CN211768077U - 文件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种文件抓取机构，包括横向推拉机构、纵向推拉机构，横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，横向推拉组件固定在横向直线模组上，横向直线模组固定在底板的后部表面，底板的后部背面固定在竖向直线模组上，底板设于横向推拉组件的下方，纵向推拉机构包括纵向直线模组、第二推拉板和连接板，纵向直线模组固定在底板下部，底板上设有滑槽，连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，第二推拉板设于底板上。本实用新型结构紧凑、准确性高、提高存取效率、降低人工成本。

Description

文件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及文件抓取技术领域，特别是涉及一种文件抓取机构。

背景技术

对于一些重要的纸质文件保管一般多张进行摞放，并直接存储在文件柜中。目前对于文件柜中的文件的管理取放依旧为人工，存在准确性差、文件取存无法实现规范化的缺陷。而且，增加人力成本，存取效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、准确性高、提高存取效率、降低人工成本的文件抓取机构。

本实用新型提供一种文件抓取机构，包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述横向推拉组件包括安装板、推拉电磁铁和第一推拉板，所述推拉电磁铁设于安装板上且其输出端穿过所述安装板，并与所述第一推拉板连接，所述安装板固定在横向直线模组上，所述纵向推拉机构包括纵向直线模组、第二推拉板和连接板，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上，所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁。

优选的是，所述竖向直线模组包括竖梁、第一滑块、主动轮、从动轮、皮带、直角减速器和第一电机，所述主动轮和从动轮分别设置在竖梁的两端，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述第一滑块固定在皮带上，所述底板的后部背面与第一滑块固定，所述直角减速器的输入端与第一电机连接，所述直角减速器的输出端与主动轮连接。

在上述任一方案优选的是，所述竖梁的一侧设有光栅尺。

在上述任一方案优选的是，所述横向直线模组包括第二电机、横梁、第一直线导轨、第一丝杆和第二滑块，所述横梁固定在所述底板的后部表面，所述横梁上设有直线导轨，所述第二滑块与直线导轨配合连接，所述丝杆穿设所述第二滑块并与所述第二电机的输出端连接。

在上述任一方案优选的是，所述纵向直线模组包括第三电机、滑台、第二丝杆和第三滑块，所述滑台固定在所述底板下部，所述滑台上设有与其配合连接的第三滑块，所述第三滑块与连接板固定，所述第二丝杆穿设所述第三滑块并与所述第三电机的输出端连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一推拉板和第二推拉板上对应所述电磁铁位置处分别设有接近开关。

在上述任一方案优选的是，所述底板上设有多个万向球。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、结构简单紧凑，整体占用面积小，提高存取效率、降低人工成本。

2、通过采用竖向直线模组、横向直线模组以及纵向直线模组，以调节第一推拉板和第二推拉板的竖向、横向和纵向的位移，从而实现准确抓取文件夹，而且能够保证稳定运动，从而确保文件夹的稳定抓取，进而保证抓取工作的顺利进行。

3、通过利用电磁铁的磁吸作用，以实现对文件夹的抓取，简化抓取结构。

下面结合附图对本实用新型的文件抓取机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型文件抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型文件抓取机构的侧视图；

图3为本实用新型文件抓取机构抓取文件夹的工作示意图；

图4为本实用新型文件抓取机构的工作结构示意图；

图5为图4的后视图；

其中：1、竖梁；2、皮带；3、第一滑块；4、横梁；5、第一直线导轨；6、第一丝杆；7、第二滑块；8、第二电机；9、安装板；10、推拉电磁铁；11、第一推拉板；12、底板；13、万向球；14、滑槽；15、第二推拉板；16、电磁铁；17、连接板；18、滑台；19、第三滑块；20、第三电机；21、第二丝杆；22、接近开关；23、光栅尺；24、底座；25、直角减速器；26、第一电机；27、模组连接板；28、文件夹；281、磁性件；29、文件存放机构；30、框架。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供一种文件抓取机构，包括横向推拉机构、纵向推拉机构，横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，横向推拉组件固定在横向直线模组上，横向直线模组固定在底板12的后部表面，底板12的后部背面固定在竖向直线模组上，底板12设于横向推拉组件的下方，横向推拉组件包括安装板9、推拉电磁铁10和第一推拉板11，推拉电磁铁10设于安装板9上且其输出端穿过安装板9，并与第一推拉板11连接，安装板9固定在横向直线模组上，纵向推拉机构包括纵向直线模组、第二推拉板15和连接板17，纵向直线模组固定在底板12下部，底板12上设有滑槽14，连接板17与纵向直线模组固定且穿过滑槽14与第二推拉板15连接，第二推拉板15设于底板12上，第一推拉板11的两侧和第二推拉板15的表面分别设有电磁铁16。

如图3、图4、图5所示，文件抓取机构安装在框架30上，文件抓取机构的两侧设有文件存放机构29，文件存放机构29上并排设有多个文件夹28，每个文件夹28内存放有文件，每个文件夹28的两侧设有磁性件281(如磁铁)。

在使用时，通过竖向直线模组调节横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板12的竖向位移，使横向推拉机构、纵向推拉机构以及底板12移动至与所需抓取文件夹28高度平齐的位置，通过横向直线模组调节横向推拉组件的横向位移，使横向推拉组件横向移动至所需抓取的文件夹28位置处，通过横向推拉组件将文件夹28抓取并在横向直线模组的作用下移动放至底板12上，再通过纵向推拉机构将文件夹28推出，保管人员将文件夹28中的文件取出即可。文件取出后，纵向推拉机构将文件夹28拉回底板12上，并通过横向推拉机构将空文件夹28放回至原位。

其中，当横向推拉组件移动至所需抓取的文件夹28位置处时，推拉电磁铁10通电，推动第一推拉板11，使第一推拉板11与文件夹28的位置对应，同时第一推拉板11上的电磁铁16通电，电磁铁16与文件夹28上的磁性件281在磁吸作用下相吸，并在横向直线模组的作用下，将文件夹28移动至底板12上，此时，推拉电磁铁10和第一推拉板11上的电磁铁16失电，文件夹28落至底板12上。待需将文件夹28放至原位时，推拉电磁铁10和第一推拉板11上的电磁铁16通电，第一推拉板11与文件夹28相吸，并在横向推拉模组的作用下将文件夹28放至原位。

当纵向推拉机构推动文件夹28时，第二推拉板15上的电磁铁16通电，电磁铁16与文件夹28上的磁性件281在磁吸作用下相吸，并在纵向直线模组的作用下将文件夹28推出。待文件取出后，再在纵向直线模组的作用下将文件夹28拉回。

本实施例的文件抓取机构，结构简单紧凑，整体占用面积小，提高存取效率、降低人工成本。通过采用竖向直线模组、横向直线模组以及纵向直线模组，以调节第一推拉板11和第二推拉板15的竖向、横向和纵向的位移，从而实现准确抓取文件夹28，而且能够保证稳定运动，从而确保文件夹28的稳定抓取，进而保证抓取工作的顺利进行。通过利用电磁铁16的磁吸作用，以实现对文件夹28的抓取，简化抓取结构。

此外，在本实施例中，通过在第一推拉板11和第二推拉板15上每一侧设置四个电磁铁16，以保证各推拉板分别与文件夹28的磁吸力，防止脱落。

进一步的，竖向直线模组包括竖梁1、第一滑块3、主动轮、从动轮、皮带2、直角减速器25和第一电机26，主动轮和从动轮分别设置在竖梁1的两端，主动轮与从动轮之间通过皮带2传动连接，第一滑块3固定在皮带2上，底板12的后部背面与第一滑块3固定，直角减速器25的输入端与第一电机26连接，直角减速器25的输出端与主动轮连接。第一电机26将动力依次传递给直角减速器25、主动轮、皮带2、从动轮，以带动第一滑块3沿竖梁1竖向滑移，从而带动底板12、横向推拉机构和纵向推拉机构竖向滑移，以实现竖向位移的调节。其中，竖梁1通过底座24与模组连接板27固定，模组连接板27安装在框架30上。

再进一步的，竖梁1的一侧设有光栅尺23，以测量底板12沿竖梁1滑动的位移，并将测量信号反馈给上位机，上位机与预设的位移值进行比较，若没有达到预设位移值，上位机继续发送指令给控制机构，直至底板12达到预设位移值。

进一步的，横向直线模组包括第二电机8、横梁4、第一直线导轨5、第一丝杆6和第二滑块7，横梁4固定在所述底板12的后部表面，横梁4上设有直线导轨，第二滑块7与直线导轨配合连接，丝杆穿设所述第二滑块7并与第二电机8的输出端连接。第二电机8的输出端带动第一丝杆6转动，以使第二滑块7沿第一直线导轨5横向滑移，从而实现调节横向推拉组件横向位移的目的。

进一步的，纵向直线模组包括第三电机20、滑台18、第二丝杆21和第三滑块19，滑台18固定在底板12下部，滑台18上设有与其配合连接的第三滑块19，第三滑块19与连接板17固定，第二丝杆21穿设第三滑块19并与第三电机20的输出端连接。第三电机20的输出端带动第二丝杆21转动，以使第三滑块19沿滑台18纵向滑移，从而实现调节第二推拉板15纵向位移的目的。

进一步的，第一推拉板11和第二推拉板15上对应电磁铁16位置处分别设有接近开关22。在抓取文件夹28的过程中，接近开关22通过向上位机发送检测信号，上位机根据所接收的检测信号以检测文件夹28是否在位，并向主控机构发送信号，主控机构控制文件抓取机构进行动作，以保证抓取文件夹28的顺利进行，避免在抓取过程中文件夹28脱落。具体的，当文件夹28在推或拉的过程中脱落时，主控机构控制各直线模组动作，使第一推拉板11或第二推拉板15回至文件夹28所脱落的位置，并再次吸住文件夹28，将其移动到指定的位置。

进一步的，底板12上设有多个万向球13。万向球13的设置减小文件夹28在底板12上的摩擦，使在底板12上的文件夹28能够以最小的阻力进行推拉移动，从而减小对电磁铁16的磁力要求，以及保证文件夹28分别与第一推拉板11和第二推拉板15之间的吸力，避免在移动过程中因摩擦力过大而容易脱落。

本实用新型的接近开关22与上位机的输入端电连接，上位机的输出端与主控机构的输入端电连接，文件抓取机构与主控机构的输出端电连接。其中，上位机采用以下形式之一：(1)PC机；(2)装有安卓系统的终端设备，如平板、手机，主控机构采用PLC控制机构。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种文件抓取机构，其特征在于：包括横向推拉机构、纵向推拉机构，所述横向推拉机构包括横向推拉组件、横向直线模组，所述横向推拉组件固定在横向直线模组上，所述横向直线模组固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在竖向直线模组上，所述底板设于所述横向推拉组件的下方，所述横向推拉组件包括安装板、推拉电磁铁和第一推拉板，所述推拉电磁铁设于安装板上且其输出端穿过所述安装板，并与所述第一推拉板连接，所述安装板固定在横向直线模组上，所述纵向推拉机构包括纵向直线模组、第二推拉板和连接板，所述纵向直线模组固定在底板下部，所述底板上设有滑槽，所述连接板与纵向直线模组固定且穿过滑槽与第二推拉板连接，所述第二推拉板设于底板上，所述第一推拉板的两侧和第二推拉板的表面分别设有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的文件抓取机构，其特征在于：所述竖向直线模组包括竖梁、第一滑块、主动轮、从动轮、皮带、直角减速器和第一电机，所述主动轮和从动轮分别设置在竖梁的两端，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述第一滑块固定在皮带上，所述底板的后部背面与第一滑块固定，所述直角减速器的输入端与第一电机连接，所述直角减速器的输出端与主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的文件抓取机构，其特征在于：所述竖梁的一侧设有光栅尺。

4.根据权利要求1所述的文件抓取机构，其特征在于：所述横向直线模组包括第二电机、横梁、第一直线导轨、第一丝杆和第二滑块，所述横梁固定在所述底板的后部表面，所述横梁上设有直线导轨，所述第二滑块与直线导轨配合连接，所述丝杆穿设所述第二滑块并与所述第二电机的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的文件抓取机构，其特征在于：所述纵向直线模组包括第三电机、滑台、第二丝杆和第三滑块，所述滑台固定在所述底板下部，所述滑台上设有与其配合连接的第三滑块，所述第三滑块与连接板固定，所述第二丝杆穿设所述第三滑块并与所述第三电机的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的文件抓取机构，其特征在于：所述第一推拉板和第二推拉板上对应所述电磁铁位置处分别设有接近开关。

7.根据权利要求1所述的文件抓取机构，其特征在于：所述底板上设有多个万向球。

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