CN220466867U - 一种磁性载具自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及FPC磁性载具生产的技术领域，更具体地说涉及一种磁性载具自动上料机，其包括机架，机架设置有升降机构、抵压机构、传送机构，升降机构包括安装板及升降驱动组件，安装板上固定安装有用于支撑堆叠齐整的磁性载具的支撑柱及用于夹持最下层的一片磁性载具的夹持组件，升降驱动组件驱动安装板升降带动支撑柱及夹持组件升降将夹持组件夹持的最下层磁性载具放置于传送机构，传送机构将最下层磁性载具传送至外部生产设备，实现堆叠齐整的磁性载具一个一个下料，使用机器代替人工上料，使得生产效率较高，减少使用工人，工厂的用人成本较低。

Description

一种磁性载具自动上料机

技术领域

本申请涉及FPC磁性载具生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种磁性载具自动上料机。

背景技术

磁性载具利用微型磁体的磁性特性进行操作，凭借自身磁性的垂直效应，可以将载具上的物件紧密卡紧，以防止在运输和操作过程中产生滑动，确保操作精度的高度，在FPC磁性载具的生产中需要将磁性载具上料至生产设备中与FPC柔性电路板结合，要达到自动化生产，对磁性载具上料需配备自动上料机。

相关技术中，将磁性载具上料至生产设备上是通过人工投放的方式，利用人工将磁性载具一片一片放入到生产设备的传送带上，生产效率较低，工厂的用人成本高。

实用新型内容

为了解决利用人工将磁性载具一片一片放入到生产设备的传送带上进行上料的方式，生产效率较低，工厂的用人成本高的问题，本申请提供一种磁性载具自动上料机。

一种磁性载具自动上料机，包括机架，所述机架设置有用于支撑堆叠齐整的磁性载具并进行升降的升降机构、用于抵压所述升降机构上堆叠齐整的磁性载具相对两侧将磁性载具固定的抵压机构、用于传送磁性载具使磁性载具进入下工序的传送机构，所述升降机构包括安装板及升降驱动组件，所述安装板上固定安装有用于支撑堆叠齐整的磁性载具的支撑柱及用于夹持最下层磁性载具的夹持组件，所述升降驱动组件驱动所述安装板升降带动所述支撑柱及夹持组件升降将所述夹持组件夹持的最下层的一片磁性载具放置于所述传送机构。

通过采用上述技术方案，将堆叠齐整的磁性载具放置在支撑柱上，夹持组件夹持位于最下层的磁性载具，抵压机构抵压磁性载具的相对两侧将磁性载具固定，升降驱动组件驱动安装板下降带动夹持组件下降将位于最下层的一片磁性载具夹持下料并放置于传送机构上，传送机构将磁性载具传送至外部生产设备，实现磁性载具一个一个下料，使用机器代替人工上料，使得生产效率较高，减少使用工人，工厂的用人成本较低。

优选的，所述抵压机构包括两个呈对称设置的第一滑轨、均滑动连接于两个第一滑轨上的两个固定板、驱动一个固定板向另一个固定板移动的气缸，两个所述固定板分别位于所述安装板的相对两侧，两个所述固定板顶侧均设置有若干用于抵压磁性载具侧面的抵压块。

通过采用上述方案，气缸驱动一个固定板向另一个固定板移动，使得设置于一个固定板上的抵压块抵压堆叠整齐的磁性载具的一侧，另一个固定板上的抵压块抵压堆叠齐整的磁性载具的另一侧，实现将堆叠整齐的磁性载具进行固定。

优选的，所述传送机构包括两条传送皮带和传动驱动组件，一条所述传送皮带安装于一个所述固定板，另一条所述传送皮带安装于另一个所述固定板，两条传送皮带呈相对设置，所述传动驱动组件驱动两条所述传送皮带同步传动。

通过采用上述技术方案，夹持组件带动磁性载具下移的过程中磁性载具放置到两条传送皮带上，传动驱动组件驱动两条传送皮带传动实现将磁性载具传送入外部生产设备上。

优选的，两个所述固定板均设置有限位块，所述限位块位于所述传送皮带的上方用于限位传送皮带传送磁性载具的高度。

通过采用上述技术方案，限位块限位传送皮带传送磁性载具的高度，有利于每次只有一片磁性载具通过传送皮带传送入外部生产设备中，有利于预防多片磁性载具堆叠进入生产设备导致生产设备卡料的情况。

优选的，所述夹持组件包括第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨的两个滑块、分别固定于两个所述滑块上的两个模组，两个所述模组的活塞均设置有夹板，所述夹板上凸设有用于抵压最下层磁性载具侧边的抵压条。

通过采用上述技术方案，两个模组驱动夹板相向移动使得一个夹板上的抵压条抵压位于最下层的磁性载具的一侧，另一个夹板上的抵压条抵压位于最下层的磁性载具的另一侧，实现对堆叠齐整的最下层的磁性载具进行夹持，便于升降驱动组件驱动夹持组件下料将最下层的磁性载具拉下带入到传送机构，两个滑块滑动连接于第二滑轨便于调整两个模组之间的间距，以适应不同尺寸的磁性载具，兼容性高。

优选的，所述夹持组件还包括两个锁紧螺栓，两个所述滑块均开设有螺纹孔，所述锁紧螺栓螺接于所述螺纹孔并与所述第二滑轨抵接将所述滑块和所述第二滑轨相固定。

通过采用上述技术方案，锁紧螺栓将滑块和第二滑轨相固定，有利于减少模组驱动夹板夹持磁性载具的过程中滑块滑动导致抵压条未能紧密抵压磁性载具导致不能将磁性载具拉下并牵引至传送机构的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、抵压机构抵压磁性载具的相对两侧将磁性载具固定，升降驱动组件驱动安装板下降带动夹持组件下降将位于最下层的一片磁性载具夹持下料并放置于传送机构上，传送机构将磁性载具传送至外部生产设备，实现磁性载具一个一个下料，使用机器代替人工上料，使得生产效率较高，减少使用工人，工厂的用人成本较低。

2、限位块限位传送皮带传送磁性载具的高度，有利于每次只有一片磁性载具通过传送皮带传送入外部生产设备中，有利于预防多片磁性载具堆叠进入生产设备导致生产设备卡料的情况。

3、锁紧螺栓将滑块和第二滑轨相固定，有利于减少模组驱动夹板夹持磁性载具的过程中滑块滑动导致抵压条未能紧密抵压磁性载具导致不能将磁性载具拉下并牵引至传送机构的情况。

附图说明

图1为本申请一种磁性载具自动上料机整体结构示意图。

图2为图1中A位置的放大图。

图3为本申请一种磁性载具自动上料机的剖视图。

图4为本申请升降机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、安装台；111、锁扣；2、升降机构；21、安装板；211、支撑柱；212、夹持组件；2121、第二滑轨；2122、滑块；21221、螺纹孔；2123、模组；2124、夹板；21241、抵压条；2125、锁紧螺栓；22、升降驱动组件；221、伺服电机；222、丝杆；223、套筒；224、推板；225、连接柱；226、连接件；3、抵压机构；31、第一滑轨；32、固定板；321、抵压块；322、转动轮；323、张紧辊；324、限位块；33、气缸；331、推块；34、定位板；341、扣体；342、开口；4、传送机构；41、传送皮带；42、传动驱动组件；421、转动轴；422、驱动轮；4221、六边形孔；423、步进电机；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2，一种磁性载具自动上料机，包括机架1，机架1上设置有升降机构2、抵压机构3、传送机构4、控制器5，所述机架1包括中空设计的安装台11，升降机构2、抵压机构3、传送机构4均与控制器5信号连接。

参照图2和图3，抵压机构3包括两个固定于安装台11顶部呈对称设置的第一滑轨31、均滑动连接于两个第一滑轨31上的两个固定板32、驱动一个固定板32向另一个固定板32移动的气缸33、用于定位磁性载具大致放置位置的两个定位板34，一个定位板34固定连接于两个第一滑轨31上且控制器5固定于此定位板34上，另一个定位板34滑动连接于两个第一滑轨31上并与一个固定板32连接，两个固定板32相向设置，滑动连接于两个第一滑轨31上的定位板34设置有扣体341，安装台11沿第一滑轨31的长度方向上设置有若干锁合扣体341的锁扣111，锁扣111锁合扣体341将定位板34固定，方便调节两个定位板34之间的间距便于定位不同尺寸的磁性载具的放置位置，两个固定板32的顶侧均设置有若干抵压块321，气缸33位于固定连接于第一滑轨31上的定位板34的一侧并与机架1固定连接，气缸33的驱动杆设置有推块331，推块331与远离滑动连接于两个第一滑轨31上的定位板34的一个固定板32固定连接，定位板34上开设有供气缸33驱动推块331移动开口342，气缸33驱动推块331移动并推动一个固定板32沿第一滑轨31的长度方向向另一个固定板32移动，实现一个固定板32上的抵压块321抵压堆叠整齐的磁性载具的一侧，另一个固定板32上的抵压块321抵压堆叠整齐的磁性载具的另一侧用于将堆叠整齐的磁性载具固定，气缸33与控制器5信号连接。

参照图2和图3，传送机构4包括两个传送皮带41和传动驱动组件42，两个固定板32远离定位板34的一面均转动设置有两个转动轮322，一个传送皮带41套设于一个固定板32设置的两个转动轮322上，另一个传送皮带41套设于另一个固定板32设置的两个转动轮322上，传动驱动组件42包括转动轴421、套合滑动于转动轴421上的两个驱动轮422、驱动转动轴421转动的步进电机423，转动辊为六棱柱形，转动辊的一端与一个固定板32转动连接，转动辊的另一端与另一个固定板32转动连接，两个驱动轮422均开设有六边形孔4221(图示未标出)并通过六边形孔4221套合并滑动于转动轴421上，一个驱动轮422与一条传送皮带41下段的内侧面抵接，另一个驱动轮422与另一条传送皮带41下段的内侧面抵接，步进电机423固定于远离滑动连接于两个第一滑轨31上的定位板34的一个固定板32上并驱动转动轴421转动，转动轴421转动使得两个驱动轮422转动驱动两个传送皮带41传送，两个固定板32均转动设置有用于张紧传送皮带41下段的两个张紧辊323，使得驱动轮422对传送皮带41抓力更好，传送皮带41传动更稳定，两个固定板32均设置有限位块324，限位块324位于传送皮带41的上方用于限位传送皮带41传送的磁性载具的高度，步进电机423与控制器5信号连接。

参照图4，升降机构2包括安装板21及驱动安装板21升降的升降驱动组件22，安装板21位于两个定位板34和两个第一滑轨31之间，升降驱动组件22包括伺服电机221、丝杆222、套筒223、推板224、连接柱225、连接件226，伺服电机221位于安装台11内并通过连接件226与安装台11固定连接，伺服电机221的驱动轴与丝杆222的端部连接，套筒223套合于丝杆222上并与丝杆222螺纹连接，推板224与套筒223固定连接，连接柱225竖立安装于推板224顶部并与安装板21底部连接，伺服电机221驱动丝杆222转动带动套筒223沿丝杆222的长度方向上下移动，套筒223上下移动使得推板224上下移动带动安装板21上下移动，实现安装板21升降，安装板21顶部固定安装有用于支撑堆叠齐整的磁性载具的若干支撑柱211及用于夹持最下层磁性载具的夹持组件212，夹持组件212包括固定于安装板21顶部的第二滑轨2121、滑动连接于第二滑轨2121的两个滑块2122、两个模组2123，第一滑轨31与第二滑轨2121垂直，一个模组2123固定于一个滑块2122上，另一个模组2123固定于另一个滑块2122上，两个模组2123的活塞均设置有夹板2124，夹板2124上凸设有用于抵压最下层磁性载具侧边的抵压条21241，模组2123驱动两个夹板2124相向移动实现一个夹板2124上的抵压条21241抵压最下层磁性载具的一侧另一个夹板2124上的抵压条21241抵压最下层磁性载具的另一侧将最下层磁性载具夹持，伺服电机221及模组2123均与控制器5信号连接。

夹持组件212还包括两个锁紧螺栓2125，两个滑块2122均开设有螺纹孔21221(图示未标出)，锁紧螺栓2125螺接于螺纹孔21221并与第二滑轨2121抵接将滑块2122和第二滑轨2121锁合相固定，有利于减少模组2123驱动夹板2124夹持磁性载具的过程中滑块2122滑动导致抵压条21241未能紧密抵压磁性载具导致不能将磁性载具拉下并牵引至传送机构4的情况，并有利于调整两个模组2123之间的距离便于适应不同尺寸的磁性载具。

本申请一种磁性载具自动上料机的实施原理为：将两个定位板34的间距调到合适的位置，后将两个模组2123调整到合适的位置，并通过锁紧螺栓2125将滑块2122和第二滑轨2121锁紧，将堆叠整齐的磁性载具放置在支撑柱211上并使得堆叠整齐的磁性载具的一侧与远离气缸33的一个固定板32上的抵压块321抵接，气缸33驱动推块331推动与推块331连接的固定板32沿第一滑轨31的长度方向移动使得设置于另一个固定板32上的抵压块321抵压堆叠整齐的磁性载具的另一侧将堆叠整齐的磁性载具进行固定，模组2123驱动两块夹板2124相向移动，一个夹板2124上凸设的抵压条21241抵压位于最下层磁性载具的一侧，另一个夹板2124上凸设的抵压条21241抵压位于最下层磁性载具的另一侧，伺服电机221驱动丝杆222转动，丝杆222转动使得套筒223沿丝杆222的长度方向向下移动，带动推板224下移，使得安装板21向下移带动两个模组2123及设置于模组2123上的夹板2124向下移动，拉动位于最下层的磁性载具下移，位于最下层的磁性载具下移落入到两个传送皮带41上，步进电机423驱动转动轴421转动带动驱动轮422转动，使得两条传送皮带41传动将位于最下层的磁性载具传送至外部生产设备，完成一个磁性载具的下料后，伺服电机221驱动安装板21上移，安装板21上的支撑柱211抵接位于最下层的磁性载具的底部，气缸33驱动推块331回缩放开对堆叠齐整的磁性载具的抵压，伺服电机221驱动安装板21回复到初始位置后气缸33驱动推块331再次抵压堆叠齐整的磁性载具的一侧将堆叠齐整的磁性载具进行固定，模组2123驱动夹板2124相向移动，两个夹板2124凸设的抵压条21241再次分别抵压位于最下层的磁性载具的两侧将磁性载具拉下落入到两条传送皮带41上，传送皮带41带再次传送磁性载具出料置外部生产设备，重复上述操作实现堆叠齐整的磁性载具堆叠齐整的磁性载具一片一片下料，代替代替人工上料的方式，使用机器代替人工上料，使得生产效率较高，减少使用工人，工厂的用人成本较低。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磁性载具自动上料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于支撑堆叠齐整的磁性载具并进行升降的升降机构(2)、用于抵压所述升降机构(2)上堆叠齐整的磁性载具相对两侧将磁性载具固定的抵压机构(3)、用于传送磁性载具使磁性载具进入下工序的传送机构(4)，所述升降机构(2)包括安装板(21)及升降驱动组件(22)，所述安装板(21)上固定安装有用于支撑堆叠齐整的磁性载具的支撑柱(211)及用于夹持最下层的一片磁性载具的夹持组件(212)，所述升降驱动组件(22)驱动所述安装板(21)升降带动所述支撑柱(211)及夹持组件(212)升降将所述夹持组件(212)夹持的最下层磁性载具放置于所述传送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种磁性载具自动上料机，其特征在于：所述抵压机构(3)包括两个呈对称设置的第一滑轨(31)、均滑动连接于两个第一滑轨(31)上的两个固定板(32)、驱动一个固定板(32)向另一个固定板(32)移动的气缸(33)，两个所述固定板(32)分别位于所述安装板(21)的相对两侧，两个所述固定板(32)顶侧均设置有若干用于抵压磁性载具侧面的抵压块(321)。

3.根据权利要求2所述的一种磁性载具自动上料机，其特征在于：所述传送机构(4)包括两条传送皮带(41)和传动驱动组件(42)，一条所述传送皮带(41)安装于一个所述固定板(32)，另一条所述传送皮带(41)安装于另一个所述固定板(32)，两条传送皮带(41)呈相对设置，所述传动驱动组件(42)驱动两条所述传送皮带(41)同步传动。

4.根据权利要求3所述的一种磁性载具自动上料机，其特征在于：两个所述固定板(32)均设置有限位块(324)，所述限位块(324)位于所述传送皮带(41)的上方用于限位传送皮带(41)传送磁性载具的高度。

5.根据权利要求1所述的一种磁性载具自动上料机，其特征在于：所述夹持组件(212)包括第二滑轨(2121)、滑动连接于所述第二滑轨(2121)的两个滑块(2122)、分别固定于两个所述滑块(2122)上的两个模组(2123)，两个所述模组(2123)的活塞上均设置有夹板(2124)，所述夹板(2124)上凸设有用于抵压最下层磁性载具侧边的抵压条(21241)。

6.根据权利要求5所述的一种磁性载具自动上料机，其特征在于：所述夹持组件(212)还包括两个锁紧螺栓(2125)，两个所述滑块(2122)均开设有螺纹孔(21221)，所述锁紧螺栓(2125)螺接于所述螺纹孔(21221)并与所述第二滑轨(2121)抵接将所述滑块(2122)和所述第二滑轨(2121)相固定。