手段は搬送装置と、上記スタック
を支持するためのテーブルとを備えている。この発明の
半完成部品供給装置はさらに上記搬送装置に対して上記
スタックの位置決めするための手段を備えている。
機、特にプレスに供給するための装置が提供される。こ
の半完成部品供給装置は実質的に整列させて配置された
半完成部品のスタックを支持する載置手段を有し、この
載置手段は、少なくとも１つの載置ステーションと上記
半完成部品を１つずつ搬送装置から降ろすための把持手
段が設けられている荷降ろしステーションとの間を移動
する。また、上記載置手段は搬送装置と、上記スタック
を支持するためのテーブルとを備えている。この発明の
半完成部品供給装置はさらに上記搬送装置に対して上記
スタックの位置決めするための手段を備えている。
【０００７】この発明によれば、半完成部品を成形機、
特に、プレスに供給するための装置において、搬送装置
上に支持されたテーブル上に支持されている半完成部品
の実質的に整列したスタックを位置決めする方法が提供
される。この発明の方法は、上記テーブル上に基準とな
る基体を位置決め配置する第１の段階と、位置設定端を
有する少なくとも３つのアームを備えた位置決め装置
を、上記位置設定端を上記基準基体の壁面に接触させて
配置する第２の段階と、上記搬送装置に対する上記位置
設定端の位置を測定して記憶させる第３の段階と、上記
関節アームを上記基準基体から離し、上記基準基体を上
記テーブルから除く第４の段階と、上記テーブル上に半
完成部品のスタックを載せ、上記テーブルを浮遊状態に
する第５の段階と、上記関節アームを上記スタックに近
づけ、上記位置設定端を上記搬送装置に対して測定され
た位置と同じ位置にセットする第６の段階と、上記テー
ブルを手動で移動させることにより、上記スタックを、
その壁面を上記アームの位置設定端に接触させて位置決
めをする第７の段階と、支持装置を除勢し、上記テーブ
ルを上記搬送装置と一体にする第８の段階と、を有する
ことを特徴としている。
特に、プレスに供給するための装置において、搬送装置
上に支持されたテーブル上に支持されている半完成部品
の実質的に整列したスタックを位置決めする方法が提供
される。この発明の方法は、上記テーブル上に基準とな
る基体を位置決め配置する第１の段階と、位置設定端を
有する少なくとも３つのアームを備えた位置決め装置
を、上記位置設定端を上記基準基体の壁面に接触させて
配置する第２の段階と、上記搬送装置に対する上記位置
設定端の位置を測定して記憶させる第３の段階と、上記
関節アームを上記基準基体から離し、上記基準基体を上
記テーブルから除く第４の段階と、上記テーブル上に半
完成部品のスタックを載せ、上記テーブルを浮遊状態に
する第５の段階と、上記関節アームを上記スタックに近
づけ、上記位置設定端を上記搬送装置に対して測定され
た位置と同じ位置にセットする第６の段階と、上記テー
ブルを手動で移動させることにより、上記スタックを、
その壁面を上記アームの位置設定端に接触させて位置決
めをする第７の段階と、支持装置を除勢し、上記テーブ
ルを上記搬送装置と一体にする第８の段階と、を有する
ことを特徴としている。
【０００８】この発明の推奨実施例を添付の図面を参照
して説明するが、この発明はこれらの実施例に限定され
るものではない。
して説明するが、この発明はこれらの実施例に限定され
るものではない。
【０００９】図１において、１は半完成部品３をプレス
５（概略的に示す）に供給するためのユニットを示す。
この半完成部品３は、例えば、矩形の平坦なシートで、
互いに積み重ねられている。供給ユニット１は、互いに
対向する位置にある第１と第２の載置ステーション１
１、１２の間を真っ直ぐな滑り面９に沿って往復移動す
る２つのスライダ７を備えている。図１では、スライダ
７はそれぞれ実線と点線で示されている。供給ユニット
１はさらに、滑り面９に沿って、ステーション１１と１
２の中間に位置する荷降ろしステーション１４を備えて
いる。
５（概略的に示す）に供給するためのユニットを示す。
この半完成部品３は、例えば、矩形の平坦なシートで、
互いに積み重ねられている。供給ユニット１は、互いに
対向する位置にある第１と第２の載置ステーション１
１、１２の間を真っ直ぐな滑り面９に沿って往復移動す
る２つのスライダ７を備えている。図１では、スライダ
７はそれぞれ実線と点線で示されている。供給ユニット
１はさらに、滑り面９に沿って、ステーション１１と１
２の中間に位置する荷降ろしステーション１４を備えて
いる。
【００１０】荷降ろしステーション１４はプレス５に対
向して配置されており、金属製のフレーム１６を有して
いる。このフレーム１６は滑り面９の上に設けられた真
っ直ぐな滑り面２１に沿って移動する把持ロボット２０
を支持する。ロボット２０は、先端に把持ヘッド２３を
有する関節付き把持アーム２２（図１ではその一部のみ
が示されている）を備え、把持ヘッド２３はスライダ７
から部品３を１つずつ掴んでプレス５に供給するための
吸着カップ２４を持っている。
向して配置されており、金属製のフレーム１６を有して
いる。このフレーム１６は滑り面９の上に設けられた真
っ直ぐな滑り面２１に沿って移動する把持ロボット２０
を支持する。ロボット２０は、先端に把持ヘッド２３を
有する関節付き把持アーム２２（図１ではその一部のみ
が示されている）を備え、把持ヘッド２３はスライダ７
から部品３を１つずつ掴んでプレス５に供給するための
吸着カップ２４を持っている。
【００１１】図１には、さらに、荷降ろしロボット３０
が示されている。このロボット３０はプレス５の荷降ろ
しステーション１４とは反対側に配置されており、プレ
スされた部品３をプレス５から掴んで取り出すための把
持フォーク３３を先端に有する可動アーム３２を備えて
いる。
が示されている。このロボット３０はプレス５の荷降ろ
しステーション１４とは反対側に配置されており、プレ
スされた部品３をプレス５から掴んで取り出すための把
持フォーク３３を先端に有する可動アーム３２を備えて
いる。
【００１２】図２に示すように、各スライダ７は滑り面
９に沿って移動しかつ矩形テーブル４２を支持している
矩形搬送装置４０を備えている。矩形テーブル４２はパ
レット４４ａ上の部品３からなる平行六面体のスタック
４４を支持している。スライダ７はテーブル４２を一時
的に支持するための空気装置４５を備えている。この空
気装置４５は、搬送装置４０の上面に配置されていて圧
縮空気を搬送装置４０に対向するテーブル４２の面に吹
きつけて、テーブル４２を持ち上げるための複数のノズ
ル４７を備えている。
９に沿って移動しかつ矩形テーブル４２を支持している
矩形搬送装置４０を備えている。矩形テーブル４２はパ
レット４４ａ上の部品３からなる平行六面体のスタック
４４を支持している。スライダ７はテーブル４２を一時
的に支持するための空気装置４５を備えている。この空
気装置４５は、搬送装置４０の上面に配置されていて圧
縮空気を搬送装置４０に対向するテーブル４２の面に吹
きつけて、テーブル４２を持ち上げるための複数のノズ
ル４７を備えている。
【００１３】各スライダ７は、スタック４４を搬送装置
４０に対して位置決めするための装置５０を備えてい
る。この位置決め装置５０は搬送装置４０の互いに対向
する直線状の端縁部に沿って少なくとも３個、この実施
例では、各端縁部に沿って２個ずつ取り付けられた４個
の素子５２を含む。各素子５２は、搬送装置４０に垂直
に延びる垂直支柱構体５６を有し、この支柱構体５６は
その上端で、この構体５６から垂直にスタック４４の方
向に延びる関節付きアーム５７に取り付けられている。
４０に対して位置決めするための装置５０を備えてい
る。この位置決め装置５０は搬送装置４０の互いに対向
する直線状の端縁部に沿って少なくとも３個、この実施
例では、各端縁部に沿って２個ずつ取り付けられた４個
の素子５２を含む。各素子５２は、搬送装置４０に垂直
に延びる垂直支柱構体５６を有し、この支柱構体５６は
その上端で、この構体５６から垂直にスタック４４の方
向に延びる関節付きアーム５７に取り付けられている。
【００１４】各関節アーム５７は、垂直軸６０を中心に
して構体５６に対してある角度動きうる第１のアーム５
８を有し、この第１のアーム５８は第２のアーム６２の
第１の端部に対し角度的に可動に接続されている。アー
ム６２はアーム５８に対して垂直軸６４を中心にして回
転し、その第２の自由端には位置設定素子５４がアーム
６２に対し垂直軸６７を中心に枢軸運動するように取り
付けられている。素子５４は、後述するように、スタッ
ク４４の面に接触するように配置できる平坦な位置設定
面（図示せず）によって規定されている。
して構体５６に対してある角度動きうる第１のアーム５
８を有し、この第１のアーム５８は第２のアーム６２の
第１の端部に対し角度的に可動に接続されている。アー
ム６２はアーム５８に対して垂直軸６４を中心にして回
転し、その第２の自由端には位置設定素子５４がアーム
６２に対し垂直軸６７を中心に枢軸運動するように取り
付けられている。素子５４は、後述するように、スタッ
ク４４の面に接触するように配置できる平坦な位置設定
面（図示せず）によって規定されている。
【００１５】この位置決め装置５０は、その使用に先立
って、設定作業がなされる。図３を参照すると、部品３
のスタック４４と同じサイズの基準基体（モデル）７０
がテーブル４２上に置かれる。この基準基体７０は、
（公知の方法により、例えば、位置設定素子を用いて）
搬送装置４０に対し、ステーション１４において部品３
の荷降ろしが正しく出来るようにするためのある与えら
れた基準位置にセットされる。
って、設定作業がなされる。図３を参照すると、部品３
のスタック４４と同じサイズの基準基体（モデル）７０
がテーブル４２上に置かれる。この基準基体７０は、
（公知の方法により、例えば、位置設定素子を用いて）
搬送装置４０に対し、ステーション１４において部品３
の荷降ろしが正しく出来るようにするためのある与えら
れた基準位置にセットされる。
【００１６】次いで、位置決め装置５０が手動で調整さ
れ、軸６０と６４を中心にしてアーム５８と６２のそれ
ぞれを回転させることにより、素子５４の位置設定面が
基準基体７０の面に対接する位置にくるようにアーム５
７を回転させる。全ての素子５４が基準基体７０に接触
する位置に置かれると、アーム５８がそれぞれのアーム
６２に対し（例えば、ロック用のピンを差し込むことに
よって）一体となるようにされ、各支柱構体５６に対す
る４本のアーム５８の角度位置が、構体５６上に設けら
れた目盛り６３（図１）によって測定される。
れ、軸６０と６４を中心にしてアーム５８と６２のそれ
ぞれを回転させることにより、素子５４の位置設定面が
基準基体７０の面に対接する位置にくるようにアーム５
７を回転させる。全ての素子５４が基準基体７０に接触
する位置に置かれると、アーム５８がそれぞれのアーム
６２に対し（例えば、ロック用のピンを差し込むことに
よって）一体となるようにされ、各支柱構体５６に対す
る４本のアーム５８の角度位置が、構体５６上に設けら
れた目盛り６３（図１）によって測定される。
【００１７】次いで、関節アーム５７を軸６０を中心に
して回転させて基準基体７０から離し、基準基体７０を
テーブル４２から取りのける。これで、位置決め装置５
０の準備が完了する。
して回転させて基準基体７０から離し、基準基体７０を
テーブル４２から取りのける。これで、位置決め装置５
０の準備が完了する。
【００１８】次に、スタック４４がテーブル４２上に置
かれ、次いで、テーブル４２が空気装置４５の付勢によ
り持ち上げられ、浮遊状態にされる。ここで、関節アー
ム５７がスタック４４に対して動かされ、アーム５８
（アーム６２と一体になっている）が、その前に支柱構
体５６に関し測定された同じ角度位置にセットされ、そ
れによって素子５４は搬送装置４０に対する設定段階と
同じ位置にセットされる。
かれ、次いで、テーブル４２が空気装置４５の付勢によ
り持ち上げられ、浮遊状態にされる。ここで、関節アー
ム５７がスタック４４に対して動かされ、アーム５８
（アーム６２と一体になっている）が、その前に支柱構
体５６に関し測定された同じ角度位置にセットされ、そ
れによって素子５４は搬送装置４０に対する設定段階と
同じ位置にセットされる。
【００１９】次に、スタック４４を、浮遊状態のテーブ
ル４２を移動させることにより、スタック４４の側面が
全ての素子５４に接触し、従って、スタック４４が搬送
装置４０に対する基準位置に配置されるまで手動で動か
される。この時点で、空気装置４５が除勢され、テーブ
ル４２は搬送装置４０の上に降ろされる。
ル４２を移動させることにより、スタック４４の側面が
全ての素子５４に接触し、従って、スタック４４が搬送
装置４０に対する基準位置に配置されるまで手動で動か
される。この時点で、空気装置４５が除勢され、テーブ
ル４２は搬送装置４０の上に降ろされる。
【００２０】この発明による部品供給装置を用いると、
非常に簡単な方法で、搬送装置４０に対する、従って、
荷降ろしステーション１４に対する部品３のスタック４
４の位置決めを行うことができる。
非常に簡単な方法で、搬送装置４０に対する、従って、
荷降ろしステーション１４に対する部品３のスタック４
４の位置決めを行うことができる。
【００２１】この技術分野の者にとっては、この発明の
範囲から外れることなく、図示し説明した半完成部品供
給装置に種々の改変を行うことは容易であることは明ら
かであろう。勿論、供給される部品は完成したものであ
ってもよく、その場合は、供給先はプレス等の成形機以
外のものとなることもある。
範囲から外れることなく、図示し説明した半完成部品供
給装置に種々の改変を行うことは容易であることは明ら
かであろう。勿論、供給される部品は完成したものであ
ってもよく、その場合は、供給先はプレス等の成形機以
外のものとなることもある。
【図１】この発明の推奨実施例による、半完成部品をプ
レスに供給するための装置の一部の平面図である。
レスに供給するための装置の一部の平面図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】異なる動作状態における図１の装置の側面図で
ある。
ある。
４０ 搬送装置 ４２ テーブル ４４ スタック ４５ テーブルを浮遊状態にする支持装置 ５０ スタック位置決め装置 ５４ 位置設定端 ５７ 関節アーム ７０ 基準基体
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/00 Ｂ 7456−3Ｆ
Claims (8)
- 【請求項１】 半完成部品の実質的に整列したスタック
を支持するための載置手段であって、少なくとも１つの
載置ステーションと、上記半完成部品を１つずつ取り出
すための把持手段が設けられている荷降ろしステーショ
ンとの間を移動する載置手段を含み、特徴として、上記
載置手段が搬送装置と上記スタックを支持するためのテ
ーブルとを含むものであり、 さらに、上記スタックを上記搬送装置に対して位置決め
するための手段を含んでいる、半完成部品を成形機、特
に、プレスに供給するための装置。 - 【請求項２】 上記位置決め手段が上記テーブルを上記
搬送装置に対して浮遊状態にするための支持手段と、上
記搬送装置に取り付けられており上記スタックの部分に
接触するように構成された位置設定手段とを含むもので
ある、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記位置設定手段が少なくとも３個の素
子を含み、各素子の少なくとも一端は上記スタックの部
分に接触するように構成されており、この一端がそれぞ
れの予め定められた調整可能な接触位置に対し可動とさ
れている、請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記位置設定手段の各素子が、上記搬送
装置と一体の支持構体に取り付けられた関節アームを含
むものである、請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 上記関節アームの各々が、上記支持構体
に対して角度的に可動とされた第１の部分と、この第１
の部分に角度的に可動な態様で接続された上記スタック
の部分に接触する上記素子の一端を支持する第２の部分
とを含むものである請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 上記搬送装置に対する上記素子の一端の
位置を記憶するための手段を含む、請求項３、４または
５に記載の装置。 - 【請求項７】 上記テーブルを浮遊状態にするための支
持手段が空気クッションからなるものである、請求項
２、３、４、５または６に記載の装置。 - 【請求項８】 半完成部品を成形機、特にプレスに供給
するための装置の搬送装置上に支持されているテーブル
上に支持された半完成部品の実質的に整列したスタック
の位置決めの方法であって、 基準となる基体を上記テーブル上に位置決めする第１の
段階と、 位置設定端を有する少なくとも３本のアームを有する位
置決め装置を、上記位置設定端を上記基準基体の面に接
触させて配置する第２の段階と、 上記搬送装置に対する上記位置設定端の位置を測定して
記憶させる第３の段階と、 上記関節アームを上記基準基体から離して、上記基準基
体を上記テーブルから取り除く第４の段階と、 上記テーブル上に半完成部品のスタックを載せ、上記テ
ーブルを浮遊状態にする第５の段階と、 上記関節アームを、上記位置設定端が上記搬送装置に対
して測定されたと同じ位置にセットされるように上記ス
タックに対して配置する第６の段階と、 上記テーブルを移動させて上記スタックを手動で動かし
て、このスタックの面が上記位置設定端に接触するよう
に配置する第７の段階と、 上記支持装置を除勢して上記テーブルを上記搬送装置に
係合させる第８の段階とを含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO920464A IT1257209B (it) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Unita' per l'alimentazione di semilavorati ad una macchina di formatura, in particolare una pressa. |
| IT92A000464 | 1992-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06234420A true JPH06234420A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=11410504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5154256A Withdrawn JPH06234420A (ja) | 1992-05-29 | 1993-05-31 | 半完成部品を成形機に供給するための装置と、半完成部品のスタックを位置決めするための方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388954A (ja) |
| EP (1) | EP0576823A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06234420A (ja) |
| KR (1) | KR940005351A (ja) |
| CA (1) | CA2097223A1 (ja) |
| IT (1) | IT1257209B (ja) |
| MX (1) | MX9303197A (ja) |
| PL (1) | PL170932B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018510783A (ja) * | 2015-04-10 | 2018-04-19 | アーベーベー シュヴァイツ アクツィエンゲゼルシャフト | スタッキングラインシステム、ならびに、ブランキングシャーまたはブランキングプレス機から生産されるブランクをスタッキングするための方法 |
| WO2022039096A1 (ja) * | 2020-08-19 | 2022-02-24 | 株式会社アマダ | ワーク搬送台車及び加工システム |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| DE102005062198A1 (de) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Entstapeln von quaderförmigen Druckprodukten |
| CN104568855A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 工件外观光泽检测设备 |
| US11352224B2 (en) * | 2019-02-05 | 2022-06-07 | R.K.J. Fabrication & Construction, LLC | Parts stacking device |
Family Cites Families (9)
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