CN107363443B - 一种车身夹具柔性切换平台 - Google Patents

一种车身夹具柔性切换平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107363443B
CN107363443B CN201710668987.8A CN201710668987A CN107363443B CN 107363443 B CN107363443 B CN 107363443B CN 201710668987 A CN201710668987 A CN 201710668987A CN 107363443 B CN107363443 B CN 107363443B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
flexible
vehicle body
mounting plates
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710668987.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107363443A (zh
Inventor
郭长建
张旭
李璞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd filed Critical Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201710668987.8A priority Critical patent/CN107363443B/zh
Publication of CN107363443A publication Critical patent/CN107363443A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107363443B publication Critical patent/CN107363443B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车身夹具柔性切换平台,用于基于二层钢结构平台的试制生产线,所述二层钢结构平台一层设有车身组装工位,所述车身夹具柔性切换平台设置于车身组装工位,包括两柔性安装板,两柔性安装板上分别设有平行设置的轨道以及沿轨道方向设置的对称的定位孔,两柔性安装板之间通过轨道、定位孔安装有多个柔性切换机构,柔性切换机构在柔性安装板上柔性切换,实现对不同车型车身的夹持与固定。本发明结构设计简单,基础结构多采用型材,取材容易、制作周期小;可以根据车身型号进行柔性切换,适用于不同车型,定位孔还可用于粗测车身零部件尺寸;具有能够满足试制生产线新车型试制批量小、工装准备周期短、成本相对低的特点。

Description

一种车身夹具柔性切换平台
技术领域
本发明涉及车身焊接领域,尤其涉及一种车身夹具柔性切换平台,用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车底板的组装、夹持。
背景技术
中国汽车市场要求车型换代速度快,气液需要不断地开发新产品,不断地进行试制、试验工作,而试制是试验设计正确与否的关键环节,要求试制的每个环节必须高精度,严格按照设计数据完成,因此需要准备相应的试制生产线进行新车型试制。
而随着现代计算机辅助设计应用,客户多的元化,使得汽车开发周期越来越短,以满足市场及客户需要。汽车新技术快速发展的同时对车身尺寸精度要求越来越严格,这就要求新车型车身试制周期与市场需要对应,不断的利用最新的技术缩短试制周期,提高车身精度。
新车型车身结构尤其是外表面差异较大,工装专车专用,不可反复利用,投资较大。
为解决上述问题,申请人提出一种用于试制生产线的车身夹具柔性切换平台。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种用于基于二层钢结构平台的试制生产线的车身夹具柔性切换平台,解决现有技术中平台设计复杂,加工周期长,成本高,新旧车型工装切换周期长问题。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案是:一种车身夹具柔性切换平台,用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车底板的组装、夹持,所述二层钢结构平台一层设有车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位,所述车身夹具柔性切换平台设置于车身组装工位,包括两柔性安装板,两柔性安装板横向平行设置,两柔性安装板上分别设有平行的轨道以及沿轨道方向设置的对称的定位孔,两柔性安装板之间通过轨道安装有多个柔性切换机构,柔性切换机构上还设有柔性夹持机构;
所述柔性切换机构包括与轨道滑动连接的行走平台,行走平台设置在相对定位孔间且与轨道滑动连接,行走平台上表面端部和中部分别设有支撑柱、加强肋,加强肋设置在行走平台上表面中部,支撑柱设置于轨道正上方且位于加强肋两端,支撑柱上端面安装有定位平台,定位平台上设有限位铆钉以及设置于定位平台端部的条形挡块,条形挡块垂直于轨道方向设置;行走平台两端外侧面分别设有定位杆安装板,定位杆安装板上设有定位杆以及供定位杆上下穿行的行程限位孔,定位杆安装板上还设有与定位杆传动连接的定位扳手,定位扳手分别与定位杆、定位杆安装板转动连接,定位扳手驱动定位杆沿行程限位孔下行,配合定位孔实现柔性切换机构的切换与固定;
所述柔性夹持机构包括支撑臂安装座,支撑臂安装座底部设有一端开放的滑槽,支撑臂安装座上安装有连接板,相对两连接板间连接有固定横梁,固定横梁配合限位铆钉、条形挡块限制柔性夹持架构的自由度,连接板上分别安装有同向设置的支撑臂,支撑臂上缘设有定位销安装座,定位销安装座上安装有定位销。
本发明的有益效果是:本发明车身夹具柔性切换平台结构设计简单,基础结构多采用型材,取材容易、制作周期小;该柔性切换平台可以根据车身型号进行柔性切换,适用于不同车型,定位孔还可用于粗测车身零部件尺寸;该柔性切换平台具有能够满足试制生产线新车型试制批量小、工装准备周期短、成本相对低的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明柔性切换机构的结构示意图;
图3为本发明柔性夹持机构的结构示意图;
图4为本发明支撑臂安装座的剖面图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种车身夹具柔性切换平台,用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车底板的组装、夹持,所述二层钢结构平台一层设有车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位,所述车身夹具柔性切换平台设置于车身组装工位,包括两柔性安装板1,两柔性安装板1横向平行设置,两柔性安装板1上分别设有平行的轨道2以及沿轨道2方向设置的对称的定位孔3,两柔性安装板1之间通过轨道2安装有多个柔性切换机构4,柔性切换机构4上还设有柔性夹持机构5;
如图2所示,所述柔性切换机构4包括与轨道2滑动连接的行走平台401,行走平台401设置在相对定位孔3间且与轨道2滑动连接,行走平台401上表面端部和中部分别设有支撑柱402、加强肋403,加强肋403设置在行走平台401上表面中部,支撑柱402设置于轨道2正上方且位于加强肋403两端,支撑柱402上端面安装有定位平台404,定位平台404上设有限位铆钉405以及设置于定位平台404端部的条形挡块406,条形挡块406垂直于轨道2方向设置;行走平台401两端外侧面分别设有定位杆安装板407,定位杆安装板407上设有定位杆408以及供定位杆408上下穿行的行程限位孔409,定位杆安装板407上还设有与定位杆408传动连接的定位扳手410,定位扳手410分别与定位杆408、定位杆安装板407销轴连接,定位扳手410驱动定位杆408沿行程限位孔409下行,配合定位孔3实现柔性切换机构4的切换与固定;
如图3-4所示,所述柔性夹持机构5包括支撑臂安装座501,支撑臂安装座501底部设有一端开放的滑槽502,支撑臂安装座501上端面安装有连接板503,相对两连接板503间连接有固定横梁504,固定横梁504配合限位铆钉405、条形挡块405限制柔性夹持架构5的自由度,连接板503上分别安装有同向设置的支撑臂505,支撑臂505上缘设有定位销安装座506,定位销安装座506上安装有定位销507。为保证车身装配精度,所述支撑臂505高度可调或可更换。
所述基于二层钢结构平台的试制生产线开始工作时,通过输送装置将所述车身夹具柔性切换平台输送至车身组装工位,并根据生产车型调整柔性切换机构4的数量、间距、高度,再由定位组件实现柔性切换机构的精确定位,多个柔性切换机构4配合实现对汽车底板的夹持与固定,传送装置将车身夹具柔性切换平台依次传送至主打工位、增打工位、焊接工位、输出工位,实现汽车车身的后续装配与输出。
本实施例车身夹具柔性切换平台结构设计简单,基础结构多采用型材,取材容易、制作周期小;该柔性切换平台可以根据车身型号进行柔性切换,适用于不同车型,定位孔3还可用于粗测车身零部件尺寸;该柔性切换平台具有能够满足试制生产线新车型试制批量小、工装准备周期短、成本相对低的特点。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的范围。

Claims (1)

1.一种车身夹具柔性切换平台,用于基于二层钢结构平台的试制生产线中汽车底板的组装、夹持,所述二层钢结构平台一层设有车身组装工位、主打工位、增打工位、补装工位、输出工位,其特征在于,所述车身夹具柔性切换平台设置于车身组装工位,包括两柔性安装板,两柔性安装板横向平行设置,两柔性安装板上分别设有平行的轨道以及沿轨道方向设置的对称的定位孔,两柔性安装板之间通过轨道安装有多个柔性切换机构,柔性切换机构上还设有柔性夹持机构;
所述柔性切换机构包括与轨道滑动连接的行走平台,行走平台设置在相对定位孔间且与轨道滑动连接,行走平台上表面端部和中部分别设有支撑柱、加强肋,加强肋设置在行走平台上表面中部,支撑柱设置于轨道正上方且位于加强肋两端,支撑柱上端面安装有定位平台,定位平台上设有限位铆钉以及设置于定位平台端部的条形挡块,条形挡块垂直于轨道方向设置;行走平台两端外侧面分别设有定位杆安装板,定位杆安装板上设有定位杆以及供定位杆上下穿行的行程限位孔,定位杆安装板上还设有与定位杆传动连接的定位扳手,定位扳手分别与定位杆、定位杆安装板转动连接,定位扳手驱动定位杆沿行程限位孔下行,配合定位孔实现柔性切换机构的切换与固定;
所述柔性夹持机构包括支撑臂安装座,支撑臂安装座底部设有一端开放的滑槽,支撑臂安装座上安装有连接板,相对两连接板间连接有固定横梁,固定横梁配合限位铆钉、条形挡块限制柔性夹持架构的自由度,连接板上分别安装有同向设置的支撑臂,支撑臂上缘设有定位销安装座,定位销安装座上安装有定位销。
CN201710668987.8A 2017-08-08 2017-08-08 一种车身夹具柔性切换平台 Active CN107363443B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710668987.8A CN107363443B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种车身夹具柔性切换平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710668987.8A CN107363443B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种车身夹具柔性切换平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107363443A CN107363443A (zh) 2017-11-21
CN107363443B true CN107363443B (zh) 2023-08-25

Family

ID=60310145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710668987.8A Active CN107363443B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种车身夹具柔性切换平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107363443B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108907561B (zh) * 2018-07-27 2023-12-05 上汽大众汽车有限公司 一种用于车身件切割与拼接的夹具机构
CN109048165A (zh) * 2018-08-29 2018-12-21 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种用于汽车白车身焊装输送系统的柔性台车
CN109264302A (zh) * 2018-10-30 2019-01-25 博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司 一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置
CN110091041A (zh) * 2019-05-06 2019-08-06 珠海格力智能装备有限公司 切割工作站
CN113478343B (zh) * 2021-07-24 2022-12-09 深圳市网娱视通科技有限公司 一种曲面电视金属机壳的拉丝设备
CN115338814B (zh) * 2022-09-05 2024-09-06 北京汽车集团越野车有限公司 一种车身总装工序柔性定位工装

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834659A (zh) * 2016-06-20 2016-08-10 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统的滑台机构
CN105945497A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车身输送滑撬系统
CN106041882A (zh) * 2016-07-05 2016-10-26 安徽江淮汽车股份有限公司 用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂
WO2016183876A1 (zh) * 2015-05-21 2016-11-24 江苏比微曼智能科技有限公司 一种柔性材料组装设备
CN206169532U (zh) * 2016-09-27 2017-05-17 深圳泛宇自动化有限公司 一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车
CN207155072U (zh) * 2017-08-08 2018-03-30 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种车身夹具柔性切换平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016183876A1 (zh) * 2015-05-21 2016-11-24 江苏比微曼智能科技有限公司 一种柔性材料组装设备
CN105834659A (zh) * 2016-06-20 2016-08-10 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种智能柔性焊接系统的滑台机构
CN105945497A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车身输送滑撬系统
CN106041882A (zh) * 2016-07-05 2016-10-26 安徽江淮汽车股份有限公司 用于扭紧推力杆螺母的抗扭机械臂
CN206169532U (zh) * 2016-09-27 2017-05-17 深圳泛宇自动化有限公司 一种用于白车身主焊线和下车身焊线的柔性台车
CN207155072U (zh) * 2017-08-08 2018-03-30 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种车身夹具柔性切换平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN107363443A (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107363443B (zh) 一种车身夹具柔性切换平台
CN202225122U (zh) 汽车尾灯区域装配偏差分析柔性夹具
CN2855623Y (zh) 金属桁架主件间辅助拉筋定位装置
KR101835002B1 (ko) 홀 변위 측정 장치
CN104227302A (zh) 用于支架体的整体焊接及检测装置
CN107309590B (zh) 一种侧围夹具柔性传送切换系统
CN102794413B (zh) 砂箱定位装置
CN106799554B (zh) 一种气簧式全承载车架总成专用焊接夹具系统
CN110860643A (zh) 用于轨道车车架牵引梁的定位铆接工装
CN108145630B (zh) 汽车座椅工装
CN207155072U (zh) 一种车身夹具柔性切换平台
CN201858944U (zh) 一种前保险杠及前大灯的多功能检具
CN209157506U (zh) 一种桥机端梁定位工装
CN204751336U (zh) 一种基于多车型的搬运装备
CN109332978B (zh) 一种桥机端梁定位方法
CN203875544U (zh) 一种拼板焊接机的定位对中装置
CN109724500B (zh) 一种滑块机构和包括该滑块机构的汽车门板总成检具
CN208254810U (zh) 用于副车架的两轴道路模拟台架试验工装
CN107350819B (zh) 一种基于二层钢结构平台的试制生产线
CN218904147U (zh) 一种gk型内燃机车重型牵引销在线组对装置
CN217991431U (zh) 一种多用的客车车身骨架焊接夹具
CN104843446A (zh) 一种基于多车型的搬运装备
CN113927520B (zh) 双定位调节装置、侧梁组对工装和侧梁组对工艺
CN209131619U (zh) 驻车位置传感器装配时的辅助检测设备
CN221291215U (zh) 一种汽车白车身改制工具台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 300380 building A1, No.10 Saida North 1st Road, Xiqing Economic and Technological Development Zone, Tianjin

Applicant after: Tianjin Ribei Automation Equipment Co.,Ltd.

Address before: No. 1, West Park, Jinsheng Industrial Park, No. 315, Xiqing Road, Xiqing District, Tianjin, 300380

Applicant before: TIANJIN RUISONG BEIDOU AUTOMOBILE EQUIPMENT CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant