CN105834659A - 一种智能柔性焊接系统的滑台机构 - Google Patents

一种智能柔性焊接系统的滑台机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105834659A
CN105834659A CN201610452121.9A CN201610452121A CN105834659A CN 105834659 A CN105834659 A CN 105834659A CN 201610452121 A CN201610452121 A CN 201610452121A CN 105834659 A CN105834659 A CN 105834659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
unit body
installing plate
connecting plate
welding system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610452121.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105834659B (zh
Inventor
朱谷波
王再钦
陈裕明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Auspicious Loose Big Dipper Car Equipment Co Ltd In Guangzhou
Original Assignee
Auspicious Loose Big Dipper Car Equipment Co Ltd In Guangzhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auspicious Loose Big Dipper Car Equipment Co Ltd In Guangzhou filed Critical Auspicious Loose Big Dipper Car Equipment Co Ltd In Guangzhou
Priority to CN201610452121.9A priority Critical patent/CN105834659B/zh
Publication of CN105834659A publication Critical patent/CN105834659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105834659B publication Critical patent/CN105834659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能柔性焊接系统的滑台机构，滑台本体的前端安装有驱动滑台本体沿底座机构移动的驱动装置；驱动装置上安装有齿轮；所述滑台本体上表面装有与焊接夹具的柔性配合的柔性切换装置；所述驱动装置包括电机，电机主轴连接有减速机，齿轮安装在减速机动力输出轴上；所述柔性切换装置由侧边的侧滚轮组和底面的底滚轮组构成，所述柔性切换装置有两个，分别安装在滑台本体上表面的前、后两端。本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。

Description

一种智能柔性焊接系统的滑台机构
技术领域
本发明涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种柔性焊装生产线，尤其涉及一种智能柔性焊装系统的滑台机构。
背景技术
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。
但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换是的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。
当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接，因此大部分整车生产厂还是采用工人手工焊接的方式，手工焊接方式增加人力成本，而且焊接质量会随着工人工作时长，班次的不同出现波动，无法保证产品质量的稳定性，难以满足现代化工厂高速生产，精细制造的要求。
国外有通过机器人抓举各种车型的侧围工装和下部工装形成整体式夹具结构实现多车型混线生产的方式。但引进国外技术费用高，且不适合国内厂家生产。
发明内容
本发明的目的是为智能柔性焊接系统提供一种结构简单、成本低，通用性强的滑台机构。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种智能柔性焊接系统的滑台机构，包括滑台本体201，滑台本体201的前端安装有用于驱动滑台本体201移动的驱动装置202，所述滑台本体201上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置203，柔性切换装置203平行对称设置，滑台本体201还装有用于检测夹具信息的智能检测装置5，滑台本体201下方安装有两组支撑滑台本体201的导轨轮209；
所述驱动装置202包括电机2021，电机2021主轴连接有减速机2022，减速机2022的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮204；
所述柔性切换装置203包括一主安装板2030，主安装板2030一端安装有限位连接板2034，限位连接板上安装有X方向限位挡块2035，主安装板2030上安装有导轮安装板2031，导轮连接板2031背离滑台主体201的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮2032，还安装有L形连接板2047，L形连接板2047上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮2033；所述导轮连接板2031为多个沿X方向并列安装在主安装板2030上表面；所述主安装板2030上表面还安装有若干Z方向定位挡块2045，Z方向定位挡块2045顶端设有卡口；
所述主安装板2030上表面的X方向限位挡块2035的相对端安装有导向安装板2039，导向安装板2039顶端安装有X方向导向板2040，所述导向安装板2039靠近滑台本体201的一侧安装有止退连接板2044，止推连接板2044安装有X方向的止退机构2041，止退机构2041包括顶端设有槽口的U形底座2036，槽口内安装有止退块2042，止退块2042形状为V形，背离滑台本体201的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆2043，止退块2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座2036内部；
所述主安装板2030背离滑台本体201的两端对称安装有两个清洁刷安装板2037，清洁刷安装板2037上安装若干清洁刷2038，清洁刷2038分别设置于同侧导轨轮209的正上方；
其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。
作为本发明的一项改进，所述滑台本体201上还装有一定位机构207，包括定位销2071和定位气缸2072，定位销2071由定位气缸2072控制；所述柔性切换装置203还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关211。
作为本发明的另一项改进，所述滑台本体201下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板210，导轨轮安装板210底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置的导轨轮209。
进一步的，所述滑台本体201的安装有驱动装置202的一侧安装有一拖链连接板205，拖链连接板205安装有拖链206，拖链206末端安装有拖链槽208。
本发明的有益效果是：
本发明为智能柔性焊接系统提供了一种滑台机构，满足了焊接系统要求，结构简单，可靠性高，成本低，具有智能识别装置，为智能柔性焊接提供了必要条件。使用齿轮传动，传动精度较高，保证了智能柔性焊接系统的焊接质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为驱动装置202的剖面示意图；
图3为图1中A区域放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、3所示，一种智能柔性焊接系统的滑台机构，包括滑台本体201，滑台本体201的前端安装有用于驱动滑台本体201移动的驱动装置202，所述滑台本体201上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置203，柔性切换装置203平行对称设置，滑台本体201还装有用于检测夹具信息的智能检测装置5，滑台本体201下方安装有两组支撑滑台本体201的导轨轮209；
如图2所示，所述驱动装置202包括电机2021，电机2021主轴连接有减速机2022，减速机2022的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮204；
如图3所示，所述柔性切换装置203包括一主安装板2030，主安装板2030一端安装有限位连接板2034，限位连接板上安装有X方向限位挡块2035，主安装板2030上安装有导轮安装板2031，导轮连接板2031背离滑台主体201的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮2032，还安装有L形连接板2047，L形连接板2047上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮2033；所述导轮连接板2031为多个沿X方向并列安装在主安装板2030上表面；所述主安装板2030上表面还安装有若干Z方向定位挡块2045，Z方向定位挡块2045顶端设有卡口；
所述主安装板2030上表面的X方向限位挡块2035的相对端安装有导向安装板2039，导向安装板2039顶端安装有X方向导向板2040，所述导向安装板2039靠近滑台本体201的一侧安装有止退连接板2044，止推连接板2044安装有X方向的止退机构2041，止退机构2041包括顶端设有槽口的U形底座2036，槽口内安装有止退块2042，止退块2042形状为V形，背离滑台本体201的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆2043，止退块2042另一端凸出U形底座2036上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座2036内部；
所述主安装板2030背离滑台本体201的两端对称安装有两个清洁刷安装板2037，清洁刷安装板2037上安装若干清洁刷2038，清洁刷2038分别设置于同侧导轨轮209的正上方；
其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。
所述滑台本体201上还装有一定位机构207，包括定位销2071和定位气缸2072，定位销2071由定位气缸2072控制；所述柔性切换装置203还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关211。
所述滑台本体201下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板210，导轨轮安装板210底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置的导轨轮209。
所述滑台本体201的安装有驱动装置202的一侧安装有一拖链连接板205，拖链连接板205安装有拖链206，拖链206末端安装有拖链槽208。
工作时，操作者将工件及夹具沿X方向推入滑台机构，在导向板2040的导向作用下，夹具底部将止退块2042凸起端压下，底面与支撑导轮2032接触，支撑导轮2032为夹具提供支撑力。Y方向定位导轮2033与夹具侧面接触，滑台本体201两端的相对设置的Y方向定位导轮2033共同完成夹具沿Y方向的定位，Z方向定位挡块2045顶端卡口与夹具上表面接触，与支撑导轮2032共同完成夹具沿Z方向的定位。当夹具完全进入滑台机构后，止退块2042受弹簧件作用止退端弹出，限制夹具沿推入方向滑出。当夹具到达预定位置，夹具与X方向限位挡块2035接触，接近开关211感应夹具位置输出信息，经外部处理后转为定位气缸2072动作信号，定位气缸2072将定位销2071顶出，定位销2071完成夹具沿X方向的定位。同时智能检测装置5与夹具搭载的装置感应，识别出夹具信息。
驱动装置202启动，齿轮204转过，通过与外部齿条的啮合，为滑台机构提供作用力，驱动滑台机构滑动。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，包括滑台本体（201），滑台本体（201）的前端安装有用于驱动滑台本体（201）移动的驱动装置（202），所述滑台本体（201）上表面的Y方向两端分别装有与焊接夹具柔性配合的柔性切换装置（203），柔性切换装置（203）平行对称设置，滑台本体（201）还装有用于检测夹具信息的智能检测装置（5），滑台本体（201）下方安装有两组支撑滑台本体（201）的导轨轮（209）；
所述驱动装置（202）包括电机（2021），电机（2021）主轴连接有减速机（2022），减速机（2022）的动力输出轴安装有用于与外部齿条啮合的齿轮（204）；
所述柔性切换装置（203）包括一主安装板（2030），主安装板（2030）一端安装有限位连接板（2034），限位连接板上安装有X方向限位挡块（2035），主安装板（2030）上安装有导轮安装板（2031），导轮连接板（2031）背离滑台主体（201）的侧面安装有转轴沿Y方向的支撑导轮（2032），还安装有L形连接板（2047），L形连接板（2047）上装有转轴沿Z方向的Y方向定位导轮（2033）；所述导轮连接板（2031）为多个沿X方向并列安装在主安装板（2030）上表面；所述主安装板（2030）上表面还安装有一Z方向定位挡块（2045），Z方向定位挡块（2045）顶端设有卡口；
所述主安装板（2030）与X方向限位挡块（2035）的相对一端安装有导向安装板（2039），导向安装板（2039）顶端安装有X方向导向板（2040），所述导向安装板（2039）靠近滑台本体（201）的一侧安装有止退连接板（2044），止推连接板（2044）安装有X方向的止退机构（2041），止退机构（2041）包括顶端设有槽口的U形底座（2036），槽口内安装有止退块（2042），止退块（2042）形状为V形，背离滑台本体（201）的一端通过销轴铰接在所述U形底座上，同时，端部还安装有拨杆（2043），止退块（2042）另一端凸出U形底座（2036）上表面，底部装有弹簧件，受压缩入U形底座（2036）内部；
所述主安装板（2030）背离滑台本体（201）的两端对称安装有两个清洁刷安装板（2037），清洁刷安装板（2037）上安装若干清洁刷（2038），清洁刷（2038）分别设置于同一侧导轨轮（209）的正上方；
其中，X方向垂直于滑台机构滑动方向，Y方向为平行于滑台机构滑动方向，Z方向垂直于X方向和Y方向。
2.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）上还装有一定位机构（207），包括定位销（2071）和定位气缸（2072），定位销（2071）由定位气缸（2072）控制；所述柔性切换装置（203）还安装有一用于检测工件接触情况的接近开关（211）。
3.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）下表面的四角分别对称装有导轨轮安装板（210），导轨轮安装板（210）底端为倒U形，U形内侧对称安装有转轴均沿X方向设置导轨轮（209）。
4.根据权利要求1所述的智能柔性焊接系统的滑台机构，其特征在于，所述滑台本体（201）的安装有驱动装置（202）的一侧安装有一拖链连接板（205），拖链连接板（205）安装有拖链（206），拖链（206）末端安装有拖链槽（208）。
CN201610452121.9A 2016-06-20 2016-06-20 一种智能柔性焊接系统的滑台机构 Active CN105834659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610452121.9A CN105834659B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种智能柔性焊接系统的滑台机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610452121.9A CN105834659B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种智能柔性焊接系统的滑台机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105834659A true CN105834659A (zh) 2016-08-10
CN105834659B CN105834659B (zh) 2017-08-22

Family

ID=56576841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610452121.9A Active CN105834659B (zh) 2016-06-20 2016-06-20 一种智能柔性焊接系统的滑台机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105834659B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107225524A (zh) * 2017-07-12 2017-10-03 上海克来罗锦机电自动化工程有限公司 一种可自动换型的限位工装
CN107363443A (zh) * 2017-08-08 2017-11-21 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种车身夹具柔性切换平台
CN107414349A (zh) * 2017-06-14 2017-12-01 广州松兴电气股份有限公司 一种手动的汽车夹具切换装置
CN107838612A (zh) * 2017-11-15 2018-03-27 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用定位机构
CN108328218A (zh) * 2018-03-17 2018-07-27 合肥欣宸瑞工业自动化有限公司 一种柔性传送机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002187032A (ja) * 2000-12-20 2002-07-02 Honda Motor Co Ltd 治具交換装置
CN101569971A (zh) * 2009-05-05 2009-11-04 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN204183130U (zh) * 2014-11-06 2015-03-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车发舱焊接生产线
CN104801899A (zh) * 2015-04-01 2015-07-29 广州明珞汽车装备有限公司 一种地面滑动式柔性总拼系统
CN204736125U (zh) * 2015-05-21 2015-11-04 上海翼锐汽车科技有限公司 一种滑轨式柔性换模设备
CN204893321U (zh) * 2015-09-03 2015-12-23 浙江瑞弗机电有限公司 一种夹具柔性切换系统
CN205733601U (zh) * 2016-06-20 2016-11-30 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统的滑台机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002187032A (ja) * 2000-12-20 2002-07-02 Honda Motor Co Ltd 治具交換装置
CN101569971A (zh) * 2009-05-05 2009-11-04 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 适用于多车型混线生产汽车车身机器人柔性焊接系统
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN204183130U (zh) * 2014-11-06 2015-03-04 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车发舱焊接生产线
CN104801899A (zh) * 2015-04-01 2015-07-29 广州明珞汽车装备有限公司 一种地面滑动式柔性总拼系统
CN204736125U (zh) * 2015-05-21 2015-11-04 上海翼锐汽车科技有限公司 一种滑轨式柔性换模设备
CN204893321U (zh) * 2015-09-03 2015-12-23 浙江瑞弗机电有限公司 一种夹具柔性切换系统
CN205733601U (zh) * 2016-06-20 2016-11-30 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统的滑台机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107414349A (zh) * 2017-06-14 2017-12-01 广州松兴电气股份有限公司 一种手动的汽车夹具切换装置
CN107225524A (zh) * 2017-07-12 2017-10-03 上海克来罗锦机电自动化工程有限公司 一种可自动换型的限位工装
CN107363443A (zh) * 2017-08-08 2017-11-21 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种车身夹具柔性切换平台
CN107363443B (zh) * 2017-08-08 2023-08-25 天津日北自动化设备有限公司 一种车身夹具柔性切换平台
CN107838612A (zh) * 2017-11-15 2018-03-27 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用定位机构
CN107838612B (zh) * 2017-11-15 2024-05-24 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用定位机构
CN108328218A (zh) * 2018-03-17 2018-07-27 合肥欣宸瑞工业自动化有限公司 一种柔性传送机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105834659B (zh) 2017-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002011B (zh) 一种智能柔性焊接系统
CN105834659A (zh) 一种智能柔性焊接系统的滑台机构
CN205888407U (zh) 一种智能柔性焊接系统
CN205733601U (zh) 一种智能柔性焊接系统的滑台机构
CN205769675U (zh) 一种轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置
CN103567677A (zh) 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN104384695A (zh) 车体机器人自动焊接系统
CN104942799A (zh) 一种结构紧凑的多用途机器人
CN105835976A (zh) 一种轴线夹角自动调节的磁吸附驱动车轮组装置
CN209664550U (zh) 一种夹具切换小车
CN209288953U (zh) 一种立式加工针齿壳的复合磨床
CN103832194B (zh) 自动补偿cnc雕刻机
CN205702913U (zh) 用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置
CN114211166A (zh) 一种双工位四枪护栏焊接机器人
CN211639893U (zh) 一种压铸用机器人
CN204195099U (zh) 驾驶室点焊机器人装置
CN104959978A (zh) 一种管件作业机器人
CN209737026U (zh) 用于钢结构的切割与焊接联动工作站
CN206305771U (zh) 一种两工位全自动钻孔倒角机
CN204725493U (zh) 一种管件作业机器人
CN210359927U (zh) 车身焊接生产线用柔性滑台
CN212349934U (zh) 一种配合重型压机高速多工位穿梭手y轴外置量测机构
CN204712052U (zh) 一种结构紧凑的多用途机器人
CN114082715A (zh) 一种龙门式激光清洗设备
CN210633154U (zh) 一种自动加强圈焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhu Gubo

Inventor after: Wang Zaiqin

Inventor after: Yang Xisheng

Inventor after: Chen Yuming

Inventor before: Zhu Gubo

Inventor before: Wang Zaiqin

Inventor before: Chen Yuming

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No. 188, Ruixiang Road, Huangpu District, Guangzhou, Guangdong 510000

Patentee after: GUANGZHOU RISONG HOKUTO AUTOMOTIVE EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 510760 Guangzhou, Guangdong, China

Patentee before: GUANGZHOU RISONG HOKUTO AUTOMOTIVE EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Slide mechanism of intelligent flexible welding system

Effective date of registration: 20210926

Granted publication date: 20170822

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Guangzhou Dongfeng sub branch

Pledgor: GUANGZHOU RISONG HOKUTO AUTOMOBILE EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021440000299

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right