CN216637699U - 将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，解决了子母托盘叠垛时的对中问题；在辊式输送机上设置一个子、母托盘叠垛工位，在该工位处的辊式输送机的辊筒下方设置举升机构，通过该举升机构上的举升龙门架，对由辊式输送机传输来的子、母托盘进行与传送方向垂直方向的对中定位；在子、母托盘叠垛工位两侧，分别设置左水平出叉装置，通过左、右出叉对子托盘在传送方向上进行对中定位，最后，再将子托盘叠垛到母托盘中，从而完成子母托盘的对中叠垛；结构简单，提高了对中率。

Description

将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种辊式输送机，特别涉及一种辊式输送机中将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置。

背景技术

在载荷（货物）品种较多的仓储物流系统中，货物按一定方式码放在一次性托盘（子托盘）中，为防散托，在货物与子托盘之间一般会缠有固定膜，用以固定货物，采用辊式输送机将货物与子托盘一起进行输送和搬运；但是仓储货架通常只有一种规格，因此，需要将载有不同货物的不同规格的子托盘，先居中码放到统一规格的母托盘上后，再储存到仓储货架中；由于辊式输送系统通常是按母托盘的规格设计制作的，输送机的导向板只对母托盘进行导向和对中，不能对母托盘中放置的尺寸较小的子托盘进行导向和对中，经常发生子托盘及其上的货物，被放置到母托盘中后，其位置发生偏移的现象，导致子、母托盘叠垛后，货物的外轮廓超出货架所要求的指标，使货物不能顺利进入货架。

发明内容

本实用新型提供了一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，解决了子母托盘叠垛时的对中问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本实用新型的总体构思是：在辊式输送机上设置一个子、母托盘叠垛工位，在该工位处的辊式输送机的辊筒下方设置举升机构，通过该举升机构上的举升龙门架，对由辊式输送机传输来的子、母托盘进行与传送方向垂直方向的对中定位；在子、母托盘叠垛工位两侧，分别设置左水平出叉装置，通过左、右出叉对子托盘在传送方向上进行对中定位，最后，再将子托盘叠垛到母托盘中，从而完成子母托盘的对中叠垛。

一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，包括辊式输送机支架，在辊式输送机支架上设置有辊筒，在辊筒的左右两侧，均设置有母托盘限位导向板，在辊筒上传送有子托盘，在子托盘上缠绕固定有货物；在辊式输送机支架上设置有子母托盘叠垛工位，在子母托盘叠垛工位的辊式输送机支架上设置有托盘到位检测开关，托盘到位检测开关与辊筒的驱动机构电连接在一起；在子母托盘叠垛工位上的辊筒正下方，设置有举升装置安装架，在举升装置安装架上设置有托盘举升机构，托盘举升机构上的举升龙门架设置在相邻的两个辊筒之间；在子母托盘叠垛工位的左侧设置有左水平出叉装置支撑架，在左水平出叉装置支撑架的上端，设置有左水平出叉装置，在子母托盘叠垛工位的右侧设置有右水平出叉装置支撑架，在右水平出叉装置支撑架的上端，设置有右水平出叉装置，左水平出叉装置的结构与右水平出叉装置的结构是完全相同的，并且，左水平出叉装置与右水平出叉装置，是以辊式输送机的输送方向上的中心轴线为对称轴，对称设置的；当子托盘被举升龙门架举升起后，左水平出叉装置上的向右伸出的左叉，顶接在子托盘的左侧立面上，右水平出叉装置上的向左伸出的右叉，顶接在子托盘的右侧立面上。

托盘举升机构的一对曲柄驱动轴支架，是固定连接在举升装置安装架的顶端面上的，在一对曲柄驱动轴支架上，设置有曲柄驱动轴，在曲柄驱动轴的左端固定连接有左曲柄，在左曲柄的外端连接有左导轮轴承，在曲柄驱动轴的右端固定连接有右曲柄，在右曲柄的外端连接有右导轮轴承；在左曲柄的左外侧设置有左侧水平槽钢，左侧水平槽钢是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且左侧水平槽钢的槽是向右朝向设置的，在左曲柄的外端连接的左导轮轴承活动设置在左侧水平槽钢的槽中；在右曲柄的右外侧，设置有右侧水平槽钢，右侧水平槽钢是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且右侧水平槽钢的槽是向左朝向设置的，在右曲柄的外端连接的右导轮轴承，活动设置在右侧水平槽钢的槽中；在左侧水平槽钢的顶端面与右侧水平槽钢的顶端面之间，固定连接有托盘举升机构的举升龙门架。

在左侧水平槽钢的槽中还设置有另一个导轮轴承，另一个导轮轴承是设置在另一个曲柄的外侧端上的，另一个曲柄设置在另一个曲柄驱动轴上的，另一个曲柄驱动轴通过另一对曲柄驱动轴支架设置在举升装置安装架上的；在曲柄驱动轴上设置有左前链轮，在另一个曲柄驱动轴上设置有左后链轮，在举升装置安装架上设置有举升驱动电机，在举升驱动电机、左后链轮和左前链轮之间设置有举升驱动链条；在左侧水平槽钢的中央处的下底面上固定连接有垂直导轮轴承支座，在垂直导轮轴承支座上设置有垂直导轮轴承，在举升装置安装架上设置有垂直槽钢支座，在垂直槽钢支座上设置有垂直槽钢，垂直导轮轴承活动设置在垂直槽钢的垂直方向的槽中。

左水平出叉装置的左水平滑块导轨设置在左水平出叉装置支撑架的上部，在左水平滑块导轨中，活动设置有左水平滑块，在左水平滑块上设置有左水平齿条叉，在左水平齿条叉上设置有子托盘定位对中限位块，在左水平齿条叉上啮合有左齿轮，左齿轮通过左齿轮支撑架设置在左水平出叉装置支撑架上，在左水平出叉装置支撑架下部设置有齿条驱动电机，在齿条驱动电机的输出轴与左齿轮之间设置有齿条驱动链条。

一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛方法，包括辊式输送机支架，在辊式输送机支架上设置有辊筒，在辊筒的左右两侧，均设置有母托盘限位导向板，在辊筒上传送有子托盘，在子托盘上缠绕固定有货物；在辊式输送机支架上设置有子母托盘叠垛工位，在子母托盘叠垛工位的辊式输送机支架上设置有托盘到位检测开关，托盘到位检测开关与辊筒的驱动机构电连接在一起；在子母托盘叠垛工位上的辊筒正下方，设置有举升装置安装架，在举升装置安装架上设置有托盘举升机构，托盘举升机构上的举升龙门架设置在相邻的两个辊筒之间；在子母托盘叠垛工位的左侧设置有左水平出叉装置支撑架，在左水平出叉装置支撑架的上端，设置有左水平出叉装置，在子母托盘叠垛工位的右侧设置有右水平出叉装置支撑架，在右水平出叉装置支撑架的上端，设置有右水平出叉装置，左水平出叉装置的结构与右水平出叉装置的结构是完全相同的，并且，左水平出叉装置与右水平出叉装置，是以辊式输送机的输送方向上的中心轴线为对称轴，对称设置的；其特征在于以下步骤：

第一步、在子母托盘叠垛工位上的辊筒正下方设置的托盘举升机构上的举升龙门架举起，举升龙门架的上端高于辊筒；由辊式输送机输送来的缠绕固定有货物的子托盘，被升起的举升龙门架阻挡在子母托盘叠垛工位入口处，运转中的辊筒进行前后方向的校正对中，使长方形的子托盘的前侧边与输送方向相互垂直设置；

第二步、控制举升龙门架落下到低于辊筒的位置，子托盘继续向前，被传送进入到子母托盘叠垛工位，当托盘到位检测开关检测到子托盘时，开关给控制系统发出信号，控制辊筒停止转动，子托盘停止在子母托盘叠垛工位上；

第三步、控制举升龙门架举升，举升龙门架将子托盘举升脱离辊筒（，举升到辊筒的正上方；

第四步、然后举升开关给控制系统发出信号，使左水平出叉装置上的叉体向右伸出，右水平出叉装置上的叉体向左伸出，两叉体插入到子托盘下方，将子托盘托起，同时，在两叉体上设置的定位块，将子托盘在左右方向上进行对中定位，使子托盘对中在子母托盘叠垛工位的中心位置处；

第五步、辊式输送机将母托盘输送到子母托盘叠垛工位入口处，母托盘被升起的举升龙门架阻挡校正，使长方形的母托盘的前侧边与输送方向相互垂直设置，实现对母托盘在输送方向上的对正，然后辊筒停转；

第六步、控制举升龙门架落下至辊筒输送面下方，到位后，举升开关给控制系统发出信号，辊筒开始转动，母托盘在辊筒的传送下，进入到子母托盘叠垛工位。在辊筒的左右两侧设置的母托盘限位导向板，对母托盘进行定位导向，当母托盘输送到到位检测开关处时，感应开关给辊式输送机一个停止信号，使母托盘在子母托盘叠垛工位上准确对中定位；

第七步、控制举升龙门架升起，举升龙门架将母托盘举升起，并顶接在子托盘上，使其与叉体脱离；然后，控制系统发出信号，使左水平出叉装置上的叉体向左收回，右水平出叉装置上的叉体向右收回，子托盘自然转载到举起的母托盘上，实现子母托盘的准确叠垛；

第八步、控制举升龙门架落下，使叠垛到一起的子母托盘转载到子母托盘叠垛工位上的辊筒上，最后，控制系统给出信号，起动辊式输送机辊筒旋转，叠垛到一起的子母托盘被传送到入库输送机，堆垛机实现入库到货架。

本实用新型结构简单，在子托盘的输送中进行与母托盘的组合叠垛，保证了叠垛中子托盘能位于母托盘的中央位置处，使叠垛后的子母托盘及货物，顺利进入到货架中。

附图说明

图1是本实用新型的完成叠垛后的结构示意图；

图2是本实用新型的子托盘202在进入到子母托盘叠垛工位前时的结构示意图；

图3是本实用新型的子托盘202在进入到子母托盘叠垛工位时的结构示意图；

图4是本实用新型的子托盘202被举升龙门架310举升起后的结构示意图；

图5是本实用新型的举升机构的结构示意图；

图6是本实用新型的子托盘202被举升起后左水平出叉装置402和右水平出叉装置404出叉前的结构示意图；

图7是本实用新型的子托盘202被举升起后左水平出叉装置402和右水平出叉装置404出叉后的结构示意图；

图8是本实用新型的子托盘202转载到两叉体上后举升龙门架310落下后的结构示意图；

图9是本实用新型的母托盘201进入到叠垛工位上后的结构示意图；

图10是本实用新型的子托盘202在举升位转载到母托盘201中后的结构示意图；

图11是本实用新型的子托盘202在举升位转载到母托盘201中后在俯视方向上的结构示意图；

图12是本实用新型的子母托盘叠垛后下落到输送机上的结构示意图；

图13是本实用新型的垂直槽钢支座321的结构示意图；

图14是本实用新型的左水平出叉装置402的结构示意图；

图15是本实用新型的左侧水平槽钢308与垂直导轮轴承支座312的连接结构示意图；

图16是本实用新型的左侧水平槽钢308与垂直导轮轴承支座312的连接结构在侧视方向上的结构示意图；

图17是本实用新型的子托盘202与母托盘叠垛后的结构示意图；

图18是本实用新型的子托盘202与母托盘叠垛后在侧视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，包括辊式输送机支架101，在辊式输送机支架101上设置有辊筒102，在辊筒102的左右两侧，均设置有母托盘限位导向板103，在辊筒102上传送有子托盘202，在子托盘202上缠绕固定有货物203；在辊式输送机支架101上设置有子母托盘叠垛工位，在子母托盘叠垛工位的辊式输送机支架101上设置有托盘到位检测开关104，托盘到位检测开关104与辊筒102的驱动机构电连接在一起；在子母托盘叠垛工位上的辊筒102正下方，设置有举升装置安装架301，在举升装置安装架301上设置有托盘举升机构，托盘举升机构上的举升龙门架310设置在相邻的两个辊筒102之间；在子母托盘叠垛工位的左侧设置有左水平出叉装置支撑架401，在左水平出叉装置支撑架401的上端，设置有左水平出叉装置402，在子母托盘叠垛工位的右侧设置有右水平出叉装置支撑架403，在右水平出叉装置支撑架403的上端，设置有右水平出叉装置404，左水平出叉装置402的结构与右水平出叉装置404的结构是完全相同的，并且，左水平出叉装置402与右水平出叉装置404，是以辊式输送机的输送方向上的中心轴线为对称轴，对称设置的；当子托盘202被举升龙门架310举升起后，左水平出叉装置402上的向右伸出的左叉，顶接在子托盘202的左侧立面上，右水平出叉装置404上的向左伸出的右叉，顶接在子托盘202的右侧立面上。

托盘举升机构的一对曲柄驱动轴支架302，是固定连接在举升装置安装架301的顶端面上的，在一对曲柄驱动轴支架302上，设置有曲柄驱动轴303，在曲柄驱动轴303的左端固定连接有左曲柄304，在左曲柄304的外端连接有左导轮轴承306，在曲柄驱动轴303的右端固定连接有右曲柄305，在右曲柄305的外端连接有右导轮轴承307；在左曲柄304的左外侧设置有左侧水平槽钢308，左侧水平槽钢308是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且左侧水平槽钢308的槽是向右朝向设置的，在左曲柄304的外端连接的左导轮轴承306活动设置在左侧水平槽钢308的槽中；在右曲柄305的右外侧，设置有右侧水平槽钢309，右侧水平槽钢309是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且右侧水平槽钢309的槽是向左朝向设置的，在右曲柄305的外端连接的右导轮轴承307，活动设置在右侧水平槽钢309的槽中；在左侧水平槽钢308的顶端面与右侧水平槽钢309的顶端面之间，固定连接有托盘举升机构的举升龙门架310；本发明的举升龙门架310是固定在两平行的左侧水平槽钢308和右侧水平槽钢309上的，在两平行水平槽钢上间隔地固定有多个举升龙门架310，这些举升龙门架310举升顶接在川字形的子托盘202底脚下底面上，将子托盘202举起或落下，举升动力是由左曲柄304和右曲柄305提供的。

在左侧水平槽钢308的槽中还设置有另一个导轮轴承311，另一个导轮轴承311是设置在另一个曲柄314的外侧端上的，另一个曲柄314设置在另一个曲柄驱动轴315上的，另一个曲柄驱动轴315通过另一对曲柄驱动轴支架设置在举升装置安装架301上的；在曲柄驱动轴303上设置有左前链轮316，在另一个曲柄驱动轴315上设置有左后链轮317，在举升装置安装架301上设置有举升驱动电机319，在举升驱动电机319、左后链轮317和左前链轮316之间设置有举升驱动链条318；在左侧水平槽钢308的中央处的下底面上固定连接有垂直导轮轴承支座312，在垂直导轮轴承支座312上设置有垂直导轮轴承313，在举升装置安装架301上设置有垂直槽钢支座321，在垂直槽钢支座321上设置有垂直槽钢320，垂直导轮轴承313活动设置在垂直槽钢320的垂直方向的槽中；当左曲柄304和右曲柄305同时向上摆动时，左导轮轴承306在左侧水平槽钢308中滚动，右导轮轴承307在右侧水平槽钢309中滚动，对称设置的两对导轮轴承的滚动，将左侧水平槽钢308和右侧水平槽钢309向上升起，在左侧水平槽钢308和右侧水平槽钢309向上升起同时同步向上升起时，垂直导轮轴承313活动设置在垂直槽钢320的垂直方向的槽中，起到使两槽钢直线向上升起的限位作用。

左水平出叉装置402的左水平滑块导轨405设置在左水平出叉装置支撑架401的上部，在左水平滑块导轨405中，活动设置有左水平滑块406，在左水平滑块406上设置有左水平齿条叉407，在左水平齿条叉407上设置有子托盘定位对中限位块408，在左水平齿条叉407上啮合有左齿轮410，左齿轮410通过左齿轮支撑架409设置在左水平出叉装置支撑架401上，在左水平出叉装置支撑架401下部设置有齿条驱动电机412，在齿条驱动电机412的输出轴与左齿轮410之间设置有齿条驱动链条411；左水平齿条叉407插入到子托盘202的腿部上设置的子托盘腿部插接孔205中，在左水平齿条叉407上设置的子托盘定位对中限位块408与右水平齿条叉上设置的子托盘定位对中限位块，共同实现子托盘202在输送方向上的对中定位；另外，在母托盘201上也设置有母托盘腿部插接孔204；本发明设置有两对水平齿条叉，共同完成对子托盘的对中定位。

一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛方法，包括辊式输送机支架101，在辊式输送机支架101上设置有辊筒102，在辊筒102的左右两侧，均设置有母托盘限位导向板103，在辊筒102上传送有子托盘202，在子托盘202上缠绕固定有货物203；在辊式输送机支架101上设置有子母托盘叠垛工位，在子母托盘叠垛工位的辊式输送机支架101上设置有托盘到位检测开关104，托盘到位检测开关104与辊筒102的驱动机构电连接在一起；在子母托盘叠垛工位上的辊筒102正下方，设置有举升装置安装架301，在举升装置安装架301上设置有托盘举升机构，托盘举升机构上的举升龙门架310设置在相邻的两个辊筒102之间；在子母托盘叠垛工位的左侧设置有左水平出叉装置支撑架401，在左水平出叉装置支撑架401的上端，设置有左水平出叉装置402，在子母托盘叠垛工位的右侧设置有右水平出叉装置支撑架403，在右水平出叉装置支撑架403的上端，设置有右水平出叉装置404，左水平出叉装置402的结构与右水平出叉装置404的结构是完全相同的，并且，左水平出叉装置402与右水平出叉装置404，是以辊式输送机的输送方向上的中心轴线为对称轴，对称设置的；其特征在于以下步骤：

第一步、在子母托盘叠垛工位上的辊筒102正下方设置的托盘举升机构上的举升龙门架310举起，举升龙门架310的上端高于辊筒102；由辊式输送机输送来的缠绕固定有货物203的子托盘202，被升起的举升龙门架310阻挡在子母托盘叠垛工位入口处，运转中的辊筒进行前后方向的校正对中，使长方形的子托盘202的前侧边与输送方向相互垂直设置；

第二步、控制举升龙门架310落下到低于辊筒102的位置，子托盘202继续向前，被传送进入到子母托盘叠垛工位，当托盘到位检测开关104检测到子托盘202时，开关给控制系统发出信号，控制辊筒102停止转动，子托盘202停止在子母托盘叠垛工位上；

第三步、控制举升龙门架310举升，举升龙门架310将子托盘202举升脱离辊筒102，举升到辊筒102的正上方；

第四步、然后举升开关给控制系统发出信号，使左水平出叉装置402上的叉体向右伸出，右水平出叉装置404上的叉体向左伸出，两叉体插入到子托盘202下方，将子托盘202托起，同时，在两叉体上设置的定位块，将子托盘202在左右方向上进行对中定位，使子托盘202对中在子母托盘叠垛工位的中心位置处；

第五步、辊式输送机将母托盘201输送到子母托盘叠垛工位入口处，母托盘201被升起的举升龙门架310阻挡校正，使长方形的母托盘201的前侧边与输送方向相互垂直设置，实现对母托盘201在输送方向上的对正，然后辊筒停转；

第六步、控制举升龙门架310落下至辊筒输送面下方，到位后，举升开关给控制系统发出信号，辊筒开始转动，母托盘201在辊筒102的传送下，进入到子母托盘叠垛工位。在辊筒102的左右两侧设置的母托盘限位导向板103，对母托盘201进行定位导向，当母托盘输送到到位检测开关处时，感应开关给辊式输送机一个停止信号，使母托盘201在子母托盘叠垛工位上准确对中定位；

第七步、控制举升龙门架310升起，举升龙门架310将母托盘201举升起，并顶接在子托盘202上，使其与叉体脱离；然后，控制系统发出信号，使左水平出叉装置402上的叉体向左收回，右水平出叉装置404上的叉体向右收回，子托盘202自然转载到举起的母托盘201上，实现子母托盘的准确叠垛；

第八步、控制举升龙门架310落下，使叠垛到一起的子母托盘转载到子母托盘叠垛工位上的辊筒102上，最后，控制系统给出信号，起动辊式输送机辊筒102旋转，叠垛到一起的子母托盘被传送到入库输送机，堆垛机实现入库到货架。

Claims (4)

1.一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，包括辊式输送机支架（101），在辊式输送机支架（101）上设置有辊筒（102），在辊筒（102）的左右两侧，均设置有母托盘限位导向板（103），在辊筒（102）上传送有子托盘（202），在子托盘（202）上缠绕固定有货物（203）；其特征在于，在辊式输送机支架（101）上设置有子母托盘叠垛工位，在子母托盘叠垛工位的辊式输送机支架（101）上设置有托盘到位检测开关（104），托盘到位检测开关（104）与辊筒（102）的驱动机构电连接在一起；在子母托盘叠垛工位上的辊筒（102）正下方，设置有举升装置安装架（301），在举升装置安装架（301）上设置有托盘举升机构，托盘举升机构上的举升龙门架（310）设置在相邻的两个辊筒（102）之间；在子母托盘叠垛工位的左侧设置有左水平出叉装置支撑架（401），在左水平出叉装置支撑架（401）的上端，设置有左水平出叉装置（402），在子母托盘叠垛工位的右侧设置有右水平出叉装置支撑架（403），在右水平出叉装置支撑架（403）的上端，设置有右水平出叉装置（404），左水平出叉装置（402）的结构与右水平出叉装置（404）的结构是完全相同的，并且，左水平出叉装置（402）与右水平出叉装置（404），是以辊式输送机的输送方向上的中心轴线为对称轴，对称设置的；当子托盘（202）被举升龙门架（310）举升起后，左水平出叉装置（402）上的向右伸出的左叉，顶接在子托盘（202）的左侧立面上，右水平出叉装置（404）上的向左伸出的右叉，顶接在子托盘（202）的右侧立面上。

2.根据权利要求1所述的一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，其特征在于，托盘举升机构的一对曲柄驱动轴支架（302），是固定连接在举升装置安装架（301）的顶端面上的，在一对曲柄驱动轴支架（302）上，设置有曲柄驱动轴（303），在曲柄驱动轴（303）的左端固定连接有左曲柄（304），在左曲柄（304）的外端连接有左导轮轴承（306），在曲柄驱动轴（303）的右端固定连接有右曲柄（305），在右曲柄（305）的外端连接有右导轮轴承（307）；在左曲柄（304）的左外侧设置有左侧水平槽钢（308），左侧水平槽钢（308）是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且左侧水平槽钢（308）的槽是向右朝向设置的，在左曲柄（304）的外端连接的左导轮轴承（306）活动设置在左侧水平槽钢（308）的槽中；在右曲柄（305）的右外侧，设置有右侧水平槽钢（309），右侧水平槽钢（309）是沿辊式输送机的输送方向水平设置的，并且右侧水平槽钢（309）的槽是向左朝向设置的，在右曲柄（305）的外端连接的右导轮轴承（307），活动设置在右侧水平槽钢（309）的槽中；在左侧水平槽钢（308）的顶端面与右侧水平槽钢（309）的顶端面之间，固定连接有托盘举升机构的举升龙门架（310）。

3.根据权利要求2所述的一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，其特征在于，在左侧水平槽钢（308）的槽中还设置有另一个导轮轴承（311），另一个导轮轴承（311）是设置在另一个曲柄（314）的外侧端上的，另一个曲柄（314）设置在另一个曲柄驱动轴（315）上的，另一个曲柄驱动轴（315）通过另一对曲柄驱动轴支架设置在举升装置安装架（301）上的；在曲柄驱动轴（303）上设置有左前链轮（316），在另一个曲柄驱动轴（315）上设置有左后链轮（317），在举升装置安装架（301）上设置有举升驱动电机（319），在举升驱动电机（319）、左后链轮（317）和左前链轮（316）之间设置有举升驱动链条（318）；在左侧水平槽钢（308）的中央处的下底面上固定连接有垂直导轮轴承支座（312），在垂直导轮轴承支座（312）上设置有垂直导轮轴承（313），在举升装置安装架（301）上设置有垂直槽钢支座（321），在垂直槽钢支座（321）上设置有垂直槽钢（320），垂直导轮轴承（313）活动设置在垂直槽钢（320）的垂直方向的槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛装置，其特征在于，左水平出叉装置（402）的左水平滑块导轨（405）设置在左水平出叉装置支撑架（401）的上部，在左水平滑块导轨（405）中，活动设置有左水平滑块（406），在左水平滑块（406）上设置有左水平齿条叉（407），在左水平齿条叉（407）上设置有子托盘定位对中限位块（408），在左水平齿条叉（407）上啮合有左齿轮（410），左齿轮（410）通过左齿轮支撑架（409）设置在左水平出叉装置支撑架（401）上，在左水平出叉装置支撑架（401）下部设置有齿条驱动电机（412），在齿条驱动电机（412）的输出轴与左齿轮（410）之间设置有齿条驱动链条（411）。

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