CN210388042U - 一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构，Y方向拖链通过支架连接在底板框架上；Y方向拖链通过支架连接在安装板上；第一滚珠丝杠副防护罩通过支架连接在底板框架上；第二滚珠丝杠副防护罩通过支架连接在安装板上；焊钳安装板通过连接座安装在第二直线导轨上；由2套伺服电机驱动+滚珠丝杠副+直线导轨可实现自动焊焊钳在车身坐标系中X方向和Y方向实现在设计的有效行程内任意位置停止，精确定位。使用一套自动焊接机构对汽车的多个焊点进行焊接。

Description

一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构。

背景技术

汽车行业，由于每款车型市场的销量不同，所以汽车焊接时根据工艺规划的年产量和生产节拍的不同，目前汽车焊接工艺主要采用机器人全自动化焊接和人工手动焊接两种焊接方式。机器人焊接优点：生产效率高；缺点：生产成本高。人工焊接：工人体力劳动强度大，生产效率低。本实用新型《一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构》，成本投入低于机器人自动焊接系统，且生产效率高于人工手动焊接。

现有自动焊接机构大部分都是针对单一固定焊点进行焊接作业，不能实现同时对在车身坐标系中多焊点进行精确定位，用一套自动焊接机构同时对汽车的多个焊点进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供可以实现同时对车身坐标系中多个焊点的精确定位，满足使用一套自动焊接机构对汽车的多个焊点进行焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：

一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构，包括底板框架(1)、Y方向拖链(2)、X方向拖链(3)、第一滚珠丝杠副防护罩(4)、第二滚珠丝杠副防护罩(5)、焊钳安装板(6)、第一伺服电机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、第一滚珠丝杠副(10)、第一直线导轨(11)、第一行程开关(12)、限位块(13)、第一连接支座(14)、第一滚珠丝杠副丝母固定座(15)、安装板(16)、第二伺服电机(17)、第二滚珠丝杠副(18)、第二直线导轨(19)、第二行程开关(20)、第二连接支座(21)、第二滚珠丝杠副丝母固定座(22)、绝缘垫片(23)、焊钳(24)；

所述Y方向拖链(2)通过支架连接在所述底板框架(1)上；所述Y方向拖链(2)通过支架连接在所述安装板(16)上；所述第一滚珠丝杠副防护罩(4)通过支架连接在所述底板框架(1)上；所述第二滚珠丝杠副防护罩(5)通过支架连接在所述安装板(16)上；所述焊钳安装板(6)通过连接座安装在所述第二直线导轨(19)上；所述第一伺服电机(7)通过安装座安装在所述底板框架(1)上；所述联轴器(8)连接所述第一伺服电机(7)和所述第一滚珠丝杠副(10)；所述轴承(9)用于支撑所述第一滚珠丝杠副防护罩(4)和所述第二滚珠丝杠副(18)分别安装在所述底板框架(1)上和所述安装板(16)上；所述第一直线导轨(11)安装在所述底板框架(1)上；所述第一行程开关(12)通过支架安装在所述底板框架(1)上所述；限位块(13)安装在所述底板框架(1)上；所述第一连接支座(14)安装在所述第一直线导轨(11)滑块上；所述第一滚珠丝杠副丝母固定座(15)安装在所述安装板(16)上；所述安装板(16)安装在所述第一连接支座(14)上；所述第二伺服电机(17)通过安装座安装在所述安装板上(16)；所述第二直线导轨(19)安装在所述安装板(16)上所述；第二行程开关(20)安装在所述安装板(16)上；所述第二连接支座(21)安装在所述第二直线导轨(19)滑块上；所述第二滚珠丝杠副丝母固定座(22)安装在所述焊钳安装板(6)上；所述焊钳(24)通过所述绝缘垫片(23)连接在所述焊钳安装板(6)上。

本实用新型的积极效果是：本装置与现有对单一固定焊点进行焊接的自动焊接机构相比，可满足一套自动焊接机构对汽车的多个焊点进行焊接作业，在汽车焊接领域，可以用于替代某些焊接区域的机器人自动焊接或者人工手动焊接工作，实现汽车焊接方式多样化，优化汽车焊接工艺；降低制造生产成本。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是传动定位机结构示意图。

附图3是传动定位结构剖视图。

附图4是传动定位结构A-A剖视图。

附图5是传动定位结构B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本实用新型所述的一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构，包括底板框架(带调平地脚)1、Y方向拖链(焊钳Y方向移动时使用)2、X方向拖链(焊钳X方向移动时使用)3、第一滚珠丝杠副防护罩4、第二滚珠丝杠副防护罩5、焊钳安装板6、第一伺服电机7、联轴器8、轴承9、第一滚珠丝杠副10、第一直线导轨11、第一行程开关12、限位块13、第一连接支座14、第一滚珠丝杠副丝母固定座15、安装板16、第二伺服电机17、第二滚珠丝杠副18、第二直线导轨19、第二行程开关20、第二连接支座21、第二滚珠丝杠副丝母固定座22、绝缘垫片23、焊钳24。

Y方向拖链2通过支架连接在底板框架1上；Y方向拖链2通过支架连接在安装板16上；第一滚珠丝杠副防护罩4通过支架连接在底板框架1上；第二滚珠丝杠副防护罩5通过支架连接在安装板16上；焊钳安装板6通过连接座安装在第二直线导轨19上；第一伺服电机7通过安装座安装在底板框架1上；联轴器8连接第一伺服电机7和第一滚珠丝杠副10；轴承9用于支撑第一滚珠丝杠副防护罩4和第二滚珠丝杠副18分别安装在底板框架1上和安装板16上；第一直线导轨11安装在底板框架1上；第一行程开关12通过支架安装在底板框架1上；限位块13安装在底板框架1上；第一连接支座14安装在第一直线导轨11滑块上；第一滚珠丝杠副丝母固定座15安装在安装板16上；安装板16安装在第一连接支座14上；第二伺服电机17通过安装座安装在安装板上16；第二直线导轨19安装在安装板16上；第二行程开关20安装在安装板16上；第二连接支座21安装在第二直线导轨19滑块上；第二滚珠丝杠副丝母固定座22安装在焊钳安装板6上；焊钳24通过绝缘垫片23连接在焊钳安装板6上。

汽车焊装线多焊点自动焊接机构的工作原理：

一、通过伺服电机(附图2中的7)正反转，伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副(附图2中的10)连接，带动焊钳在车身坐标系Y方向运动，并实现焊钳在有效行程内任意位置停止并精确定位。由第一行程开关(附图2中的12)控制焊钳在极限位置时，伺服电机停止工作。

二、通过伺服电机(附图2中的1)正反转，伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杠副(附图2中的18)连接，带动焊钳在车身坐标系X方向运动，并实现焊钳在有效行程内任意位置停止并精确定位。由第二行程开关(附图2中的20)控制焊钳在极限位置时，伺服电机停止工作。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于汽车焊装线多焊点自动焊接机构，其特征在于，包括底板框架(1)、Y方向拖链(2)、X方向拖链(3)、第一滚珠丝杠副防护罩(4)、第二滚珠丝杠副防护罩(5)、焊钳安装板(6)、第一伺服电机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、第一滚珠丝杠副(10)、第一直线导轨(11)、第一行程开关(12)、限位块(13)、第一连接支座(14)、第一滚珠丝杠副丝母固定座(15)、安装板(16)、第二伺服电机(17)、第二滚珠丝杠副(18)、第二直线导轨(19)、第二行程开关(20)、第二连接支座(21)、第二滚珠丝杠副丝母固定座(22)、绝缘垫片(23)、焊钳(24)；

所述Y方向拖链(2)通过支架连接在所述底板框架(1)上；所述Y方向拖链(2)通过支架连接在所述安装板(16)上；所述第一滚珠丝杠副防护罩(4)通过支架连接在所述底板框架(1)上；所述第二滚珠丝杠副防护罩(5)通过支架连接在所述安装板(16)上；所述焊钳安装板(6)通过连接座安装在所述第二直线导轨(19)上；所述第一伺服电机(7)通过安装座安装在所述底板框架(1)上；所述联轴器(8)连接所述第一伺服电机(7)和所述第一滚珠丝杠副(10)；所述轴承(9)用于支撑所述第一滚珠丝杠副防护罩(4)和所述第二滚珠丝杠副(18)分别安装在所述底板框架(1)上和所述安装板(16)上；所述第一直线导轨(11)安装在所述底板框架(1)上；所述第一行程开关(12)通过支架安装在所述底板框架(1)上所述；限位块(13)安装在所述底板框架(1)上；所述第一连接支座(14)安装在所述第一直线导轨(11)滑块上；所述第一滚珠丝杠副丝母固定座(15)安装在所述安装板(16)上；所述安装板(16)安装在所述第一连接支座(14)上；所述第二伺服电机(17)通过安装座安装在所述安装板上(16)；所述第二直线导轨(19)安装在所述安装板(16)上所述；第二行程开关(20)安装在所述安装板(16)上；所述第二连接支座(21)安装在所述第二直线导轨(19)滑块上；所述第二滚珠丝杠副丝母固定座(22)安装在所述焊钳安装板(6)上；所述焊钳(24)通过所述绝缘垫片(23)连接在所述焊钳安装板(6)上。

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