CN104016084A - 一种两自由度水泥瓦输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板，基板的四个拐角处均安装有升降导柱，升降导柱的上方插接有工作台，工作台的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽，下腰型滑移槽的上下两端设有腰型限位导块，工作台的上方对称设有上托台，上托台的下部左右两侧设有滑移柱，滑移柱的下部通过连接柱相连，连接柱的中部铰接有宽度粗调装置，上托台的上部呈L型结构，上托台上开设有多排与下腰型滑移槽平行的上腰型滑移槽，上腰型滑移槽内安装有两自由度精调装置。本发明具有结构设计合理和操控方便等优点，能对输送宽度实现粗调、精调以及输送高度的精调，适用面较广，并能在输送的过程中对瓦片起到保护作用。

Description

一种两自由度水泥瓦输送装置

技术领域

本发明涉及输送机械技术领域，具体的说是一种两自由度水泥瓦输送装置。

背景技术

瓦片用以对屋顶外侧进行装饰，是重要的屋面防水材料，一般用泥土烧成，也有用水泥等材料制成的，形状多种多样，有拱形的、平的或半个圆筒形等。在瓦片加工成型后，为了将瓦片输送至指定位置或者将瓦片堆叠起来，人们设计了瓦片输送机，其原理使利用皮带机带动架在皮带上的瓦片在铝合金制成的导向块导向作用下运动，由于瓦片运动的不稳定性，经常容易碰撞到导向块，致使瓦片外边缘轮廓受损，严重影响到瓦片的加工质量；且输送机的输送宽度无法调节，只能够针对一种规格的瓦片输送，应用范围较窄，迫切需求一种既能够实现输送宽度可调，又能够在输送的过程中对瓦片进行保护的输送装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、操控方便的，能实现输送宽度可调，又能够在输送的过程中对瓦片进行保护的装置，即一种两自由度水泥瓦输送装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板，所述基板的四个拐角处均安装有升降导柱，所述升降导柱的上方插接有工作台，所述工作台的中部设有瓦行槽，所述工作台的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽，所述下腰型滑移槽的上下两端设有与下腰型滑移槽相适应的腰型限位导块，所述工作台的上方对称设有上托台，所述上托台的下部左右两侧设有与上托台垂直的滑移柱，所述滑移柱的中部对应卡装在腰型限位导块内，所述滑移柱的下部通过与所述滑移柱相垂直的连接柱相连，所述连接柱的中部铰接有宽度粗调装置，所述上托台的上部呈L型结构，所述上托台上开设有多排与下腰型滑移槽平行的上腰型滑移槽，所述上腰型滑移槽内安装有两自由度精调装置。

所述宽度粗调装置包括步进电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、主回转轴、轴承座、升降套、铰接销和拉杆，所述轴承座固定在基板的中部，所述主回转轴的下端与轴承座间通过轴承相连，所述从动同步带轮固定在主回转轴的中下部，所述主回转轴的中部设有螺纹，所述主回转轴的上端与工作台的中下部通过轴承相连，所述升降套中部通过螺纹配合的方式与主回转轴相连，所述拉杆对称分布在升降套的两侧，且所述拉杆的下端均与升降套通过铰接销相连，所述拉杆的上端均与连接柱的中部相铰接，所述步进电机固定在基板上，所述主动同步带轮安装在步进电机上，所述主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带相连。

所述两自由度精调装置包括横向调距旋钮、横向调距丝杠、转接块、竖向调距旋钮、竖向调距丝杠和托瓦导向装置，所述托瓦导向装置包括托盖和包裹在托盖外圈的护套，所述横向调距丝杠的中部与L型固定座间通过螺纹配合的方式相连，所述横向调距丝杠的一端与横向调距旋钮固连，所述横向调距丝杠的另一端与转接块中部侧壁通过轴承相连，所述竖向调距丝杠的中部贯穿转接块，且竖向调距丝杠与转接块间通过螺纹配合的方式相连，所述竖向调距丝杠的上端与竖向调距旋钮固连，所述竖向调距丝杠的中部分别对应放置在上腰型滑移槽内，所述竖向调距丝杠的下端与托盖的上端通过轴承相连。

所述护套由弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成，所述护套的外侧面设有与水泥瓦边缘轮廓相吻合的圆弧过渡部，这样能够在输送水泥瓦的过程中避免对水泥瓦的边缘造成破坏，对水泥瓦起到保护作用。

通过外接设备驱动水泥瓦在护套的导向作用下沿着瓦行槽运动，从而避免了传统的输送机械对水泥瓦边缘的破坏；当水泥瓦的型号和尺寸发生改变时，可以通过操控宽度粗调装置，即利用步进电机驱动主动同步带轮，进而在同步带的带动作用下，使从动同步带轮同步带动主回转轴7转动，进而利用主回转轴与升降套间的螺纹配合使升降套向上或者向下移动，通过拉杆的展开或收拢实现上托台间的远离或者靠近，从而达到对输送宽度的粗调；接着，操作人员可通过旋动横向调距旋钮，利用丝杠螺母机构使转接块远离或者靠近上托台的侧部，实现对输送宽度的精调；当输送高度需要调节时，操作人员通过旋动竖向调距旋钮，利用四个螺母机构使托盖、护套同步的上移或者下移，以改变输送高度，更好的适应当前水泥瓦的尺寸和型号。

本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理和操控方便等优点，能对输送宽度实现粗调、精调以及输送高度的精调，适用于多种尺寸和型号的水泥瓦的输送，适用面较广，并能在输送的过程中对瓦片起到保护作用，避免了在瓦片输送的过程中对瓦片的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为图1的A-A剖视图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明的两自由度精调装置的内部结构示意图；

图7为本发明的托盖、护套连接的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板6，所述基板6的四个拐角处均安装有升降导柱5，所述升降导柱5的上方插接有工作台1，所述工作台1的中部设有瓦行槽1a，所述工作台1的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽1b，所述下腰型滑移槽1b的上下两端设有与下腰型滑移槽1b相适应的腰型限位导块4，所述工作台1的上方对称设有上托台2，所述上托台2的下部左右两侧设有与上托台2垂直的滑移柱2a，所述滑移柱2a的中部对应卡装在腰型限位导块4内，所述滑移柱2a的下部通过与所述滑移柱2a相垂直的连接柱2b相连，所述连接柱2b的中部铰接有宽度粗调装置，所述上托台2的上部呈L型结构，所述上托台2上开设有多排与下腰型滑移槽1b平行的上腰型滑移槽2c，所述上腰型滑移槽2c内安装有两自由度精调装置。腰型限位导块4一方面能为上托台2提供导向作用，另一方面也用以支撑上托台2。

所述宽度粗调装置包括步进电机14、主动同步带轮21、同步带12、从动同步带轮13、主回转轴7、轴承座11、升降套8、铰接销10和拉杆9，所述轴承座11固定在基板6的中部，所述主回转轴7的下端与轴承座11间通过轴承相连，所述从动同步带轮13固定在主回转轴7的中下部，所述主回转轴7的中部设有螺纹，所述主回转轴7的上端与工作台1的中下部通过轴承相连，所述升降套8中部通过螺纹配合的方式与主回转轴7相连，所述拉杆9对称分布在升降套8的两侧，且所述拉杆9的下端均与升降套8通过铰接销10相连，所述拉杆9的上端均与连接柱2b的中部相铰接，所述步进电机14固定在基板6上，所述主动同步带轮21安装在步进电机14上，所述主动同步带轮21与从动同步带轮13间通过同步带12相连。

所述两自由度精调装置包括横向调距旋钮16、横向调距丝杠17、转接块3、竖向调距旋钮15、竖向调距丝杠18和托瓦导向装置，所述托瓦导向装置包括托盖19和包裹在托盖19外圈的护套20，所述横向调距丝杠17的中部与L型固定座2间通过螺纹配合的方式相连，所述横向调距丝杠17的一端与横向调距旋钮16固连，所述横向调距丝杠17的另一端与转接块3中部侧壁通过轴承相连，所述竖向调距丝杠18的中部贯穿转接块3，且竖向调距丝杠18与转接块3间通过螺纹配合的方式相连，所述竖向调距丝杠18的上端与竖向调距旋钮15固连，所述竖向调距丝杠18的中部分别对应放置在上腰型滑移槽2c内，所述竖向调距丝杠18的下端与托盖19的上端通过轴承相连。

所述护套20由弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成，所述护套20的外侧面设有与水泥瓦边缘轮廓相吻合的圆弧过渡部20a，这样能够在输送水泥瓦的过程中避免对水泥瓦的边缘造成破坏，对水泥瓦起到保护作用。

通过外接设备驱动水泥瓦在护套20的导向作用下沿着瓦行槽1a运动，从而避免了传统的输送机械对水泥瓦边缘的破坏；当水泥瓦的型号和尺寸发生改变时，可以通过操控宽度粗调装置，即利用步进电机14驱动主动同步带轮21，进而在同步带12的带动作用下，使从动同步带轮13同步带动主回转轴7转动，进而利用主回转轴7与升降套8间的螺纹配合使升降套8向上或者向下移动，通过拉杆9的展开或收拢实现上托台2间的远离或者靠近，从而达到对输送宽度的粗调；接着，操作人员可通过旋动横向调距旋钮16，利用丝杠螺母机构使转接块3远离或者靠近上托台2的侧部，实现对输送宽度的精调；当输送高度需要调节时，操作人员通过旋动竖向调距旋钮15，利用四个螺母机构使托盖19、护套20同步的上移或者下移，以改变输送高度，更好的适应当前水泥瓦的尺寸和型号。

两自由度精调装置的数量可根据具体的输送长度进行增加或者减少，以适应实际的输送需求。

利用粗调和精调的配合，能够提高调节的效率，粗调能够实现大尺度的调整，缩短调整所需的时间，且粗调采用步进电机控制，能够保证控制的精度，自动化程度高，主回转轴7与升降套8间的螺纹配合能够实现自锁，确保了装置的稳定性；精调用以进行精确的调整，确保将托盖19、护套20调节至指定位置，精调采用的是两自由度的调节，一个自由度是实现对输送宽度的调整，另一个自由度是实现对输送高度的调整，从而能够适应于多种尺寸型号的水泥瓦输送，扩大的适用面，弥补了传统输送机械的单一性，且利用弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成护套20，能够在输送的过程中避免对水泥瓦的边缘造成损坏，对水泥瓦起到了良好的保护作用，解决了传统的水泥瓦输送装置在输送时易损坏水泥瓦边缘的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种两自由度水泥瓦输送装置，包括基板(6)，所述基板(6)的四个拐角处均安装有升降导柱(5)，所述升降导柱(5)的上方插接有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的中部设有瓦行槽(1a)，所述工作台(1)的四个拐角处均开设有下腰型滑移槽(1b)，所述下腰型滑移槽(1b)的上下两端设有与下腰型滑移槽(1b)相适应的腰型限位导块(4)，所述工作台(1)的上方对称设有上托台(2)，所述上托台(2)的下部左右两侧设有与上托台(2)垂直的滑移柱(2a)，所述滑移柱(2a)的中部对应卡装在腰型限位导块(4)内，所述滑移柱(2a)的下部通过与所述滑移柱(2a)相垂直的连接柱(2b)相连，所述连接柱(2b)的中部铰接有宽度粗调装置，所述上托台(2)的上部呈L型结构，所述上托台(2)上开设有多排与下腰型滑移槽(1b)平行的上腰型滑移槽(2c)，所述上腰型滑移槽(2c)内安装有两自由度精调装置。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述宽度粗调装置包括步进电机(14)、主动同步带轮(21)、同步带(12)、从动同步带轮(13)、主回转轴(7)、轴承座(11)、升降套(8)、铰接销(10)和拉杆(9)，所述轴承座(11)固定在基板(6)的中部，所述主回转轴(7)的下端与轴承座(11)间通过轴承相连，所述从动同步带轮(13)固定在主回转轴(7)的中下部，所述主回转轴(7)的中部设有螺纹，所述主回转轴(7)的上端与工作台(1)的中下部通过轴承相连，所述升降套(8)中部通过螺纹配合的方式与主回转轴(7)相连，所述拉杆(9)对称分布在升降套(8)的两侧，且所述拉杆(9)的下端均与升降套(8)通过铰接销(10)相连，所述拉杆(9)的上端均与连接柱(2b)的中部相铰接，所述步进电机(14)固定在基板(6)上，所述主动同步带轮(21)安装在步进电机(14)上，所述主动同步带轮(21)与从动同步带轮(13)间通过同步带(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述两自由度精调装置包括横向调距旋钮(16)、横向调距丝杠(17)、转接块(3)、竖向调距旋钮(15)、竖向调距丝杠(18)和托瓦导向装置，所述托瓦导向装置包括托盖(19)和包裹在托盖(19)外圈的护套(20)，所述横向调距丝杠(17)的中部与L型固定座(2)间通过螺纹配合的方式相连，所述横向调距丝杠(17)的一端与横向调距旋钮(16)固连，所述横向调距丝杠(17)的另一端与转接块(3)中部侧壁通过轴承相连，所述竖向调距丝杠(18)的中部贯穿转接块(3)，且竖向调距丝杠(18)与转接块(3)间通过螺纹配合的方式相连，所述竖向调距丝杠(18)的上端与竖向调距旋钮(15)固连，所述竖向调距丝杠(18)的中部分别对应放置在上腰型滑移槽(2c)内，所述竖向调距丝杠(18)的下端与托盖(19)的上端通过轴承相连。

4.根据权利要求3所述的一种两自由度水泥瓦输送装置，其特征在于：所述护套(20)由弹性性能好且耐磨的橡胶材料制成，所述护套(20)的外侧面设有与水泥瓦边缘轮廓相吻合的圆弧过渡部(20a)。