CN212402649U - 一种胶铁插片机的抓取放片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶铁插片机的抓取放片机构，包括抓取机构和支架，所述抓取机构包括用于取料的第一抓取机构和用于插片的第二抓取机构，在所述第二抓取机构进行插片的同时所述第一抓取机构进行取料，所述支架上设置有归正机构，所述第一抓取机构取料完成后将板片放入所述归正机构中，所述第二抓取机构从所述归正机构中抓取归正完毕的板片进行插片。本实用新型的有益效果是，提高了插片机的工作效率。

Description

一种胶铁插片机的抓取放片机构

技术领域

本实用新型涉及板片的供给装置领域，特别是一种胶铁插片机的抓取放片机构。

背景技术

现有胶铁插片机上大多只设置了一个抓取机构来负责上料到插片的整个过程，如此一来，抓取机构就必须完成从移动至上料工位上方进行上料到沿导轨移动至归正工位上方放下板片进行归正，再到抓取机构将归正完毕的板片再次抓取，并沿导轨移动到插片工位进行插片这整一个流程后，才能重新回到上料工位进行下一次的上料，即在前一次插片过程没有完全结束之前不能开始下一次的插片，工作效率低下，尤其是在待插片的板片数量较多时其弊端更为明显。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶铁插片机的抓取放片机构，以解决背景技术中存在的插片效率低的问题。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种胶铁插片机的抓取放片机构。

利用本实用新型的技术方案制作的一种胶铁插片机的抓取放片机构，包括抓取机构和支架，所述抓取机构包括用于取料的第一抓取机构和用于插片的第二抓取机构，在所述第二抓取机构进行插片的同时所述第一抓取机构进行取料。

所述支架上设置有归正机构，所述第一抓取机构取料完成后将板片放入所述归正机构中，所述第二抓取机构从所述归正机构中抓取归正完毕的板片进行插片。

所述支架上设置有横梁，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均设置在所述横梁上，且所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均沿所述横梁移动。

所述第一抓取机构包括第一夹持装置和驱动装置，所述第一夹持装置设置在所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述第一夹持装置进行取放料。

所述第二抓取机构包括第二夹持装置和竖直驱动装置，所述竖直驱动装置控制所述第二夹持装置沿竖直方向移动。

所述第一夹持装置与所述第二夹持装置上均设有吸盘。

所述第一夹持装置上所述吸盘设置的数量为一个或者多个，所述第二夹持装置上所述吸盘设置的数量为一个或者多个。

所述第二抓取机构还包括控制所述第二夹持装置转动的翻转机构，所述第二夹持装置通过所述翻转机构设置在所述竖直驱动装置上。

所述翻转机构包括翻转气缸、翻转气缸安装板，所述翻转气缸通过所述翻转气缸安装板设置在所述竖直驱动装置上。

所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁平行。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)采用了两组抓取机构，一组抓取机构负责将板片从上料机构中抓取出并放置到归正机构中进行归正，另一组抓取机构负责将归正完毕的板片从归正机构中取出进行最终的插片，通过采用这样的设计，第一组抓取机构将板片放入归正机构中后，可立即返回上料工位进行下一次的上料，此时放置在归正机构中的板片进行归正，当归正完成时，第二组抓取机构将归正完毕的板片从归正机构中抓取出并向空插片位移动，与此同时第一组抓取机构向归正机构中补充板片，当第二组抓取机构完成插片动作，可立即返回至归正机构抓取再次补充的并已完成归正的板片进行下一次的插片，以此类推，大大提高了插片的效率。

(2)所述第一抓取机构与所述第二抓取机构上均设有所述吸盘，在抓取时，所述吸盘与板片表面接触，并通过在接触面之间产生一定的负压来将板片抓取起来，通过采用吸盘的结构来抓取板片可以减少所述抓取机构对板片表面产生的磨损，保证了板片的质量，同时吸盘的结构相对简单，便于工作人员对所述抓取机构进行后期的维护和对所述吸盘的更换，采用多个吸盘的设置，能够增加所述抓取机构对板片进行抓取及运送时的稳定性，保证了插片的效果，同时多个板片同时进行插片提高了插片机的工作效率。

(3)所述第一抓取机构与所述第二抓取机构之间设置有所述归正机构，在取料到插片的过程中所述归正机构对板片的位置进行了归正，使得在一次插片中，复数个板片的位置与治具中的空插片位置一一对应，降低了板片在插片的过程中损坏的可能，保证了插片质量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种胶铁插片机的抓取放片机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种胶铁插片机的抓取放片机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种胶铁插片机的抓取放片机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型所述一种胶铁插片机的抓取放片机构的部分结构示意图；

图中，1、抓取机构；101、第一抓取机构；1011、第一夹持装置；1012、驱动装置；102、第二抓取机构；1021、第二夹持装置；1022、竖直驱动机构；1023、翻转机构；2、支架；3、归正机构；4、横梁；401、第一横梁；402、第二横梁；5、吸盘；6、翻转气缸；7、翻转气缸安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1至4所示，一种胶铁插片机的抓取放片机构，包括抓取机构1和支架2。

本实施方案的特点为，所述抓取机构1包括用于取料的第一抓取机构101和用于插片的第二抓取机构102，在所述第二抓取机构102进行插片的同时所述第一抓取机构101进行取料，通过采用两组抓取机构，一组抓取机构负责移动到上料工位，将板片从上料机构中抓取出，再带着板片移动到所述归正机构3的上方，将板片放置到所述归正机构3中进行归正，此时另一组抓取机构移动到所述归正机构3上方，将归正完毕的板片从所述归正机构3中取出，并移动到治具中的空插片位进行最终的插片，通过采用这样的设计，第一组抓取机构将板片放入归正机构3中后，可立即返回上料工位进行下一次的上料，此时放置在归正机构3中的板片进行归正，当归正完成时，第二组抓取机构将归正完毕的板片从归正机构3中抓取出并向空插片位移动，与此同时第一组抓取机构向归正机构3中补充板片，当第二组抓取机构完成插片动作，可立即返回至归正机构3上方抓取由第一组抓取机构再次补充的并在所述归正机构3中已完成归正的板片，进行下一次的插片，以此类推，大大提高了插片的效率。

在本实施方案中，所述支架2上设置有归正机构3，所述第一抓取机构101取料完成后将板片放入所述归正机构3中，所述第二抓取机构102从所述归正机构3中抓取归正完毕的板片进行插片，所述第一抓取机构101与所述第二抓取机构102之间设置有所述归正机构3，由于在一次抓取的过程中所述第一抓取机构101一次性抓取多个板片，抓取时可能会有其中某几个板片的位置与治具上的空插片位存在偏移，导致最终在插片步骤中板片与治具产生碰撞从而受到损坏，在取料到插片的整个进程当中，设置了所述归正机构3对所述第一抓取机构101抓取的板片的位置进行了归正，使得在一次插片中，复数个板片的位置与治具中的空插片位置一一对应，降低了板片在插片的过程中损坏的可能，保证了插片的成功率。

在本实施方案中，所述支架2上设置有横梁4，所述第一抓取机构101与所述第二抓取机构102均设置在所述横梁4上，且所述第一抓取机构101与所述第二抓取机构102均沿所述横梁4移动，所述横梁4的一端设置在上料机构上方，所述横梁4的另一端设置在待插片的治具上方，并且所述横梁4经过所述归正机构3的上方，取料时，所述第一抓取机构101沿所述横梁4移动到上料机构的上方抓取板片，取料完成后，所述第一抓取机构101沿所述横梁4移动到所述归正机构3上方，将板片放入所述归正机构3进行归正，归正完毕后，所述第二抓取机构102沿所述横梁4移动到所述归正机构3的上方取出归正后的板片，沿所述横梁4移动到治具的空插片位进行插片，所述横梁4的设置对所述抓取机构1起到了良好的导向作用，并且所述横梁4上设置有驱动机构，以此来控制并驱动所述抓取机构1的横向移动。

在本实施方案中，所述第一抓取机构101包括第一夹持装置1011和驱动装置1012，所述第一夹持装置1011设置在所述驱动装置1012上，所述驱动装置1012驱动所述第一夹持装置1011进行取放料，所述第一夹持装置1011包括吸盘5，连接管，固定条，所述驱动装置1012包括驱动气缸，所述吸盘5设置在连接管的一端，连接管的另一端与气泵相通，同时连接管设置在固定条上，固定条由驱动气缸的推杆来驱动，设置在固定条上的连接管和吸盘5随着固定条的移动进行上下移动，驱动气缸的缸体固定在滑块连接板上，并通过设置在所述横梁4上的滑块沿所述横梁横向移动。

在本实施方案中，所述第二抓取机构102包括第二夹持装置1021和竖直驱动装置1022，所述竖直驱动装置1022控制所述第二夹持装置1021沿竖直方向移动，所述第二夹持装置1021通过连接条设置在所述竖直驱动装置1022上，所述第二抓取机构102主要负责将经过所述归正机构3归正的板片抓取并运送到治具的空插片位进行插片，所述第二夹持装置1021的组成可以与所述第一夹持装置1011相同也可与所述第一夹持装置1011的结构不同。

在本实施方案中，所述第一夹持装置1011与所述第二夹持装置1021上均设有吸盘5，所述吸盘5为真空吸盘，在所述抓取机构1进行抓取时，所述吸盘5与板片表面接触，通过气泵工作将所述吸盘5与板片之间的空气抽离使所述吸盘5与板片的接触面之间产生一定的负压，从而将板片抓取起来，通过采用吸盘5的结构来抓取板片可以减少所述抓取机构1对板片表面产生的磨损，保证了板片的质量，同时吸盘5的结构相对简单，便于工作人员对所述抓取机构1进行后期的维护和对所述吸盘5的更换。

在本实施方案中，所述第一夹持装置1011上所述吸盘5设置的数量为一个或者多个，所述第二夹持装置1021上所述吸盘5设置的数量为一个或者多个，采用多个所述吸盘5的设置，能够增加所述抓取机构1对板片进行抓取及运送时的稳定性，使得经过所述归正机构3归正的板片位置减少偏移，插片时板片能准确的插入治具的空插片位中，保证了插片的效果，同时复数个板片同时进行插片提高了插片机的工作效率。

在本实施方案中，所述第二抓取机构102还包括控制所述第二夹持装置1021转动的翻转机构1023，所述第二夹持装置1021通过所述翻转机构1023设置在所述竖直驱动装置1022上，由于处于上料工位中的板片与最终待插片的治具上的空插片位之间存在着一定的夹角，这就需要所述抓取机构1对抓取的板片进行一定角度的旋转，使板片旋转到与空插片位相配合的位置，所述翻转机构1023的设置能够对板片进行翻转，当所述第二抓取机构102横向移动的过程中所述翻转机构1023可完成翻转。

在本实施方案中，所述翻转机构1023包括翻转气缸6、翻转气缸安装板7，所述翻转气缸6的缸体通过所述翻转气缸安装板7、翻转气缸安装侧板、翻转气缸压板等结构固定设置在所述竖直驱动装置1022上，所述翻转气缸6的翻转平面垂直于水平面并且与所述横梁4平行，所述翻转气缸1023的一端设置有翻转板，所述第二夹持装置1021设置在翻转板上，所述翻转气缸1023工作时，翻转板进行翻转，同时带动所述第二夹持装置1021进行翻转动作。

在本实施方案中，所述横梁4包括第一横梁401和第二横梁402，所述第一横梁401上搭载所述第一抓取机构101，所述第二横梁402上搭载所述第二抓取机构102，所述第一横梁401的一端设置在上料机构的上方，所述第一横梁401的另一端设置在所述归正机构3的上方，所述第二横梁402的一端设置在所述归正机构3的上方，所述第二横梁402的另一端设置在待插片的空治具的上方，所述第一横梁401与所述第二横梁402之间无干涉，所述第一横梁401中可设置一根横梁或者多根横梁，所述第二横梁402中可设置一根横梁或者多根横梁，所述第一横梁401与所述第二横梁402平行，多组横梁的设置，减少了插片机在工作过程当中，所述第一抓取机构101与所述第二抓取机构102在运作过程中产生相互影响。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶铁插片机的抓取放片机构，包括抓取机构(1)和支架(2)，其特征在于：所述抓取机构(1)包括用于取料的第一抓取机构(101)和用于插片的第二抓取机构(102)，在所述第二抓取机构(102)进行插片的同时所述第一抓取机构(101)进行取料。

2.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述支架(2)上设置有归正机构(3)，所述第一抓取机构(101)取料完成后将板片放入所述归正机构(3)中，所述第二抓取机构(102)从所述归正机构(3)中抓取归正完毕的板片进行插片。

3.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述支架(2)上设置有横梁(4)，所述第一抓取机构(101)与所述第二抓取机构(102)均设置在所述横梁(4)上，且所述第一抓取机构(101)与所述第二抓取机构(102)均沿所述横梁(4)移动。

4.根据权利要求3所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述第一抓取机构(101)包括第一夹持装置(1011)和驱动装置(1012)，所述第一夹持装置(1011)设置在所述驱动装置(1012)上，所述驱动装置(1012)驱动所述第一夹持装置(1011)进行取放料。

5.根据权利要求4所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述第二抓取机构(102)包括第二夹持装置(1021)和竖直驱动装置(1022)，所述竖直驱动装置(1022)控制所述第二夹持装置(1021)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述第一夹持装置(1011)与所述第二夹持装置(1021)上均设有吸盘(5)。

7.根据权利要求6所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述第一夹持装置(1011)上所述吸盘(5)设置的数量为一个或者多个，所述第二夹持装置(1021)上所述吸盘(5)设置的数量为一个或者多个。

8.根据权利要求5所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述第二抓取机构(102)还包括控制所述第二夹持装置(1021)转动的翻转机构(1023)，所述第二夹持装置(1021)通过所述翻转机构(1023)设置在所述竖直驱动装置(1022)上。

9.根据权利要求8所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述翻转机构(1023)包括翻转气缸(6)、翻转气缸安装板(7)，所述翻转气缸(6)通过所述翻转气缸安装板(7)设置在所述竖直驱动装置(1022)上。

10.根据权利要求3所述的一种胶铁插片机的抓取放片机构，其特征在于：所述横梁(4)包括第一横梁(401)和第二横梁(402)，所述第一横梁(401)与所述第二横梁(402)平行。

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