CN220316192U - 板材复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材复合机，属于自动化贴覆设备领域。本实用新型的板材复合机，包括机架、基材输送机构、复合片储料机构、储料升降机构、复合片取料机构、复合片定位输送机构、复合压辊机构和挡料机构，复合片材储放在复合片储料机构上，并由储料升降机构控制复合片材到复合片取料机构的高度距离，利用复合片取料机构将复合片材逐片取出，并经过复合片定位输送机构定位后输送至压合工位，利用挡料机构对输送过来的基板和复合片材的端部进行定位，实现基板和复合片材的快速辊压复合，提高了基板和复合片材的贴覆工作效率，并且具有机器结构紧凑、运行稳定、生产质量好等优点，便于在板材加工生产线中设置。

Description

板材复合机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化贴覆设备，更具体地说，涉及一种板材复合机。

背景技术

在诸如木地板、饰面板等板材类产品制作过程中，在基板上贴覆保护膜、饰面纸等复合材料，是常见的生产工艺。

现有板材复合机大多用于将柔性复合层与板材基板进行复合粘贴，柔性复合层为卷材，在基板输送过程中连续放卷贴覆。但这种板材复合机无法实现非连续片状复合层在基板上的连续贴覆。对于片状复合层与基板的自动化贴覆，其难点主要在于片状复合层的逐片上料，由于码落在一起的复合层自身贴合在一起，复合层之间会存在一定的负压吸附作用，这导致复合层逐片分离较为困难，影响板材复合效率。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种板材复合机，以解决现有非连续片状复合层与板材基板贴覆工作效率低等不足，采用本实用新型的技术方案，复合片材储放在复合片储料机构上，并由储料升降机构控制复合片材到复合片取料机构的高度距离，利用复合片取料机构将复合片材逐片取出，并经过复合片定位输送机构定位后输送至压合工位，利用挡料机构对输送过来的基板和复合片材的端部进行定位，实现基板和复合片材的快速辊压复合，提高了基板和复合片材的贴覆工作效率，并且具有机器结构紧凑、运行稳定、生产质量好等优点，便于在板材加工生产线中设置。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种板材复合机，包括机架和设于机架上的基材输送机构，还包括复合片储料机构、储料升降机构、复合片取料机构、复合片定位输送机构、复合压辊机构和挡料机构，所述复合片储料机构通过储料升降机构安装在机架上，并位于基材输送机构的上方；所述复合片取料机构安装在机架上，并位于复合片储料机构与复合片定位输送机构之间，用于将复合片储料机构中最上层的复合片材移动至复合片定位输送机构上；所述复合片定位输送机构沿其输送方向向下倾斜设置，所述复合压辊机构位于复合片定位输送机构的下端，用于将复合片定位输送机构输送过来的复合片材与基材输送机构输送过来的基板压贴复合在一起；所述挡料机构设于基材输送机构的输送末端，用于对输送过来的基板和复合片材进行定位阻挡或释放。

更进一步地，所述复合片储料机构包括储料底板和侧挡板，所述侧挡板安装在储料底板的左右两侧，所述储料底板沿基材输送机构的输送方向向下倾斜设置。

更进一步地，所述储料底板的底部还设有振动装置。

更进一步地，所述储料升降机构包括升降驱动器和升降导杆，所述升降驱动器在机架的左右两侧各设有一组，所述升降导杆在机架的左右两侧各至少设有两组，两组所述升降驱动器之间通过同步传动杆传动连接；所述升降驱动器的驱动端与升降导杆分别与复合片储料机构相连接。

更进一步地，所述升降驱动器为蜗轮丝杆升降机。

更进一步地，所述复合片取料机构包括支架、吸盘抓取机构和辊压送料机构，所述支架左右架设在机架上，所述吸盘抓取机构和辊压送料机构分别安装于支架上，所述吸盘抓取机构用于将复合片储料机构上的复合片材一端抓取并移动至辊压送料机构处，所述辊压送料机构用于将复合片材输送至复合片定位输送机构上。

更进一步地，所述吸盘抓取机构包括横移驱动器、横移导杆、安装板、吸盘升降驱动器和吸盘，所述横移驱动器安装在支架上，且横移驱动器的驱动端与安装板相连接，所述横移导杆设于安装板与支架之间，所述吸盘升降驱动器竖向安装在安装板上，所述吸盘安装在吸盘升降驱动器的驱动端下部；

所述辊压送料机构包括送料驱动辊、送料驱动电机、送料压辊和送料压辊下压驱动器，所述送料驱动辊位于复合片定位输送机构之前，并由安装在支架一侧的送料驱动电机驱动；所述送料压辊位于复合片定位输送机构的上端上方，并通过送料压辊下压驱动器安装在支架上，由送料压辊下压驱动器带动送料压辊下压与复合片定位输送机构的上端对压配合。

更进一步地，所述复合片定位输送机构包括上带辊、下带辊、输送带、定位靠板和带辊驱动电机，所述输送带张紧安装在上带辊和下带辊之间，所述定位靠板设于上带辊和下带辊之间，并位于左右两侧，所述带辊驱动电机与上带辊或下带辊传动连接；所述上带辊与复合片取料机构相衔接，所述下带辊与复合压辊机构相衔接。

更进一步地，所述复合压辊机构包括复合压辊和复合压辊下压驱动器，所述复合压辊位于基材输送机构的输送末端上方，并通过复合压辊下压驱动器安装在机架上，由复合压辊下压驱动器带动复合压辊下压将输送过来的复合片材和基板压合在一起。

更进一步地，所述挡料机构包括挡板升降驱动器和升降挡板，所述升降挡板通过挡板升降滑块安装在机架端部，所述挡板升降驱动器安装在机架上，且挡板升降驱动器的驱动端与升降挡板相连接，用于带动升降挡板上下运动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的板材复合机，包括机架、基材输送机构、复合片储料机构、储料升降机构、复合片取料机构、复合片定位输送机构、复合压辊机构和挡料机构，复合片材储放在复合片储料机构上，并由储料升降机构控制复合片材到复合片取料机构的高度距离，利用复合片取料机构将复合片材逐片取出，并经过复合片定位输送机构定位后输送至压合工位，利用挡料机构对输送过来的基板和复合片材的端部进行定位，实现基板和复合片材的快速辊压复合，提高了基板和复合片材的贴覆工作效率，并且具有机器结构紧凑、运行稳定、生产质量好等优点，便于在板材加工生产线中设置；

(2)本实用新型的板材复合机，其复合片储料机构包括储料底板和侧挡板，侧挡板安装在储料底板的左右两侧，储料底板沿基材输送机构的输送方向向下倾斜设置，使得复合片材在储料机构内定位稳定，方便复合片取料机构对复合片材的稳定抓取；进一步地，在储料底板的底部还设有振动装置，利用振动装置配合倾斜的储料底板，使得复合片材能够自动对齐定位，进一步保证了板材复合机的工作稳定性；

(3)本实用新型的板材复合机，其储料升降机构包括升降驱动器和升降导杆，升降运动稳定性好，同时升降驱动器采用蜗轮丝杆升降机，升降位置控制精度高，能够根据复合片储料机构内的复合片材数量调整最上层复合片材的高度位置，保证复合片取料机构对复合片材稳定抓取；

(4)本实用新型的板材复合机，其复合片取料机构采用吸盘对复合片材进行抓取转移，并配合辊压实现复合片材的输送，实现了复合片材的逐片稳定抓取输送，能够有效防止复合片材叠合在一起，提高了复合片材取料效率和可靠性；

(5)本实用新型的板材复合机，其吸盘抓取机构利用吸盘从片材的一侧进行抓取并向上抬起，能够有效将片材分离；辊压送料机构利用送料压辊将复合片材压在复合片定位输送机构上向前输送，配合送料驱动辊能够方便复合片材在复合片定位输送机构上的自动定位，保证板材复合加工的质量；

(6)本实用新型的板材复合机，其复合片定位输送机构包括上带辊、下带辊、输送带、定位靠板和带辊驱动电机，复合片定位输送机构整体倾斜设置，对复合片材的输送和定位稳定可靠；

(7)本实用新型的板材复合机，其复合压辊机构包括复合压辊和复合压辊下压驱动器，利用复合压辊将复合片材和基板压合在一起，在板材输送过程中实现连续贴合，复合加工高效稳定；

(8)本实用新型的板材复合机，其挡料机构包括挡板升降驱动器和升降挡板，升降挡板能够对基板进行阻挡定位，在复合片材输送到位后，同样由升降挡板进行定位，使得复合片材与基板边缘对齐，定位稳定可靠，并且在两者定位到位后能够释放基板从而由基材输送机构继续带动基板和复合片材向前输送，实现两者的贴覆，动作衔接高效稳定。

附图说明

图1为本实用新型的板材复合机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的板材复合机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的板材复合机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的板材复合机的前后方向结构示意图(由输送始端向输送末端)。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、基材输送机构；3、复合片储料机构；3-1、储料底板；3-2、侧挡板；4、储料升降机构；4-1、升降驱动器；4-1a、同步传动杆；4-2、升降导杆；5、复合片取料机构；5-1、支架；5-2、横移驱动器；5-3、横移导杆；5-4、安装板；5-5、吸盘升降驱动器；5-5a、吸盘；5-6、送料驱动辊；5-7、送料驱动电机；5-8、送料压辊；5-9、送料压辊安装架；5-10、送料压辊下压驱动器；5-11、送料压辊升降滑块；6、复合片定位输送机构；6-1、上带辊；6-2、下带辊；6-3、输送带；6-4、支撑杆；6-5、定位靠板；6-6、带辊驱动电机；7、复合压辊机构；7-1、复合压辊；7-2、复合压辊安装架；7-3、复合压辊下压驱动器；7-4、复合压辊升降滑块；8、挡料机构；8-1、挡板升降驱动器；8-2、升降挡板；8-3、挡板升降滑块；9、复合片材。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1至图4所示，本实施例的一种板材复合机，包括机架1、基材输送机构2、复合片储料机构3、储料升降机构4、复合片取料机构5、复合片定位输送机构6、复合压辊机构7和挡料机构8，基材输送机构2设于机架1上，其可采用皮带输送机构，用于将基板向前输送。复合片储料机构3通过储料升降机构4安装在机架1上，并位于基材输送机构2的上方，复合片储料机构3用于储放复合片材9，储料升降机构4能够根据复合片储料机构3内复合片材9的数量调整复合片储料机构3的高度，以保证最上层的复合片材9处于合适的上料位置。复合片取料机构5安装在机架1上，并位于复合片储料机构3与复合片定位输送机构6之间，用于将复合片储料机构3中最上层的复合片材9移动至复合片定位输送机构6上，实现复合片材9的逐片取出上料。复合片定位输送机构6沿其输送方向向下倾斜设置，复合片材9在复合片定位输送机构6上输送过程中能够准确定位。复合压辊机构7位于复合片定位输送机构6的下端，用于将复合片定位输送机构6输送过来的复合片材9与基材输送机构2输送过来的基板压贴复合在一起。挡料机构8设于基材输送机构2的输送末端，用于对输送过来的基板和复合片材9进行定位阻挡或释放。上述的板材复合机，其复合片材9储放在复合片储料机构上，并由储料升降机构控制复合片材到复合片取料机构的高度距离，利用复合片取料机构将复合片材逐片取出，并经过复合片定位输送机构定位后输送至压合工位，利用挡料机构对输送过来的基板和复合片材的端部进行定位，实现基板和复合片材的快速辊压复合，提高了基板和复合片材的贴覆工作效率，并且具有机器结构紧凑、运行稳定、生产质量好等优点，便于在板材加工生产线中设置。

如图1和图2所示，上述的复合片储料机构3包括储料底板3-1和侧挡板3-2，侧挡板3-2安装在储料底板3-1的左右两侧，能够限制复合片材9左右移动，侧挡板3-2在储料底板3-1上位置可调，便于根据不同大小的复合片材9进行储料空间的调整；储料底板3-1沿基材输送机构2的输送方向向下倾斜设置，使得复合片材9在储料机构内定位稳定，方便复合片取料机构5对复合片材9的稳定抓取。进一步地，在储料底板3-1的底部还设有振动装置，在储料底板3-1的前方具有前挡板，利用振动装置配合倾斜的储料底板3-1，使得复合片材9能够自动对齐定位，进一步保证了板材复合机的工作稳定性。上述的振动装置可以采用振动电机，振动能够使得复合片材9向倾斜的一侧移动，进而保证复合片材9码落整齐。

参照图1和图4所示，上述的储料升降机构4包括升降驱动器4-1和升降导杆4-2，升降驱动器4-1在机架1的左右两侧各设有一组，升降导杆4-2在机架1的左右两侧各至少设有两组，两组升降驱动器4-1之间通过同步传动杆4-1a传动连接；升降驱动器4-1的驱动端与升降导杆4-2分别与复合片储料机构3相连接。为了方便储料底板3-1的振动，升降驱动器4-1的驱动端、升降导杆4-2与储料底板3-1之间可采用活动关节连接，以使储料底板3-1具有一定振动活动量。升降导杆4-2能够保证储料底板3-1升降稳定。升降驱动器4-1优选为蜗轮丝杆升降机，升降位置控制精度高，能够根据复合片储料机构3内的复合片材9数量调整最上层复合片材9的高度位置，保证复合片取料机构5对复合片材9稳定抓取。同步传动杆4-1a能够保证两组蜗轮丝杆升降机的升降同步性，防止储料底板3-1升降不同步而出现偏斜。

如图1和图2所示，上述的复合片取料机构5包括支架5-1、吸盘抓取机构和辊压送料机构，支架5-1左右架设在机架1上，吸盘抓取机构和辊压送料机构分别安装于支架5-1上，吸盘抓取机构用于将复合片储料机构3上的复合片材9一端抓取并移动至辊压送料机构处，辊压送料机构用于将复合片材9输送至复合片定位输送机构6上。采用吸盘对复合片材9进行抓取转移，并配合辊压实现复合片材的输送，实现了复合片材9的逐片稳定抓取输送，能够有效防止复合片材9叠合在一起，提高了复合片材9取料效率和可靠性。具体地，吸盘抓取机构包括横移驱动器5-2、横移导杆5-3、安装板5-4、吸盘升降驱动器5-5和吸盘5-5a，横移驱动器5-2安装在支架5-1上，且横移驱动器5-2的驱动端与安装板5-4相连接，横移导杆5-3设于安装板5-4与支架5-1之间，由横移驱动器5-2带动安装板5-4前后进退运动，吸盘升降驱动器5-5竖向安装在安装板5-4上，吸盘5-5a安装在吸盘升降驱动器5-5的驱动端下部。吸盘升降驱动器5-5和吸盘5-5a在安装板5-4上可间隔设有多组，以保证复合片材9的抓取稳定性。上述的横移驱动器5-2和吸盘升降驱动器5-5均优选采用直线伸缩气缸，吸盘抓取机构利用吸盘5-5a从片材的一侧进行抓取并向上抬起，能够有效将片材分离。上述的辊压送料机构包括送料驱动辊5-6、送料驱动电机5-7、送料压辊5-8和送料压辊下压驱动器5-10，送料驱动辊5-6位于复合片定位输送机构6之前，并由安装在支架5-1一侧的送料驱动电机5-7驱动，能够对经过送料驱动辊5-6的复合片材9进行输送。送料压辊5-8位于复合片定位输送机构6的上端上方，并通过送料压辊下压驱动器5-10安装在支架5-1上，由送料压辊下压驱动器5-10带动送料压辊5-8下压与复合片定位输送机构6的上端对压配合，在上述复合片取料机构5将复合片材9抓取输送过来后，送料压辊5-8下压，使复合片材9的前端夹持在送料压辊5-8与复合片定位输送机构6之间，在复合片定位输送机构6运行时能够带动复合片材9一起输送移动，能够方便复合片材9在复合片定位输送机构上的输送和定位，保证板材复合加工的质量。为了保证送料压辊5-8的下压移动稳定性，送料压辊5-8的两端设有送料压辊安装架5-9，送料压辊5-8转动安装在两侧的送料压辊安装架5-9上，送料压辊安装架5-9分别通过送料压辊升降滑块5-11滑动安装在对应侧的支架5-1侧面，送料压辊下压驱动器5-10优选采用直线伸缩气缸，其在支架5-1的左右两侧各设有一组，送料压辊下压驱动器5-10的驱动端分别与对应端的送料压辊安装架5-9相连接，使得送料压辊5-8能够平行升降运动，工作更加稳定可靠。

接图1所示，上述的复合片定位输送机构6包括上带辊6-1、下带辊6-2、输送带6-3、定位靠板6-5和带辊驱动电机6-6，输送带6-3张紧安装在上带辊6-1和下带辊6-2之间，用于对复合片材9进行输送；定位靠板6-5设于上带辊6-1和下带辊6-2之间，并位于左右两侧，能够对复合片材9进行定位，定位靠板6-5可通过支撑杆6-4安装在输送框架上，定位靠板6-5可调节地安装在支撑杆6-4上，能够根据复合片材9的尺寸进行调整。带辊驱动电机6-6与上带辊6-1或下带辊6-2传动连接，从而带动输送带6-3移动。上带辊6-1与复合片取料机构5相衔接，下带辊6-2与复合压辊机构7相衔接，复合片取料机构5抓取的复合片材9能够从上带辊6-1进入，输送过来的复合片材9能够经过下带辊6-2进入复合压辊机构7。上述的复合片定位输送机构6整体倾斜设置，对复合片材9的输送和定位稳定可靠，能够保证板材复合精度。

上述的复合压辊机构7包括复合压辊7-1和复合压辊下压驱动器7-3，复合压辊7-1位于基材输送机构2的输送末端上方，并通过复合压辊下压驱动器7-3安装在机架1上，由复合压辊下压驱动器7-3带动复合压辊7-1下压将输送过来的复合片材9和基板压合在一起。为了保证复合压辊7-1的下压移动稳定性，复合压辊7-1的两端设有复合压辊安装架7-2，复合压辊7-1转动安装在两侧的复合压辊安装架7-2上，复合压辊安装架7-2分别通过复合压辊升降滑块7-4滑动安装在对应侧的机架1侧面，复合压辊下压驱动器7-3优选采用直线伸缩气缸，其在机架1的左右两侧各设有一组，复合压辊下压驱动器7-3的驱动端分别与对应端的复合压辊安装架7-2相连接，使得复合压辊7-1能够平行升降运动，保证复合片材9与基板稳定贴合。

参照图2和图3所示，上述的挡料机构8包括挡板升降驱动器8-1和升降挡板8-2，升降挡板8-2通过挡板升降滑块8-3安装在机架1端部，挡板升降驱动器8-1安装在机架1上，且挡板升降驱动器8-1的驱动端与升降挡板8-2相连接，用于带动升降挡板8-2上下运动。上述的挡板升降驱动器8-1优选为直线伸缩气缸，升降挡板8-2能够对基板进行阻挡定位，在复合片材9输送到位后，同样由升降挡板8-2进行定位，使得复合片材9与基板边缘对齐，定位稳定可靠，并且在两者定位到位后能够释放基板从而由基材输送机构继续带动基板和复合片材向前输送，实现两者的贴覆，动作衔接高效稳定。

为进一步理解本实用新型的内容，现结合图1至图4对本实用新型的板材复合机的工作原理做进一步阐述。

板材复合机可设置在板材加工生产线中，基板在进入基材输送机构2之前，由上一道涂胶工序在基板上表面涂覆胶粘剂。使用时，将成摞的复合片材9放置在复合片储料机构3上，振动装置带动储料底板3-1振动，使得复合片材9自动定位整齐，储料升降机构4带动储料底板3-1调整高度位置，使最上层的复合片材9移动至复合片取料机构5的抓取高度位置。涂胶后的基板经过基材输送机构2输送至复合压辊机构7处，此时挡料机构8中的升降挡板8-2升起，对基板进行阻挡定位，等待复合片材9移动到位；复合片取料机构5中的横移驱动器5-2带动吸盘5-5a向复合片储料机构3方向移动，使吸盘5-5a移动至复合片材9一侧上方，吸盘升降驱动器5-5带动吸盘5-5a下移吸住最上层的复合片材9，然后吸盘升降驱动器5-5带动吸盘5-5a上移，使复合片材9一侧被提起，与下一片复合片材9分离，之后横移驱动器5-2带动吸取的复合片材9向前移动，并释放复合片材9，此时复合片材9前端位于上带辊6-1上方；随后，送料压辊下压驱动器5-10根据复合片材9到位指令带动送料压辊5-8下移，将复合片材9压在送料压辊5-8与上带辊6-1之间，带辊驱动电机6-6带动上带辊6-1、下带辊6-2和输送带6-3运动，进而带动复合片材9在复合片定位输送机构6上向前输送，并由定位靠板6-5实现复合片材9的定位。当复合片材9的前端被升降挡板8-2阻挡，复合压辊机构7中的复合压辊下压驱动器7-3根据复合片材9到位信号带动复合压辊7-1向下移动，将复合片材9前端压在基板上；同时升降挡板8-2降下，释放基板，在基材输送机构2作用下使基板继续向前移动，在基板移动过程中将复合片材9压贴在基板上，并输送至下一工位。

值得说明的是，上述的基板可以为地板、木工板、PVC板等板材，上述的复合片材9可以是柔性膜材、浸渍纸和具有一定柔韧性的表面饰板(如不锈钢板)等，具有适用范围广泛、加工稳定高效等优点。

本实用新型的一种板材复合机，复合片材储放在复合片储料机构上，并由储料升降机构控制复合片材到复合片取料机构的高度距离，利用复合片取料机构将复合片材逐片取出，并经过复合片定位输送机构定位后输送至压合工位，利用挡料机构对输送过来的基板和复合片材的端部进行定位，实现基板和复合片材的快速辊压复合，提高了基板和复合片材的贴覆工作效率，并且具有机器结构紧凑、运行稳定、生产质量好等优点，便于在板材加工生产线中设置。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材复合机，包括机架(1)和设于机架(1)上的基材输送机构(2)，其特征在于：还包括复合片储料机构(3)、储料升降机构(4)、复合片取料机构(5)、复合片定位输送机构(6)、复合压辊机构(7)和挡料机构(8)，所述复合片储料机构(3)通过储料升降机构(4)安装在机架(1)上，并位于基材输送机构(2)的上方；所述复合片取料机构(5)安装在机架(1)上，并位于复合片储料机构(3)与复合片定位输送机构(6)之间，用于将复合片储料机构(3)中最上层的复合片材(9)移动至复合片定位输送机构(6)上；所述复合片定位输送机构(6)沿其输送方向向下倾斜设置，所述复合压辊机构(7)位于复合片定位输送机构(6)的下端，用于将复合片定位输送机构(6)输送过来的复合片材(9)与基材输送机构(2)输送过来的基板压贴复合在一起；所述挡料机构(8)设于基材输送机构(2)的输送末端，用于对输送过来的基板和复合片材(9)进行定位阻挡或释放。

2.根据权利要求1所述的板材复合机，其特征在于：所述复合片储料机构(3)包括储料底板(3-1)和侧挡板(3-2)，所述侧挡板(3-2)安装在储料底板(3-1)的左右两侧，所述储料底板(3-1)沿基材输送机构(2)的输送方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的板材复合机，其特征在于：所述储料底板(3-1)的底部还设有振动装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的板材复合机，其特征在于：所述储料升降机构(4)包括升降驱动器(4-1)和升降导杆(4-2)，所述升降驱动器(4-1)在机架(1)的左右两侧各设有一组，所述升降导杆(4-2)在机架(1)的左右两侧各至少设有两组，两组所述升降驱动器(4-1)之间通过同步传动杆(4-1a)传动连接；所述升降驱动器(4-1)的驱动端与升降导杆(4-2)分别与复合片储料机构(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的板材复合机，其特征在于：所述升降驱动器(4-1)为蜗轮丝杆升降机。

6.根据权利要求1或2或3所述的板材复合机，其特征在于：所述复合片取料机构(5)包括支架(5-1)、吸盘抓取机构和辊压送料机构，所述支架(5-1)左右架设在机架(1)上，所述吸盘抓取机构和辊压送料机构分别安装于支架(5-1)上，所述吸盘抓取机构用于将复合片储料机构(3)上的复合片材(9)一端抓取并移动至辊压送料机构处，所述辊压送料机构用于将复合片材(9)输送至复合片定位输送机构(6)上。

7.根据权利要求6所述的板材复合机，其特征在于：所述吸盘抓取机构包括横移驱动器(5-2)、横移导杆(5-3)、安装板(5-4)、吸盘升降驱动器(5-5)和吸盘(5-5a)，所述横移驱动器(5-2)安装在支架(5-1)上，且横移驱动器(5-2)的驱动端与安装板(5-4)相连接，所述横移导杆(5-3)设于安装板(5-4)与支架(5-1)之间，所述吸盘升降驱动器(5-5)竖向安装在安装板(5-4)上，所述吸盘(5-5a)安装在吸盘升降驱动器(5-5)的驱动端下部；

所述辊压送料机构包括送料驱动辊(5-6)、送料驱动电机(5-7)、送料压辊(5-8)和送料压辊下压驱动器(5-10)，所述送料驱动辊(5-6)位于复合片定位输送机构(6)之前，并由安装在支架(5-1)一侧的送料驱动电机(5-7)驱动；所述送料压辊(5-8)位于复合片定位输送机构(6)的上端上方，并通过送料压辊下压驱动器(5-10)安装在支架(5-1)上，由送料压辊下压驱动器(5-10)带动送料压辊(5-8)下压与复合片定位输送机构(6)的上端对压配合。

8.根据权利要求1或2或3所述的板材复合机，其特征在于：所述复合片定位输送机构(6)包括上带辊(6-1)、下带辊(6-2)、输送带(6-3)、定位靠板(6-5)和带辊驱动电机(6-6)，所述输送带(6-3)张紧安装在上带辊(6-1)和下带辊(6-2)之间，所述定位靠板(6-5)设于上带辊(6-1)和下带辊(6-2)之间，并位于左右两侧，所述带辊驱动电机(6-6)与上带辊(6-1)或下带辊(6-2)传动连接；所述上带辊(6-1)与复合片取料机构(5)相衔接，所述下带辊(6-2)与复合压辊机构(7)相衔接。

9.根据权利要求1或2或3所述的板材复合机，其特征在于：所述复合压辊机构(7)包括复合压辊(7-1)和复合压辊下压驱动器(7-3)，所述复合压辊(7-1)位于基材输送机构(2)的输送末端上方，并通过复合压辊下压驱动器(7-3)安装在机架(1)上，由复合压辊下压驱动器(7-3)带动复合压辊(7-1)下压将输送过来的复合片材(9)和基板压合在一起。

10.根据权利要求1或2或3所述的板材复合机，其特征在于：所述挡料机构(8)包括挡板升降驱动器(8-1)和升降挡板(8-2)，所述升降挡板(8-2)通过挡板升降滑块(8-3)安装在机架(1)端部，所述挡板升降驱动器(8-1)安装在机架(1)上，且挡板升降驱动器(8-1)的驱动端与升降挡板(8-2)相连接，用于带动升降挡板(8-2)上下运动。