CN217571285U - 一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，包括支架、举升移动总成、抓握器以及水平调节件；所述举升移动总成包括举升机构以及移动机构；所述移动机构设置在支架上；所述举升机构设置在移动机构上；所述抓握器设置在举升机构上，用于抓握焊缝支撑梁；所述移动机构、举升机构以及抓握器三者组合实现焊缝支撑梁的举升和移动；所述支架底部设置有水平调节件，所述水平调节件用于对整个举升移动装置的调平；所述支架用于放置焊缝支撑梁。本实用新型提供的一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置具有自动化、结构简单且准确稳定的特点。

Description

一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置

技术领域

本实用新型涉及搅拌摩擦焊自动化技术领域，具体涉及一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置。

背景技术

随着搅拌摩擦焊技术发展，其在轨道车辆上的应用范围越来越大。现有搅拌摩擦焊技术中常常需要移动用于搅拌摩擦焊的焊缝支撑梁，以应对不用焊缝距离的产品要求，满足多种产品的焊接能力，建立柔性化焊接生产线。随着现代企业对自动化、绿色环保和低能耗的焊接技术的迫切需求，搅拌摩擦焊设备的采购量越来越大，对自动化的焊接装配要求越来越青睐，而自动化装夹设备是实现该技术不可或缺的关键设施之一。

由于搅拌摩擦焊现有工装的焊接支撑梁均是利用手动进行移动，并且在移动后还需要人为用尺子去检测焊缝支撑梁的位置，这种方式工作效率低、劳动强度大且准确率低。

如何解决以上问题，保证组装快速、稳定、智能自动化，提高操作者施工效率，并且使工装最大程度的做到通用化而降低设计和制造成本，成为进一步发展搅拌摩擦焊这一技术的难题。

综上所述，急需一种自动化、结构简单的用于搅拌摩擦焊的举升移动装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化、结构简单的用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，具体技术方案如下：

一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，包括支架、举升移动总成、抓握器以及水平调节件；

所述举升移动总成包括举升机构以及移动机构；所述移动机构设置在支架上；所述举升机构设置在移动机构上；所述抓握器设置在举升机构上，用于抓握焊缝支撑梁；所述移动机构、举升机构以及抓握器三者组合实现焊缝支撑梁的举升和移动；

所述支架底部设置有水平调节件，所述水平调节件用于对整个举升移动装置的调平；所述支架用于放置焊缝支撑梁。

优选的，所述移动机构包括导轨、齿条、驱动件一、减速机、滑块以及齿轮；所述导轨设置在支架上；所述齿条与导轨对应设置在支架上；所述滑块设置在导轨上；所述驱动件一设置在滑块上且其输出端设置减速机；所述减速机的输出端上设置有与齿条相配合的齿轮；所述齿条、驱动件一、减速机以及齿轮四者组合实现滑块在导轨上的滑动。

优选的，所述举升机构包括驱动件二和举升座；所述驱动件二设置在滑块上；所述举升座设置在所述驱动件二的输出端；所述驱动件二用于举升举升座。

优选的，所述抓握器包括两块相同的导向块以及电磁铁；所述电磁铁设置在举升座上；所述电磁铁用于吸附焊缝支撑梁；所述导向块对称设置在电磁铁的两侧。

优选的，还包括限位组件；所述限位组件包括行程限位器以及高度限位器；两个所述行程限位器分别设置在导轨两端且均与驱动件一电连，用于防止举升移动总成与导轨脱离；所述高度限位器设置在所述举升座上且与驱动件二电连，用于控制举升座的举升高度。

优选的，还包括用于容纳举升移动总成的壳体；所述壳体上设置有与举升座相配合的通孔；所述举升座能够通过通孔从而实现举升动作。

优选的，所述驱动件一包括步进电机；所述驱动件二包括液压油缸。

优选的，还包括拖链盒以及拖链槽；所述拖链盒设置在所述滑块上，用于容纳和保护举升移动总成中的电缆以及管道；所述拖链槽设置在支架上，所述拖链盒远离滑块的一端设置在拖链槽内。

优选的，所述水平调节件包括设置在滑块上的水平仪以及设置在支架底部的水平调节螺丝；所述水平仪以及水平调节螺丝组合实现对整个举升移动装置的调平。

优选的，还包括位置传感器以及控制柜；所述位置传感器设置在举升座上，所述位置传感器用于向控制柜反馈举升移动总成的位置信息；所述控制柜分别与驱动件一、高度限位器、位置传感器、驱动件二、行程限位器以及抓握器连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，通过支架、举升移动总成、抓握器以及水平调节件组合的技术方案，解决了现有搅拌摩擦焊依赖人工操作，无法自动化的问题，其机理在于，所述举升移动总成包括举升机构以及移动机构；所述移动机构设置在支架上；所述举升机构设置在移动机构上；所述抓握器设置在举升机构上，用于抓握焊缝支撑梁，通过抓握器抓握用于搅拌摩擦焊的焊缝支撑梁，然后在举升机构和移动机构的配合下，将焊缝支撑梁移动到相应位置，实现焊缝支撑梁的举升和移动。

(2)本实用新型用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，通过控制柜分别控制驱动件一、高度限位器、位置传感器、驱动件二、行程限位器以及抓握器从而控制举升移动总成的移动，从而控制焊缝支撑梁在支架上的位置，满足搅拌摩擦焊的焊接要求，实现自动化生产。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1举升移动装置应用于搅拌摩擦焊时的结构示意图(未示意控制柜)；

图2是图1中举升移动总成的结构示意图；

图3是图2中举升机构以及移动机构的结构示意图；

图4是图3中举升机构以及移动机构的另一角度结构示意图；

其中，1-支架，2-导轨，3-齿条，4-举升移动总成，5-拖链盒，6-拖链槽，7-水平调节件，8-焊缝支撑梁，9-驱动件一，10-举升座，11-导向块，12-电磁铁，13-高度限位器，14-位置传感器，15-驱动件二，16-滑块，17-齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1，一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，包括支架1、举升移动总成4、抓握器以及水平调节件7；

所述举升移动总成4设置在支架1上；所述举升移动总成4至少设置一组及一组以上(本实施例中设置两组)，参见图2；所述举升移动总成4包括举升机构以及移动机构；所述移动机构设置在支架1上；所述举升机构设置在移动机构上；所述抓握器设置在举升机构上，用于抓握焊缝支撑梁8；所述移动机构、举升机构以及抓握器三者组合实现焊缝支撑梁8的举升和移动；

所述支架1底部设置有水平调节件7，所述水平调节件7用于对整个举升移动装置的调平；所述支架1用于放置焊缝支撑梁8。

在本实施例中，所述移动机构包括导轨2、齿条3、驱动件一9、减速机、滑块16以及齿轮17；所述导轨2设置在支架1上；所述齿条3与导轨2对应设置在支架1上；所述滑块16设置在导轨2上；所述驱动件一9设置在滑块16上且其输出端设置减速机；所述减速机的输出端上设置有与齿条3相配合的齿轮17；所述齿条3、驱动件一9、减速机以及齿轮17四者组合实现滑块16在导轨2上的滑动。

在本实施例中，所述举升机构包括驱动件二15和举升座10；所述驱动件二15设置在滑块16上；所述举升座10设置在所述驱动件二15的输出端；所述驱动件二15用于举升举升座10。

在本实施例中，所述抓握器包括两块相同的导向块11以及电磁铁12；所述电磁铁12设置在举升座10上；所述电磁铁12用于吸附焊缝支撑梁8；所述导向块11对称设置在电磁铁12的两侧。

在本实施例中，还包括限位组件；所述限位组件包括行程限位器以及高度限位器13；两个所述行程限位器分别设置在导轨2两端且均与驱动件一9电连(电路连接)，用于防止举升移动总成4与导轨2脱离；所述高度限位器13设置在所述举升座10上且与驱动件二15电连(电路连接)，用于控制举升座10的举升高度。当所述滑块16(举升移动总成)滑移至导轨的一端时，行程限位器将驱动件一断电，从而防止滑块16(举升移动总成)与导轨脱离。当所述举升座的高度达到一定高度时，高度限位器将驱动件二断电，从而实现控制举升座10的举升高度。

在本实施例中，还包括用于容纳举升移动总成4的壳体；所述壳体上设置有与举升座10相配合的通孔；所述举升座10能够通过通孔从而实现举升动作。

在本实施例中，所述驱动件一9包括步进电机；所述驱动件二15包括液压油缸。

在本实施例中，还包括拖链盒5以及拖链槽6；所述拖链盒5设置在所述滑块16上，用于容纳和保护举升移动总成中的电缆以及管道；所述拖链槽6设置在支架上，所述拖链盒5远离滑块16的一端设置在拖链槽6内。

在本实施例中，所述水平调节件7包括设置在滑块16上的水平仪以及设置在支架1底部的水平调节螺丝；所述水平仪以及水平调节螺丝组合实现对整个举升移动装置的调平。

在本实施例中，还包括位置传感器14以及控制柜；所述位置传感器14设置在举升座10上，所述位置传感器14用于向控制柜反馈举升移动总成4的位置信息；所述控制柜分别与驱动件一9、高度限位器13、位置传感器14、驱动件二15、行程限位器以及抓握器连接。所述控制柜通过位置传感器14的位置信息控制驱动件一9、高度限位器13、驱动件二15、行程限位器以及抓握器的工作从而控制举升移动总成4的举升动作以及沿导轨2方向的移动动作。

使用本实施例提供的一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，具体步骤如下：

步骤一：将举升移动装置调平，启动电源，联入控制柜；

步骤二：输入移动距离范围，然后启动举升移动总成以及抓握器，通过位置传感器扫描焊缝支撑梁的初始位置，并把记录位置数据；

步骤三：扫描结束后，根据产品的距离需求，把举升移动总成移到对应的焊缝支撑梁正下方后，驱动件二将举升座举升起来，同时电磁铁通电吸住焊缝支撑梁；

步骤四：根据预先输入的位置数值，举升移动总成移动到预定位置，举升油缸下降，电磁铁断电，焊缝支撑梁移动结束。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于搅拌摩擦焊的举升移动装置，其特征在于，包括支架(1)、举升移动总成(4)、抓握器以及水平调节件(7)；

所述举升移动总成(4)包括举升机构以及移动机构；所述移动机构设置在支架(1)上；所述举升机构设置在移动机构上；所述抓握器设置在举升机构上，用于抓握焊缝支撑梁(8)；所述移动机构、举升机构以及抓握器三者组合实现焊缝支撑梁(8)的举升和移动；

所述支架(1)底部设置有水平调节件(7)，所述水平调节件(7)用于对整个举升移动装置的调平；所述支架(1)用于放置焊缝支撑梁(8)。

2.根据权利要求1所述的举升移动装置，其特征在于，所述移动机构包括导轨(2)、齿条(3)、驱动件一(9)、减速机、滑块(16)以及齿轮(17)；所述导轨(2)设置在支架(1)上；所述齿条(3)与导轨(2)对应设置在支架(1)上；所述滑块(16)设置在导轨(2)上；所述驱动件一(9)设置在滑块(16)上且其输出端设置减速机；所述减速机的输出端上设置有与齿条(3)相配合的齿轮(17)；所述齿条(3)、驱动件一(9)、减速机以及齿轮(17)四者组合实现滑块(16)在导轨(2)上的滑动。

3.根据权利要求2所述的举升移动装置，其特征在于，所述举升机构包括驱动件二(15)和举升座(10)；所述驱动件二(15)设置在滑块(16)上；所述举升座(10)设置在所述驱动件二(15)的输出端；所述驱动件二(15)用于举升举升座(10)。

4.根据权利要求3所述的举升移动装置，其特征在于，所述抓握器包括两块相同的导向块(11)以及电磁铁(12)；所述电磁铁(12)设置在举升座(10)上；所述电磁铁(12)用于吸附焊缝支撑梁(8)；所述导向块(11)对称设置在电磁铁(12)的两侧。

5.根据权利要求4所述的举升移动装置，其特征在于，还包括限位组件；所述限位组件包括行程限位器以及高度限位器(13)；两个所述行程限位器分别设置在导轨(2)两端且均与驱动件一(9)电连，用于防止举升移动总成(4)与导轨(2)脱离；所述高度限位器(13)设置在所述举升座(10)上且与驱动件二(15)电连，用于控制举升座(10)的举升高度。

6.根据权利要求5所述的举升移动装置，其特征在于，还包括用于容纳举升移动总成(4)的壳体；所述壳体上设置有与举升座(10)相配合的通孔；所述举升座(10)能够通过通孔从而实现举升动作。

7.根据权利要求6所述的举升移动装置，其特征在于，所述驱动件一(9)包括步进电机；所述驱动件二(15)包括液压油缸。

8.根据权利要求7所述的举升移动装置，其特征在于，还包括拖链盒(5)以及拖链槽(6)；所述拖链盒(5)设置在所述滑块(16)上，用于容纳和保护举升移动总成中的电缆以及管道；所述拖链槽(6)设置在支架上，所述拖链盒(5)远离滑块(16)的一端设置在拖链槽(6)内。

9.根据权利要求8所述的举升移动装置，其特征在于，所述水平调节件(7)包括设置在滑块(16)上的水平仪以及设置在支架(1)底部的水平调节螺丝；所述水平仪以及水平调节螺丝组合实现对整个举升移动装置的调平。

10.根据权利要求8所述的举升移动装置，其特征在于，还包括位置传感器(14)以及控制柜；所述位置传感器(14)设置在举升座(10)上，所述位置传感器(14)用于向控制柜反馈举升移动总成(4)的位置信息；所述控制柜分别与驱动件一(9)、高度限位器(13)、位置传感器(14)、驱动件二(15)、行程限位器以及抓握器连接。

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