CN218190675U - 一种垫板自动点胶组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫板自动点胶组装装置，包括一号垫板料仓送料机构、点胶机构、二号垫板料仓机构和二号垫板上料组装机构，一号垫板料仓送料机构包括第一上料直线模组、第一料仓和一号垫板上料板，点胶机构包括点胶头；第一上料直线模组将第一料仓中落在一号垫板上料板上的一号垫板输送到组合位置，同时点胶头点胶；二号垫板料仓机构包括第二上料直线模组和第二料仓，二号垫板上料组装机构包括上料组装直线模组、抓取气缸和抓取吸盘，上料组装直线模组跨设在第二料仓和一号垫板上料板上方将第二料仓中的二号垫板输送到一号垫板上料板与点完胶的待组合一号垫板进行组装。本实用新型自动操作取代人工作业，提升生产效率，提高产品合格率。

Description

一种垫板自动点胶组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，尤其涉及一种垫板自动点胶组装装置。

背景技术

产品的包装是产品的重要组成部分，它不仅在运输过程中起保护的作用，而且直接关系到产品的综合品质。随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，对包装盒的质量也提出了更高的要求,特别是在食品、电子产品，医疗器械包装领域，对包装盒自身强度有严格要求。为了更好的保护产品，通常在包装盒中设置多层垫板增加包装盒的结构强度，避免搬运、运输、仓储堆高过程对包装盒和产品造成损坏。

包装盒内多层垫板形状需要根据产品形状进行设计，现有的多层垫板通常由人工进行胶合组装，多层垫板未在胶合前强度弱，不易对位组合各级垫板，生产效率极低，合格率低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垫板自动点胶组装装置，解决人工操作不易对位组合各级垫板，生产效率低，合格率低的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种垫板自动点胶组装装置，包括一号垫板料仓送料机构、点胶机构、二号垫板料仓机构和二号垫板上料组装机构，所述一号垫板料仓送料机构包括第一上料直线模组、第一料仓和一号垫板上料板，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头设置在一号垫板上料板上方；所述第一上料直线模组将第一料仓中落在一号垫板上料板上的一号垫板输送到组合位置，同时所述点胶头点胶；所述二号垫板料仓机构包括第二上料直线模组和第二料仓，所述二号垫板上料组装机构包括上料组装直线模组、抓取气缸和抓取吸盘，所述上料组装直线模组跨设在第二料仓和一号垫板上料板上方，所述上料组装直线模组通过抓取气缸和抓取吸盘将第二料仓中的二号垫板输送到一号垫板上料板与一号垫板上料板上点完胶的待组合一号垫板进行组装。

进一步地，所述一号垫板料仓送料机构和点胶机构设置在第一下模板上，所述第一上料直线模组连接一号垫板上料板，所述第一料仓固定在一号垫板上料板的上方，所述一号垫板上料板的一侧设置有让位台阶，所述第一料仓的一号垫板落在一号垫板上料板上具有让位台阶的一侧；所述点胶头通过点胶头安装板固定在一号垫板上料板的上方；所述第一上料直线模组驱动一号垫板上料板，所述让位台阶带动一号垫板随一号垫板上料板移动到组合位置，同时所述点胶头向一号垫板点胶。

进一步地，所述一号垫板上料板的点胶侧对应于点胶头设置有落胶孔，所述让位台阶位于落胶孔的前侧；所述一号垫板上料板的侧面设置有第一导正气缸，所述第一导正气缸为三个，每个所述第一导正气缸均连接有第一导正推板，所述一号垫板上料板上设置有与第一导正推板匹配的推料台阶，所述第一导正气缸通过第一导正推板调整待组合一号垫板的位置。

进一步地，所述第一料仓包括第一料仓限位板和第一仓顶调整框，所述第一料仓限位板竖直固定在一号垫板上料板的上方，所述第一仓顶调整框固定在第一料仓限位板的顶部，所述第一料仓靠近点胶头的一侧的底部预留有一号垫板穿过的通道。

进一步地，所述第二上料直线模组连接有二号垫板上位推板，所述二号垫板上位推板插入设置在第二料仓中，所述二号垫板设置在第二料仓中且位于二号垫板上位推板的上方，所述第二料仓的顶部设置有第二导正气缸，所述第二导正气缸连接有第二导正推板，所述第二导正气缸通过第二导正推板调整二号垫板的位置。

进一步地，所述第二料仓包括第二料仓限位板和第二料仓调位块，所述第二料仓限位板底端固定在第二下模板上，所述第二料仓限位板的顶端通过第二料仓调位块固定到第二料仓上模板上，所述第二料仓调位块调整第二料仓的顶部位置。

进一步地，所述上料组装直线模组连接有二号垫板抓取气缸，所述二号垫板抓取气缸通过二号垫板抓取固定板固定有二号垫板抓取吸盘，所述二号垫板抓取气缸侧面连接有组合垫板抓取气缸，所述组合垫板抓取气缸通过组合垫板抓取固定板固定有组合垫板抓取吸盘。

进一步地，所述第一下模板固定在流水线的上方，所述第一下模板设置有允许组合垫板穿过的通道，所述一号垫板和二号垫板组装完成的组合垫板穿过下模板落入流水线输送。

进一步地，所述流水线前进方向的前方设置有除泡压辊。

进一步地，所述二号垫板料仓机构设置在钢构机架中，所述第二上料直线模组通过上料固定板安装在钢构机架中，所述上料组装直线模组通过组装固定板安装在钢构机架上；所述钢构机架底部设置有支脚。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的垫板自动点胶组装装置，一号垫板料仓送料机构对一号垫板自动上料送入组合区域，自动精确导正形位，一号垫板利用自重下落可以不间断向下一道工序送料；点胶机构在一号垫板水平送料同时完成点胶；二号垫板料仓机构对二号垫板不断向上推到待取拿高度位置，自动精确导正形位；二号垫板上料组装机构的二号垫板抓取吸盘对二号垫板吸取，移动至待组合一号垫板上方与之贴合，组合垫板抓取吸盘抓取贴合好的垫板放入流水线；钢构机架固定二号垫板料仓机构和上料组装机构，整体固定连接流水线；通过流水线传送带实现全自动无人操作，除泡压辊对组合垫板滚压贴合垫板；结构简单，成本低；全自动操作取代普通的手工作业，提升生产效率，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置正视图；

图3为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置侧视图；

图4为本实用新型实施例的一号垫板料仓送料机构和点胶机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一号垫板上料板结构示意图；

图6为本实用新型实施例的二号垫板料仓机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的二号垫板上料组装机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例的钢构机架结构示意图。

图中：

1、流水线；2、一号垫板料仓送料机构；3、点胶机构；4、二号垫板料仓机构；5、上料组装机构；6、钢构机架；7、除泡压辊；8、组合垫板；9、第一上料直线模组；10、第一仓顶调整框；11、第一料仓限位板；12、一号垫板；13、第一下模板；14、一号垫板上料板；15、蓄胶槽；16、第一导正气缸；17、待组合一号垫板；18、第一导正推板；19、点胶头；20、点胶头安装板；21、第二下模板；22、第二上料直线模组；23、第二料仓上模板；24、第二导正气缸；25、第二导正推板；26、第二料仓调位块；27、第二料仓限位板；28、二号垫板；29、二号垫板上位推板；30、上料组装直线模组；31、二号垫板抓取气缸；32、组合垫板抓取气缸；33、二号垫板抓取固定板；34、二号垫板抓取吸盘；35、组合垫板抓取吸盘；36、组合垫板固定板；37、支脚；38、钢构固定座；39、组装固定板；40、上料固定板；141、落胶孔；142、让位台阶；143、推料台阶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置结构示意图；图2为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置正视图；图3为本实用新型实施例的垫板自动点胶组合装置侧视图。

请参见图1-图3，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，包括一号垫板料仓送料机构2、点胶机构3、二号垫板料仓机构4和二号垫板上料组装机构5，一号垫板料仓送料机构2包括第一上料直线模组9、一号垫板上料板14和第一料仓，点胶机构3包括点胶头19，点胶头19设置在一号垫板上料板14上方，第一上料直线模组9将第一料仓中落在一号垫板上料板14上的一号垫板12输送到组合位置，同时点胶头19点胶；二号垫板料仓机构4包括第二上料直线模组22和第二料仓，二号垫板上料组装机构5包括上料组装直线模组30、抓取气缸和抓取吸盘，上料组装直线模组30跨设在第二料仓和一号垫板上料板14上方，上料组装直线模组30通过抓取气缸和抓取吸盘将第二料仓中的二号垫板28输送到一号垫板上料板14与一号垫板上料板14上点完胶的待组合一号垫板17进行组装。

请同时参见图4和图5，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，一号垫板料仓送料机构2和点胶机构3设置在第一下模板13上，第一上料直线模组9连接一号垫板上料板14，第一料仓固定在一号垫板上料板14的上方，一号垫板上料板14的一侧设置有让位台阶142，第一料仓的一号垫板12落在一号垫板上料板14上具有让位台阶142的一侧；点胶头19通过点胶头安装板20固定在一号垫板上料板14的上方；第一上料直线模组9驱动一号垫板上料板14移动，让位台阶142带动一号垫板12随一号垫板上料板14移动到组合位置，同时点胶头19向一号垫板点胶。

具体地，第一下模板13固定在流水线1的上方，第一下模板13设置有允许组合垫板8穿过的通道，一号垫板12和二号垫板28组装完成的组合垫板8穿过下模板13落入流水线1。优选地，流水线1前进方向的前方设置有除泡压辊7；除泡压辊7对组合垫板8进行滚压增强一号垫板12与二号垫板28的粘合。

请继续参见图4和图5，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，一号垫板上料板14的点胶侧对应于点胶头19设置有落胶孔141，落胶孔141下方对应设置有蓄胶槽15用于收集点胶头19点胶时产生的溢胶；一号垫板上料板14的点胶侧设置有让位台阶142，让位台阶142位于落胶孔141的前侧；一号垫板上料板14的侧面设置有第一导正气缸16，第一导正气缸16为三个，每个第一导正气缸16均连接有第一导正推板18，一号垫板上料板14上设置有与第一导正推板18匹配的推料台阶143，第一导正气缸16通过第一导正推板18调整待组合一号垫板17的位置。

具体地，第一料仓包括第一料仓限位板11和第一仓顶调整框10，第一料仓限位板11竖直固定在一号垫板上料板14的上料侧的顶部边缘，第一仓顶调整框10固定在第一料仓限位板11的顶部，第一料仓靠近一号垫板上料板14的点胶侧的底部预留有一号垫板12穿过的通道。

请同时参见图6，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，第二上料直线模组22连接有二号垫板上位推板29，二号垫板上位推板29插入设置在第二料仓中，二号垫板28设置在第二料仓中且位于二号垫板上位推板29的上方，第二料仓的顶部设置有第二导正气缸24，第二导正气缸24连接有第二导正推板25，第二导正气缸24通过第二导正推板25调整二号垫板28的位置。

具体地，第二料仓包括第二料仓限位板27和第二料仓调位块26，第二料仓限位板27底端固定在第二下模板21上，第二料仓限位板27的顶端通过第二料仓调位块26固定到第二料仓上模板23上，第二料仓调位块26调整第二料仓的顶部位置。

请同时参见图7，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，上料组装直线模组30连接有二号垫板抓取气缸31，二号垫板抓取气缸31通过二号垫板抓取固定板33固定有二号垫板抓取吸盘34，二号垫板抓取气缸31侧面连接有组合垫板抓取气缸32，组合垫板抓取气缸32通过组合垫板抓取固定板36固定有组合垫板抓取吸盘35。二号垫板抓取吸盘34用于二号垫板28的抓取放置；二号垫板抓取气缸31用于驱动二号垫板抓取固定板33上下运动；组合垫板抓取吸盘35用于抓取组合垫板8，组合垫板抓取气缸32用于驱动组合垫板抓取固定板上下运动；上料组装直线模组用于驱动两个垫板抓取机构的水平运动。

请同时参见图7，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，二号垫板料仓机构4设置在钢构机架6中，第二上料直线模组22通过上料固定板40安装在钢构机架6中，上料组装直线模组30通过组装固定板39安装在钢构机架6上；钢构机架6底部设置有支脚37，支脚37可调节钢构机架6整体高度使之与流水线1高度匹配。钢构机架6位于流水线1的一侧，钢构固定座38锁定与流水线1侧边型材相连固定，并可自由调节流水线1前进横方向位置，上下位置。

本实用新型提供的垫板自动点胶组装装置，在实际使用时，具体实现过程如下：

一号垫板料仓送料机构2与点胶机构3实施过程：一号垫板12在第一料仓限位板11中依次堆高码放。第一料仓顶部调整框10调整第一料仓限位板11上方框位，保证一号垫板12的自由下移，防止卡料。第一上料直线模组9带动第一料仓底部的一号垫板上料板14移动，通过推料台阶143作用将一号垫板12送到组合位置。一号垫板12在运动的同时，安装在侧上方的点胶头19对推送出来的一号垫板12完成点胶。在一号垫板上料板14的落胶孔141收集点胶头19的部分溢胶。第一导正气缸16驱动第一导正推板18自动调整导正和固定一号垫板12。第一下模板13固定在流水线1上用于装配一号垫板料仓送料机构2与点胶机构3，使之稳定工作。

二号垫板料仓机构4实施过程：二号垫板28在二号料仓限位板17内依次堆高码放。第二上料直线模组22驱动二号垫板上位推板29不断向上推动二号垫板28，在第二料仓上模板23上安装光电感应器接收二号垫板28在最高位的信号，保证二号垫板28不超过第二料仓上模板23的高度。在每次二号垫板28被抓取前，第二导正气缸24驱动第二导正推板25对顶部的二号垫板28进行精确定位。

上料组装机构5实施过程；上料组装直线模组30把整个抓取结构移至二号垫板料仓机构4上方。二号垫板抓取气缸31驱动二号垫板抓取固定板33连同二号垫板抓取吸盘34向下运动；吸取二号垫板28后二号垫板抓取气缸31向上运动。上料组装直线模组30把整个抓取结构连同吸取二号垫板28移动至待组合一号垫板17上方。二号垫板抓取气缸31驱动二号垫板抓取固定板33连同二号垫板抓取吸盘34向下运动，把二号垫板28贴合到待组合一号垫板17。二号垫板抓取气缸31驱动二号垫板抓取固定板33连同二号垫板抓取吸盘34归位。与此同时组合垫板抓取气缸32驱动组合垫板固定板36连同组合垫板抓取吸盘35向下运动，抓取组合垫板8。与此同一号垫板带料仓送料机构2上的一号垫板上料直线模组9驱动一号垫板上料板14退回第一料仓准备下一次送新的一号垫板12。组合垫板抓取吸盘35放气，组合垫板8穿过第一下模板13自动落入流水线1。组合垫板抓取气缸32驱动组合垫板固定板36连同组合垫板抓取吸盘35归位。上料组装直线模组30再次把整个抓取结构移至二号垫板料仓机构4上方准备下一次重复抓取动作。

除泡压辊7实施过程；组合垫板8进入流水线1，在流水线1的传送带带动下移至除泡压辊7的下面，对组合垫板8滚压增强一号垫板12与二号垫板28之间的粘合。

综上所述，本实用新型实施例的垫板自动点胶组装装置，一号垫板料仓送料机构2对一号垫板12自动上料送入组合区域，自动精确导正形位，一号垫板12利用自重下落可以不间断向下一道工序送料；点胶机构3在一号垫板水平送料同时完成点胶；二号垫板料仓机构4对二号垫板28不断向上推到待取拿高度位置，自动精确导正形位；二号垫板上料组装机构5的二号垫板抓取吸盘34对二号垫板28吸取，移动至待组合一号垫板17上方与之贴合，组合垫板抓取吸盘35抓取贴合好的垫板放入流水线1；钢构机架6固定二号垫板料仓机构4和上料组装机构，整体固定连接流水线1；通过流水线1传送带实现全自动无人操作，除泡压辊7对组合垫板8滚压进一步贴合垫板；结构简单，成本低；全自动操作取代普通的手工作业，提升生产效率，提高产品合格率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种垫板自动点胶组装装置，其特征在于，包括一号垫板料仓送料机构、点胶机构、二号垫板料仓机构和二号垫板上料组装机构，所述一号垫板料仓送料机构包括第一上料直线模组、第一料仓和一号垫板上料板，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头设置在一号垫板上料板上方；所述第一上料直线模组将第一料仓中落在一号垫板上料板上的一号垫板输送到组合位置，同时所述点胶头点胶；所述二号垫板料仓机构包括第二上料直线模组和第二料仓，所述二号垫板上料组装机构包括上料组装直线模组、抓取气缸和抓取吸盘，所述上料组装直线模组跨设在第二料仓和一号垫板上料板上方，所述上料组装直线模组通过抓取气缸和抓取吸盘将第二料仓中的二号垫板输送到一号垫板上料板与一号垫板上料板上点完胶的待组合一号垫板进行组装。

2.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述一号垫板料仓送料机构和点胶机构设置在第一下模板上，所述第一上料直线模组连接一号垫板上料板，所述第一料仓固定在一号垫板上料板的上方，所述一号垫板上料板的一侧设置有让位台阶，所述第一料仓的一号垫板落在一号垫板上料板上具有让位台阶的一侧；所述点胶头通过点胶头安装板固定在一号垫板上料板的上方；所述第一上料直线模组驱动一号垫板上料板，所述让位台阶带动一号垫板随一号垫板上料板移动到组合位置，同时所述点胶头向一号垫板点胶。

3.如权利要求2所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述一号垫板上料板的点胶侧对应于点胶头设置有落胶孔，所述让位台阶位于落胶孔的前侧；所述一号垫板上料板的侧面设置有第一导正气缸，所述第一导正气缸为三个，每个所述第一导正气缸均连接有第一导正推板，所述一号垫板上料板上设置有与第一导正推板匹配的推料台阶，所述第一导正气缸通过第一导正推板调整待组合一号垫板的位置。

4.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述第一料仓包括第一料仓限位板和第一仓顶调整框，所述第一料仓限位板竖直固定在一号垫板上料板的上方，所述第一仓顶调整框固定在第一料仓限位板的顶部，所述第一料仓靠近点胶头的一侧的底部预留有一号垫板穿过的通道。

5.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述第二上料直线模组连接有二号垫板上位推板，所述二号垫板上位推板插入设置在第二料仓中，所述二号垫板设置在第二料仓中且位于二号垫板上位推板的上方，所述第二料仓的顶部设置有第二导正气缸，所述第二导正气缸连接有第二导正推板，所述第二导正气缸通过第二导正推板调整二号垫板的位置。

6.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述第二料仓包括第二料仓限位板和第二料仓调位块，所述第二料仓限位板底端固定在第二下模板上，所述第二料仓限位板的顶端通过第二料仓调位块固定到第二料仓上模板上，所述第二料仓调位块调整第二料仓的顶部位置。

7.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述上料组装直线模组连接有二号垫板抓取气缸，所述二号垫板抓取气缸通过二号垫板抓取固定板固定有二号垫板抓取吸盘，所述二号垫板抓取气缸侧面连接有组合垫板抓取气缸，所述组合垫板抓取气缸通过组合垫板抓取固定板固定有组合垫板抓取吸盘。

8.如权利要求2所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述第一下模板固定在流水线的上方，所述第一下模板设置有允许组合垫板穿过的通道，所述一号垫板和二号垫板组装完成的组合垫板穿过下模板落入流水线输送。

9.如权利要求8所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述流水线前进方向的前方设置有除泡压辊。

10.如权利要求1所述的垫板自动点胶组装装置，其特征在于，所述二号垫板料仓机构设置在钢构机架中，所述第二上料直线模组通过上料固定板安装在钢构机架中，所述上料组装直线模组通过组装固定板安装在钢构机架上；所述钢构机架底部设置有支脚。

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