CN220055535U - 变压器铁芯料柱码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了变压器铁芯料柱码垛系统，包括适于储存或缓存铁芯级料的级料库和适于储存或缓存铁芯柱料的柱料库，还包括用于将级料库内的铁芯级料码垛成铁芯柱料并转运至柱料库的码垛小车。变压器铁芯料柱码垛系统适用于自动叠片机，自动叠片机上料车可以从柱料库拿取料柱，柱料库用于缓存自级料库转运并通过码垛小车码放好的铁芯料柱，通过级料库和柱料库的传动机构、导向装置、对接限位检测以及行走于级料库和柱料库之间的码垛小车实现变压器铁芯料柱的码垛和输送转运，为自动叠片机的精准叠片提供必要条件。

Description

变压器铁芯料柱码垛系统

技术领域

本实用新型属于变压器制造领域，具体涉及变压器铁芯料柱码垛系统。

背景技术

目前，国内变压器“日”型铁芯的制造几乎全部由人工叠片完成，但人工叠片存在效率低、出错率高、工作量大的问题，随着电力行业不断快速发展，人工制造的变压器铁芯已无法保证市场需求，因此，变压器铁芯制造实现自动生产势在必得。

现有的自动叠装生产线在自动叠片时必然需要铁芯料柱，但在将铁芯料柱放入自动叠片机之前需要对其进行暂时的存放，然而，横剪线剪切好的边片、中柱、轭柱等片料料柱在码放时无法做到整齐堆叠，而码放不整齐很容易引自动叠片过程中出现卡料，甚至出现自动叠装生产线停机，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供变压器铁芯料柱码垛系统，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了变压器铁芯料柱码垛系统，包括适于储存或缓存铁芯级料的级料库和适于储存或缓存铁芯柱料的柱料库，还包括用于将级料库内的铁芯级料码垛成铁芯柱料并转运至柱料库的码垛小车。

码垛小车至少包括车架，在车架上设置有码垛台，码垛台上安装有用于运送托盘的传送装置，在传送装置上安装有适于多规格铁芯料柱的调宽装置。

在车架内还安装有用于调节调宽装置距离码放在托盘内铁芯料柱高度的升降设备；

调宽装置包括座架，在座架上架设有通过轴承座支撑的一对滚珠丝杠副，其中的两根滚珠丝杠的同一端部通过同步带轮套装有同步带，每个滚珠丝杠上配置有丝杠螺母，在两个丝杠螺母之间连接有定位板。

在定位板与任一丝杠螺母的相接处安装有用于限制铁芯料柱所处位置的限位块。

在定位板上安装有高度位置检测器；

在滚珠丝杠上安装有数字式位置指示器，以实时显示传送装置上托盘内所载当级铁芯料柱的片料宽度。

传送装置包括支座，在支座上架设有多个平行排布的用于托放托盘的传送辊筒，在支座上还安装有若干个用于导引托盘沿传送辊筒移动的导向轮。

在支座上安装有用于夹紧托盘的托盘快速锁紧机构，托盘快速锁紧机构包括安装在支座上的基板，在基板上设有快速夹钳；

快速夹钳的头部为握持端、尾部为夹持端，夹持端包括垂直插在快速夹钳尾部的并用螺母锁紧的拉杆，在拉杆上套装有叠放的均位于快速夹钳下方的两个连杆；

在基板上还安装有两个直线轴承，两个直线轴承内均穿套有顶杆，两个顶杆通过铰链销分别对应连接于两个连杆。

级料库和柱料库的结构相同，它包括机架，在机架上安装有若干组用于输送托盘的传动机构，每组传动机构上均安装有托盘阻挡机构。

托盘阻挡机构包括安装于机架上的气缸，气缸的伸缩端安装有托盘限位板，在气缸的缸筒上安装有磁性开关。

本实用新型的有益效果如下：

变压器铁芯料柱码垛系统适用于自动叠片机，自动叠片机上料车可以从柱料库拿取料柱，柱料库用于码放并缓存自级料库转运来的铁芯料柱，在转运过程中利用级料库和柱料库的传动机构，以及行走于级料库和柱料库之间的码垛小车实现对每片铁芯料柱的精准限位以使自动叠片机精准叠片。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是变压器铁芯料柱码垛系统的使用状态示意图。

图2是码垛小车的结构示意图。

图3是码垛小车的侧视图。

图4是图2中A-A向视图。

图5是调宽装置的结构示意图。

图6是图5中B-B向视图。

图7是托盘快速锁紧机构的俯视图。

图8是托盘快速锁紧机构的侧视图。

图9是级料库或柱料库的传动机构(含机架)的结构示意图。

附图标记说明：

100.级料库；

200.柱料库；

300.码垛小车；310.码垛台；320.传送装置；321.传送辊筒；322.导向轮；330.调宽装置；331.滚珠丝杠；332.同步带；333.定位板；334.限位块；335.高度位置检测器；336.数字式位置指示器；337.张紧轮；340.码垛分片定位块；350.托盘快速锁紧机构；351.快速夹钳；352.拉杆；353.连杆；354.直线轴承；355.顶杆；

400.横剪线级料运转车；

500.自动叠片机；510.自动叠片机上料车；

600.托盘；

700.升降设备。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的变压器铁芯料柱码垛系统的上、下、左、右。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

铁芯料柱是指铁芯级料和/或铁芯柱料，储存或缓存在级料库100的是铁芯级料，当码垛小车300从级料库100取料并码垛后，此时码垛小车300上的是铁芯柱料，然后将铁芯柱料储存或缓存于柱料库200，以备自动叠片机上料车510的使用。

本实施方式涉及变压器铁芯料柱码垛系统，请参阅图1，包括适于储存或缓存铁芯级料的级料库100和适于储存或缓存铁芯柱料的柱料库200，还包括用于将级料库100内的铁芯级料码垛成铁芯柱料并转运至柱料库200的码垛小车300。

如图1所示，横剪线级料运转车400将剪切好的边片、中柱、轭柱的片料(以下统称为铁芯料柱)运送至级料库100，此时行走于级料库100和柱料库200之间的码垛小车300从级料库100拿取级料后进行码垛并转运至柱料库200，完成将级料码垛成柱料的过程。

缓存在柱料库200的柱料，等待自动叠片机500的命令，即当自动叠片机500发出叫料请求后，自动叠片机上料车510可以直接从柱料库200上料，实现了变压器铁芯料柱码垛系统与全自动叠片机的上料口无缝对接，也完成了如图1所示的从横剪线级料运转车400至自动叠片机500的针对变压器铁芯料柱的一次性高效叠片生产。

码垛小车300的行走可以采取多种形式，本实施例采用伺服电机驱动安装在车架两侧的行走齿轮啮合于安装在级料库100和柱料库200的侧边的齿条实现码垛小车300的行走。

变压器铁芯料柱码垛系统可以按照图1所示的一条级料库100、一台码垛小车300、两条柱料库200的布局型式，也可以是其他布局，不作限制。

参阅图4，码垛小车300至少包括车架，在车架上设置有码垛台310，码垛台310上安装有用于运送托盘600的传送装置320，如图2所示，在传送装置320上安装有适于多规格铁芯料柱的调宽装置330。

码垛小车300的作用是从级料库100拿取级料后码垛成铁芯柱料再储存或缓存于柱料库200，具体地说，是将级料库100上托盘600内的铁芯料柱在码垛小车300上码垛成铁芯柱料，再储存或缓存于柱料库200。

其中，传送装置320用于实现托盘600的转运，托盘600内的铁芯料柱的规格多样，此时可以根据片宽调整调宽装置330以适应相应规格铁芯料柱。

参阅图3，在车架内还安装有用于调节调宽装置330距离码放在托盘600内铁芯料柱高度的升降设备700，即调宽装置330是可以上下升降的。其中，升降设备700可以选择电动推杆驱动调宽装置330沿导轨上下移动，也可以是气缸、液压缸等其他可以实现直线位移的方式。

由于随着码垛小车300内的铁芯级料的码放，片料高度逐渐升高，因此可以通过升降设备700升高调宽装置330的高度。

如图5所示，调宽装置330包括座架，在座架上架设有通过轴承座支撑的一对滚珠丝杠副，两个滚珠丝杠331的同一端部通过同步带轮套装有同步带332，每个滚珠丝杠331上配置(套装)有丝杠螺母，在两个丝杠螺母之间连接有定位板333。

也即，定位板333的高度可以通过升降设备700调节，同时定位板333与码垛台310上铁芯料柱的水平距离也可以调节，换句话说，定位板333具有x方向(宽度调节)和y方向(高度调节)的调节机制。

在上述调节过程中，定位板333与码垛台310上铁芯料柱的水平距离，实际上是指根据传送装置320上铁芯料柱的宽度调节定位板333所处位置，以使铁芯料柱被限制在有限空间内防止其发生偏移，进而确保片料叠放整齐度。

驱动滚珠丝杠331的动力源可以是伺服电机，伺服电机驱动同步带轮转动，使滚珠丝杠螺母带动定位板333移动实现调宽。

在调宽装置330的座架上还安装有驱动支座，驱动支座上安装有减速机，减速机的输出轴安装有张紧轮337，张紧轮337压在同步带332上以将其张紧。

继续参阅图5，在定位板333与任一丝杠螺母的相接处安装有用于限制铁芯料柱所处位置的限位块334，当铁芯料柱被放置在传送装置320的托盘600上时，该限位块334可以限制铁芯料柱的边部位置，也可以限制托盘600的位置。

至此，限位块334和定位板333对铁芯料柱实现了两个方向的限位。

参阅图5、图6，在定位板333上安装有高度位置检测器335(如传感器)，高度位置检测器335可以实现定位板333的高度检测，以适用于逐渐叠放升高的铁芯料柱的高度；在滚珠丝杠331上安装有数字式位置指示器336，以实时显示传送装置320上托盘600内所载当级铁芯料柱的片料宽度，根据定位板333的移动位移获得铁芯料柱的宽度并通过数字式位置指示器336显示。

如图2所示，码垛台310上还安装有码垛分片定位块340，在码垛分片定位块340内置有磁铁，内置磁铁的码垛分片定位块340可以逐片分取铁芯料柱。

参照图4，传送装置320包括支座，在支座上架设有多个平行排布的用于托放托盘600的传送辊筒321，在支座上还安装有若干个用于导引托盘600沿传送辊筒321移动的导向轮322，托盘600被夹持在两排导向轮322之间，当传送辊筒321推送托盘600移动时，托盘600则沿着导向轮322前行。

继续参阅图4，在支座上安装有用于夹紧托盘600的托盘快速锁紧机构350，托盘快速锁紧机构350包括安装在支座上的基板，如图7所示，在基板上设有快速夹钳351。

具体地，快速夹钳351的头部为握持端、尾部为夹持端，如图7和图8所示，夹持端包括垂直插在快速夹钳351尾部的并用螺母锁紧的拉杆352，在拉杆352上套装有叠放的均位于快速夹钳351下方的两个连杆353。在基板上还安装有两个直线轴承354，两个直线轴承354内均穿套有顶杆355，两个顶杆355通过铰链销分别对应连接于两个连杆353。

托盘快速锁紧机构350的使用过程如下：

放置托盘600在传送辊筒321上，抓住快速夹钳351的握持端推动其按照图7所示向下移动，此时两个连杆353带动两个顶杆355背向运动开始挤压托盘600，使托盘600被快速夹紧，防止转运过程中托盘600沿其长度方向滑移。

如图9所示，级料库100和柱料库200的结构相同，它包括机架，在机架上安装有若干组用于输送托盘600的传动机构，传动机构包括安装在机架上的滑触线，以及链条导轨、链条、减速电机等，滑触线固定在机架侧面底部，码垛小车300上装有继电器，是驱动码垛小车300行走的动力源，减速电机上装有链轮，通过链条实现载有级料和柱料的托盘的传送。

传动机构的具体结构不作限制。

每组传动机构上均安装有检测开关和托盘阻挡机构，托盘阻挡机构包括安装于机架上的气缸，气缸的伸缩端安装有托盘限位板，在气缸的缸筒上安装有磁性开关，磁性开关用于控制气缸的伸缩量，具体地说：

当传动机构上的托盘600到达指定位置时，检测开关联动控制气缸伸出，托盘限位板出现在托盘600的运行路线前方，以阻挡托盘600继续前行，也就是说，检测开关和托盘限位板配合实现了托盘600停放于指定位置。

级料库100和柱料库200的机架上均安装有导向板，导向板设在传动机构上的托盘600的长度方向的左右两侧，也就是说，托盘600被限制在两侧导向板内，防止托盘600沿宽度方向偏移。

相当于，码垛小车300位于级料库100和柱料库200之间，空托盘缓存在靠近码垛小车侧的柱料库200上，操作工人首先通过码垛小车300的操作触摸屏将码垛小车300的行走位置回零，将传送装置320的中心与柱料库200的输送工位对齐，在级料库100和柱料库200两侧导向板的导向作用下将空托盘推送至码垛小车300的传送装置320上，使其与前面的限位块334贴实，并通过托盘快速锁紧机构350将其锁紧。

确定当级片料宽度，码垛人员按照铁芯料柱型号规格按需要的片宽调整定位板333的高度以及调宽装置330的宽度，宽度通过数字式位置指示器336实时显示，逐级拿取级料库100上的级料，将级料放置在码垛台310上，级料的一端与码垛台310上的码垛分片定位块340靠紧，码垛分片定位块340整理铁芯级料，确保片料在码垛前的整齐度，然后将整理好的级料一侧贴着调宽装置330的定位板333缓慢放至托盘600上，同一级码垛完成后，在升降电动推杆的驱动下根据料柱的高度调整定位板333的位置，依次进行码垛。

码垛小车300的行走驱动采用伺服电机驱动行走齿轮和柱料库200(以及级料库100)上的齿条传动，码垛平台上设有脚踏开关，码垛过程中操作工人可通过脚他开关控制码垛小车300任意行走，方便操作工人在级料库上任意工位拿料。

料柱码垛完成后，通过脚踏开关控制码垛小车300行走至柱料库200的料柱指定缓存工位，然后通过托盘快速锁紧机构350的快速夹钳351将托盘600的锁紧打开，并将料柱缓慢推送至柱料库工位进行缓存。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，包括适于储存或缓存铁芯级料的级料库(100)和适于储存或缓存铁芯柱料的柱料库(200)，还包括用于将所述级料库(100)内的所述铁芯级料码垛成铁芯柱料并转运至所述柱料库(200)的码垛小车(300)。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，所述码垛小车(300)至少包括车架，在所述车架上设置有码垛台(310)，所述码垛台(310)上安装有用于运送托盘(600)的传送装置(320)，在所述传送装置(320)上安装有适于多规格铁芯料柱的调宽装置(330)。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，在所述车架内还安装有用于调节所述调宽装置(330)距离码放在所述托盘(600)内铁芯料柱高度的升降设备(700)；

所述调宽装置(330)包括座架，在所述座架上架设有通过轴承座支撑的一对滚珠丝杠副，其中的两根滚珠丝杠(331)的同一端部通过同步带轮套装有同步带(332)，每个所述滚珠丝杠(331)上配置有丝杠螺母，在两个丝杠螺母之间连接有定位板(333)。

4.根据权利要求3所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，在所述定位板(333)与任一所述丝杠螺母的相接处安装有用于限制所述铁芯料柱所处位置的限位块(334)。

5.根据权利要求3所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，在所述定位板(333)上安装有高度位置检测器(335)；

在所述滚珠丝杠(331)上安装有数字式位置指示器(336)，以实时显示所述传送装置(320)上所述托盘(600)内所载当级铁芯料柱的片料宽度。

6.根据权利要求4所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，所述码垛台(310)上还安装有码垛分片定位块(340)，在所述码垛分片定位块(340)内置有磁铁。

7.根据权利要求2所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，所述传送装置(320)包括支座，在所述支座上架设有多个平行排布的用于托放所述托盘(600)的传送辊筒(321)，在所述支座上还安装有若干个用于导引所述托盘(600)沿所述传送辊筒(321)移动的导向轮(322)。

8.根据权利要求7所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，在所述支座上安装有用于夹紧所述托盘(600)的托盘快速锁紧机构(350)，所述托盘快速锁紧机构(350)包括安装在所述支座上的基板，在所述基板上设有快速夹钳(351)；

所述快速夹钳(351)的头部为握持端、尾部为夹持端，所述夹持端包括垂直插在所述快速夹钳(351)尾部的并用螺母锁紧的拉杆(352)，在所述拉杆(352)上套装有叠放的均位于所述快速夹钳(351)下方的两个连杆(353)；

在所述基板上还安装有两个直线轴承(354)，两个所述直线轴承(354)内均穿套有顶杆(355)，两个所述顶杆(355)通过铰链销分别对应连接于两个所述连杆(353)。

9.根据权利要求2所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，所述级料库(100)和所述柱料库(200)的结构相同，它包括机架，在所述机架上安装有若干组用于输送所述托盘(600)的传动机构，每组所述传动机构上均安装有托盘阻挡机构。

10.根据权利要求9所述的变压器铁芯料柱码垛系统，其特征在于，所述托盘阻挡机构包括安装于所述机架上的气缸，所述气缸的伸缩端安装有托盘限位板，在所述气缸的缸筒上安装有磁性开关。