JPH10212030A - パレットの積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セメント板、繊維板、パーチクルボード等の
板物を載置したパレットを２段あるいはそれ以上に容易
に積み重ねることのできる積み重ね装置を得る。 【解決手段】 レール４上を前進及び後退する門型をな
す走行台車１０と、走行台車１０に昇降自在に取り付け
られた昇降機枠２０と、昇降機枠２０の脚部下端近傍に
水平方向に進退自在に配置されたフォーク４１とを有し
ており、走行台車１０の後退位置で、フォーク４１をパ
レット１内まで進出させ、その状態で昇降機枠２０を上
昇してパレット１を持ち上げ、その状態で前進してその
パレット１を降ろし、再度後退して、次にパレット１を
同様に持ち上げて再度前進し、先のパレットの上に積み
重ねるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレットの積み重ね
装置に関し、特に、セメント板、繊維板、パーチクルボ
ード等の板物を載置したパレットを、２段あるいはそれ
以上に容易に積み重ねることを可能とした装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工場等で製造されたセメント板、繊維
板、パーチクルボード等の板物は、積み上げ荷重に対す
る耐性が高いことから、規格品であるパレットの上に所
要枚数積み上げられ、それがコンベア上に載せられて所
定の場所に移送された後、フォークリフト車等によりパ
レットごとコンベアから降ろされ、そのままあるいは一
旦地上に置いた後に、パレットと共に倉庫や次の工程を
行うべき場所に運ばれるのが普通である。

【０００３】工場でのパレットへの板物の積み上げ手段
の関係から、あるいは、搬送コンベアの強度やコンベア
上での移送の安全性等の観点から、図４に示すように、
一台のパレット１への板物２の積み上げ高さには自ずか
ら限度があり、コンベア３での搬送は多数台のパレット
１・・に板物２を小分けした状態で行われる。コンベア
３から降ろしたパレット積載物ａ（パレット１及び複数
枚の板物２）を倉庫等の他の場所にフォークリフト車等
により移送する場合に、パレット積載物ａを一個づつ移
送すると延べ移送距離が長くなり、経費と時間が無駄に
なることから、フォークリフト車等が許容する範囲でパ
レット積載物ａを２段あるいは３段と多段に積み重ね
し、複数のパレット積載物ａを同時に移送することが行
われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】多数枚の板物を載置し
たパレット積載物は重量物であり、その積み重ねは通常
フォークリフト車により行われる。この積み重ね作業
は、フォークの上昇と下降操作に加え、フォークリフト
車自体の前進と後退、複雑な方向転換操作が必要であ
り、困難かつ時間の係る作業となる。また、積み重ね作
業に長い時間を要することから、搬送コンベアでのパレ
ットの連続送り速度が制限を受け、生産性の低下の一因
となる場合も起こり得る。

【０００５】本発明は、コンベアで連続して移送されて
くるパレット積載物を多段に積み重ねる場合に生じてい
る上記の不都合を解消しようとするものであり、コンベ
アで連続して移送されてくる板物を載置したパレットを
コンベアから降ろすときに、フォークリフト車を用いる
ことなく、自動的に多段に積み重ねることを可能とした
新規なパレット積載物の積み重ね装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明によるパレットの積み重ね装置は、走行台車
と、該走行台車に昇降自在に取り付けられた昇降機枠
と、パレットの内部に出入自在な状態で該昇降機枠に配
置されたフォークとを有していることを特徴とする。好
ましい態様において、上記積み重ね装置は、レール上を
前進及び後退する門型をなす走行台車と、該走行台車に
昇降自在に取り付けられた昇降機枠と、該昇降機枠の脚
部下端近傍に水平方向に進退自在に配置されたフォーク
とを有し、該フォークは昇降機枠の内方側に進出するこ
とにより該昇降機枠の内側に位置するパレットと係合状
態となり、後退した位置では前記パレットとは非係合状
態となるようにされている。

【０００７】本発明の装置では、先ず、走行台車を搬送
コンベアの搬送端近傍位置に後退させ、搬送されてきた
積載物を載置したパレットにフォークを挿入する。そし
て、昇降機枠を上昇してパレットを搬送コンベアの搬送
面から持ち上げ、その状態で走行台車を搬送コンベアの
搬送端よりも前方まで前進させる。そこで、昇降機枠を
下降してパレットを別の搬送コンベア上あるいは地表面
に降ろし、フォークをパレットから引き抜く。再び昇降
機枠を上昇させながら走行台車を元の位置まで後退さ
せ、次のパレットを同様にして搬送コンベアから持ち上
げる。走行台車を先に降ろしておいたパレット載置物の
上まで前進させ、持ち上げたパレットをその上に積み重
ねる。それにより、２段積みされた載置物が形成され
る。必要に応じて、より多段に積み重ねた後、該多段と
なったパレット積載物をフォークリフト車等により他の
場所に移送する。

【０００８】上記のように、本発明によるパレットの積
み重ね装置を用いることにより、フォークリフト車等を
用いることなく、搬送コンベアによって連続して送られ
てくる積載物を載置したパレットを、自動的に多段に積
み重ねることが可能となり、作業の大幅な省力化が達成
される。

【０００９】好ましい態様において、前記フォークには
該フォークと積み重ねようとするパレットの接触と非接
触を検知するためのセンサが設けられる。それにより、
パレットの積み重ねの自動運転が一層確実に行われる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるパレットの積
み重ね装置を好ましい実施の形態に基づいて詳細に説明
する。図１は装置全体を説明するための斜視図であり、
図２は側面からみた図である。

【００１１】図示のように、パレットの積み重ね装置
は、門型をなす走行台車１０を有し、該走行台車１０は
４隅下部に車輪１１を有している。板材等の積載物２を
載せたパレット１を搬送するコンベア３の搬送終了端近
傍において、基盤Ｇ上には平行に２本のレール４、４が
設置されており、該走行台車１０は、図示しない駆動機
構及び制御機構によって、該レール４、４上を前進及び
後退移動となるようにされている。

【００１２】すなわち、基盤Ｇには、搬送コンベア３の
搬送終了側の下方域からさらにその前方にわたって、該
搬送コンベア３の横幅よりも広い軌道幅でレール４、４
が敷設されており、一方、前記走行台車１０は、レール
４、４に乗って移動する左右の方形状の垂直枠１０ａ、
１０ｂと該左右の垂直枠１０ａ、１０ｂの上端側を連接
する方形状の天井枠１０ｃとから構成されていて、前後
方向は開放状態となっている。従って、走行台車１０
は、左右の垂直枠１０ａ、１０ｂの間に前記搬送コンベ
ア３を抱き込んだ状態で、レール４、４上をコンベア方
向に移動することが可能であり、この例において、走行
台車１０が最も搬送コンベア３側に後退した位置では、
図２に示すように、該搬送コンベア３の搬送終了端が走
行台車１０の前面から突出した位置となるようにされて
いる。図１は、走行台車１０が最も前進した位置にある
状態を示しており、この状態では、走行台車１０の後面
よりもさらに後方位置に、該搬送コンベア３の前記搬送
終了端が位置するようにされている。

【００１３】走行台車１０の内部には、左右の垂直枠２
０ａ、２０ｂと該左右の垂直枠２０ａ、２０ｂの上端側
を連接する方形状の天井枠２０ｃとから構成される昇降
機枠２０が、走行台車１０に沿って昇降自在となるよう
に設けられている。すなわち、該昇降機枠２０の左右の
垂直枠２０ａ、２０ｂには前記走行台車１０の左右の垂
直枠１０ａ、１０ｂに２方向から外接するように９０度
位相をずらした滑車２１、２２が複数組取り付けてあ
り、さらに、昇降機枠２０の天井枠２０ｃの４隅にはチ
ェーン２３が取り付けられていて、該チェーン２３は前
記走行台車１０の天井枠１０ｃに回動自在に設けられた
支軸２４に取り付けたスプロケット１３に巻き付けられ
ている。

【００１４】前記スプロケット１３の支軸２４は一方の
垂直枠１０ｂの外方まで延出して、そこにスプロケット
２５を装着しており、該スプロケット２５にはチェーン
２６が巻装されている。そして、該チェーン２６の他方
端には重錘３０が取り付けられている。図示しないモー
タ等の駆動源からの動力によって前記支軸２４は左右方
向に回動するようにされており、一方向への回動によ
り、昇降機枠２０は走行台車１０の左右の垂直枠１０
ａ、１０ｂを案内として上昇し、また、支軸２４の他方
への回動により下降する。

【００１５】昇降機枠２０の前記左右の垂直枠２０ａ、
２０ｂの４隅下端近傍には、長尺状の支持部材４０が、
走行台車１０の走行方向（レール４、４の敷設方向）に
直交する方向でかつ水平方向に設けられており、該長尺
状の支持部材４０には、フォーク４１が走行台車１０の
走行方向に直交する方向に進退自在な状態で載置されて
いる。そして、該フォーク４１の後端位置近傍には光セ
ンサ４５が設けられている。また、前記長尺状の支持部
材４０における前記フォーク４１の外側位置には、前記
フォーク４１に接続したエアーシリンダ４２が取り付け
てある。従って、図示しない制御機構によりエアーシリ
ンダ４２を操作することにより、前記フォーク４１は前
記昇降機枠２０の左右の垂直枠２０ａ、２０ｂの間の空
間に進出した状態と、後方に後退した状態とをとること
ができ、フォーク４１が後退した位置での相対向するフ
ォーク４１、４１の先端間の距離は、搬送しようとする
パレット１の横幅よりも広いものとされている。

【００１６】図示の実施形態において、前記レール４、
４の間での基盤Ｇに近い位置であって、前記搬送コンベ
ア３の搬送終了端よりも前方位置に、第２の搬送コンベ
ア３ａが設けてあり、搬送コンベア３と前記第２の搬送
コンベア３ａとの上下方向の距離は、処理しようとする
パレット積載物ａに予定される高さＨよりも広い距離と
されている。

【００１７】次に、この装置の作動を説明する。先ず、
図示しない制御機構を操作して、走行台車１０を図２に
示す位置、すなわち、その最も後退した位置にセット
し、次に、その昇降機枠２０を昇降させて、その下端に
設けたフォーク４１の高さが、搬送コンベア３上を移送
されてくるパレット１の内部空間の高さ位置となるよう
にセットする。その際に、エアーシリンダ４２を操作し
てフォーク４１を後退した位置としておく。搬送コンベ
ア３を作動してパレット積載物ａ（パレット１及び複数
枚の板物２）を昇降機枠２０の内部に入り込ませ、フォ
ーク４１がパレット１の内部空間に対向した状態となっ
た位置で搬送コンベア３を停止する。

【００１８】その状態でエアーシリンダ４２を操作して
フォーク４１を前進させ、フォーク４１をパレット１の
内部空間に挿入する。図３はその状態を説明する部分拡
大図であり、パレット１の下板１ａと上板１ｂ及びスペ
ーサ１ｃとで形成される内部空間Ｓの内部に、実線で示
すようにフォーク４１が侵入した状態を示している。フ
ォーク４１が所定距離侵入した時点でエアーシリンダ４
２を停止し、制御機構を操作して前記支軸２４を回動す
る。それにより、昇降機枠２０は上昇を開始し、フォー
ク４１はパレット１の上板１ｂに当接し（図３で仮想線
で示される）、さらに上昇してパレット積載物ａ全体を
搬送コンベア３の搬送面から上昇した状態とする。

【００１９】そこで、走行台車１０を前進させて、走行
台車１０の後端が搬送コンベア３の搬送端よりも前方と
なる図１に示す前進位置まで移動させ、その位置で前記
支軸２４を反対方向に回動する。それにより、昇降機枠
２０は下降していき、パレット１の下板１ａが前記第２
の搬送コンベア３ａの搬送面に衝接する。この衝接を作
業者の視覚によりあるいは適宜のセンサにより検知し、
昇降機枠２０の下降を停止する。この実施形態では、フ
ォーク４１には光センサ４５が設けてあり、フォーク４
１がパレット１の上板１ａに衝接しているとき（図３で
の仮想線位置）と、そこからやや下降したとき（図３で
の実線位置）とでは、光センサ４５の受光量が変化する
ことから、この変化量を検知して昇降機枠２０の停止信
号を発するようにすることにより、作業の安定化と自動
化を図ることができる。

【００２０】昇降機枠２０の下降を停止した後、エアー
シリンダ４２を操作してフォーク４１をバレット１の内
部空間Ｓから引き出し、再び昇降機枠２０を元の高さま
で上昇させつつ、走行台車１０も元の後退位置に引き戻
す。最初のパレット積載物ａの前記引き下ろし工程の間
に、搬送コンベア３を操作して次にパレット積載物ａを
走行台車１０の後退位置の所定位置まで移送しておく。
それにより、所定位置に後退した走行台車１０は直ちに
前記したと同じ工程を次のパレット積載物ａに対して行
うことが可能となる。

【００２１】すなわち、フォーク４１をパレット１の内
部空間Ｓ内に挿入して昇降機枠２０を上昇させ、その状
態で走行台車１０を前進させることにより、２個目のパ
レット積載物ａは、先に第２の搬送コンベア３ａ上に載
置しておいた１個目のパレット積載物ａの上に到達す
る。以下、前回と同じようにして、昇降機枠２０を下降
させることにより、２つのパレット積載物ａは積み重ね
られた状態となる。フォーク４１を引き抜いた後、第２
の搬送コンベア３ａを操作することにより、２個積みさ
れたパレット積載物は所定の場所に搬送され、そこでフ
ォークリフト車により適宜の場所に移送される。以下、
同様の工程を反復することにより、フォークリフト車を
使用することなしに、連続して２個積みされたパレット
積載物を作り上げることかできる。

【００２２】なお、上記の説明では、搬送コンベア３と
第２の搬送コンベア３ａとの上下方向の距離を、処理し
ようとするパレット積載物ａに予定される高さＨよりも
幾分広いものとして説明したために、２個積みのパレッ
ト積載物を作り上げることが限度となっているが、搬送
コンベア３と第２の搬送コンベア３ａとの上下方向の距
離をより大きく取ることにより、３個積み、４個積みと
多積み重ねのパレット積載物を作り上げることかできる
ことは理解されよう。

【００２３】また、図示の例では、搬入側の搬送コンベ
ア３が高い位置にあり、搬出側の第２の搬送コンベア３
ａを低い位置として説明したが、同じレベルであっても
あるいは逆であってもよいことは理解されよう。さら
に、フォーク４１の操作をエアーシリンダで行うように
したが、例えば、歯車とチェーン等による機械的な進退
手段を用いることもできる。もちろん、走行台車及び昇
降機枠の移動手段、その駆動源も機械的なもの、電気的
なもの、流体圧によるもの等、任意であってよい。光セ
ンサ４５もセンサとしての例示にすぎず、フォークとパ
レットとの接触と非接触を検知できるものであれば、例
えば圧力センサ等の他のセンサも使用可能である。

【００２４】さらに、走行台車１０がレール４上を走行
するように構成することも必須でなく、走行台車１０が
基盤Ｇ上を自由に自走する形式であっても初期の目的は
達成可能であることも理解されよう。

【００２５】

【発明の効果】本発明のパレットの積み重ね装置によれ
ば、搬送コンベアで連続して移送されてくる積載物を載
置したパレットを、フォークリフト車を用いることな
く、自動的に多段に積み上げることが可能となり、パレ
ット積載物の積み重ね操作が大きく省力化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレットの積み重ね装置を説明するた
めの斜視図。

【図２】本発明のパレットの積み重ね装置を側面からみ
た図。

【図３】パレットとフォークの位置関係を説明する部分
拡大図。

【図４】従来のパレットの積み重ねの作業工程を説明す
る図。

【符号の説明】

１…パレット、２…積載部（板物）、３…搬送コンベ
ア、３ａ…第２の搬送コンベア、ａ…処理しようとする
パレット積載物、４…レール、１０…走行台車、２０…
昇降機枠、４０…支持部材、４１…フォーク、４２…エ
アーシリンダ、４５…光センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車と、該走行台車に昇降自在に取
   り付けられた昇降機枠と、パレットの内部に出入自在な
   状態で該昇降機枠に配置されたフォークとを有している
   ことを特徴とするパレットの積み重ね装置。
2. 【請求項２】 前記フォークには該フォークとパレット
   との接触と非接触を検知するためのセンサが設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のパレット積載物の
   積み重ね装置。
3. 【請求項３】 レール上を前進及び後退する門型をなす
   走行台車と、該走行台車に昇降自在に取り付けられた昇
   降機枠と、該昇降機枠の脚部下端近傍に水平方向に進退
   自在に配置されたフォークとを有し、該フォークは昇降
   機枠の内方側に進出することにより該昇降機枠の内側に
   位置するパレットと係合状態となり、後退した位置では
   前記パレットとは非係合状態となるようにされているこ
   とを特徴とするパレットの積み重ね装置。
4. 【請求項４】 前記フォークには該フォークとパレット
   との接触と非接触を検知するためのセンサが設けられて
   いることを特徴とする請求項３記載のパレット積載物の
   積み重ね装置。