CN109230570A - 一种立式卡板推送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式卡板推送机，包括有卡板推板机构以及将卡板逐一送至卡板推板机构的推板台上的卡板移送机构，所述推板台设置在卡板移送机构的侧方，其特征在于所述卡板移送机构包括有侧壁、卡板提取装置、驱动卡板提取装置升降的升降装置以及驱动卡板提取装置横向移动的移送装置，所述卡板提取装置包括有移动框、前插板、后插板以及驱动前插板和后插板纵向水平移动的驱动部件。本发明代替了人工送卡板，实现卡板的自动推送，节省了人力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种立式卡板推送机的改进发明。
背景技术
卡板推送机是将一摞堆叠的卡板逐一送至分切机的纸张收集升降台上，用于收集纸张，现有的卡板均采用人工放置，即卡板上的纸张堆叠完成后，用叉车将其移出升降台，再将新的卡板放置在升降台上，而且人工操作人成本较高。
发明内容
鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动立式卡板推送机，代替人工操作，提高效率，降低成本。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种立式卡板推送机，包括有卡板推板机构以及将卡板逐一送至卡板推板机构的推板台上的卡板移送机构，所述推板台设置在卡板移送机构的侧方，其特征在于所述卡板移送机构包括有侧壁、卡板提取装置、驱动卡板提取装置升降的升降装置以及驱动卡板提取装置横向移动的移送装置，所述卡板提取装置包括有移动框、前插板、后插板以及驱动前插板和后插板纵向水平移动的驱动部件。
所述驱动部件包括有前驱动部件和后驱动部件，所述前驱动部件和后驱动部件均包括有电机、传动轮及设置在传动轮上的传动带，其中一传动轮与电机连接，所述电机和传动轮均安装在移动框上，所述前插板与前驱动部件的传动带固定连接，所述后插板与后驱动部件的传动带固定连接。
所述前插板和后插板均包括有横梁及插板，所述插板设置有至少两个，所述横梁上设置有安装导轨，所述插板滑动安装在导轨上。
所述驱动部件还包括有直线导轨，所述直线导轨纵向设置在移动框的左安装板和右安装板上，所述横梁的两端滑动设置在直线导轨上。
所述移动框上还安装有用于控制移动框下移高度的限位部件，所述限位部件包括有双杆气缸及感应开关，所述双杆气缸竖直设置，且所述感应开关与双杆气缸的活塞杆相配合，所述感应开关、升降装置、移送装置及驱动部件均与电气控制器联接。
所述升降装置包括有主动轴、与主动轴上的齿轮啮合的吊链、升降导轨及滑动设置在升降导轨上的滑座，所述升降导轨竖直安装在侧壁上，所述移动框安装在滑座上，所述滑座与吊链连接。
所述移送装置包括有主动齿轮、与主动齿轮啮合的齿条以及横向导轨，所述齿条和横向导轨均横向设置在移动框上，所述滑座与横向导轨滑动配合。
所述卡板推板机构包括有底座、一级推板部件和二级推板部件，所述二级推板部件安装在底座上，所述推板台在二级推板部件上纵向移动，所述一级推板部件安装在推板台上。
所述一级推板部件包括有推板、纵向安装在推板台上的一级齿条、与一级齿条啮合的一级齿轮以及驱动一级齿轮转动的一级主动轴，所述推板通过轴承安装在一级主动轴上。
所述二级推板部件包括有纵向安装在底座上的二级齿条、与二级齿条啮合的二级齿轮以及驱动二级齿轮转动的二级主动轴，所述二级主动轴通过轴承安装在推板台上。
本发明通过卡板移送机构将卡板逐一送至卡板推板机构的推板台上，再由卡板推板机构将推板台上的卡板送至分切机的升降台上，本发明代替了人工送卡板，实现卡板的自动推送，节省了人力，降低了生产成本，而且本发明的卡板推送采用两级推送，缩短了与升降台的距离，使得整机机构更为紧凑，也更便于设备的运输及安置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1A处放大图。
图3为本发明卡板移送机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的有关细节。参照附图，
该种立式卡板推送机，包括有卡板推板机构30以及将卡板11逐一送至卡板推板机构的推板台39上的卡板移送机构10，所述推板台39设置在卡板移送机构10的侧方，所述卡板移送机构10包括有侧壁3、卡板提取装置、驱动卡板提取装置升降的升降装置以及驱动卡板提取装置横向移动的移送装置，所述卡板提取装置包括有移动框7、前插板、后插板以及驱动前插板和后插板纵向水平移动的驱动部件；所述前插板和后插板均包括有横梁13及插板17，所述插板17设置有至少两个，一般两个即可，所述横梁13上设置有安装导轨16，所述插板17滑动安装在导轨16上，插板的位置根据卡板11的大小以及卡板上的插口位置进行调整，调整完成后插板17通过锁紧件固定在横梁13上，调整时则松开锁紧件，插板17可以在导轨16上横向移动，所述锁紧件可以采用锁紧螺丝等常规部件。所述驱动部件包括有前驱动部件、后驱动部件以及直线导轨18，所述直线导轨18纵向设置在移动框的左安装板19和右安装板上，所述横梁13的两端滑动设置在直线导轨18上；所述前驱动部件和后驱动部件均包括有电机、传动轮12及设置在传动轮上的传动带14，其中一传动轮与电机连接，所述电机和传动轮12均安装在移动框上，所述前插板与前驱动部件的传动带固定连接，所述后插板与后驱动部件的传动带固定连接，即电机驱动传动带14传动，使得与传动带连接前插板或后插板沿直线导轨18纵向移动。所述移动框7上还安装有用于控制移动框下移高度的限位部件，所述限位部件包括有双杆气缸15及感应开关，所述双杆气缸15竖直设置，且所述感应开关与双杆气缸的活塞杆相配合，所述感应开关、升降装置、移送装置及驱动部件均与电气控制器联接，当移动框7下降时，所述双杆气缸15的活塞杆先与卡板11的上端面接触，所述移动框7继续下降，活塞杆则被迫上移，直至感应开关感应到活塞杆，感应开关将该信息发送给电气控制器，电气控制器发送指令给升降装置使其停止运行，移动框7不再下移，此时前插板和后插板刚好与卡板11的插口位置对应，继而可以进行插取卡板作业。
所述升降装置包括有主动轴2、与主动轴上的齿轮1啮合的吊链、升降导轨4及滑动设置在升降导轨上的滑座5，所述主动轴2由电机驱动，所述升降导轨4竖直安装在侧壁3上，所述移动框7安装在滑座5上，所述滑座5与吊链连接。所述移送装置包括有主动齿轮6、与主动齿轮啮合的齿条9以及横向导轨8，所述齿条9和横向导轨8均横向设置在移动框7上，且所述主动齿轮6、齿条9和横向导轨8均配设前后两副，所主动齿轮6可以通过主轴与电机连接，所述电机与主轴均安装在滑座5上，电机驱动主轴转动，即带动主动齿轮6转动，所述滑座5与横向导轨8滑动配合，相当于所述移动框7设置在滑座5上，本发明的滑座5既可以沿升降导轨4升降，又与横向导轨8配合，使移动框7相对滑座5横向移动，如此结构更为紧凑，同时降低设备成本。所述移动框7需升降时，所述主动轴2转动，带动吊链传动，使得滑座5沿升降导轨4上升或下移，所述滑座5升降即移动框7升降；所述移动框7需横向移动时，所述主动齿轮6转动并驱动齿条9移动，使移动框7相对滑座5横向移动。
所述卡板推板机构30包括有底座31、一级推板部件和二级推板部件，所述二级推板部件安装在底座31上，所述推板台39在二级推板部件上纵向移动，所述一级推板部件安装在推板台39上。所述一级推板部件包括有推板40、纵向安装在推板台上的一级齿条36、与一级齿条啮合的一级齿轮35以及驱动一级齿轮转动的一级主动轴34，所述一级主动轴34由电机驱动，所述推板40通过轴承安装在一级主动轴34上。所述二级推板部件包括有纵向安装在底座上的二级齿条37、与二级齿条啮合的二级齿轮33以及驱动二级齿轮转动的二级主动轴32，所述二级主动轴32也由电机驱动，所述二级主动轴32通过轴承安装在推板台39上。所述二级主动轴32转动则带动二级齿轮33转动并在二级齿条37上移动，二级齿轮33纵向移动即二级主动轴32纵向移动，也就是推板台39在底座上纵向移动；同样的，所述一级主动轴34转动则带动一级齿轮35转动并在一级齿条36上移动，即推板40在推板台39上纵向移动，从而推动推板台39上的卡板11向前移动，为了提高纵向移动的稳定性，可以假设导向部件38。本发明采用一级推板部件结合二级推板部件，在有限的空间内增加了推板40的行程，将推板台39上的卡板11推送至分切机的升降台20上，大大缩小了设备的体积，降低了生产成本，而且更便于设备的运输及安置。
本机工作时，所述卡板11堆叠在移动框7的下方，所述升降装置驱动移动框7沿升降导轨4下移，直至感应开关感应到双杆气缸的活塞杆，移动框7停止下移，此时前插板和后插板与最高的卡板的插口的位置对应，所述驱动部件带动前插板和后插板相向移动，使插板插入卡板11的插口内，所述升降装置驱动移动框7上移，使该卡板与下一卡板分离，而后移送装置驱动移动框7横向移动至推板台39的上方，所述升降装置再次下移，直至将卡板11至于推板台39上，所述驱动部件则驱动前插板和后插板反向移动，离开卡板11，而后升降装置驱动移动框7复位；所述推板台39上的卡板11则由一级推板部件和二级推板部件纵向推送至升降台20上，完成推送后，一级推板部件和二级推板部件则分别带动推板40及推板台39复位。
Claims (10)
1.一种立式卡板推送机，包括有卡板推板机构（30）以及将卡板（11）逐一送至卡板推板机构的推板台（39）上的卡板移送机构（10），所述推板台设置在卡板移送机构的侧方，其特征在于所述卡板移送机构包括有侧壁（3）、卡板提取装置、驱动卡板提取装置升降的升降装置以及驱动卡板提取装置横向移动的移送装置，所述卡板提取装置包括有移动框（8）、前插板、后插板以及驱动前插板和后插板纵向水平移动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的立式卡板推送机，其特征在于所述驱动部件包括有前驱动部件和后驱动部件，所述前驱动部件和后驱动部件均包括有电机、传动轮（12）及设置在传动轮上的传动带（14），其中一传动轮与电机连接，所述电机和传动轮均安装在移动框（30）上，所述前插板与前驱动部件的传动带固定连接，所述后插板与后驱动部件的传动带固定连接。
3.根据权利要求2所述的立式卡板推送机，其特征在于所述前插板和后插板均包括有横梁（13）及插板（17），所述插板设置有至少两个，所述横梁上设置有安装导轨（16），所述插板滑动安装在导轨上。
4.根据权利要求3所述的立式卡板推送机，其特征在于所述驱动部件还包括有直线导轨（18），所述直线导轨纵向设置在移动框的左安装板（19）和右安装板上，所述横梁的两端滑动设置在直线导轨上。
5.根据权利要求1所述的立式卡板推送机，其特征在于所述移动框上还安装有用于控制移动框下移高度的限位部件，所述限位部件包括有双杆气缸（15）及感应开关，所述双杆气缸竖直设置，且所述感应开关与双杆气缸的活塞杆相配合，所述感应开关、升降装置、移送装置及驱动部件均与电气控制器联接。
6.根据权利要求1所述的立式卡板推送机，其特征在于所述升降装置包括有主动轴（2）、与主动轴上的齿轮（1）啮合的吊链、升降导轨（4）及滑动设置在升降导轨上的滑座（5），所述升降导轨竖直安装在侧壁上，所述移动框安装在滑座上，所述滑座与吊链连接。
7.根据权利要求6所述的立式卡板推送机，其特征在于所述移送装置包括有主动齿轮（6）、与主动齿轮啮合的齿条（9）以及横向导轨（8），所述齿条和横向导轨均横向设置在移动框上，所述滑座与横向导轨滑动配合。
8.根据权利要求1所述的立式卡板推送机，其特征在于所述卡板推板机构包括有底座（31）、一级推板部件和二级推板部件，所述二级推板部件安装在底座上，所述推板台在二级推板部件上纵向移动，所述一级推板部件安装在推板台上。
9.根据权利要求8所述的立式卡板推送机，其特征在于所述一级推板部件包括有推板（40）、纵向安装在推板台上的一级齿条（36）、与一级齿条啮合的一级齿轮（35）以及驱动一级齿轮转动的一级主动轴（34），所述推板通过轴承安装在一级主动轴上。
10.根据权利要求8所述的立式卡板推送机，其特征在于所述二级推板部件包括有纵向安装在底座上的二级齿条（37）、与二级齿条啮合的二级齿轮（33）以及驱动二级齿轮转动的二级主动轴（32），所述二级主动轴通过轴承安装在推板台上。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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