CN113753589B - 物料添加装置、方法和容器处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料添加装置、方法和容器处理系统，其中物料添加装置(10)包括支撑框架(1)、提升装置(2)和推板装置(3)，提升装置(2)可升降地安装于支撑框架(1)上，提升装置(2)用于提升物料(20)，推板装置(3)安装在支撑框架(1)上，推板装置(3)用于在提升装置(2)将物料(20)提升至预设高度时将物料(20)从提升装置(2)推出以使物料(20)落入容器(30)中。容器处理系统包括物料添加装置(10)。本发明可以实现物料的自动化添加，提高物料的添加效率，有利于实现生鲜仓库全流程的自动化。

Description

物料添加装置、方法和容器处理系统

技术领域

本发明涉及生鲜仓库物流技术领域，尤其涉及一种物料添加装置、方法和容器处理系统。

背景技术

在生鲜仓库内，用保温箱向客户配送订单所需商品，保温箱内需要添加冰板(或称保冷盒)对商品进行保鲜。

在相关技术中，通过人工将在冷库内冷冻好的冰板(冰板盛放在笼筐内)用地牛运送到冰板添加处，然后通过人工取出冰板，并添加至保温箱内。

人工添加冰板的效率较低，劳动强度大，且工作环境湿度大，不利于长时间工作，需分批分时安排工作，人力成本较高。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种物料添加装置、方法和容器处理系统，提高物料添加效率。

根据本发明的一个方面，提供一种物料添加装置，包括：

支撑框架；

提升装置，可升降地安装于支撑框架上，提升装置用于提升物料；和

推板装置，安装在支撑框架上，推板装置用于在提升装置将物料提升至预设高度时将物料从提升装置推出以使物料落入容器中。

在一些实施例中，物料添加装置还包括提升架和托板装置，提升装置用于提升提升架，托板装置与提升架配合以承托物料。

在一些实施例中，托板装置包括托板，提升架的中心设有通孔，提升架包括两个相对设置的第一侧边框，第一侧边框设有插孔，托板穿过插孔并架设于通孔中以承托物料。

在一些实施例中，物料添加装置还包括用于储存物料的储存盒，储存盒的底部设有第一孔，托板穿过插孔后插入第一孔并位于物料的底部。

在一些实施例中，储存盒设置于通孔中，储存盒包括能够使托板相对于储存盒沿竖直方向运动的空腔，以通过托板和提升架相对于储存盒的运动提升物料。

在一些实施例中，托板装置包括送取装置，送取装置用于驱动托板相对于提升架运动，以将托板推送至提升架并使托板插入插孔中，或者将托板从插孔中抽出以使托板脱离提升架。

在一些实施例中，送取装置包括滑轨、滑块和连接装置，滑轨相对于支撑框架固定设置，滑块与滑轨滑动配合，连接装置安装在滑块上，连接装置能够与托板连接或分离。

在一些实施例中，连接装置包括第一驱动装置和插销，托板设有销孔，第一驱动装置用于驱动插销运动，以使插销插入销孔或从销孔中抽出。

在一些实施例中，送取装置还包括相对于支撑框架固定设置的导向架，导向架设有导向槽，导向槽用于对托板相对于提升架的运动进行导向。

在一些实施例中，物料添加装置还包括支撑座和储存盒，支撑座相对于支撑框架固定设置，储存盒用于储存物料，支撑座用于在托板装置与提升架配合之前支撑储存盒。

在一些实施例中，物料添加装置还包括设置于支撑座的定位柱，储存盒设有定位孔，定位柱能够插入定位孔中。

在一些实施例中，定位柱的横截面面积沿远离支撑座的方向逐渐减小。

在一些实施例中，推板装置包括第二驱动装置和推板，第二驱动装置安装在支撑框架上并用于驱动推板以推动物料运动。

在一些实施例中，物料添加装置还包括用于储存物料的储存盒，储存盒的顶部设有第二孔，推板能够插入第二孔中以推出物料。

在一些实施例中，推板装置包括连接杆和至少两个推板，至少两个推板与连接杆连接，第二驱动装置与连接杆驱动连接。

在一些实施例中，提升装置包括同步带、带轮组件、压板和第三驱动装置，带轮组件安装在支撑框架上，第三驱动装置用于驱动带轮组件相对于支撑框架运动，带轮组件能够带动同步带运动，压板与同步带连接，提升架与压板连接。

在一些实施例中，提升装置还包括安装在支撑框架上的导轨和安装在压板上的导向轮，导向轮沿导轨做升降运动。

在一些实施例中，物料添加装置还包括用于将物料输送至支撑框架的第一输送装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种容器处理系统，包括上述的物料添加装置。

在一些实施例中，容器处理系统还包括用于输送容器的第二输送装置，第二输送装置被配置为使容器的高度低于推板装置的推出高度。

根据本发明的又一个方面，提供一种基于上述物料添加装置的物料添加方法，包括：

通过提升装置将物料提升至预设高度；和

利用推板装置将物料从提升装置推出，以使物料落入容器中。

在一些实施例中，在通过提升装置将物料提升至预设高度之前，物料添加方法还包括：

提供提升架、支撑座和托板；

使提升架的高度低于支撑座的支撑表面；

将储存有物料的储存盒放置于支撑座的支撑表面上；

提升提升架，使提升架的插孔与储存盒底部的第一孔对齐；和

将托板插入插孔和第一孔。

在一些实施例中，通过提升装置将物料提升至预设高度的操作包括：

提升提升架，使储存盒顶部的第二孔与推板装置中的推板对齐；

利用推板装置将物料从提升装置推出，以使物料落入容器中的操作包括：

驱动推板插入第二孔，以将物料从储存盒中推出，以使物料落入容器中。

基于上述技术方案，本发明实施例包括支撑框架、提升装置和推板装置，通过提升装置将物料提升至预设高度，再通过推板装置将物料从提升装置推出，推出后物料落入容器中，实现了物料的自动化添加，提高了物料的添加效率，有利于实现生鲜仓库全流程的自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明容器处理系统一个实施例的结构示意图。

图2为本发明物料添加装置一个实施例的结构示意图。

图3为图2实施例在另一角度的结构示意图。

图4为本发明物料添加装置一个实施例中支撑框架的结构示意图。

图5为本发明物料添加装置一个实施例中提升装置的结构示意图。

图6为本发明物料添加装置一个实施例中推板装置的结构示意图。

图7为本发明物料添加装置一个实施例中提升架的结构示意图。

图8为本发明物料添加装置一个实施例中送取装置的结构示意图。

图9为本发明物料添加装置一个实施例中储存盒的结构示意图。

图中：

10、物料添加装置；20、物料；30、容器；40、第一输送装置；50、第二输送装置；

1、支撑框架；2、提升装置；3、推板装置；4、提升架；5、托板装置；6、支撑座；7、储存盒；

11、竖直架；12、水平架；13、第一安装板；14、第二安装板；15、第三安装板；

21、同步带；22、主动轮；23、从动轮；24、压板；25、第三驱动装置；26、导轨；27、导向轮；

31、第二驱动装置；32、推板；33、连接杆；34、第四安装板；

41、通孔；42、第一侧边框；421、插孔；43、第二侧边框；

51、托板；511、销孔；52、滑轨；53、滑块；54、第一驱动装置；55、插销；56、导向架；561、导向槽；57、第五安装板；58、第六安装板；59、滑台；

61、定位柱；

71、盒体；72、第一孔；73、定位孔；74、定位块；75、第二孔；76、空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1～3所示，在本发明提供的物料添加装置10的一些实施例中，物料添加装置10包括支撑框架1、提升装置2和推板装置3，提升装置2可升降地安装于支撑框架1上，提升装置2用于提升物料20，推板装置3安装在支撑框架1上，推板装置3用于在提升装置2将物料20提升至预设高度时将物料20从提升装置2推出以使物料20落入容器30中。

在上述实施例，物料添加装置10包括支撑框架1、提升装置2和推板装置3，通过提升装置2将物料20提升至预设高度，再通过推板装置3将物料20从提升装置2推出，推出后物料20落入容器30中，实现了物料的自动化添加，提高了物料的添加效率，减少人工参与，节省人力成本，避免低温环境不利于人员长时间工作的限制，还有利于实现生鲜仓库全流程的自动化以及无人化。

通过设置提升装置2，对于物料20初始高度低于推板装置3的推出高度的情况，可以通过提升装置2将物料20提升至与推板装置3的推出高度齐平的位置；对于多层物料20摞在一起的情况，可以通过提升装置2的不断提升，实现连续地添加。通过提升装置2，可以大大提高物料20的添加效率，节省人力。

在一些实施例中，支撑框架1可以固定设置在地面上，也可以设置在相对固定的其他平台上，以保持物料添加装置10的整体稳固性。

如图4所示，支撑框架1包括两个竖直设置的竖直架11和一个水平设置的水平架12，两个竖直架11分别连接在水平架12的两端，形成门式结构。

竖直架11包括两根竖直杆和连接于两个根竖直杆之间的多个横杆。水平架12包括两根水平杆，两根水平杆之间连接多个横杆。

水平架12的中间设有沿水平方向向外延伸的第一安装板13，推板装置3可以安装于第一安装板13上。竖直架11的中间设有竖直设置的第二安装板14，提升装置2可以安装于第二安装板14上。水平架12的顶面两端分别设有一块第三安装板15。

如图5所示，在一些实施例中，提升装置2包括同步带21、带轮组件、压板24和第三驱动装置25，带轮组件安装在支撑框架1上，第三驱动装置25用于驱动带轮组件相对于支撑框架1运动，带轮组件能够带动同步带21运动，压板24与同步带21连接，提升架4与压板24连接。

带轮组件包括主动轮22和从动轮23，同步带21缠绕于主动轮22和从动轮23之间。第三驱动装置25用于驱动主动轮22转动，从动轮23跟随主动轮22一起从动，主动轮22带动同步带21运动，同步带21竖直布置，在运动过程中可提升物料20。

第三驱动装置25可以采用电机，也可以采用油缸或气缸等。第三驱动装置25可以安装于支撑框架1的第三安装板15上。

物料添加装置10可以包括两组提升装置2，两组提升装置2分别安装于支撑框架1的两个竖直架11上。

同步带21为柔性带，通过在同步带21上安装压板24，便于连接提升架4，并通过提升架4提升物料20。

在一些实施例中，提升装置2还包括安装在支撑框架1上的导轨26和安装在压板24上的导向轮27，导向轮27沿导轨26做升降运动。

通过设置导轨26和导向轮27，可以对同步带21的运动进行导向，防止同步带21发生偏斜。

其中，导轨26可以安装在支撑框架1的第二安装板14上。导向轮27包括工形槽，导向轮27与导轨26滑动配合。导向轮27的数量可以根据需要灵活设置。比如，可以在同步带21的两侧分别设置两个导向轮27，两个导向轮27沿竖直方向布置。

如图6所示，在一些实施例中，推板装置3包括第二驱动装置31和推板32，第二驱动装置31安装在支撑框架1上并用于驱动推板32以推动物料20运动。

第二驱动装置31可以安装于支撑框架1的第一安装板13上。

第二驱动装置31可以采用气缸，也可以采用油缸或电机等。

在一些实施例中，推板装置3包括连接杆33和至少两个推板32，至少两个推板32与连接杆33连接，第二驱动装置31与连接杆33驱动连接。

通过设置连接杆33，可以将至少两个推板32连接成一体，通过驱动连接杆33，可以实现对至少两个推板32的同步驱动，有利于提高物料20推出效率，进而提高添加效率。

在一些实施例中，推板装置3还包括第四安装板34，第二驱动装置31安装在第四安装板34上，第四安装板34与支撑框架1的第一安装板13连接。

推板32的结构形式可以灵活设置，比如推板32可以为长方体形状的薄板，这种结构形式便于插入储存盒7的第二孔75中以将物料20推出。

如图9所示，在一些实施例中，物料添加装置10还包括用于储存物料20的储存盒7，储存盒7的顶部设有第二孔75，推板32能够插入第二孔75中以推出物料20。

第二孔75的形状与推板32的形状相匹配，以使推板32能够插入第二孔75中。可选地，第二孔75的截面面积大于推板32的截面面积，以保证推板32能够顺利地插入第二孔75中。

在一些实施例中，储存盒7包括多个储存区域，每个储存区域中可以储存至少一个物料20，储存区域的高度大于或等于一个物料20的高度，储存区域内还可以储存多个上下叠加放置的物料20，便于物料20被一层层推出。每个储存区域的顶部设有第二孔75，推板32插入第二孔75后，可以将位于最上层的物料20推出去。

在一些实施例中，物料添加装置10还包括提升架4和托板装置5，提升装置2用于提升提升架4，托板装置5与提升架4配合以承托物料20。通过设置托板装置5，有利于降低提升架4的重量，进而降低对提升装置2的提升力的要求。

通过提升架4与托板装置5的配合承托物料20，相比于单独通过提升架4承托物料20的方案来说，可以降低对提升架4的承托要求，从而降低提升架4的重量。

在一些实施例中，托板装置5包括托板51，提升架4的中心设有通孔41，提升架4包括两个相对设置的第一侧边框42，第一侧边框42设有插孔421，托板51穿过插孔421并架设于通孔41中以承托物料20。

如图7所示，提升架4可以设置为中心设有通孔41的框架，提升架4的重量较轻。提升架4包括两个相对设置的第一侧边框42和两个相对设置的第二侧边框43，两个第一侧边框42和两个第二侧边框43相互连接形成具有通孔41的四方形框架。

第二侧边框43的高度大于第一侧边框42的高度。第二侧边框43与提升装置2的压板24连接。

两个第一侧边框42分别设有多个对齐的插孔421，以便托板51的插入。

托板51包括多个托条，托条先插入第一个第一侧边框42的插孔421，穿过通孔41后再插入第二个第一侧边框42的插孔421中。托板51与提升架4相互组合形成能够承托物料20的支撑组件。

在一些实施例中，物料添加装置10还包括用于储存物料20的储存盒7，储存盒7的底部设有第一孔72，托板51穿过插孔421后插入第一孔72以承托于物料20的底部。

通过设置储存盒7，可以增加一次性提升物料20的数量，提高物料20的提升效率。

通过在储存盒7的底部设置第一孔72，使得托板51可以穿过第一孔72，这样可以通过提升架4和托板51一起提升储存盒7实现物料20的提升，也可以通过提升架4和托板51相对于储存盒7的运动只提升物料20，而储存盒7不需要被提升。

在一些实施例中，储存盒7设置于通孔41中，即通孔41的横截面积大于储存盒7沿垂直于通孔41轴线方向的截面面积，这样可以使提升架4相对于储存盒7运动，而不会剐蹭到储存盒7。

储存盒7包括能够使托板51相对于储存盒7沿竖直方向运动的空腔76，即托板51插入储存盒7的第一孔72后，位于最底层物料20的底部，通过设置空腔76，可以使托板51托起多层物料20并随提升架4的上升而提升物料20，即通过托板51和提升架4相对于储存盒7的运动提升物料20。

通过设置空腔76，可以实现通过托板51和提升架4只提升物料20，而不需要提升储存盒7的目的，这样可以降低对提升装置2的提升力的要求。

在一些实施例中，托板装置5包括送取装置，送取装置用于驱动托板51相对于提升架4运动，以将托板51推送至提升架4并使托板51插入插孔421中，或者将托板51从插孔421中抽出以使托板51脱离提升架4。

通过设置送取装置，可以实现托板51与提升架4的相互配合或脱离配合。在需要提升物料20时，送取装置将托板51推送至提升架4并使托板51插入插孔421中，实现托板51与提升架4的配合；在储存盒7中的物料20全部被推出后，送取装置可以将托板51从插孔421中抽出以使托板51脱离提升架4，实现托板51与提升架4的脱离配合，便于将空的储存盒7移走。

如图8所示，在一些实施例中，送取装置包括滑轨52、滑块53和连接装置，滑轨52相对于支撑框架1固定设置，滑块53与滑轨52滑动配合，连接装置安装在滑块53上，连接装置能够与托板51连接或分离。

通过设置滑轨52和滑块53，可以对托板51的运动进行导向。

在一些实施例中，连接装置包括第一驱动装置54和插销55，托板51设有销孔511，第一驱动装置54用于驱动插销55运动，以使插销55插入销孔511或从销孔511中抽出。

通过设置第一驱动装置54和插销55，可以实现第一驱动装置54与托板51的连接或分离。

第一驱动装置54可以采用气缸，也可以采用电机或油缸等。

在一些实施例中，送取装置还包括第五安装板57，插销55安装在第五安装板57上，第五安装板57与第一驱动装置54驱动连接，第一驱动装置54驱动第五安装板57运动，以带动插销55运动。通过设置第五安装板57，可以同步驱动多个插销55运动。

在一些实施例中，送取装置还包括第六安装板58，第六安装板58安装在滑块53上，第一驱动装置54安装在第六安装板58上。

在一些实施例中，送取装置还包括滑台59，滑轨52设置在滑台59上。

在一些实施例中，送取装置还包括第四驱动装置，用于驱动滑块53相对于滑轨52运动。

在一些实施例中，送取装置还包括相对于支撑框架1固定设置的导向架56，导向架56设有导向槽561，导向槽561用于对托板51相对于提升架4的运动进行导向。通过设置导向架56，可以对托板51的运动进行进一步的导向，保证托板51运动的稳固性。

送取装置可以包括两个导向架56，两个导向架56分别设置在滑台59的两侧，导向架56对托板51还具有平衡、支撑和稳固的作用。

导向架56被弯折大致呈C字形，便于支撑，稳固性较好。两个导向架56的两个导向槽561可以限制托板51在垂直于运动方向的横向上的运动。

在一些实施例中，物料添加装置10还包括支撑座6和储存盒7，支撑座6相对于支撑框架1固定设置，储存盒7用于储存物料20，支撑座6用于在托板装置5与提升架4配合之前支撑储存盒7。

通过设置支撑座6，在采用叉车等设备输送储存盒7时，可以便于储存盒7的放置。

支撑座6可以相对独立地相对于支撑框架1固定设置，在储存盒7被提升的实施例中，在储存盒7被提升的过程中，支撑座6的位置未发生变化；在储存盒7未被提升，只有物料20被提升的实施例中，在物料20被提升的过程中，支撑座6会一直支撑储存盒7，并与储存盒7一起保持相对固定，二者的位置都不会发生变化。

在一些实施例中，物料添加装置10还包括设置于支撑座6的定位柱61，储存盒7设有定位孔73，定位柱61能够插入定位孔73中。

通过设置定位柱61和定位孔73，可以在将储存盒7放置于支撑座6时进行导向，便于储存盒7的放置，放置储存盒7的位置发生偏斜而对后续流程产生影响。

在一些实施例中，定位柱61的横截面面积沿远离支撑座6的方向逐渐减小。比如，定位柱61可以为圆台形状或锥体形状。

如图9所示，储存盒7包括盒体71，盒体71用于存储物料20。盒体71的底面设有定位块74，定位孔73设置在定位块74上。盒体71的底部设有第一孔72，托板51穿过插孔421后穿过第一孔72。盒体71内设有能够使托板51相对于储存盒7竖直运动的空腔76，盒体71的顶部设有第二孔75，推板32插入第二孔75中将位于最上层的物料20推出。

在一些实施例中，储存盒7内存储有多层和/或多列物料20。在如图9所示的实施例中，储存盒7内存储有5列物料20，每列物料20包括至少10层。

通过存储有多层物料20，可以通过提升装置2的提升作用连续添加多层物料20，有效提高添加效率。通过存储多列物料20，即每层包括多个物料20，对应设置多个推板32，每个推板32对应一列物料20，推板装置3每动作一次可以推出多个物料20，有效提高添加效率。

在一些实施例中，第二孔75的高度大于或等于一层物料20的厚度，且小于两层物料20的厚度，以使得推板32插入第二孔75后只能推出一层物料20。

在其他实施例中，第二孔75的高度以及推板32的厚度也可以根据需要灵活设置，以在每次推板时推出两层或更多层的物料20。

在一些实施例中，物料添加装置10还包括用于将物料20输送至支撑框架1的第一输送装置40。通过设置第一输送装置40，可以进一步提高物料添加装置10的自动化程度。

在一些实施例中，第一输送装置40还用于将空的储存盒7从物料添加装置10中输出。

第一输送装置40可以采用叉车等设备。

在上述各个实施例中，物料20包括冰板，容器30包括保温箱。

除了用于冰板添加之外，本发明的物料自动添加装置还可以用于烟草、货物等其他领域。

下面对本发明物料自动添加装置一个实施例的工作过程进行说明：

首先，通过第一输送装置40(比如AGV叉车)将盛满物料20的储存盒7放至支撑座6上，在落位时通过定位柱61和定位孔73进行定位；

初始状态下，提升架4位于支撑座6的支撑表面的下方，为表述方便该位置定义为“升降零位”；

第一输送装置40离开后，在提升装置2的作用下，提升架4上升至使托板51、提升架4上的插孔421和储存盒7底部的第一孔72对齐的位置，为表述方便该位置定义为“升降一位”；

送取装置中的第一驱动装置54动作，将插销55插入托板51的销孔511中，然后第四驱动装置动作，驱动托板51向前移动至插入插孔421和第一孔72中，此时托板51位于储存盒7中最底层物料20的底部；

然后，送取装置的第一驱动装置54反向动作将插销55缩回，离开销孔511，并且滑块53后移离开托板51；

提升架4和托板51上升，将最上层的物料20提升至与第二孔75对齐的高度，此时支撑座6和储存盒7保持不动；

推板装置3的第二驱动装置31驱动推板32伸出，将最上层的物料20推出添加至侧方的容器30内；

然后第二驱动装置31驱动推板32缩回，提升架4和托板51再上升一层物料高度，利用推板装置将次顶层的物料20推出添加物料至下一组容器30内(当容器30内需要的物料20较多时，可以在接收到足够的物料20后再向下游输送)；

重复前述动作，直到储存盒7内的物料20全部添加至容器30内。

添加动作结束后，提升架4和托板51落至“升降一位”，第一驱动装置54驱动插销55前移至托板51上方，下落插入销孔511，滑块53后移将托板51完全取出；

然后，提升架4继续下落至“升降零位”；

最后，第一输送装置40将空的储存盒7取走，同时另一个第一输送装置40可继续送入盛满物料20的储存盒7放至支撑座6上，继续添加物料动作。

本发明实施例通过提供物料添加装置10，通过提升装置2驱动提升架4和托板51提升物料20，并通过推板装置3推动物料20，实现物料20的自动添加，可以降低对储存物料20的储存盒7的要求，储存盒7内不需要设置驱动装置，避免储存盒7因反复使用和运输造成驱动装置的损坏而影响物料20的自动添加。

基于上述的物料添加装置10，本发明还提出一种容器处理系统，该容器处理系统包括上述的物料添加装置10。

在一些实施例中，容器处理系统还包括用于输送容器30的第二输送装置50，第二输送装置50被配置为使容器30的高度低于推板装置3的推出高度。

通过设置第二输送装置50，可以将容器30输送至预设位置，并通过物料添加装置10将物料20添加至容器30中。

容器30的高度低于推板装置3的推出高度，可以使得物料20被推出后自由下落至容器30中。

在一些实施例中，容器处理系统还可以包括物料收集装置，物料收集装置用于收集物料20，物料20集中收集后存储与储存盒7中，通过第一输送装置40将储存盒7输送至物料添加装置10，并通过物料添加装置10实现物料20的自动添加。

基于上述的物料添加装置10，本发明还提出一种物料添加方法，包括：

通过提升装置2将物料20提升至预设高度；和

利用推板装置3将物料20从提升装置2推出，以使物料20落入容器30中。

在一些实施例中，在通过提升装置2将物料20提升至预设高度之前，物料添加方法还包括：

提供提升架4、支撑座6和托板51；

使提升架4的高度低于支撑座6的支撑表面；

将储存有物料20的储存盒7放置于支撑座6的支撑表面上；

提升提升架4，使提升架4的插孔421与储存盒7底部的第一孔72对齐；和

将托板51插入插孔421和第一孔72。

在一些实施例中，通过提升装置2将物料20提升至预设高度的操作包括：

提升提升架4，使储存盒7顶部的第二孔75与推板装置3中的推板32对齐；

利用推板装置3将物料20从提升装置2推出，以使物料20落入容器30中的操作包括：

驱动推板32插入第二孔75，以将物料20从储存盒7中推出，以使物料20落入容器30中。

上述各个实施例中物料添加装置所具有的积极技术效果同样适用于物料添加方法和容器处理系统，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

1.一种物料添加装置(10)，其特征在于，包括：

支撑框架(1)；

提升装置(2)，可升降地安装于所述支撑框架(1)上，所述提升装置(2)用于提升物料(20)；和

推板装置(3)，安装在所述支撑框架(1)上，所述推板装置(3)用于在所述提升装置(2)将所述物料(20)提升至预设高度时将所述物料(20)从所述提升装置(2)推出以使所述物料(20)落入容器(30)中；

所述物料添加装置(10)还包括提升架(4)和托板装置(5)，所述提升装置(2)用于提升所述提升架(4)，所述托板装置(5)与所述提升架(4)配合以承托所述物料(20)；

所述托板装置(5)包括托板(51)，所述提升架(4)的中心设有通孔(41)，所述提升架(4)包括两个相对设置的第一侧边框(42)，所述第一侧边框(42)设有插孔(421)，所述托板(51)穿过所述插孔(421)并架设于所述通孔(41)中以承托所述物料(20)。

2.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，还包括用于储存所述物料(20)的储存盒(7)，所述储存盒(7)的底部设有第一孔(72)，所述托板(51)穿过所述插孔(421)后插入所述第一孔(72)并位于所述物料(20)的底部。

3.根据权利要求2所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述储存盒(7)设置于所述通孔(41)中，所述储存盒(7)包括能够使所述托板(51)相对于所述储存盒(7)沿竖直方向运动的空腔(76)，以通过所述托板(51)和所述提升架(4)相对于所述储存盒(7)的运动提升所述物料(20)。

4.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述托板装置(5)包括送取装置，所述送取装置用于驱动所述托板(51)相对于所述提升架(4)运动，以将所述托板(51)推送至所述提升架(4)并使所述托板(51)插入所述插孔(421)中，或者将所述托板(51)从所述插孔(421)中抽出以使所述托板(51)脱离所述提升架(4)。

5.根据权利要求4所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述送取装置包括滑轨(52)、滑块(53)和连接装置，所述滑轨(52)相对于所述支撑框架(1)固定设置，所述滑块(53)与所述滑轨(52)滑动配合，所述连接装置安装在所述滑块(53)上，所述连接装置能够与所述托板(51)连接或分离。

6.根据权利要求5所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述连接装置包括第一驱动装置(54)和插销(55)，所述托板(51)设有销孔(511)，所述第一驱动装置(54)用于驱动所述插销(55)运动，以使所述插销(55)插入所述销孔(511)或从所述销孔(511)中抽出。

7.根据权利要求5所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述送取装置还包括相对于所述支撑框架(1)固定设置的导向架(56)，所述导向架(56)设有导向槽(561)，所述导向槽(561)用于对所述托板(51)相对于所述提升架(4)的运动进行导向。

8.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，还包括支撑座(6)和储存盒(7)，所述支撑座(6)相对于所述支撑框架(1)固定设置，所述储存盒(7)用于储存所述物料(20)，所述支撑座(6)用于在所述托板装置(5)与所述提升架(4)配合之前支撑所述储存盒(7)。

9.根据权利要求8所述的物料添加装置(10)，其特征在于，还包括设置于所述支撑座(6)的定位柱(61)，所述储存盒(7)设有定位孔(73)，所述定位柱(61)能够插入所述定位孔(73)中。

10.根据权利要求9所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述定位柱(61)的横截面面积沿远离所述支撑座(6)的方向逐渐减小。

11.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述推板装置(3)包括第二驱动装置(31)和推板(32)，所述第二驱动装置(31)安装在所述支撑框架(1)上并用于驱动所述推板(32)以推动所述物料(20)运动。

12.根据权利要求11所述的物料添加装置(10)，其特征在于，还包括用于储存所述物料(20)的储存盒(7)，所述储存盒(7)的顶部设有第二孔(75)，所述推板(32)能够插入所述第二孔(75)中以推出所述物料(20)。

13.根据权利要求11所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述推板装置(3)包括连接杆(33)和至少两个推板(32)，至少两个所述推板(32)与所述连接杆(33)连接，所述第二驱动装置(31)与所述连接杆(33)驱动连接。

14.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述提升装置(2)包括同步带(21)、带轮组件、压板(24)和第三驱动装置(25)，所述带轮组件安装在所述支撑框架(1)上，所述第三驱动装置(25)用于驱动所述带轮组件相对于所述支撑框架(1)运动，所述带轮组件能够带动所述同步带(21)运动，所述压板(24)与所述同步带(21)连接，所述提升架(4)与所述压板(24)连接。

15.根据权利要求14所述的物料添加装置(10)，其特征在于，所述提升装置(2)还包括安装在所述支撑框架(1)上的导轨(26)和安装在所述压板(24)上的导向轮(27)，所述导向轮(27)沿所述导轨(26)做升降运动。

16.根据权利要求1所述的物料添加装置(10)，其特征在于，还包括用于将所述物料(20)输送至所述支撑框架(1)的第一输送装置(40)。

17.一种容器处理系统，其特征在于，包括如权利要求1～16任一项所述的物料添加装置(10)。

18.根据权利要求17所述的容器处理系统，其特征在于，还包括用于输送所述容器(30)的第二输送装置(50)，所述第二输送装置(50)被配置为使所述容器(30)的高度低于所述推板装置(3)的推出高度。

19.一种基于如权利要求1～16任一项所述的物料添加装置(10)的物料添加方法，其特征在于，包括：

通过所述提升装置(2)将所述物料(20)提升至预设高度；和

利用所述推板装置(3)将所述物料(20)从所述提升装置(2)推出，以使所述物料(20)落入容器(30)中。

20.根据权利要求19所述的物料添加方法，其特征在于，在通过所述提升装置(2)将所述物料(20)提升至预设高度之前，还包括：

提供提升架(4)、支撑座(6)和托板(51)；

使所述提升架(4)的高度低于所述支撑座(6)的支撑表面；

将储存有所述物料(20)的储存盒(7)放置于所述支撑座(6)的支撑表面上；

提升所述提升架(4)，使所述提升架(4)的插孔(421)与所述储存盒(7)底部的第一孔(72)对齐；和

将所述托板(51)插入所述插孔(421)和所述第一孔(72)。

21.根据权利要求20所述的物料添加方法，其特征在于，通过所述提升装置(2)将所述物料(20)提升至预设高度的操作包括：

提升所述提升架(4)，使所述储存盒(7)顶部的第二孔(75)与所述推板装置(3)中的推板(32)对齐；

利用所述推板装置(3)将所述物料(20)从所述提升装置(2)推出，以使所述物料(20)落入容器(30)中的操作包括：

驱动所述推板(32)插入所述第二孔(75)，以将所述物料(20)从所述储存盒(7)中推出，以使所述物料(20)落入容器(30)中。

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