CN109264302A - 一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端，另一端为人工下件端，在机器人放件端设有放件机器人，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带，所述传送带的两端分别套设在主动辊和从动辊上，两皮带机传送单元的主动辊通过万向节联轴器连接在同一个驱动电机上，并在驱动电机的带动下同步转动，将机器人放件端的工件输送至人工下件端。与现有技术相比，本发明装置设备兼容性性强、通用性好，相较于传统下件台，改造成本低。

Description

一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置。
背景技术
汽车侧围生产线依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，输送线环线运行，其上设置有多个用于运送工件的输送小车。由于汽车侧围线因其工件特殊性(外形尺寸大、重量大、外形曲面弧度变化多样)，在现有生产线中多采用下件台或EMS输送线。传统侧围生产线的柔性化程度不高，单条生产线仅对应生产一个型号的侧围。如果生产多种车型的侧围，需要修建多条生产线，占地多，投资高。此外，现有输送线的运行节拍较慢，线体产出不高，以上均与国内汽车行业快速发展、汽车车型不断推陈出新的现状严重不相适应。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端，另一端为人工下件端，在机器人放件端设有放件机器人，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带，所述传送带的两端分别套设在主动辊和从动辊上，两皮带机传送单元的主动辊通过万向节联轴器连接在同一个驱动电机上，并在驱动电机的带动下同步转动，将机器人放件端的工件输送至人工下件端。
进一步地，所述皮带机架下部设有多个可调支腿，使皮带面高度独立可调，可匹配不同车型侧围工件的各种弧面。
进一步地，所述皮带机传送单元在机器人放件端和人工下件端均设有光电接近开关，检测工件位置信息。
进一步地，所述驱动电机以及光电接近开关均连接控制器，光电接近开关检测工件位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机转动。
进一步地，所述控制器采用PLC控制器。
进一步地，所述人工下件端上部设有吊具，用于将工件下线转移。
进一步地，所述人工下件端设有防止工件掉落的超程光电接近开关，防止工件掉落。
进一步地，所述放件机器人为六轴机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上端的六轴盘面以及安装在六轴盘面上用于抓取工件的工件端拾器抓手。
本装置的具体工作原理为，上件动作由放件机器人完成，放件机器人将上一工序的工件放置在皮带机架上的传送带上，光电接近开关检测工件位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机转动，驱动电机通过万向节联轴器连接主动辊，带动传送带转动，并保证两条皮带机传输节拍的同步性，将工件输送至人工下件端，人工下件端的光电接近开关检测工件到位情况，操作人员在末端用吊具完成工件下线。
与现有技术相比，本发明装置两条传送带通过万向节联轴器连接，保证皮带机传输节拍的同步性，两侧皮带高度独立可调，可匹配不同车型侧围工件的各种弧面结构。相比较于传统下件台，随着生产线车型共用数量增加，下件台需要不停的改造以适用新车型同时兼顾老车型，导致设计难度不停加大；同样的，不停地投入改造成本，造成下件台整体设备成本增加，而本发明皮带机传送单元后续改造成本几乎为零，并且兼容各种不同的侧围工件。
具体优点为：
1、设备兼容性性强：两侧皮带面高度独立可调，可匹配不同车型侧围工件的各种弧面。
2、设备通用性好：采用标准模块设计，设备通用性极强，极大地减少了后续项目设计人员用时。
3、免除改造成本：相较于传统下件台，改造内容为零，成本为零。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为图1的局部放大结构示意图；
图3为放件机器人本体的结构示意图；
图4为放件机器人工件端拾器抓手的结构示意图；
图中：1-传送带、2-驱动电机、3-万向节联轴器、4-可调支腿、5-机器人放件端、6-光电接近开关、7-人工下件端、8-放件机器人、81-机器人本体、82-六轴盘面、83-工件端拾器抓手、9-操作人员、10-工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，参照图1、2，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带1，传送带1的两端分别套设在主动辊和从动辊上，两皮带机传送单元的主动辊通过万向节联轴器3连接在同一个驱动电机2上，并在驱动电机2的带动下同步转动，皮带机架下部设有多个可调支腿4，使皮带面高度独立可调，可匹配不同车型侧围工件的各种弧面。皮带机传送单元的一端为机器人放件端5，另一端为人工下件端7，在机器人放件端5设有放件机器人8，人工下件端7上部设有吊具，操作人员9站在人工下件端7。皮带机传送单元在机器人放件端5和人工下件端7均设有光电接近开关6，驱动电机2以及光电接近开关6均连接PLC控制器，光电接近开关6检测工件10位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机2转动。人工下件端7设有防止工件10掉落的超程光电接近开关6。如图3、4，放件机器人8为六轴机器人，可采用库卡(KUKA)机器人，具有多自由度，操作灵活，包括机器人本体81、设于机器人本体81上端的六轴盘面82以及安装在六轴盘面82上用于抓取工件10的工件端拾器抓手83。放件机器人工件端拾器抓手83将来料工件抓起放置在皮带机上，光电开关6检测到工件之后，驱动电机2驱动皮带旋转，工件前进。
本装置具体工作时，上件动作由放件机器人8完成，放件机器人8将上一工序的工件10放置在皮带机架上的传送带1上，光电接近开关6检测工件10位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机2转动，驱动电机2通过万向节联轴器3连接主动辊，带动传送带1转动，并保证两条皮带机传输节拍的同步性，将工件10输送至人工下件端7，人工下件端7的光电接近开关6检测工件到位情况，操作人员9在末端用吊具完成工件下10线。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，包括一对平行间隔设置的皮带机传送单元，所述皮带机传送单元的一端为机器人放件端(5)，另一端为人工下件端(7)，在机器人放件端(5)设有放件机器人(8)，所述皮带机传送单元包括皮带机架以及设于皮带机架上的传送带(1)，所述传送带(1)的两端分别套设在主动辊和从动辊上，两皮带机传送单元的主动辊通过万向节联轴器(3)连接在同一个驱动电机(2)上，并在驱动电机(2)的带动下同步转动，将机器人放件端(5)的工件(10)输送至人工下件端(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述皮带机架下部设有多个可调支腿(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述皮带机传送单元在机器人放件端(5)和人工下件端(7)均设有光电接近开关(6)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述驱动电机(2)以及光电接近开关(6)均连接控制器，光电接近开关(6)检测工件(10)位置信息，传递信号给控制器，控制驱动电机(2)转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述人工下件端(7)上部设有吊具。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述人工下件端(7)设有防止工件(10)掉落的超程光电接近开关。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧围焊接线下线输送装置，其特征在于，所述放件机器人(8)为六轴机器人，包括机器人本体(81)、设于机器人本体(81)上端的六轴盘面(82)以及安装在六轴盘面(82)上用于抓取工件(10)的工件端拾器抓手(83)。
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