CN213053722U - 一种用于轴承表面加工的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于轴承表面加工的定位装置，包括支撑机构、进料机构、转送机构、左定位机构、右定位机构、监测机构以及出料机构，进料机构装配于支撑机构中，并与供料设备衔接，由供料设备将轴承坯件输送至进料机构中，转送机构装配于支撑机构中，并与进料机构衔接，并由转送机构对轴承坯件进行转送处理，左定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，右定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构及左定位机构位置对应，监测机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，出料机构装配于支撑机构中，并与左定位机构及右定位机构位置对应，由左定位机构及右定位机构将加工完成的轴承坯件从出料机构输出。

Description

一种用于轴承表面加工的定位装置

技术领域

本实用新型涉及五金件加工设备，尤其涉及一种用于轴承表面加工的定位装置。

背景技术

在一种轴承坯件的表面加工过程中，由于该坯件体积较小并且数量较多，常用的定位装置难以对其精准定位，并且定位装置各部件容易发生干涉，造成运行故障，使用机械手抓取定位时又有成本过高的缺点。因此，有必要对这种轴承坯件的表面加工定位装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轴承表面加工的定位装置，以便于对轴承坯件进行定位。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于轴承表面加工的定位装置，包括：

支撑机构；

进料机构，该进料机构装配于支撑机构中，并与供料设备衔接，由供料设备将轴承坯件输送至进料机构中；

转送机构，该转送机构装配于支撑机构中，并与进料机构衔接，由进料机构将轴承坯件送至转送机构中，并由转送机构对轴承坯件进行转送处理；

左定位机构，该左定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应；

右定位机构，该右定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构及左定位机构位置对应，由转送机构将轴承坯件转送至左定位机构与右定位机构之间，并由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位，供加工设备进行加工；

监测机构，该监测机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，由监测机构对转送机构的工作状态进行监测；

出料机构，该出料机构装配于支撑机构中，并与左定位机构及右定位机构位置对应，由左定位机构及右定位机构将加工完成的轴承坯件从出料机构输出。

具体地，支撑机构包括：

横向基台，该横向基台沿横向放置，横向基台的顶面开设有进料通槽、转送通槽、左定位通槽、右定位通槽以及监测通槽，进料机构装配于进料通槽内，转送机构装配于转送通槽内，左定位机构装配于左定位通槽内，右定位机构装配于右定位通槽内，监测机构装配于监测通槽内，进料通槽与监测通槽位于同一直线上，并在其接合处形成转送接口，左定位通槽与右定位通槽位于同一直线上，其接合处开设有出料口，出料机构装配于该出料口内；

竖向支柱，该竖向支柱设有一组，各竖向支柱沿竖向放置，其顶端接合于横向基台的顶面。

进料机构包括：

进料导槽，该进料导槽嵌设于进料通槽内，该进料导槽一端与供料设备衔接，其另一端指向转送接口，轴承坯件经进料导槽到达转送接口处。

转送机构包括：

转送托块，该转送托块置于转送通槽内，其形状与转送通槽适配，转送托块中开设有可放置轴承坯件的转送槽口；

转送气缸，该转送气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与转送托块连接，由转送气缸带动转送托块在转送通槽内移动，转送托块位于转送接口时，转送槽口一端与进料导槽接通，其另一端与监测机构对应，轴承坯件经进料导槽到达转送槽口内，并由监测机构对轴承坯件的状态进行监测，转送托块位于出料口时，转送槽口两端分别与左定位槽及右定位槽接通，由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位。

左定位机构包括：

左定位块，该左定位块置于左定位通槽内，其形状与左定位通槽适配；

左定位气缸，该左定位气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与左定位块连接，由左定位气缸带动左定位块在左定位通槽及右定位通槽内移动。

右定位机构包括：

右定位块，该右定位块置于右定位通槽内，其形状与右定位通槽适配；

右定位气缸，该右定位气缸的缸体通过托架固定于横向基板边缘，其活塞杆末端与右定位块连接，由右定位气缸带动右定位气缸在右定位通槽及左定位通槽内移动，转送托块位于出料口时，由左定位块穿过转送槽口将轴承坯件移送至右定位通槽内，使轴承坯件定位于左定位块与右定位块之间，或由右定位块穿过转接槽口将轴承坯件移送至左定位通槽内，使轴承坯件定位于右定位块与左定位块之间，供加工设备加工。

监测机构包括：

监测端头，该监测端头置于监测通槽内，转送托块位于转送接口时，监测端头指向转送槽口内的轴承坯件，由监测端头对轴承坯件的状态进行监测。

出料机构包括：

出料导槽，该出料导槽位于出料口下方，其顶端接合于横向基台底面，其底端向斜下方伸出，轴承坯件加工完成后，左定位块移动至左定位通槽内，并由右定位块将轴承坯件移动至出料口处，或右定位块移动至右定位通槽内，并由左定位块将轴承坯件移动至出料口处，使轴承坯件沿出料导槽滑落。

本实用新型的优点在于：

该定位装置采用转送托块携带轴承坯件在转送通槽内移动，转送托块位于出料口时，由左定位块穿过转送槽口将轴承坯件移送至右定位通槽内，使轴承坯件定位于左定位块与右定位块之间，或由右定位块穿过转接槽口将轴承坯件移送至左定位通槽内，使轴承坯件定位于右定位块与左定位块之间，供加工设备加工，轴承坯件加工完成后，左定位块移动至左定位通槽内，并由右定位块将轴承坯件移动至出料口处，或右定位块移动至右定位通槽内，并由左定位块将轴承坯件移动至出料口处，使轴承坯件沿出料导槽滑落，将轴承坯件移动路径设置在横向基台内，结构紧凑，使用方便，有利于减少故障，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的定位装置的结构示意图；

图2是横向基台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提出的定位装置包括支撑机构、进料机构、转送机构、左定位机构、右定位机构、监测机构以及出料机构，进料机构装配于支撑机构中，并与供料设备衔接，由供料设备将轴承坯件输送至进料机构中，转送机构装配于支撑机构中，并与进料机构衔接，由进料机构将轴承坯件送至转送机构中，并由转送机构对轴承坯件进行转送处理，左定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，右定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构及左定位机构位置对应，由转送机构将轴承坯件转送至左定位机构与右定位机构之间，并由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位，供加工设备进行加工，监测机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，由监测机构对转送机构的工作状态进行监测，出料机构装配于支撑机构中，并与左定位机构及右定位机构位置对应，由左定位机构及右定位机构将加工完成的轴承坯件从出料机构输出。具体地，支撑机构包括横向基台1以及竖向支柱2，横向基台沿横向放置，横向基台的顶面开设有进料通槽3、转送通槽4、左定位通槽5、右定位通槽6以及监测通槽7，进料机构装配于进料通槽内，转送机构装配于转送通槽内，左定位机构装配于左定位通槽内，右定位机构装配于右定位通槽内，监测机构装配于监测通槽内，进料通槽与监测通槽位于同一直线上，并在其接合处形成转送接口，左定位通槽与右定位通槽位于同一直线上，其接合处开设有出料口，出料机构装配于该出料口内，竖向支柱设有一组，各竖向支柱沿竖向放置，其顶端接合于横向基台的顶面。进料机构包括进料导槽8，该进料导槽嵌设于进料通槽内，该进料导槽一端与供料设备衔接，其另一端指向转送接口，轴承坯件经进料导槽到达转送接口处。转送机构包括转送托块9与转送气缸10，转送托块置于转送通槽内，其形状与转送通槽适配，转送托块中开设有可放置轴承坯件的转送槽口11，转送气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与转送托块连接，由转送气缸带动转送托块在转送通槽内移动，转送托块位于转送接口时，转送槽口一端与进料导槽接通，其另一端与监测机构对应，轴承坯件经进料导槽到达转送槽口内，并由监测机构对轴承坯件的状态进行监测，转送托块位于出料口时，转送槽口两端分别与左定位槽及右定位槽接通，由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位。左定位机构包括左定位块12与左定位气缸13，左定位块置于左定位通槽内，其形状与左定位通槽适配，左定位气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与左定位块连接，由左定位气缸带动左定位块在左定位通槽及右定位通槽内移动。右定位机构包括右定位块14与右定位气缸15，右定位块置于右定位通槽内，其形状与右定位通槽适配，右定位气缸的缸体通过托架固定于横向基板边缘，其活塞杆末端与右定位块连接，由右定位气缸带动右定位气缸在右定位通槽及左定位通槽内移动，转送托块位于出料口时，由左定位块穿过转送槽口将轴承坯件移送至右定位通槽内，使轴承坯件定位于左定位块与右定位块之间，或由右定位块穿过转接槽口将轴承坯件移送至左定位通槽内，使轴承坯件定位于右定位块与左定位块之间，供加工设备加工。监测机构包括监测端头16，该监测端头置于监测通槽内，转送托块位于转送接口时，监测端头指向转送槽口内的轴承坯件，由监测端头对轴承坯件的状态进行监测，本实施例中，该监测端头采用光电传感器充任，由光电传感器对轴承坯件的状态进行监测。出料机构包括出料导槽17，该出料导槽位于出料口18下方，其顶端接合于横向基台底面，其底端向斜下方伸出，轴承坯件加工完成后，左定位块移动至左定位通槽内，并由右定位块将轴承坯件移动至出料口处，或右定位块移动至右定位通槽内，并由左定位块将轴承坯件移动至出料口处，使轴承坯件沿出料导槽滑落。该定位装置采用转送托块携带轴承坯件在转送通槽内移动，转送托块位于出料口时，由左定位块穿过转送槽口将轴承坯件移送至右定位通槽内，使轴承坯件定位于左定位块与右定位块之间，或由右定位块穿过转接槽口将轴承坯件移送至左定位通槽内，使轴承坯件定位于右定位块与左定位块之间，供加工设备加工，轴承坯件加工完成后，左定位块移动至左定位通槽内，并由右定位块将轴承坯件移动至出料口处，或右定位块移动至右定位通槽内，并由左定位块将轴承坯件移动至出料口处，使轴承坯件沿出料导槽滑落，将轴承坯件移动路径设置在横向基台内，结构紧凑，使用方便，有利于减少故障，提升工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

进料机构，该进料机构装配于支撑机构中，并与供料设备衔接，由供料设备将轴承坯件输送至进料机构中；

转送机构，该转送机构装配于支撑机构中，并与进料机构衔接，由进料机构将轴承坯件送至转送机构中，并由转送机构对轴承坯件进行转送处理；

左定位机构，该左定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应；

右定位机构，该右定位机构装配于支撑机构中，并与转送机构及左定位机构位置对应，由转送机构将轴承坯件转送至左定位机构与右定位机构之间，并由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位，供加工设备进行加工；

监测机构，该监测机构装配于支撑机构中，并与转送机构位置对应，由监测机构对转送机构的工作状态进行监测；

出料机构，该出料机构装配于支撑机构中，并与左定位机构及右定位机构位置对应，由左定位机构及右定位机构将加工完成的轴承坯件从出料机构输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，支撑机构包括：

横向基台，该横向基台沿横向放置，横向基台的顶面开设有进料通槽、转送通槽、左定位通槽、右定位通槽以及监测通槽，进料机构装配于进料通槽内，转送机构装配于转送通槽内，左定位机构装配于左定位通槽内，右定位机构装配于右定位通槽内，监测机构装配于监测通槽内，进料通槽与监测通槽位于同一直线上，并在其接合处形成转送接口，左定位通槽与右定位通槽位于同一直线上，其接合处开设有出料口，出料机构装配于该出料口内；

竖向支柱，该竖向支柱设有一组，各竖向支柱沿竖向放置，其顶端接合于横向基台的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，进料机构包括：

进料导槽，该进料导槽嵌设于进料通槽内，该进料导槽一端与供料设备衔接，其另一端指向转送接口，轴承坯件经进料导槽到达转送接口处。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，转送机构包括：

转送托块，该转送托块置于转送通槽内，其形状与转送通槽适配，转送托块中开设有可放置轴承坯件的转送槽口；

转送气缸，该转送气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与转送托块连接，由转送气缸带动转送托块在转送通槽内移动，转送托块位于转送接口时，转送槽口一端与进料导槽接通，其另一端与监测机构对应，轴承坯件经进料导槽到达转送槽口内，并由监测机构对轴承坯件的状态进行监测，转送托块位于出料口时，转送槽口两端分别与左定位槽及右定位槽接通，由左定位机构及右定位机构对轴承坯件进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，左定位机构包括：

左定位块，该左定位块置于左定位通槽内，其形状与左定位通槽适配；

左定位气缸，该左定位气缸的缸体通过托架固定于横向基台边缘，其活塞杆末端与左定位块连接，由左定位气缸带动左定位块在左定位通槽及右定位通槽内移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，右定位机构包括：

右定位块，该右定位块置于右定位通槽内，其形状与右定位通槽适配；

右定位气缸，该右定位气缸的缸体通过托架固定于横向基板边缘，其活塞杆末端与右定位块连接，由右定位气缸带动右定位气缸在右定位通槽及左定位通槽内移动，转送托块位于出料口时，由左定位块穿过转送槽口将轴承坯件移送至右定位通槽内，使轴承坯件定位于左定位块与右定位块之间，或由右定位块穿过转接槽口将轴承坯件移送至左定位通槽内，使轴承坯件定位于右定位块与左定位块之间，供加工设备加工。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，监测机构包括：

监测端头，该监测端头置于监测通槽内，转送托块位于转送接口时，监测端头指向转送槽口内的轴承坯件，由监测端头对轴承坯件的状态进行监测。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴承表面加工的定位装置，其特征在于，出料机构包括：

出料导槽，该出料导槽位于出料口下方，其顶端接合于横向基台底面，其底端向斜下方伸出，轴承坯件加工完成后，左定位块移动至左定位通槽内，并由右定位块将轴承坯件移动至出料口处，或右定位块移动至右定位通槽内，并由左定位块将轴承坯件移动至出料口处，使轴承坯件沿出料导槽滑落。

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