JPS6087148A - 布地位置決め装置 - Google Patents
布地位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6087148A JPS6087148A JP19530083A JP19530083A JPS6087148A JP S6087148 A JPS6087148 A JP S6087148A JP 19530083 A JP19530083 A JP 19530083A JP 19530083 A JP19530083 A JP 19530083A JP S6087148 A JPS6087148 A JP S6087148A
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- JP
- Japan
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- fabric
- cloth
- air
- direction moving
- afloat
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- Granted
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は供給された布地を所定の位置へ位置決めを行い
、正確な位置へ常に布地を位置決めする装置に関し、次
工程に於て、正確に位置決めされた布地を、所定の移動
を行うことによって、正確に縫製位置又はプレス位置へ
送ることを可能とするものである。
、正確な位置へ常に布地を位置決めする装置に関し、次
工程に於て、正確に位置決めされた布地を、所定の移動
を行うことによって、正確に縫製位置又はプレス位置へ
送ることを可能とするものである。
従来、布地は軟らかく、布地を正確な位置への送シこみ
を行う手段は、例えばミシンをかける場合、人手による
ことが多い。自動ミシンであっても、布地を所定の位置
へ運びこむ迄は人手に頼り、正しい位置に布地がおかれ
た後に自動的に縫製を開始するという方法である。従っ
て、必ず人手を必要とし、自動機の効率も人の能力によ
って左右され、■３０〜４０ヂの稼動率が限度であシ、
■必ずしも常に正しい位置でない為、製品のバラつきが
ある、■縫製システム全体の自動化が困難である、とい
う欠点がある。
を行う手段は、例えばミシンをかける場合、人手による
ことが多い。自動ミシンであっても、布地を所定の位置
へ運びこむ迄は人手に頼り、正しい位置に布地がおかれ
た後に自動的に縫製を開始するという方法である。従っ
て、必ず人手を必要とし、自動機の効率も人の能力によ
って左右され、■３０〜４０ヂの稼動率が限度であシ、
■必ずしも常に正しい位置でない為、製品のバラつきが
ある、■縫製システム全体の自動化が困難である、とい
う欠点がある。
本発明はこれらの欠点を排除し、縫製全体システムの効
率化及び精度を飛躍的に向上を可能とするもので、布地
を一次供給位置へ、エアー吸引によりひき上げる方法、
粘着部によりは９つけて、ひきあげる方法、又はひっか
けて運搬する方法によって、極めて許容範囲の広い位置
へ送りこみ、−次供給位置におかれた布地をＸ方向及び
Ｙ方向に所定の移動軸によって所定量移動させ、必ず月
的とする位置へ正確に送る駆動部と、布地とテーブルと
の摩擦を最少とし、布地をテーブル面より浮かせるエア
ー吹出部より構成される。正しい位置に決められた布地
を再びエアー吸引、粘着はりつけ又はテーブル上をすべ
らせて、所定量移動することにより次工程のミシン又は
プレスに正しい位置で供給できるもので、簡単な構造で
極めて精度の高い移動運動を可能ならしめる特徴を有す
るものである。
率化及び精度を飛躍的に向上を可能とするもので、布地
を一次供給位置へ、エアー吸引によりひき上げる方法、
粘着部によりは９つけて、ひきあげる方法、又はひっか
けて運搬する方法によって、極めて許容範囲の広い位置
へ送りこみ、−次供給位置におかれた布地をＸ方向及び
Ｙ方向に所定の移動軸によって所定量移動させ、必ず月
的とする位置へ正確に送る駆動部と、布地とテーブルと
の摩擦を最少とし、布地をテーブル面より浮かせるエア
ー吹出部より構成される。正しい位置に決められた布地
を再びエアー吸引、粘着はりつけ又はテーブル上をすべ
らせて、所定量移動することにより次工程のミシン又は
プレスに正しい位置で供給できるもので、簡単な構造で
極めて精度の高い移動運動を可能ならしめる特徴を有す
るものである。
以下この発明の一実施例を図に基いて説明する。
第一図は、本発明の構成を示す平面図を示す。本発明装
置が作動する前の前処理作業として、布地（１）は精度
を要さない簡単な構造の搬送器、例えばコンベア、又は
布地を吸引又は粘着部、又はつめの様なものでひっかけ
てあげて移動して布地をおろす搬送器にて、順次適宜時
間をあけて送りこまれる。例えば裁断した多数枚積まれ
た布地を、ストッカーに収納し一枚毎に上述の搬送器に
てとり出し、運ぶ作業を行う。ストッカーより直接搬送
器にて、ミシンに送る場合、ストッカーにある布地が常
に正確に狂いなく積まれていなければならないが、実務
上、布地を寸分の狂いなく積み上げること（は不可能で
あり、多少の誤差を許容するとしても、極めて効率の悪
い作業となりコスト面で不可能である。本案は、大まか
に送りこまれる作業である前処理作業と、正確に移動を
行う作業と、夫々分離させて行うもので、第一図に、点
線で示される位置は、−次供給位置（８）を示し、前述
の例に於ては、ストッカーより布地が搬送器により、位
置の許容範囲が極めて広い、−次供給位置（８）へ送り
こまれるものである。従って一次供給位置に布地がおか
れる位置は、前後左右、斜めとかなりのバラつきをもっ
ておかれるものである。
置が作動する前の前処理作業として、布地（１）は精度
を要さない簡単な構造の搬送器、例えばコンベア、又は
布地を吸引又は粘着部、又はつめの様なものでひっかけ
てあげて移動して布地をおろす搬送器にて、順次適宜時
間をあけて送りこまれる。例えば裁断した多数枚積まれ
た布地を、ストッカーに収納し一枚毎に上述の搬送器に
てとり出し、運ぶ作業を行う。ストッカーより直接搬送
器にて、ミシンに送る場合、ストッカーにある布地が常
に正確に狂いなく積まれていなければならないが、実務
上、布地を寸分の狂いなく積み上げること（は不可能で
あり、多少の誤差を許容するとしても、極めて効率の悪
い作業となりコスト面で不可能である。本案は、大まか
に送りこまれる作業である前処理作業と、正確に移動を
行う作業と、夫々分離させて行うもので、第一図に、点
線で示される位置は、−次供給位置（８）を示し、前述
の例に於ては、ストッカーより布地が搬送器により、位
置の許容範囲が極めて広い、−次供給位置（８）へ送り
こまれるものである。従って一次供給位置に布地がおか
れる位置は、前後左右、斜めとかなりのバラつきをもっ
ておかれるものである。
第一次供給位置（８）に送り込まれた布地（１）は、テ
ーブル（７）に組み込まれている多数の細いエアー吹き
出し口（５）から吹き出されるエアーに・ よって、テ
ーブル表面よりわずかに浮いた状態でおかれる。第一次
供給位置（８）のＸ方向にはエアーシリンダー又は、パ
ルスモータ−又はＤＣモーターによる駆動軸、等からな
る駆動部と、布地を側面から押す布地送９手（９）を連
結する連結棒ＯωからなるＸ方向移動部と、同様な構成
でＹ方向に駆動させるＹ方向移動部が位置ぎめガイド（
４）の近くに設置される。
ーブル（７）に組み込まれている多数の細いエアー吹き
出し口（５）から吹き出されるエアーに・ よって、テ
ーブル表面よりわずかに浮いた状態でおかれる。第一次
供給位置（８）のＸ方向にはエアーシリンダー又は、パ
ルスモータ−又はＤＣモーターによる駆動軸、等からな
る駆動部と、布地を側面から押す布地送９手（９）を連
結する連結棒ＯωからなるＸ方向移動部と、同様な構成
でＹ方向に駆動させるＹ方向移動部が位置ぎめガイド（
４）の近くに設置される。
第二図は、Ａ−Ａ線断面説明図を示す。エアー吹き出し
口（５）はテーブル裏面より、エアー供給パイプにより
接続され、エアーコンプレッサーより圧縮空気が供給さ
れる。
口（５）はテーブル裏面より、エアー供給パイプにより
接続され、エアーコンプレッサーより圧縮空気が供給さ
れる。
−次供給位置（８）に送られた布地（１）は、Ｘ方向移
動部の連結棒０〔が、予じめセットされた所定の距離だ
けのびることにより、布地（１）ヲ、側辺から布地送り
手（９）で押して移動を行う。
動部の連結棒０〔が、予じめセットされた所定の距離だ
けのびることにより、布地（１）ヲ、側辺から布地送り
手（９）で押して移動を行う。
即ち第一図に於て、］字形の位置ぎめガイド（４）のＹ
方向、即ち縦のガイドの位置へ布地（１）の右側辺がピ
ッタリ密接する位置迄の距離即ち縦ガイド位置とＸ方向
移動部の移動開始前の布地送り手との間の距離より布地
（１）のＸ方向の巾を、除いた分だけの距ｔｌ−１Ｘ方
向移動部にて布地の移動を行うことによって、布地を縦
ガイド位置に正確に密接することができる。第三図は、
前述の動作によって、布地がＸ方向に移動され完了した
平面図を示す。
方向、即ち縦のガイドの位置へ布地（１）の右側辺がピ
ッタリ密接する位置迄の距離即ち縦ガイド位置とＸ方向
移動部の移動開始前の布地送り手との間の距離より布地
（１）のＸ方向の巾を、除いた分だけの距ｔｌ−１Ｘ方
向移動部にて布地の移動を行うことによって、布地を縦
ガイド位置に正確に密接することができる。第三図は、
前述の動作によって、布地がＸ方向に移動され完了した
平面図を示す。
布地は、−次供給位置（８）にて大きな許容巾をもって
おかれているが、前述の動作によってＸ方向だけは正確
な位置へおかれることになる。布地は必ずしも、Ｘ方向
移動部の布地送シ手に対し平行位置に送られるものでは
なく、第五図に示す通り、斜めに傾むいておかれる場合
もある。この場合布地送９手（９）がＸ方向に伸び、布
地（１）の傾むいた部分が布地送り手（９）と接し、Ｘ
方向に移動しつつ回転運動を行い、斜めの傾きが修正さ
れる。布地はテーブルより、エアーによってわずかに浮
いており、接面の摩擦がほとんどないために、布地送シ
手（９）との最初の接点と布地の重心と回転運動を開始
して、傾きの修正が行われるものである。
おかれているが、前述の動作によってＸ方向だけは正確
な位置へおかれることになる。布地は必ずしも、Ｘ方向
移動部の布地送シ手に対し平行位置に送られるものでは
なく、第五図に示す通り、斜めに傾むいておかれる場合
もある。この場合布地送９手（９）がＸ方向に伸び、布
地（１）の傾むいた部分が布地送り手（９）と接し、Ｘ
方向に移動しつつ回転運動を行い、斜めの傾きが修正さ
れる。布地はテーブルより、エアーによってわずかに浮
いており、接面の摩擦がほとんどないために、布地送シ
手（９）との最初の接点と布地の重心と回転運動を開始
して、傾きの修正が行われるものである。
第四図は、Ｘ方向の位置が確定した後Ｙ方向に移動され
、ＸＹＹ方向移動部位置迄移動が完了した状況を示す。
、ＸＹＹ方向移動部位置迄移動が完了した状況を示す。
Ｙ方向移動部（３）は前述のＸ方向移動部と同様の動作
を行うもので、位置ぎめガイド（４）の上部のＸ方向の
ガイドに密着する位置迄移動する様子じめ定められた距
離を移動するものである。ＸＹ両移動部の移動は予じめ
セットした距離に作動させる前述方法か、又はセンサー
を設けて布地の位置を確認しつつ、位置の情報を遂次コ
ンピューターにフィードバックさせて、所定位置迄移動
を行うことができる。
を行うもので、位置ぎめガイド（４）の上部のＸ方向の
ガイドに密着する位置迄移動する様子じめ定められた距
離を移動するものである。ＸＹ両移動部の移動は予じめ
セットした距離に作動させる前述方法か、又はセンサー
を設けて布地の位置を確認しつつ、位置の情報を遂次コ
ンピューターにフィードバックさせて、所定位置迄移動
を行うことができる。
前述の方法は、比較的布地に張りがあり、布地送り手（
９）で押しても、布地の縁がめくれ上らないものである
が、布地が薄く軟らかい場合、布地送り手で押す方式で
なく、針、鉤又は開閉するロボットハンドで上部の定位
置より引張る方式も行うことができる。実施例はＸＹ方
向の運動を分けて行っているが、更に硬くて厚い布地の
場合ＸＹ移動を並行して行うこともできる。又ＸＹ方向
の合成方向である４５度の方向に移動することによって
同様の効果を得ることができる。布地の供給する時間的
制約、又は供給するミシンの台数によって、本案の位置
決め装置を複数台連結し、駆動部ｅＸＹの２つの駆動部
にて２台以上の位置決め装置を連結駆動することができ
る。
９）で押しても、布地の縁がめくれ上らないものである
が、布地が薄く軟らかい場合、布地送り手で押す方式で
なく、針、鉤又は開閉するロボットハンドで上部の定位
置より引張る方式も行うことができる。実施例はＸＹ方
向の運動を分けて行っているが、更に硬くて厚い布地の
場合ＸＹ移動を並行して行うこともできる。又ＸＹ方向
の合成方向である４５度の方向に移動することによって
同様の効果を得ることができる。布地の供給する時間的
制約、又は供給するミシンの台数によって、本案の位置
決め装置を複数台連結し、駆動部ｅＸＹの２つの駆動部
にて２台以上の位置決め装置を連結駆動することができ
る。
第四図で示される所定の正しい位置に布地の移動が完了
した後、エアー吹き出し口のエアーを吹き出しより吸い
込みに切り換えることにより、布地を吸いつけて、布地
をその位置に正しく固定することができ、次工程へ移動
する迄の間、布地は吸いつけられて、風やその他の突発
的な動きに対して常に同位置にあり、一層正確な搬送を
行うことができるものである。
した後、エアー吹き出し口のエアーを吹き出しより吸い
込みに切り換えることにより、布地を吸いつけて、布地
をその位置に正しく固定することができ、次工程へ移動
する迄の間、布地は吸いつけられて、風やその他の突発
的な動きに対して常に同位置にあり、一層正確な搬送を
行うことができるものである。
位置決め装置は必ずしも平面に配置されることに限定さ
れず、例えば、テーブル面に斜度をつけ、いわゆるすベ
シ台の様にして、エアーで布地を浮かせ、ガイドにすベ
シ込ませ、Ｘ方向のみ、移動調整をとる如くの方法も行
うことができる。
れず、例えば、テーブル面に斜度をつけ、いわゆるすベ
シ台の様にして、エアーで布地を浮かせ、ガイドにすベ
シ込ませ、Ｘ方向のみ、移動調整をとる如くの方法も行
うことができる。
本発明は、上述の構成をなし、次の特徴を上げることが
できる。即ち■布地の定位置移動が、極めて正確に、迅
速に行われ、布地を扱う自動化全体のシステムに組入れ
、システム全体を著しく効率化することができる、■構
造が簡単で、トラブルは一目瞭然に判別され、取扱いが
極めて簡単である、■布地を固定させる為のベレット等
布地以外の物を使用せず、布地ヲ扱っている為ランニン
グコストが安価である、■一連の作業は２〜３秒にて完
了し、手作業に比べ１０〜１５倍のスピードアップを計
れると共に、正確度が格段に改善される、■取扱いの困
難な布地の場合、同じ位置決め装置を二度繰返して使用
することによシ、はぼ９９％正しい位置に移動させるこ
とができる。
できる。即ち■布地の定位置移動が、極めて正確に、迅
速に行われ、布地を扱う自動化全体のシステムに組入れ
、システム全体を著しく効率化することができる、■構
造が簡単で、トラブルは一目瞭然に判別され、取扱いが
極めて簡単である、■布地を固定させる為のベレット等
布地以外の物を使用せず、布地ヲ扱っている為ランニン
グコストが安価である、■一連の作業は２〜３秒にて完
了し、手作業に比べ１０〜１５倍のスピードアップを計
れると共に、正確度が格段に改善される、■取扱いの困
難な布地の場合、同じ位置決め装置を二度繰返して使用
することによシ、はぼ９９％正しい位置に移動させるこ
とができる。
第一図 平面説明図
第二図 Ａ−Ａ線断面説明図
第三図 Ｘ方向移動説明図
第四図 Ｙ方向移動説明図
第五図 布地の角度修正説明図
Ａ）斜め位置におかれた状況図
Ｂ）回転修正された状況図
１、 布地
２ Ｘ方向移動部
３ Ｙ方向移動部
４ 位置ぎめガイド
５ エアー吹き出し口
６、 エアー供給パイプ
７ テーブル
８−次供給位置
９、 布地送り手
１０ 連結棒
特許出願人：マーベルトアソシエーツ株式会社代表者：
板倉啓二
板倉啓二
Claims (1)
- 布地を置く、滑りの良好なテーブルに多数の細いエアー
吹き出し口を設け、吹き出し口よりエアーを排出させエ
アーにて布地を適宜浮かせ、Ｘ方向及びＹ方向の二方向
又はいずれかの一方向かに、布地の側辺より適宜な力を
加えて一定距離移動させることにより目的の所定位置へ
正確に移動を行う位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19530083A JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19530083A JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087148A true JPS6087148A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0362615B2 JPH0362615B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=16338855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19530083A Granted JPS6087148A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | 布地位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087148A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0444335U (ja) * | 1990-08-14 | 1992-04-15 | ||
| US5129644A (en) * | 1990-05-18 | 1992-07-14 | Juki America, Inc. | Method and apparatus for workpiece alignment |
| US5388954A (en) * | 1992-05-29 | 1995-02-14 | Comau S.P.A. | Unit for feeding semifinished parts to a forming machine, particularly a press |
| CN102578736A (zh) * | 2012-02-08 | 2012-07-18 | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 | 标识装订多工位工装 |
| CN103482404A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-01 | 铜陵市长江彩色印刷有限责任公司 | 一种折页机及其工作方法 |
| EP3070195A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-21 | VI.BE.MAC. S.p.A. | Apparatus for the positioning of pieces of cloth on sewing machines |
| CN110342292A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-18 | 柳州市铂华智能科技有限公司 | 一种纸张定位打散装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615367A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-14 | Canon Inc | Recording head |
| JPS5618488A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-21 | Fujitsu Ltd | Method of manufacturing printed circuit board |
| JPS56149936A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-20 | Toshiba Mach Co Ltd | Arranging device for thin plate |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19530083A patent/JPS6087148A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110342292A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-18 | 柳州市铂华智能科技有限公司 | 一种纸张定位打散装置 |
| CN110342292B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-02-05 | 柳州市铂华智能科技有限公司 | 一种纸张定位打散装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0362615B2 (ja) | 1991-09-26 |
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