CN218964608U - 一种铜圈压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜圈压入装置，包括机架，机架上设有设有施压机构，施压机构内侧设有静铁芯推送机构，静铁芯推送机构上方设有铜圈推送机构，机架的内侧设有静铁芯供料机构和铜圈供料机构，静铁芯供料机构和铜圈供料机构分别将静铁芯和铜圈逐个传送到静铁芯推送机构和铜圈推送机构处，静铁芯推送机构将静铁芯推送到预定位置固定，铜圈推送机构将铜圈推送到静铁芯上方固定，所述施压机构对铜圈施加向下的压力，使铜圈压入到静铁芯中。采用铜圈供料机构和静铁芯供料机构分别持续送料给铜圈推送机构和静铁芯推送机构，铜圈推送机构和静铁芯推送机构分别将静铁芯和铜圈推送到预定位置，施压机构将其冲压装配，整个设备结构简单、轻小。

Description

一种铜圈压入装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀装配装置技术领域，具体为一种铜圈压入装置。

背景技术

先导头是一种与电磁阀相匹配的执行机构，包括套筒、动铁芯、静铁芯和电磁线圈。静铁芯上套设有铜圈，因此在先导头的过程中，需要将铁芯和铜圈进行组装，然而现有的组装设备结构庞大，成本较高，占用空间也较大，因此不利于普及。此外，现有设备的装配操作比较复杂，工序较多，一方面影响装配的精准度，另一方面降低了装配的效率。如申请号：CN202021627856.9公开的一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，其设备整体十分庞大，虽然设有多个工位，但上料过程采用了结构复杂但精准度较低的抓取方式，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种铜圈压入装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种铜圈压入装置，包括机架，所述机架上设有设有施压机构，所述施压机构内侧设有静铁芯推送机构，所述静铁芯推送机构上方设有铜圈推送机构，所述机架的内侧设有静铁芯供料机构和铜圈供料机构，所述静铁芯供料机构和铜圈供料机构分别将静铁芯和铜圈逐个传送到静铁芯推送机构和铜圈推送机构处，所述静铁芯推送机构将静铁芯推送到预定位置固定，所述铜圈推送机构将铜圈推送到静铁芯上方固定，所述施压机构对铜圈施加向下的压力，使铜圈压入到静铁芯中。

进一步地，所述施压机构包括固定座，所述固定座上设有一对滑杆，所述滑杆上设置有驱动机构，所述驱动机构下端安装有冲压头，所述驱动机构驱动冲压头向下移动。

进一步地，所述静铁芯推送机构设置在固定座上，包括第一滑轨，所述第一滑轨上设有水平滑块一，所述水平滑块一连接有第一推送手，所述第一推送手的前方设有卡座，所述水平滑块一在第二驱动器的驱动下移动，进而带动第一推送手移动，所述第一推动手将静铁芯推送到卡座处，并将静铁芯压紧在卡座中。

进一步地，所述第一推动手包括手柄，所述手柄的其中一端和第二驱动器连接，另一端设有第一料钩。

进一步地，所述铜圈推送机构包括第二滑轨，所述第二滑轨上依次设有水平滑块二和水平滑块三，水平滑块二和第三驱动器固定连接，水平滑块三和第三驱动器弹性连接，水平滑块二和第一夹持部连接，水平滑块三和第二夹持部连接，第三驱动器推动水平滑块二靠近水平滑块三，进而使第一夹持部靠近第二夹持部，进而将铜圈夹持并推送到静铁芯上方。

进一步地，所述水平滑块三上开设有通孔，所述通孔中设有弹簧，所述第三驱动器的驱动端穿过弹簧设置进而使水平滑块三滑动式弹性设置在第三驱动器上。

进一步地，所述水平滑块三的前方设有止挡件，所述止挡件止挡水平滑块三，使其沿第三驱动器移动，进而使第一夹持部和第二夹持部夹紧铜圈。

进一步地，所述第一夹持部设置在第二夹持部下方，包括第一夹持柄，所述第一夹持柄的一端和水平滑块二连接，另一端设有推钩，所述第二夹持部包括第二夹持柄，所述第二夹持柄的其中一端和水平滑块三连接，另一端设有拖钩，所述拖钩和推钩组成一个夹持环。

进一步地，所述静铁芯推送机构和铜圈推送机构的内侧设有挡块，所述挡块上对应静铁芯推送机构开设有静铁芯供料槽，对应铜圈推送机构开设有铜圈供料槽，所述铜圈供料槽的槽底高于静铁芯供料槽的槽底。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的铜圈压入装置采用铜圈供料机构和静铁芯供料机构分别持续送料给铜圈推送机构和静铁芯推送机构，铜圈推送机构和静铁芯推送机构分别将静铁芯和铜圈推送到预定位置，施压机构将其冲压装配，整个设备结构简单、轻小，并且成本低廉便于普及，而且能够连续进行装配，工作效率高。此外，静铁芯推送机构采用气缸驱动第一推送手的方法对静铁芯进行推送，铜圈推送机构采用两夹持部夹持推送的方式推送铜圈，均为直线推送，大大提高了装配的精准度。

附图说明

图1为本实用新型铜圈压入装置的结构示意图；

图2为本实用新型冲压机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型静铁芯推送机构和铜圈推送机构的结构示意图；

图5为本实用新型第一推送手、第一夹持部、第二夹持部的配合示意图；

图6为本实用新型第一推送手和卡座的配合示意图；

图7为本实用新型水平滑块二、水平滑块三、第三驱动器的配合示意图。

图中：1-机架，11-第一架体，12-第二架体，13-第三架体，2-施压机构，21-固定座，22-滑杆，23-驱动机构，24-冲压头，3-静铁芯推送机构，31-第一滑轨，32-水平滑块一，33-第一推送手，331-手柄，332-第一料钩，34-第二驱动器，4-铜圈推送机构，41-第二滑轨，42-水平滑块二，43-水平滑块三，44-第三驱动器，45-第一夹持部，451-第一夹持柄，452-推钩，46-第二夹持部，461-第二夹持柄，462-拖钩，47-止挡块，5-静铁芯供料机构，6-铜圈供料机构，7-卡座，8-挡块，9-静铁芯供料槽，10-铜圈供料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1-7，为本实用新型提供的一种铜圈压入装置，包括机架1，机架1上设有设有施压机构2，施压机构2内侧设有静铁芯推送机构3，静铁芯推送机构3上方设有铜圈推送机构4，机架1的内侧设有静铁芯供料机构5和铜圈供料机构6，静铁芯供料机构5和铜圈供料机构6分别将静铁芯和铜圈逐个传送到静铁芯推送机构3和铜圈推送机构4处，静铁芯推送机构3将静铁芯推送到预定位置固定，铜圈推送机构4将铜圈推送到静铁芯上方固定，施压机构2对铜圈施加向下的压力，使铜圈压入到静铁芯中。

具体而言，请参考图1，机架1包括第一架体11、第二架体12以及第三架体13，其中第二架体12的高度低于第三架体13和第一架体11。施压机构2、静铁芯推送机构3、铜圈推送机构4均设置在第一架体11上，铜圈供料机构6和静铁芯供料机构5分别设置在第二架体12和第三架体13上。

请参考图1和图2，施压机构2包括固定座21，固定座21上设有安装架22，安装架22上安装有驱动机构23，驱动机构23的驱动端安装有冲压头24，驱动机构23驱动冲压头24向下移动。

请参考图3-6，静铁芯推送机构3设置在固定座21上，包括第一滑轨31，第一滑轨31上设有水平滑块一32，水平滑块一32连接有第一推送手33，第一推送手32的前方设有卡座7，水平滑块一32在第二驱动器34的驱动下沿第一滑轨31移动，进而带动第一推送手33移动，第一推动手33将静铁芯推送到卡座7处，并将静铁芯压紧在卡座7中。

具体而言，第二驱动器34为气缸，气缸的驱动端和第一推送手33连接。第一推送手33包括手柄331，手柄331的其中一端和气缸的驱动端连接，另一端设有第一料钩332，第一料钩332用于钩取静铁芯。卡座7上开设有容纳槽71，第一推动手33将静铁芯推送到卡槽71中并压紧。

请参考图3和图4，铜圈推送机构4包括第二滑轨41，第二滑轨41上依次设有水平滑块二42和水平滑块三43，水平滑块二42和第三驱动器44固定连接，水平滑块三43和第三驱动器44弹性连接，水平滑块二42和第一夹持部45连接，水平滑块三43和第二夹持部46连接，第三驱动器44推动水平滑块二42靠近水平滑块三43，进而使第一夹持部45靠近第二夹持部46，进而将铜圈夹持并推送到静铁芯上方。

具体而言，请参考图3和图7，第三驱动器44为气缸，气缸固定在第二滑轨41的一端，水平滑块二42和水平滑块三43依次设置在气缸的驱动杆上，水平滑块三43上开设有通孔431，通孔431中设有弹簧432，第三驱动器44的驱动端穿过弹簧432设置，使水平滑块三43滑动式、弹性设置在第三驱动器44上，因此，水平滑块二42和水平滑块三43之间的距离可调。

使用时，气缸拖动水平滑块二42和水平滑块三43移动，进而使第一夹持部45和第二夹持部46移动到铜圈位置处，使铜圈置入第一夹持部45和第二夹持部46之间，气缸推动水平滑块二42和水平滑块三43移动移动，由于第二滑轨41的摩擦力，使得水平滑块三43移动短暂受阻，而水平滑块42移动并靠近水平滑块三43，进而缩短了第一夹持部45和第二夹持部46之间的距离，使第一夹持部45和第二夹持部46之间将铜圈夹紧。

水平滑块三43的前方设有止挡件47，止挡件47止挡水平滑块三43，使其沿第三驱动器44移动并靠近水平滑块43，进而使第一夹持部45和第二夹持部46夹紧铜圈。

请参考图5，所述第一夹持部45设置在第二夹持部46下方，包括第一夹持柄451，第一夹持柄451的一端和水平滑块二42连接，另一端设有推钩452，第二夹持部46包括第二夹持柄461，第二夹持柄461的其中一端和水平滑块三43连接，另一端设有拖钩462，拖钩462和推钩452组成一个夹持环。

请参考图1，静铁芯推送机构3和铜圈推送机构4的内侧设有挡块8，挡块8上对应静铁芯推送机构3开设有静铁芯供料槽9，对应铜圈推送机构4开设有铜圈供料槽10，铜圈供料槽10的槽底高于静铁芯供料槽9的槽底。

静铁芯供料机构5和铜圈供料机构6均为直振供料机，静铁芯供料机构5的供料轨道和静铁芯供料槽9连接，铜圈供料机构6的供料轨道和铜圈供料槽10连接。

工作原理：

使用时，首先将多个静铁芯和铜圈分别放入静铁芯供料机构5和铜圈供料机构6中，静铁芯供料机构5和铜圈供料机构6分别将静铁芯和铜圈送入静铁芯供料槽9和铜圈供料槽10中，静铁芯推送机构3将静铁芯推送到预定位置固定，所述铜圈推送机构4将铜圈推送到静铁芯上方固定，所述施压机构2对铜圈施加向下的压力，使铜圈压入到静铁芯中，预定位置下方设有孔洞，孔洞下方设有遮挡板(图未示)，遮挡板连接有第四驱动器(图未示)，第四驱动器驱动挡板遮挡或暴露孔洞，当铜圈压入到静铁芯中后，第四驱动器驱动遮挡板移开，装配好的铜圈和静铁芯的整体从孔洞中穿过，落入下料槽(图未示)中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铜圈压入装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有设有施压机构(2)，所述施压机构(2)内侧设有静铁芯推送机构(3)，所述静铁芯推送机构(3)上方设有铜圈推送机构(4)，所述机架(1)的内侧设有静铁芯供料机构(5)和铜圈供料机构(6)，所述静铁芯供料机构(5)和铜圈供料机构(6)分别将静铁芯和铜圈逐个传送到静铁芯推送机构(3)和铜圈推送机构(4)处，所述静铁芯推送机构(3)将静铁芯推送到预定位置固定，所述铜圈推送机构(4)将铜圈推送到静铁芯上方固定，所述施压机构(2)对铜圈施加向下的压力，使铜圈压入到静铁芯中。

2.根据权利要求1所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述施压机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)上设有一对滑杆(22)，所述滑杆(22)上设置有驱动机构(23)，所述驱动机构(23)下端安装有冲压头(24)，所述驱动机构(23)驱动冲压头(24)向下移动。

3.根据权利要求1所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述静铁芯推送机构(3)设置在固定座(21)上，包括第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)上设有水平滑块一(32)，所述水平滑块一(32)连接有第一推送手(33)，所述第一推送手(33)的前方设有卡座(7)，所述水平滑块一(32)在第二驱动器(34)的驱动下移动，进而带动第一推送手(33)移动，所述第一推送手(33)将静铁芯推送到卡座(7)处，并将静铁芯压紧在卡座(7)中。

4.根据权利要求3所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述第一推送手(33)包括手柄(331)，所述手柄(331)的其中一端和第二驱动器(34)连接，另一端设有第一料钩(332)。

5.根据权利要求1所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述铜圈推送机构(4)包括第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)上依次设有水平滑块二(42)和水平滑块三(43)，水平滑块二(42)和第三驱动器(44)固定连接，水平滑块三(43)和第三驱动器(44)弹性连接，水平滑块二(42)和第一夹持部(45)连接，水平滑块三(43)和第二夹持部(46)连接，第三驱动器(44)推动水平滑块二(42)靠近水平滑块三(43)，进而使第一夹持部(45)靠近第二夹持部(46)，进而将铜圈夹持并推送到静铁芯上方。

6.根据权利要求5所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述水平滑块三(43)上开设有通孔(431)，所述通孔(431)中设有弹簧(432)，所述第三驱动器(44)的驱动端穿过弹簧(432)设置进而使水平滑块三(43)滑动式弹性设置在第三驱动器(44)上。

7.根据权利要求6所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述水平滑块三(43)的前方设有止挡件(47)，所述止挡件(47)止挡水平滑块三(43)，使其沿第三驱动器(44)移动，进而使第一夹持部(45)和第二夹持部(46)夹紧铜圈。

8.根据权利要求5所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述第一夹持部(45)设置在第二夹持部(46)下方，包括第一夹持柄(451)，所述第一夹持柄(451)的一端和水平滑块二(42)连接，另一端设有推钩(452)，所述第二夹持部(46)包括第二夹持柄(461)，所述第二夹持柄的其中一端和水平滑块三(43)连接，另一端设有拖钩(462)，所述拖钩(462)和推钩(452)组成一个夹持环。

9.根据权利要求1所述的铜圈压入装置，其特征在于：所述静铁芯推送机构(3)和铜圈推送机构(4)的内侧设有挡块，所述挡块上对应静铁芯推送机构(3)开设有静铁芯供料槽，对应铜圈推送机构(4)开设有铜圈供料槽，所述铜圈供料槽的槽底高于静铁芯供料槽的槽底。

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