CN207774172U - 一种双轨皮带线托盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双轨皮带线托盘结构，包括：输送线体、抱紧阻挡机构、顶升机构、工装托盘、简易阻挡机构、180°导向机构、90°导向机构；抱紧阻挡机构、顶升机构、简易阻挡机构分别连接在输送线体的型材上；工装托盘设置在输送线体的皮带上；180°导向机构、90°导向机构分别连接在输送线体上。本实用新型采用独特的设计理念，使输送线托盘可以更好的，更高效，更准确的进行物料输送，从而提高自动生产线的生产效率；本实用新型在输送线流转过程中，能够准确高效的完成自动化流水线上托盘流转和准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘结构，尤其涉及一种双轨皮带线托盘结构。
背景技术
目前，传统的输送线双轨皮带线托盘工作是基于两边导向，托盘前端定位。在输送转弯过程中仅能通过平移机构来实现，速度慢，动作顿挫感强，造成生产线的生产输送效率较低；此外定位过程中一方面定位精度较低，另外一方面定位模式单一，系统稳定性差。因此，设计一种双轨皮带线托盘结构，来提高输送线的生产效率和输送线的稳定性是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种双轨皮带线托盘结构，本实用新型采用独特的设计理念，使输送线托盘可以更好的，更高效，更准确的进行物料输送，从而提高自动生产线的生产效率；本实用新型在输送线流转过程中，能够准确高效的完成自动化流水线上托盘流转和准确定位。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种双轨皮带线托盘结构，包括：输送线体、抱紧阻挡机构、顶升机构、工装托盘、简易阻挡机构、180°导向机构、90°导向机构；抱紧阻挡机构、顶升机构、简易阻挡机构分别连接在输送线体的型材上；工装托盘设置在输送线体的皮带上；180°导向机构、90°导向机构分别连接在输送线体上。
作为优选，所述的抱紧阻挡机构包括挡停主体、导向板I、挡停传感器、止进杆、挡停拨杆、防倒退止回拨杆、防倒退止回杆、连接座、支脚；挡停主体连接在连接座上；导向板I、挡停传感器、止进杆、挡停拨杆、防倒退止回拨杆、防倒退止回杆分别连接在挡停主体上；连接座与支脚相连，连接座与支脚分别固定在输送线体上。
作为优选，所述的顶升机构包括定位托板、定位柱、气缸推块、顶升气缸、固定底板、固定基座、铝型材、导向柱I、直线轴承；定位托板、定位柱分别连接在铝型材上；气缸推块与顶升气缸相连；顶升气缸固定在固定底板上；导向柱I与直线轴承相互连接；固定基座、铝型材、导向柱I与直线轴承构成的整体分别连接在固定底板上。
作为优选，所述的工装托盘包括工装底板、托盘定位孔、导向柱II、配重块；托盘定位孔、导向柱II、配重块分别连接在工装底板上。
作为优选，所述的简易阻挡机构包括缸体、推块、活塞杆、活塞、挡块、阻挡器垫块、接近开关、传感器压块；缸体固定在阻挡器垫块上；推块、活塞杆、活塞、挡块分别连接在缸体上；接近开关固定在传感器压块上；传感器压块固定在缸体上。
作为优选，所述的180°导向机构包括连接件I、导向板II、牛眼万向轮I、转角盒I、180°分流板；连接件I连接在输送线体上；导向板II与连接件I相连；牛眼万向轮I与180°分流板相连；转角盒I与180°分流板相连。
作为优选，所述的90°导向机构包括连接件II、导向板III、90°外导向板、90°分流板、牛眼万向轮II、转角盒II；连接件II连接在输送线体上；导向板III与连接件II相连；90°外导向板与90°分流板相连；牛眼万向轮II与90°分流板相连；转角盒II与90°分流板相连。
作为优选，所述的工装托盘采用高强度铝合金板材质的托盘。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用独特的设计理念，使输送线托盘可以更好的，更高效，更准确的进行物料输送，从而提高自动生产线的生产效率；本实用新型在输送线流转过程中，能够准确高效的完成自动化流水线上托盘流转和准确定位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的抱紧阻挡机构结构示意图；
图3是本实用新型的顶升机构结构示意图；
图4是本实用新型的工装托盘结构示意图；
图5是本实用新型的简易阻挡机构结构示意图；
图6是本实用新型的180°导向机构结构示意图；
图7是本实用新型的90°导向机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1所示，一种双轨皮带线托盘结构由输送线体1、抱紧阻挡机构2、顶升机构3、工装托盘4、简易阻挡机构5、180°导向机构6、90°导向机构7组成；抱紧阻挡机构2、顶升机构3、简易阻挡机构5分别连接在输送线体1的型材上；工装托盘4设置在输送线体1的皮带上；180°导向机构6、90°导向机构7分别连接在输送线体1上。
如图2所示，抱紧阻挡机构2包括挡停主体8、导向板I 9、挡停传感器10、止进杆11、挡停拨杆12、防倒退止回拨杆13、防倒退止回杆14、连接座15、支脚16；挡停主体8连接在连接座15上；导向板I 9、挡停传感器10、止进杆11、挡停拨杆12、防倒退止回拨杆13、防倒退止回杆14分别连接在挡停主体8上；连接座15与支脚16相连，连接座15与支脚16分别固定在输送线体1上；该机构实现工装托盘阻挡防倒退。
如图3所示，顶升机构3包括定位托板17、定位柱18、气缸推块19、顶升气缸20、固定底板21、固定基座22、铝型材23、导向柱I 24、直线轴承25；定位托板17、定位柱18分别连接在铝型材23上；气缸推块19与顶升气缸20相连；顶升气缸20固定在固定底板21上；导向柱I24与直线轴承25相互连接；固定基座22、铝型材23、导向柱I 24与直线轴承25构成的整体分别连接在固定底板21上；该机构与托盘定位孔配合实现工装托盘精确顶升。
如图4所示，工装托盘4包括工装底板26、托盘定位孔27、导向柱II 28、配重块29；托盘定位孔27、导向柱II 28、配重块29分别连接在工装底板26上。
如图5所示，简易阻挡机构5包括缸体30、推块31、活塞杆32、活塞33、挡块34、阻挡器垫块35、接近开关36、传感器压块37；缸体30固定在阻挡器垫块35上；推块31、活塞杆32、活塞33、挡块34分别连接在缸体30上；接近开关36固定在传感器压块37上；传感器压块37固定在缸体30上；该机构实现工装托盘阻挡功能。
如图6所示，180°导向机构6包括连接件I 38、导向板II 39、牛眼万向轮I 40、转角盒I 41、180°分流板42；连接件I 38连接在输送线体1上；导向板II 39与连接件I 38相连；牛眼万向轮I 40与180°分流板42相连；转角盒I 41与180°分流板42相连；该机构实现工装托盘180°导向。
如图7所示，90°导向机构7包括连接件II 43、导向板III 44、90°外导向板45、90°分流板46、牛眼万向轮II 47、转角盒II 48；连接件II 43连接在输送线体1上；导向板III44与连接件II 43相连；90°外导向板45与90°分流板46相连；牛眼万向轮II 47与90°分流板46相连；转角盒II 48与90°分流板46相连；该机构实现工装托盘90°导向。
工装托盘材质为高强度铝合金板，托盘中布置导向柱，用来实现托盘在输送线上可以在导轨内灵活流转。此外导向柱也可配合输送线的抱紧机构实现精确在线定位，配合输送线简易阻挡器可实现粗定位功能。此外托盘布置有定位孔，用于配合输送线的顶升机构实现离线精确定位。当工装托盘在进行输送时，托盘导向柱可以在导向机构槽内实现灵活转弯，通过抱紧机构实现精确在线定位，通过简易阻挡器可实现粗定位功能。此外托盘布置有定位孔，用于配合输送线的顶升机构实现离线精确定位。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于，包括：输送线体(1)、抱紧阻挡机构(2)、顶升机构(3)、工装托盘(4)、简易阻挡机构(5)、180°导向机构(6)、90°导向机构(7)；抱紧阻挡机构(2)、顶升机构(3)、简易阻挡机构(5)分别连接在输送线体(1)的型材上；工装托盘(4)设置在输送线体(1)的皮带上；180°导向机构(6)、90°导向机构(7)分别连接在输送线体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的抱紧阻挡机构(2)包括挡停主体(8)、导向板I(9)、挡停传感器(10)、止进杆(11)、挡停拨杆(12)、防倒退止回拨杆(13)、防倒退止回杆(14)、连接座(15)、支脚(16)；挡停主体(8)连接在连接座(15)上；导向板I(9)、挡停传感器(10)、止进杆(11)、挡停拨杆(12)、防倒退止回拨杆(13)、防倒退止回杆(14)分别连接在挡停主体(8)上；连接座(15)与支脚(16)相连，连接座(15)与支脚(16)分别固定在输送线体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的顶升机构(3)包括定位托板(17)、定位柱(18)、气缸推块(19)、顶升气缸(20)、固定底板(21)、固定基座(22)、铝型材(23)、导向柱I(24)、直线轴承(25)；定位托板(17)、定位柱(18)分别连接在铝型材(23)上；气缸推块(19)与顶升气缸(20)相连；顶升气缸(20)固定在固定底板(21)上；导向柱I(24)与直线轴承(25)相互连接；固定基座(22)、铝型材(23)、导向柱I(24)与直线轴承(25)构成的整体分别连接在固定底板(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的工装托盘(4)包括工装底板(26)、托盘定位孔(27)、导向柱II(28)、配重块(29)；托盘定位孔(27)、导向柱II(28)、配重块(29)分别连接在工装底板(26)上。
5.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的简易阻挡机构(5)包括缸体(30)、推块(31)、活塞杆(32)、活塞(33)、挡块(34)、阻挡器垫块(35)、接近开关(36)、传感器压块(37)；缸体(30)固定在阻挡器垫块(35)上；推块(31)、活塞杆(32)、活塞(33)、挡块(34)分别连接在缸体(30)上；接近开关(36)固定在传感器压块(37)上；传感器压块(37)固定在缸体(30)上。
6.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的180°导向机构(6)包括连接件I(38)、导向板II(39)、牛眼万向轮I(40)、转角盒I(41)、180°分流板(42)；连接件I(38)连接在输送线体(1)上；导向板II(39)与连接件I(38)相连；牛眼万向轮I(40)与180°分流板(42)相连；转角盒I(41)与180°分流板(42)相连。
7.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的90°导向机构(7)包括连接件II(43)、导向板III(44)、90°外导向板(45)、90°分流板(46)、牛眼万向轮II(47)、转角盒II(48)；连接件II(43)连接在输送线体(1)上；导向板III(44)与连接件II(43)相连；90°外导向板(45)与90°分流板(46)相连；牛眼万向轮II(47)与90°分流板(46)相连；转角盒II(48)与90°分流板(46)相连。
8.根据权利要求1所述的一种双轨皮带线托盘结构，其特征在于：所述的工装托盘采用高强度铝合金板材质的托盘。
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| CN111517085A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 输入输送线、内胆检漏系统及检漏方法 |
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